JPS594541B2 - 空燃比制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関するものであり
、特に閉ループ制御開始時のリッチ・リーンの判別機能
に関するものである。

最近、自動車の有害排気ガスを減少させるための一方法
として、エンジンの排気ガス成分に関する情報によって
空燃比を制御するフィードバック方式の空燃比制御装置
が提案されている。

この方式は、例えば第１図に示すごとく、エンジン１の
排気ガス成分（例えば０２．Ｃ０２Ｃ０２゜ＨＣ，ＮＯ
Ｘ等）の濃度を排気管２に設けた排気センサ３で検出し
、該排気センサ３の出力と基準値Ｖｓ （例えば設定空
燃比に対応した値）との偏差を偏差検出回路４（差動増
幅器、比較器等）で検出し、制御回路５によって上記備
前に応じた制御信号（例えば偏差に比例する比例分信号
、又は偏差を積分した積分分信号、もしくはこれら両信
号を加算した信号等）を作り、その制御信号に基づいて
燃料調量装置６（気化器、燃料噴射装置等）の燃料供給
量や空気供給量を付加的に制御（燃料調量装置は運転車
がスロットル弁を操作する事等の他の要素によっても当
然制御される）することにより、エンジン１に供給する
混合気の空燃比を設定空燃比に維持するように構成され
ている。

そしてこの設定空燃比を、例えば排気浄化装置７（触媒
装置、リアクタ装置等）の最適動作点に設定すれば、各
種の運転状態において排気ガス中の有害成分を効率よく
減少させることが出来る。

例えば、排気浄化装置としてＣＯ及びＨＣの酸化とＮＯ
Ｘの還元とを同時に行なう三元触媒装置を用いる場合に
は、設定空燃比を理論空燃比近傍の値に設定する。

上記のごとき空燃比制御装置に用いる排気センサは、通
常、温度によって特性が変化する。

例えば一般に良く用いられているジルコニア酸素濃度計
の場合、その電気的等価回路は、第２図に示すごとく、
酸素濃度に応じて起電力ｅの変化する電池と、センサの
温度に応じて抵抗値ρの変化する内部抵抗との直列回路
で表わされる。

そして内部抵抗ρの値は第３図に示すような温度特性を
有するため、低温時には内部抵抗ρが大きくなって起電
力ｅを有効に取り出すことが困難になる。

そのため排気センサの低温時は空燃比制御装置を開ルー
プ制御（通常、一定の状態に保持する）させ、排気セン
サが十分動作出来る温度になってから閉ループ制御（フ
ィードバック制御）させる必要がある。

排気センサの温度を測定する方法としては、排気センサ
に外部から電流を流し、温度変化に応じて生ずる内部抵
抗の変化に伴う電圧変化によって測定する方法がある。

すなわち、排気センサに外部から一定の電流ｌを流すと
、排気センサの出力電圧Ｖ。

は、Ｖ□＝ｅ＋ρＩ ・・・・・・ （１）となる
。

上記（１）式において、温度の上昇につれてρが低下す
るとＶ。

も低下するので、ｖｏが所定値以下になったとき閉ルー
プ制御を開始させればよい。

ところが閉ループ制御の開始時においては、もう一つの
問題点がある。

すなわち、偏差検出回路４の基準値Ｖｓは、一定の値に
固定しておくよりも、排気センサの出力状態に応じて変
化させた方が、低温時や劣化等による排気センサ出力の
変動を効果的に補正出来る点で有利であることが知られ
ている。

基準値Ｖｓを排気センサの出力状態に応じて変化させる
方法としては、例えば、排気センサ出力の極大値（混合
気過濃時の値）と極小値（混合気希薄時の値）との平均
値を基準値Ｖｓ とする方法がある。

しかし、前記のごとき閉ループ制御の開始前においては
、排気センサ出力は極大値か極小値かのいずれか一方に
なっているので、閉ループ制御の開始時点において極大
値と極小値との平均値を求めることは不可能であり、そ
のため閉ループ制御の開始時点においては、排気センサ
出力が極大値であればその値を一定値だけ低下させた値
を基準値ｖ８とし、極小値であればその値を一定値だけ
上昇させた値を基準値Ｖｓとして用いる（その後はセン
サ出力の極大値と極小値との平均値）方式が考えられる
。

この方式によれば、基準値Ｖｓが必ず極大値と極小値と
の間に入るから、それ以後は自動的に正常なフィードバ
ック制御が行なわれることになる。

しかし上記の方式の問題点は、閉ループ制御開始時点に
おける排気センサ出力が極大値であるか極小値であるか
、換言すれば、そのときの混合気が過濃（リッチ）であ
るか希薄（リーン）であるかを正確に判別しなければな
らない点にある。

もし混合気が過濃であるのに誤って基準値を上昇させれ
ば、混合気が過濃側に偏ったままになり、逆の場合は希
薄側に偏ったままになって正常なフィードバック制御を
開始することが出来なくなってしまう。

上記の問題を解決するため下記のとさき方法が考えられ
る。

第４図は排気センサに外部から電流を流し込む方式にお
ける温度及び内部抵抗と排気センサの出力電圧との関係
図である。

第４図において、曲線Ｘは混合気過濃時で外部電流を流
し込んでいる場合の出力電圧、曲線Ｘ′は同じく外部電
流を停止した場合の出力電圧、曲線Ｙは混合気希薄時で
外部電流を流し込んでいる場合の出力電圧、曲線Ｙ′は
同じく外部電流を停止した場合の出力電圧を示す。

今、閉ループ制御開始時期を、外部電流を流し込んだと
きの出力電圧■。

が、ｖｏ≦Ｖｐ ｔ （例えば１．２Ｖ）になったとき
、すなわち第４図の曲線Ｘ又はＹが設定値ＶＰｔ以下に
なったときにする。

この場合、曲線Ｘ又はＹが設定値ｖＰ１を切った時点で
外部電流を切って流し込みを停止すれば、出力電圧Ｖ。

はＶＰｔからＶｘ又はＶｙまで低下する。そしてＶｘと
Ｖｙの値が大きく異なっているので、曲線Ｘ′とＹ′と
の間に第２の設定値ＶＰ２を設けて、外部電流を切った
時の出力電圧Ｖ。

とＶＦ６ とを比較すれば、そのときの混合気が過濃で
あるか希薄であるかを正確に判断することが出来る。

そしてその判断結果に基づいて、過濃であればＶＩ）１
より一定値だけ低い値を基準値Ｖｓとし、希薄であれば
ＶＰｔより一定値だけ高い値を基準値Ｖｓとして用い、
再び流し込みを行なえば、基準値Ｖｓは必ず曲線ＸとＹ
の中間に入るので、それ以後は自動的に正常なフィード
バック制御が行なわれる。

しかしこの方法においては、閉ループ制御開始が可能と
判断してから流し込み電流を切り、過濃、希薄の判断を
行ない、それに基づいて基準値Ｖｓを定め、再び流し込
みを行なってから閉ループ制御に入るという複雑な手順
を踏むことになる。

その上、流し込み電流をオン又はオフにした場合、出力
電圧Ｖ。

が曲線Ｘ、Ｙから曲線ｘ／ 、 ｙ／へ、あルイはその
逆に変化するまでに多少の時間（エンジンが数十回転す
る程度の時間）がかかるので、その間は判別を遅らせる
必要があり、そのため閉ループ制御の開始時期がそれだ
け遅れることになり、その間は排気浄化性能が低下して
しまう。

本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、閉ル
ープ制御の開始時に、排気センサへの流し込み電流を一
定値だけ小さくし、予め定めた設定値の初期値が自動的
に排気センサ出力の極大値より小さく極小値より大きく
なる様に構成することにより、閉ループ制御開始時にお
ける判断時間を短縮して排気浄化性能を向上させた空燃
比制御装置を提供することを目的とする。

まず本発明の原理について、第５図を用いて説明する。

第５図において、曲線Ｘ、Ｙは外部電流を流し込んでい
る場合の出力電圧、曲線Ｘ’ 、 Ｙ”は外部電流を正
常値からΔｉだけ減少させた場合の出力電圧を示す。

閉ループ制御の開始を外部電流を流し込んだ時のセンサ
出力電圧Ｖ。

がｖｏ≦ｖＰ１（例えば１．２Ｖ＞になった時として、
Ｘ又はＹがＶＰｔを切った時点で外部電流を一定値Δｉ
だけ小さくすると、出力電圧は、ｖｐ １から■（又は
ｖ″Ｙに低下する。

Δｉの値からｖ″Ｘ、Ｖ／Ｙの値はあらかじめ推定でき
るノテＶ″Ｘ＞ＶＦ６〉ｖ″ＹとなるＶＰａを基準値’
Ｖｓの初期値さすれば、自動的に正しい閉ループ制御が
行なわれる。

この方式によれば、従来の様に流し込み電流を完全に０
Ｎ−ＯＦＦする場合と違いΔｉだけ電流を小さくするた
けなので遅れ時間を非常に短くすることが出来る。

また基準値Ｖｓの初期値は常に一定値で良いので、構成
も非常に簡単になる。

（上記基準値の初期値は予じめ実験等により求める。

）次に実施例に基づいて本発明の詳細な説明する。

第６図は本発明の一実施例図である。

第６図において、低温時等の開ループ制御時においては
、スイッチング回路１０は接点ａ側に切換えられており
、そのため制御回路５から出力される制御信号は一定値
に保たれており、閉ループ制御が行なわれている。

次に判別回路８（排気センサ３への電流の流し込み回路
を含む）は、通常時は排気センサ３へ所定の電流を流し
込み、その状態における排気センサ３の出力Ｓ１の電圧
Ｖ。

を設定値ＶＰＩと比較している。

そして■。≦Ｖｐ １になると、流し込み電流釜Δｉだ
け小さくすると共に、閉ループ制御開始の信号Ｓ２を基
準値設定回路９及びスイッチング回路１０に送る。

基準値設定回路９は、前記閉ループ制御開始信号Ｓ２を
受けて基準値ＶｓをＶＰｓに初期設定して偏差検出回路
４に送る。

このときＶＦ６は前述した様にあらかじめ排気センサ出
力の極大値ｖ″Ｘと極小値■”Ｙの中間にある様選んで
あるため、自動的に正しい過濃、希薄の判断が行なわれ
る。

さらにスイッチング回路１０は前記の信号Ｓ２により、
接点す側に切換えられるので、閉ループ制御が開始され
る。

閉ループ制御が開始されると、基準値設定回路９は偏差
信号Ｓ３の極大値及び極小値を検出し、それらに応じた
値（例えば極大値と極小値との平均値）をＶｓとして偏
差検出回路４へ送り、通常の閉ループ制御が行なわれる
。

次に第１図は本発明の他の実施例図であり、第８図は第
７図の回路の特性図である。

第１図において、１２はバッファ回路であるが、この回
路をＰＮＰ型入力の演算増幅器で構成した場合には、数
十〜数百ｎＡ程度の微小な漏れ電流ｉ′があり、これが
排気センサ３に流れ込む。

一方、流し込み回路１１はダイオードと抵抗の直列回路
を介して、それぞれｉ及びΔｉの電流を排気センサ３に
流し込む。

したがって排気センサ３への流し込み電流はｉ＋Δｉ
＋ ｉ’となる。

第８図において、Ｘ及びＹは流し込み電流がｉ＋Δｉ＋
ｉ’（正常時）の場合、■及びＹは流し込み電流がｉ＋
ｉ’（Δｉだけ減少させた場合）の場合、Ｘ″′、Ｙ′
′は流し込み電流がｉ／（流し込み回路１１からの流し
込み電流を全部停止した場合）の場合の出力電圧■。

の特性を示す。すなわち第７図の回路においては、バッ
ファ回路１２からの漏れ電流ｉ′があるため、流し込み
回路１１からの流し込み電流を停止しても、排気センサ
３への流し込み電流は完全にゼロにはならず、そのため
第８図の停止時の曲線’Ｘ’、Ｙ′′′は、第４図の停
止時の曲線ｘ／ 、 ｙ／とは異なっている。

第７図において、開ループ制御時には、スイッチング回
路１０は接点ａ側に切換えられており、このとき流し込
み回路１１はｉ＋Δｉの電流を流し込んでいる。

そのため排気センサ３にはｉ＋Δｉ＋ｉ′の電流が流し
込まれ、排気センサ３の出力電圧Ｖ。

は、第８図のＸ、Ｙ上にある。比較器１３は、バッファ
回路１２の出力（排気センサの出力電圧Ｖ。

に等しい）と設定電圧ｖＰ１とを比較し、ｖｏ≦ｖＰ１
になると信号Ｓ４を出力する。

流し込み回路１１は信号Ｓ４が与えられると、Δｉを遮
断し、流し込み電流をｉにする。

また遅延回路１４は、信号Ｓ４を所定の遅延時間τ１だ
け遅らせた信号Ｓ２を送出し、基準値設定回路９は信号
Ｓ２が与えられると基準値の初期値としてｖｓ −ＶＰ
ｓを出力する。

それと同時にスイッチング回路１０は接点す側に切換わ
り、閉ループ制御が開始される。

なお上記の遅延時間τ１は、流し込み電流をΔｉだけ減
少させてから排気センサの出力電圧が安定するまで待つ
ために設けたものであるが、従来のように流し込み電流
を完全に切る場合に比して安定に要する時間は非常に短
くなる。

次に、閉ループ制御が開始されると、基準値設定回路９
は排気センサ出力に対応した値（例えば極大値と極小値
との平均値）を基準値Ｖｓとして出力する。

排気センサの温度が上昇すると、排気センサの出力電圧
■。

は曲線Ｘ“、Ｙ“上を次第に下降（第８図において図面
の左方に移動）シ、それに従って基準値Ｖｓ の値も下
降する。

比較器１５は、Ｖｓと設定値ＶＰ４（正常動作温度にお
ける極大値と極小値との平均値、例えば０．４■とを比
較し、Ｖｓ≦ＶＰ４になると、排気センサが十分高温に
なったと判定して信号Ｓ５を出力する。

流し込み回路１１は信号Ｓ、が与えられると流し込み電
流を全て停止する。

したがって排気センサに流し込まれる電流は漏れ電流ｉ
′のみとなり、排気センサの出力電圧Ｖ。

は曲線）ｅ’、Ｙ″′上にある。

また、このとき基準値Ｖｓはｖｐ ４に固定される。

なお、この場合には第８図から判るように、Ｘ“曲線と
１曲線及びＹ“曲線とＹ曲線とは極めて近づいているの
で、流し込み電流ｉを切っても排気センサ出力電圧は殆
んど変動しない。

上記のように高温時において流し込み電流を停止させる
ことにより、消費電力を節約することが出来る。

次に、閉ループ制御中において、アイドリングの長時間
継続等の理由によって排気センサの温度が低下した場合
には、再び開ループ制御にする必要がある。

閉ループ制御から開ループ制御へ切換える場合の判別の
方式には種々の方式があり、例えば排気センサ出力電圧
の振幅（極大値と極小値との差）によって判別（振幅が
所定値以下になったとき開ループ制御に切換る）する方
式がある。

しかし第７図の回路においては、流し込み電流の停止時
においても、漏れ電流ｉ′が流れ込んでいるので、これ
を利用して低温時の判定を行なうことが出来る。

すなわち判定回路１６（例えは保持回路と比較器とで構
成）は偏差検出回路４から出力される偏差信号を監視し
、偏差信号が基準値Ｖｓ （このときｖｓ ”ＶＰ
４に固定）以上の値を所定時間以上継続したとき、すな
わち排気センサ出力電圧■。

が混合気希薄時でもＶＰ４以上になったとき（第８図の
ｔｌより右側）信号Ｓ６を出力する。

この信号Ｓ６により、スイッチング回路１０が接点ａ側
に切換えられて開ループ制御になると共に、流し込み回
路１１がＩ＋Δｉの流し込みを再開する。

なお第１図の回路においては、バッファ回路１２の漏れ
電流ｉ′を利用しているが、漏れ電流がない場合は、流
し込み回路１１の流し込み電流のイ直を、［ｉｌ、ｒｉ
＋ΔｉＪ、ｒｉ＋Δｉ＋ｉ’Ｊの３段階に変化させるよ
うに構成すればよい。

次に、第９図は流し込み回路１１の一実施例図であり、
制御回路５、基準値設定回路９等をマイクロコンピュー
タ１７で構成した場合を示す。

マイクロコンピュータ１７において、流し込み回路１１
へ与える信号（第１図の８４．Ｓ７．Ｓ６）の出力回路
はスリーステートバッファ１８で構成されている。

スリーステートバッファ１８は、出力力い１ ”、“Ｉ
′及びゝハイインピーダンス′の三つの状態をとりうる
バッファ回路であり、通常のマイクロコンピュータの出
力回路はこの形式になっている。

第９図において、まずスリーステートバッファ１８から
１１“（Ｓ５に相当）が出力されている場合には、トラ
ンジスタＱ１．Ｑ２が共にオンになるので、流し込み回
路１１の出力端子の電圧■１は、はとんどＯｖになり、
流し込み電流はＯになる。

次にスリーステートバッファ１８の出力が１０′（８４
に相当）の場合には、トランジスタＱｌ、Ｑ２４ は共にオフになり、ｖｌ：ｖｏｏ×□となるＲ３＋ Ｒ
４ ので、大きな電流（前記のｉ＋ΔＩ）が流し込まれる。

次にスリーステートバッファの出力が１ハイインピーダ
ンス′（Ｓ６に相当）の場合は、トランジスタＱ１がオ
ンになり、トランジスタＱ１のベース端子電圧■２は、
ベース・エミッタ間電圧（ＶＥＲ、ＥＯ，６Ｖ）に等し
くなる。

そしてダイオードＤ１ とＤ２との電圧降下分が相殺
するためｖ２とｖ３とは同電位になる。

トランジスタＱ２のベース電位Ｖ４は、ｖ３を抵抗Ｒ１
とＲ２とで分割した電圧になるためトランジスタＱ２は
オフになる。

そのため、となり、こ のときの流し込み電流が前記のｉに相当する。

次に、第１０図は基準値設定回路９の一実施例図であり
、第１１図は第１０図の回路の信号波形図である。

第１０図において、演算増幅器２０、コンデンサＣ１及
びツェナダイオードＤ３は下限値付の積分器を構成して
おり、信号Ｓ２によりスイッチ２１が開となるまでは積
分動作は行なわず、出力はＯｖとなっている。

従ってこの状態では、基準値Ｖｓは電源電圧Ｖ。

０と積分器出力Ｏｖを抵抗鳥とＲ７とで分圧した値にな
っている。

このさきの値が前記のｖｐ ａに等しくなる様に抵抗Ｒ
６゜Ｒ７を選んでおく。

次に閉ループ制御が開始されると、信号Ｓ２によりスイ
ッチ２１が開となり積分動作が可能となる。

この状態で偏差検出回路４の信号Ｓ３が空燃比希薄の状
態（低レベル）を示すと、タイマ１９が起動され、あら
かじめ設定された時間τだけ高レベルになる信号Ｓ７を
出力して積分回路に送る。

積分回路はタイマ１９からの信号Ｓ７を積分し、信号Ｓ
８を出力する。

積分動作はツェナダイオードＤ３のツェナ電圧Ｖｚに達
するまで行なわれ、積分出力Ｓ８がツェナ電圧Ｖｚに達
すると、それ以上積分動作は行なわれず、その時の値が
基準値Ｖｓの下限値（すなわちＶＦ６）となる。

なお基準値ＶｓがＸ“以上又はＹ“以下になるおそれの
ある場合には、偏差信号Ｓ３の値にかかわらず基準値Ｖ
ｓを低下させるか、又は一定値に保持することにより、
基準値Ｖｓを必ず混合気過濃時の排気センサ出力電圧Ｖ
と混合気希薄時の排気センサ出力電圧Ｙ“の中間にする
様な回路を付加したものも本出願人は既に出願している
。

また、前述した様に基準値Ｖｓを排気センサ出力の上下
ピーク値を検出してその中間に設定する様構成してもよ
い。

以上説明したごとく本発明によれば、閉ループ制御開始
時における混合気の過濃・希薄の判断を早く、かつ正確
に行なうことが出来る。

そのため閉ループ制御を可及的速やかに開始することが
出来、排気浄化性能を向上させることが出来る。

また閉ループ制御から開ループ制御への切換え時の判断
も正確、かつ容易に行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用する空燃比制御装置の一例図、第
２図は排気センサの等価回路図、第３図は内部抵抗の温
度特性図、第４図及び第５図は出力電圧の温度特性図、
第６図及び第７図はそれぞれ本発明の実施例図、第８図
は第７図の装置における出力電圧特性図、第９図は流し
込み回路の一実施例図、第１０図は基準値設定回路９の
一実施例図、第１１図は第１０図の回路の信号波形図で
ある。 符号の説明、１・・・・・・エンジン、２・・・・・・
排気管、３・・・・・・排気センサ、４・・・・・・偏
差検出回路、５・・・・・・制御回路、６・・・・・・
燃料調量装置、７・・・・・・排気浄化装置、８・・・
・・・判別回路、９・・・・・・基準値設定回路、１０
・・・・・・スイッチング回路、１１・・・・・・流し
込み回路、１２・・・・・・バッファ回路、１３・・・
・・・比較器、１４・・・・・・遅延回路、１５・・・
・・・比較器、１６・・・・・・判定回路、１７・・・
・・・マイクロコンピュータ、１８・・・・・・スリー
ステートバッファ、１９・・・・・・タイマ、２０・・
・・・・演算増幅器、２１・・・・・・スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサ
   と、該排気センサ出力と基準値との偏差信号を出力する
   手段とを備え、上記偏差信号に対応した制御信号に基づ
   いてエンジンに供給する混合気の空燃比をフィードバッ
   ク制御し、かつ上記基準値の値を排気センサ出力の状態
   に応じて変化させる空燃比制御装置において、上記排気
   センサに外部から第１所定値の電流を流し込んでいると
   きの排気センサ出力電圧が一定値以下になると流し込む
   電流の値を上記第１所定値より小さな第２所定値に切換
   え、かつその時点以後にフィードバック制御を開始させ
   る手段と、混合気過濃状態時又は混合気希薄状態時に上
   記第１所定値から第２所定値に切換わった時点で上記第
   ２所定値の電流が流し込まれているときに予想される排
   気センサ出力電圧の混合気過濃時の値Ｖ″／Ｘと混合気
   希薄時の値■”Ｙとの中間の値を予め設定し、その値を
   上記基準値の初期値として与える手段とを備えた空燃比
   制御装置。 ２ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサ
   と、該排気センサ出力と基準値との偏差信号を出力する
   手段とを備え、上記偏差信号に対応した制御信号に基づ
   いてエンジンに供給する混合気の空燃比をフィードバッ
   ク制御し、かつ上記基準値の値を排気センサ出力の状態
   に応じて変化させる空燃比制御装置において、上記排気
   センサに外部から第１所定値の電流を流し込んでいると
   きの排気センサ出力電圧が一定値以下になると流し込む
   電流の値を上記第１所定値より小さな第２所定値に切換
   え、かつその時点以後にフィードバック制御を開始させ
   る手段と、混合気過濃状態時又は混合気希薄状態時に上
   記第１所定値から第２所定値に切換わった時点で上記第
   ２所定値の電流が流し込まれているときに予想される排
   気センサ出力電圧の混合気過濃時の値■“Ｘと混合気希
   薄時の値ｖ′′Ｙとの中間の値を予め設定し、その値を
   上記基準値の初期値として与える手段と、上記基準値の
   値が高温時における排気センサ出力電圧の混合気過濃時
   の値と混合気希薄時の値との中点近傍に定めた設定値以
   下になると電流の流し込みを停止させる手段とを備えた
   空燃比制御装置。 ３ エンジンの排気ガス成分濃度を検出する排気センサ
   と、該排気センサ出力と基準値との偏差信号を出力する
   手段とを備え、上記偏差信号に対応した制御信号に基づ
   いてエンジンに供給する混合気の空燃比をフィードバッ
   ク制御し、かつ上記基準値の値を排気センサ出力の状態
   に応じて変化させる空燃比制御装置において、上記排気
   センサに外部から第１所定値の電流を流し込んでいると
   きの排気センサ出力電圧が一定値以下になると流し込む
   電流の値を上記第１所定値より小さな第２所定値に切換
   え、かつその時点以後にフィードバク制御を開始させる
   手段と、混合気過濃状態時又は混合気希薄状態時に上記
   第１所定値から第２所定値に切換わった時点で上記第２
   所定値の電流が流し込まれているときに予想される排気
   センサ出力電圧の混合気過濃時の値Ｖ〜と混合気希薄時
   の値■“Ｙとの中間の値を予め設定し、その値を上記基
   準値の初期値として与える手段と、上記基準値の値が高
   温時における排気センサ出力電圧の混合気過濃時の値と
   混合気希薄時の値との中点近傍に定めた第１設定値以下
   になるき流し込む電流の値を上記第２所定値より極めて
   小さい第３所定値に切換えると共に基準値の値を上記第
   １設定値に固定する手段と、フィードバック制御中に排
   気センサ出力電圧の混合気希薄時の値が上記第１設定値
   以上になるとフィードバック制御を停止させると共に流
   し込む電流の値を上記第１所定値に復帰させる手段とを
   備えた空燃比制御装置。