JPS6118664B2 - - Google Patents
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- JPS6118664B2 JPS6118664B2 JP55039747A JP3974780A JPS6118664B2 JP S6118664 B2 JPS6118664 B2 JP S6118664B2 JP 55039747 A JP55039747 A JP 55039747A JP 3974780 A JP3974780 A JP 3974780A JP S6118664 B2 JPS6118664 B2 JP S6118664B2
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関する。
従来の空燃比制御装置としては、排気ガス中の
特定成分の濃度を検出することにより内燃機関の
空燃比状態を検出する空燃比センサ、例えば、排
気ガス中の酸素成分濃度を検出する酸素濃度セン
サ（O2センサ）の検出信号に基いて機関に供給
する２次空気量あるいは機関に吸入される混合気
空燃比を制御することにより空燃比の補正を行な
うフイードバツク制御式のものがある。
特定成分の濃度を検出することにより内燃機関の
空燃比状態を検出する空燃比センサ、例えば、排
気ガス中の酸素成分濃度を検出する酸素濃度セン
サ（O2センサ）の検出信号に基いて機関に供給
する２次空気量あるいは機関に吸入される混合気
空燃比を制御することにより空燃比の補正を行な
うフイードバツク制御式のものがある。
しかし従来この種の空燃比制御装置では、キヤ
ブレターの設定基本空燃比の製造上のバラツキ、
２次空気供給式における２次空気アクチユエータ
のような制御部品の精度上のバラツキ、回路中の
電気部品のバラツキ等によつて空燃比の制御中心
が設定値からずれた場合に空燃比制御が不安定に
なる。これは空燃比がその設定制御中心に対して
どれだけの量変化したかを検出しその量に応じた
補正量でフイードバツク制御するのではなく、空
燃比が設定制御中心に対してリツチ側にあるかあ
るいはリーン側にあるかのみを検出することによ
つて補正量を増減制御しているために生ずると考
えられる。このように従来装置では実質上の制御
中心が変化した場合、所定空燃比に安定して制御
することができなかつた。
ブレターの設定基本空燃比の製造上のバラツキ、
２次空気供給式における２次空気アクチユエータ
のような制御部品の精度上のバラツキ、回路中の
電気部品のバラツキ等によつて空燃比の制御中心
が設定値からずれた場合に空燃比制御が不安定に
なる。これは空燃比がその設定制御中心に対して
どれだけの量変化したかを検出しその量に応じた
補正量でフイードバツク制御するのではなく、空
燃比が設定制御中心に対してリツチ側にあるかあ
るいはリーン側にあるかのみを検出することによ
つて補正量を増減制御しているために生ずると考
えられる。このように従来装置では実質上の制御
中心が変化した場合、所定空燃比に安定して制御
することができなかつた。
本発明は従来装置の上述のような問題点を解決
するためになされたもので、空燃比の実質上の制
御中心が変動した場合にも安定して所定空燃比に
維持できる空燃比制御装置を提供することを目的
とする。
するためになされたもので、空燃比の実質上の制
御中心が変動した場合にも安定して所定空燃比に
維持できる空燃比制御装置を提供することを目的
とする。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、内燃機
関の排気ガス中の特定成分の濃度状態を表わす検
出信号を発生する空燃比センサと、該検出信号を
増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力を所定の
第１基準値と比較する第１比較回路と、該第１比
較回路による比較結果に応じて前記増幅回路の増
幅度を変化させ、前記増幅回路の出力の最大値を
ほぼ一定にする増幅度演算回路と、前記増幅回路
の出力を第２の基準値と比較する第２比較回路
と、前記空燃比センサの検出信号の積分値を所定
空燃比に対応する第３の基準値と比較する第３比
較回路と、該第３比較回路の出力に応じて前記第
２の基準値を変化させる基準値設定回路とを備
え、前記第２比較回路が可変な時間幅の出力信号
を空燃比補正量調整機構に加えて前記機関の空燃
比をフイードバツク制御することにある。
関の排気ガス中の特定成分の濃度状態を表わす検
出信号を発生する空燃比センサと、該検出信号を
増幅する増幅回路と、該増幅回路の出力を所定の
第１基準値と比較する第１比較回路と、該第１比
較回路による比較結果に応じて前記増幅回路の増
幅度を変化させ、前記増幅回路の出力の最大値を
ほぼ一定にする増幅度演算回路と、前記増幅回路
の出力を第２の基準値と比較する第２比較回路
と、前記空燃比センサの検出信号の積分値を所定
空燃比に対応する第３の基準値と比較する第３比
較回路と、該第３比較回路の出力に応じて前記第
２の基準値を変化させる基準値設定回路とを備
え、前記第２比較回路が可変な時間幅の出力信号
を空燃比補正量調整機構に加えて前記機関の空燃
比をフイードバツク制御することにある。
以下本発明の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図は本発明の一実施例として、空燃比セン
サの検出信号に基いて機関の排気系への２次空気
供給量を制御し、空燃比のフイードバツク制御を
行う空燃比制御装置を概略的に示している。同図
において２０は内燃機関本体、２１はその吸気マ
ニホールドの上流に設けられたキヤブレタ、２２
は排気マニホールドをそれぞれ示している。排気
マニホールド２２の下流には排気管２３が接続さ
れており、この排気管２３には空燃比センサ１が
設けられている。本実施例において、空燃比セン
サ１は排気ガス中の酸素成分の濃度状態に応じて
第２図に示すような検出信号を発生する酸素濃度
センサ（O2センサ）であり、酸素イオン電導体
として酸化ジルコニウムを用いた周知の構成のも
のである。排気管２３のO2センサ１より下流の
位置には触媒コンバータ２４が設けられている。
この触媒コンバータ２４は排気ガス中の３つの有
害成分NOx，CO及びHCを浄化する三元触媒コン
バータで構成される。２次空気を排気系に噴出す
る２次空気噴射マニホールド２５が排気マニホー
ルド２２に設けられている。機関の回転に伴つて
駆動されるエアポンプ２６から吐出される空気は
導管２７を介して２次空気噴射マニホールド２５
に送られるが導管２７の途中に設けられた空燃比
補正量調整機構として働く流量調整機構２８によ
つてその通過流量が制御される。流量調整機構２
８は詳しい構成を図示していないが、空燃比制御
回路２９から送られる電気信号に応じて直接的に
その通過流量を調整する電磁弁であつてもよい
し、また上記電気信号に応じて負圧制御用の電磁
弁を制御し、その電磁弁を介して印加される負圧
によつて通過流量を調整する空気制御弁であつて
もよい。３０は機関状態センサで例えば水温、機
関回転数、あるいは負圧等の１つもしくは複数個
を検出することにより機関の異常時や冷間時など
フイードバツク制御を停止すべき状態を検出する
ためのものであり、公知の技術を用いて構成でき
るので詳しい説明は省略する。３１は機関状態セ
ンサ３０の検出信号を受けて上述のような状態の
ときに空燃比制御回路２９に制御信号を送つてフ
イードバツク制御を停止させる制御停止回路であ
る。
サの検出信号に基いて機関の排気系への２次空気
供給量を制御し、空燃比のフイードバツク制御を
行う空燃比制御装置を概略的に示している。同図
において２０は内燃機関本体、２１はその吸気マ
ニホールドの上流に設けられたキヤブレタ、２２
は排気マニホールドをそれぞれ示している。排気
マニホールド２２の下流には排気管２３が接続さ
れており、この排気管２３には空燃比センサ１が
設けられている。本実施例において、空燃比セン
サ１は排気ガス中の酸素成分の濃度状態に応じて
第２図に示すような検出信号を発生する酸素濃度
センサ（O2センサ）であり、酸素イオン電導体
として酸化ジルコニウムを用いた周知の構成のも
のである。排気管２３のO2センサ１より下流の
位置には触媒コンバータ２４が設けられている。
この触媒コンバータ２４は排気ガス中の３つの有
害成分NOx，CO及びHCを浄化する三元触媒コン
バータで構成される。２次空気を排気系に噴出す
る２次空気噴射マニホールド２５が排気マニホー
ルド２２に設けられている。機関の回転に伴つて
駆動されるエアポンプ２６から吐出される空気は
導管２７を介して２次空気噴射マニホールド２５
に送られるが導管２７の途中に設けられた空燃比
補正量調整機構として働く流量調整機構２８によ
つてその通過流量が制御される。流量調整機構２
８は詳しい構成を図示していないが、空燃比制御
回路２９から送られる電気信号に応じて直接的に
その通過流量を調整する電磁弁であつてもよい
し、また上記電気信号に応じて負圧制御用の電磁
弁を制御し、その電磁弁を介して印加される負圧
によつて通過流量を調整する空気制御弁であつて
もよい。３０は機関状態センサで例えば水温、機
関回転数、あるいは負圧等の１つもしくは複数個
を検出することにより機関の異常時や冷間時など
フイードバツク制御を停止すべき状態を検出する
ためのものであり、公知の技術を用いて構成でき
るので詳しい説明は省略する。３１は機関状態セ
ンサ３０の検出信号を受けて上述のような状態の
ときに空燃比制御回路２９に制御信号を送つてフ
イードバツク制御を停止させる制御停止回路であ
る。
第３図は空燃比制御回路２９の具体的構成を示
すブロツク図である。同図において空燃比センサ
１の出力端子は第１の増幅回路４０および第２の
増幅回路８０に接続され、第１の増幅回路４０の
増幅度は増幅度演算回路６０からの帰還量に応じ
て変化する様になつており、第１の増幅回路４０
の出力は、第１の比較回路５０および第２の比較
回路７０に接続されている。第１の比較回路５０
は所定電圧以上か否かを判別して出力を増幅度演
算回路６０に印加するように接続されている。一
方、第２の増幅回路８０にて増幅された空燃比セ
ンサ１の出力信号は積分回路９０に入力され第３
の比較回路１００にて所定値と比較され、その出
力は基準値設定回路１２０に入力される。この基
準値設定回路１２０と前記第１の増幅回路４０の
信号は第２の比較回路７０にて大小比較される。
第２の比較回路７０のオン、オフ信号に基き出力
駆動回路１３０は電流増幅し流量調整機構２８を
作動させる。
すブロツク図である。同図において空燃比センサ
１の出力端子は第１の増幅回路４０および第２の
増幅回路８０に接続され、第１の増幅回路４０の
増幅度は増幅度演算回路６０からの帰還量に応じ
て変化する様になつており、第１の増幅回路４０
の出力は、第１の比較回路５０および第２の比較
回路７０に接続されている。第１の比較回路５０
は所定電圧以上か否かを判別して出力を増幅度演
算回路６０に印加するように接続されている。一
方、第２の増幅回路８０にて増幅された空燃比セ
ンサ１の出力信号は積分回路９０に入力され第３
の比較回路１００にて所定値と比較され、その出
力は基準値設定回路１２０に入力される。この基
準値設定回路１２０と前記第１の増幅回路４０の
信号は第２の比較回路７０にて大小比較される。
第２の比較回路７０のオン、オフ信号に基き出力
駆動回路１３０は電流増幅し流量調整機構２８を
作動させる。
第３図図示の空燃比制御回路２９の回路実施例
を第４図に示す。以下第４図の回路動作を第５図
および第６図に示した波形図とともに説明する。
を第４図に示す。以下第４図の回路動作を第５図
および第６図に示した波形図とともに説明する。
第４図において空燃比センサ１の出力電圧は第
１増幅回路４０の演算増幅器４１に入力される。
抵抗４４とコンデンサ４５との接続点での電圧Ｖ
Aは第５図ａで示すような波形であり、第２図か
ら明らかなように、排気系で空燃比センサ１が検
出した空燃比（空気過剰率）が理論空燃比（λ＝
１）より小さい（リツチ）のとき高レベルとな
り、理輪空燃比より大きい（リーン）のとき低レ
ベルとなる。
１増幅回路４０の演算増幅器４１に入力される。
抵抗４４とコンデンサ４５との接続点での電圧Ｖ
Aは第５図ａで示すような波形であり、第２図か
ら明らかなように、排気系で空燃比センサ１が検
出した空燃比（空気過剰率）が理論空燃比（λ＝
１）より小さい（リツチ）のとき高レベルとな
り、理輪空燃比より大きい（リーン）のとき低レ
ベルとなる。
今排気系の空燃比がリツチになり空燃比センサ
１の出力電圧ＶAが第５図ａの実線で示す波形の
ように高レベルになると演算増幅器４１の出力電
圧ＶBが高くなる。出力電圧ＶBが、抵抗５２，５
３で電源電圧＋Ｖを分割して作つた基準電圧ＶC
を越えると比較器５１の出力は高レベルとなり、
抵抗６４，６６、コンデンサ６５で決定される時
定数でコンデンサ６５を充電する。コンデンサ６
５両端の電圧は演算増幅器６１により抵抗６１，
６２で決定される比で増幅され第１増幅回路４０
にフイードバツクされて抵抗４２，４３で決定さ
れる。第１増幅回路４０の増幅度を減少させる。
同様にして出力電圧ＶBが低レベルになる第１増
幅回路４０の増幅度は大きくなる。ここで空燃比
センサ１の出力電圧が高レベルのとき演算増幅器
４１の出力電圧ＶBが基準電圧ＶCをわずかに越え
るように抵抗４２，４３，６２，６３等を調整し
て第１増幅回路４０の増幅度を設定すれば、空燃
比センサ１の出力電圧が劣下や温度変化のために
第５図ａの破線で示すように出力が低下したり、
一点鎖線で示すように移動しても、演算増幅器４
１の出力電圧ＶBは第５図ｂに示すようなほぼ一
定の波形になる。しかも得られた波形は最大値が
基準電圧ＶCに抑えられた一種の基準化した形に
なつている。
１の出力電圧ＶAが第５図ａの実線で示す波形の
ように高レベルになると演算増幅器４１の出力電
圧ＶBが高くなる。出力電圧ＶBが、抵抗５２，５
３で電源電圧＋Ｖを分割して作つた基準電圧ＶC
を越えると比較器５１の出力は高レベルとなり、
抵抗６４，６６、コンデンサ６５で決定される時
定数でコンデンサ６５を充電する。コンデンサ６
５両端の電圧は演算増幅器６１により抵抗６１，
６２で決定される比で増幅され第１増幅回路４０
にフイードバツクされて抵抗４２，４３で決定さ
れる。第１増幅回路４０の増幅度を減少させる。
同様にして出力電圧ＶBが低レベルになる第１増
幅回路４０の増幅度は大きくなる。ここで空燃比
センサ１の出力電圧が高レベルのとき演算増幅器
４１の出力電圧ＶBが基準電圧ＶCをわずかに越え
るように抵抗４２，４３，６２，６３等を調整し
て第１増幅回路４０の増幅度を設定すれば、空燃
比センサ１の出力電圧が劣下や温度変化のために
第５図ａの破線で示すように出力が低下したり、
一点鎖線で示すように移動しても、演算増幅器４
１の出力電圧ＶBは第５図ｂに示すようなほぼ一
定の波形になる。しかも得られた波形は最大値が
基準電圧ＶCに抑えられた一種の基準化した形に
なつている。
一方、空燃比センサ１の出力電圧ＶAは第２増
幅回路８０にも入力され、ここで演算増幅器８１
により抵抗８２，８３で決る増幅度で増幅され
る。なおこの増幅度は１であつてもよいが（すな
わち、第２増幅回路８０は省略してもよいが）、
精度、温度特性、耐雑音性向上にため、本実施例
では４程度の増幅度としている。増幅された電圧
は電圧は抵抗９１、コンデンサ９２から成る積分
回路９０に入力され、平均化（面積積分）され電
圧ＶDを得る。電圧ＶDは抵抗１０４を介して比較
器１０１に加えられ、分割抵抗１０２，１０３で
作られる基準電圧ＶEと比較される。基準電圧ＶE
は本実施例では理論空燃比相当の値にしている。
幅回路８０にも入力され、ここで演算増幅器８１
により抵抗８２，８３で決る増幅度で増幅され
る。なおこの増幅度は１であつてもよいが（すな
わち、第２増幅回路８０は省略してもよいが）、
精度、温度特性、耐雑音性向上にため、本実施例
では４程度の増幅度としている。増幅された電圧
は電圧は抵抗９１、コンデンサ９２から成る積分
回路９０に入力され、平均化（面積積分）され電
圧ＶDを得る。電圧ＶDは抵抗１０４を介して比較
器１０１に加えられ、分割抵抗１０２，１０３で
作られる基準電圧ＶEと比較される。基準電圧ＶE
は本実施例では理論空燃比相当の値にしている。
今排気系の空燃比がリツチの場合空燃比センサ
１の出力電圧ＶAは第６図ａの左側に示すような
波形となり、これを増幅積分した電圧ＶDは第６
図ｂの左側に示す通り基準電圧ＶEより高くな
る。同様にして排気系の空燃比がリーンの場合は
空燃比センサ１の出力電圧ＶAは第６図ａの右側
に示すような波形となつて電圧ＶDは第６図ｂの
右側に示すように基準電圧ＶEより低くなる。空
燃比が理論空燃比付近にあれば電圧ＶDは第６図
ｂの中央に示す波形のように基準電圧ＶEを上下
する。
１の出力電圧ＶAは第６図ａの左側に示すような
波形となり、これを増幅積分した電圧ＶDは第６
図ｂの左側に示す通り基準電圧ＶEより高くな
る。同様にして排気系の空燃比がリーンの場合は
空燃比センサ１の出力電圧ＶAは第６図ａの右側
に示すような波形となつて電圧ＶDは第６図ｂの
右側に示すように基準電圧ＶEより低くなる。空
燃比が理論空燃比付近にあれば電圧ＶDは第６図
ｂの中央に示す波形のように基準電圧ＶEを上下
する。
比較器１０１の出力電圧は、トランジスタ１０
７，１１５，１１８、抵抗１０５，１０６，１０
９，１１２〜１１４，１１６，１１７、ダイオー
ド１０８，１１０，１１１で構成されるスイツチ
ング回路に入力される。スイツチング回路は比較
器１０１が高レベル出力のときはトランジスタ１
０７がオンで、トランジスタ１１５がオン、トラ
ンジスタ１１８がオフになり、また比較器１０１
が低レベル出力のときには同様にトランジスタ１
１５がオフ、トランジスタ１１８がオンになるよ
う作動する。従つて電圧ＶFは排気系の空燃比が
リツチのときは第６図ｃの左側に示すように低レ
ベルのままとなり、リーンのときは第６図ｃの右
側に示すように高レベルのままとなる。そして排
気系の空燃比が理論空燃比付近のとき第６図ｃの
中央のように高低レベルに変化する。この電圧Ｖ
Fは基準値設定回路１２０においてボルテージホ
ロアとして働く演算増幅器１２１によりインピー
ダンス変換され抵抗１２４、コンデンサ１２５で
決まる時定数で電圧ＶFに応じてコンデンサ１２
５を充放電する。従つてコンデンサ１２５の端子
電圧ＶGは排気系の空燃比がリツチのとき徐々に
下降し、リーンの場合は徐々に上昇する。
７，１１５，１１８、抵抗１０５，１０６，１０
９，１１２〜１１４，１１６，１１７、ダイオー
ド１０８，１１０，１１１で構成されるスイツチ
ング回路に入力される。スイツチング回路は比較
器１０１が高レベル出力のときはトランジスタ１
０７がオンで、トランジスタ１１５がオン、トラ
ンジスタ１１８がオフになり、また比較器１０１
が低レベル出力のときには同様にトランジスタ１
１５がオフ、トランジスタ１１８がオンになるよ
う作動する。従つて電圧ＶFは排気系の空燃比が
リツチのときは第６図ｃの左側に示すように低レ
ベルのままとなり、リーンのときは第６図ｃの右
側に示すように高レベルのままとなる。そして排
気系の空燃比が理論空燃比付近のとき第６図ｃの
中央のように高低レベルに変化する。この電圧Ｖ
Fは基準値設定回路１２０においてボルテージホ
ロアとして働く演算増幅器１２１によりインピー
ダンス変換され抵抗１２４、コンデンサ１２５で
決まる時定数で電圧ＶFに応じてコンデンサ１２
５を充放電する。従つてコンデンサ１２５の端子
電圧ＶGは排気系の空燃比がリツチのとき徐々に
下降し、リーンの場合は徐々に上昇する。
抵抗７２を介してこの電圧ＶGと前述の増幅電
圧ＶBとが第６図ｄに示すように第２比較回路７
０にて比較され、比較器７１の出力端に第６図ｅ
に示すような波形の電圧ＶHを得る。即ち、排気
系の空燃比がリツチであればあるほど電圧ＶHの
パルス幅が長くなる。前述のようにこの電圧ＶH
を公知の流量調整機構２８に加えれば排気系の空
燃比がその設定制御中心に対してどれだけの量ず
れたかを検出しその量に応じた補正量で空燃比フ
イードバツク制御が行なえる。なお本実施例の場
合、比較器７０が出力駆動回路１３０の機能も兼
ねている。
圧ＶBとが第６図ｄに示すように第２比較回路７
０にて比較され、比較器７１の出力端に第６図ｅ
に示すような波形の電圧ＶHを得る。即ち、排気
系の空燃比がリツチであればあるほど電圧ＶHの
パルス幅が長くなる。前述のようにこの電圧ＶH
を公知の流量調整機構２８に加えれば排気系の空
燃比がその設定制御中心に対してどれだけの量ず
れたかを検出しその量に応じた補正量で空燃比フ
イードバツク制御が行なえる。なお本実施例の場
合、比較器７０が出力駆動回路１３０の機能も兼
ねている。
次に第４図において制御停止回路３１は抵抗３
２，３４，３６，３８、ダイオード３３，３５、
トランジスタ３７で構成され、抵抗３２は比較器
１０１の非反転入力端子に、抵抗３４のトランジ
スタ１１５のベースに、トランジスタ３７のエミ
ツタと抵抗３８とは抵抗１２４の両端に夫々接続
されている。
２，３４，３６，３８、ダイオード３３，３５、
トランジスタ３７で構成され、抵抗３２は比較器
１０１の非反転入力端子に、抵抗３４のトランジ
スタ１１５のベースに、トランジスタ３７のエミ
ツタと抵抗３８とは抵抗１２４の両端に夫々接続
されている。
今機関状態センサ３０が機関の異常時や冷間時
のような空燃比フイードバツク制御を停止すべき
状態を検出したとき、端子Ｊに高レベル出力信号
を発生する。この高レベル信号により基準電圧Ｖ
Eが高レベルとなりトランジスタ１０７がオン、
トランジスタ１１８がオフになり、またトランジ
スタ１１５のベース電位が高くなつてトランジス
タ１１５がオフになる。同時にトランジスタ３７
がオンになるのでコンデンサ１２５は急速に充放
電し、従つて電圧ＶGは抵抗１２２，１２３によ
つて決まる値に固定される。すなわち、フイード
バツク停止時には基準値設定回路１２０の出力電
圧ＶGを一定値にする。これにより流量調整機構
２８は空燃比センサ１の信号にかかわらず、排気
系へ２次空気の供給を停止したり、または全量供
給したりする。
のような空燃比フイードバツク制御を停止すべき
状態を検出したとき、端子Ｊに高レベル出力信号
を発生する。この高レベル信号により基準電圧Ｖ
Eが高レベルとなりトランジスタ１０７がオン、
トランジスタ１１８がオフになり、またトランジ
スタ１１５のベース電位が高くなつてトランジス
タ１１５がオフになる。同時にトランジスタ３７
がオンになるのでコンデンサ１２５は急速に充放
電し、従つて電圧ＶGは抵抗１２２，１２３によ
つて決まる値に固定される。すなわち、フイード
バツク停止時には基準値設定回路１２０の出力電
圧ＶGを一定値にする。これにより流量調整機構
２８は空燃比センサ１の信号にかかわらず、排気
系へ２次空気の供給を停止したり、または全量供
給したりする。
第７図は空燃比制御回路の第２の実施例を示す
ブロツク図であり、空燃比制御回路２９′におい
ては第３図図示の第２増幅回路８０を使用せず増
幅回路４０の出力をかわりに使用したものであ
る。すなわち、第４図における電圧ＶBを積分回
路９０の入力端子に直接接続する回路構成であ
る。また第８図は空燃比制御回路の第３の実施例
を示すブロツク図であり、空燃比制御回路２９″
においては増幅度演算回路６０の出力が第３比較
回路１００に直接接続される。いずれの場合も第
３図図示の第１実施例と同様の効果が得られる。
ブロツク図であり、空燃比制御回路２９′におい
ては第３図図示の第２増幅回路８０を使用せず増
幅回路４０の出力をかわりに使用したものであ
る。すなわち、第４図における電圧ＶBを積分回
路９０の入力端子に直接接続する回路構成であ
る。また第８図は空燃比制御回路の第３の実施例
を示すブロツク図であり、空燃比制御回路２９″
においては増幅度演算回路６０の出力が第３比較
回路１００に直接接続される。いずれの場合も第
３図図示の第１実施例と同様の効果が得られる。
以上述べたように本発明によれば検出した空燃
比がその制御中心からどれだけの量変化したかを
判別しその量に応じた補正書でフイードバツク制
御を行なつているから、制御部品等のバラツキ、
特にキヤブレターの設定基本空燃比にバラツキが
あつても、また劣下や気圧変化や気温変化が生じ
ても機関空燃比を精度良くかつ安定してフイード
バツク制御できるという優れた効果がある。
比がその制御中心からどれだけの量変化したかを
判別しその量に応じた補正書でフイードバツク制
御を行なつているから、制御部品等のバラツキ、
特にキヤブレターの設定基本空燃比にバラツキが
あつても、また劣下や気圧変化や気温変化が生じ
ても機関空燃比を精度良くかつ安定してフイード
バツク制御できるという優れた効果がある。
第１図は本発明の概略を示すシステム図であ
る。第２図は酸素濃度センサの出力特性図であ
る。第３図は本発明になる空燃比制御装置の要部
の第１実施例を示す機能ブロツク図である。第４
図は第３図図示のブロツク図の具体的構成を示す
電気回路図である。第５図および第６図は第４図
図示の回路動作を説明するための各部波形図であ
る。第７図は本発明になる空燃比制御装置の要部
の第２実施例を示す機能ブロツク図である。第８
図は本発明になる空燃比制御装置の要部の第３実
施例を示す機能ブロツク図である。 １…空燃比センサ、２０…機関本体、２８…流
量調整機構、２９…空燃比制御回路、４０…第１
増幅回路、５０…第１比較回路、６０…増幅度演
算回路、７０…第２比較回路、１００…第３比較
回路、１２０…基準値設定回路。
る。第２図は酸素濃度センサの出力特性図であ
る。第３図は本発明になる空燃比制御装置の要部
の第１実施例を示す機能ブロツク図である。第４
図は第３図図示のブロツク図の具体的構成を示す
電気回路図である。第５図および第６図は第４図
図示の回路動作を説明するための各部波形図であ
る。第７図は本発明になる空燃比制御装置の要部
の第２実施例を示す機能ブロツク図である。第８
図は本発明になる空燃比制御装置の要部の第３実
施例を示す機能ブロツク図である。 １…空燃比センサ、２０…機関本体、２８…流
量調整機構、２９…空燃比制御回路、４０…第１
増幅回路、５０…第１比較回路、６０…増幅度演
算回路、７０…第２比較回路、１００…第３比較
回路、１２０…基準値設定回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の排気ガス中の特定成分の濃度状態
を表わす検出信号を発生する空燃比センサと、 該検出信号を増幅する増幅回路と、 該増幅回路の出力を所定の第１基準値と比較す
る第１比較回路と、 該第１比較回路による比較結果に応じて前記増
幅回路の増幅度を変化させ、前記増幅回路の出力
の最大値をほぼ一定にする増幅度演算回路と、 前記増幅回路の出力を第２の基準値と比較する
第２比較回路と、 前記空燃比センサの検出信号の積分値を所定空
燃比に対応する第３の基準値と比較する第３比較
回路と、 該第３比較回路の出力に応じて前記第２の基準
値を変化させる基準値設定回路と を備え、前記第２比較回路が可変な時間幅の出
力信号を空燃比補正量調整機構に加えて前記機関
の空燃比をフイードバツク制御することを特徴と
する空燃比制御装置。 ２ 前記フイードバツク制御を停止すべき状態に
おいて前記第２の基準値が所定値に固定されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の空燃
比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3974780A JPS56138437A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Air-fuel ratio controller |
| US06/248,282 US4364227A (en) | 1980-03-28 | 1981-03-27 | Feedback control apparatus for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3974780A JPS56138437A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Air-fuel ratio controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56138437A JPS56138437A (en) | 1981-10-29 |
| JPS6118664B2 true JPS6118664B2 (ja) | 1986-05-13 |
Family
ID=12561548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3974780A Granted JPS56138437A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Air-fuel ratio controller |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4364227A (ja) |
| JP (1) | JPS56138437A (ja) |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57148039A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | Altitude corrector for engine fuel feeder |
| JPS5827849A (ja) * | 1981-08-13 | 1983-02-18 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御方法 |
| JPS5965225A (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-13 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のノツキング検出装置 |
| JPS61187570A (ja) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| US4744344A (en) * | 1985-02-20 | 1988-05-17 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | System for compensating an oxygen sensor in an emission control system |
| JPS623159A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの吸気２次空気供給装置 |
| US5222471A (en) * | 1992-09-18 | 1993-06-29 | Kohler Co. | Emission control system for an internal combustion engine |
| JP2666528B2 (ja) * | 1990-07-04 | 1997-10-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE59004943D1 (de) * | 1990-08-01 | 1994-04-14 | Siemens Ag | Verfahren zum Aufheizen eines Abgaskatalysators. |
| JPH04365947A (ja) * | 1991-06-11 | 1992-12-17 | Nippondenso Co Ltd | エンジン用空燃比制御装置 |
| US5579746A (en) * | 1995-06-08 | 1996-12-03 | Hamburg; Douglas R. | Engine lean air/fuel control system |
| US6187709B1 (en) | 1995-10-30 | 2001-02-13 | Ford Global Technologies, Inc. | Palladium catalyst pre-oxidation to reduce light-off temperature |
| US6996974B2 (en) * | 2003-10-14 | 2006-02-14 | General Motors Corporation | Fuel control failure detection based on post O2 sensor |
| US7242310B2 (en) * | 2005-04-28 | 2007-07-10 | Rheem Manufacturing Company | Control techniques for shut-off sensors in fuel-fired heating appliances |
| US9230371B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-01-05 | GM Global Technology Operations LLC | Fuel control diagnostic systems and methods |
| JP6946815B2 (ja) * | 2017-07-24 | 2021-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51149424A (en) * | 1975-06-17 | 1976-12-22 | Nippon Denso Co Ltd | Electronic air-fuel ratio feed back control device |
| DE2649272C2 (de) * | 1976-05-22 | 1986-04-03 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Regelverfahren und Gemischverhältnisregeleinrichtung zur Bestimmung der Verhältnisanteile eines einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoff-Luftgemisches |
| JPS5382927A (en) * | 1976-12-28 | 1978-07-21 | Nissan Motor Co Ltd | Air-fuel ratio controlling apparatus |
| JPS53127931A (en) * | 1977-04-15 | 1978-11-08 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio control equipment |
| JPS54109523A (en) * | 1978-02-17 | 1979-08-28 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio controller |
| JPS6033987B2 (ja) * | 1978-05-02 | 1985-08-06 | トヨタ自動車株式会社 | フイ−ドバツク式空燃比制御装置 |
| JPS54162021A (en) * | 1978-06-13 | 1979-12-22 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controller |
| JPS594541B2 (ja) * | 1978-12-08 | 1984-01-30 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
-
1980
- 1980-03-28 JP JP3974780A patent/JPS56138437A/ja active Granted
-
1981
- 1981-03-27 US US06/248,282 patent/US4364227A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4364227A (en) | 1982-12-21 |
| JPS56138437A (en) | 1981-10-29 |
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