JPS5827847A - 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御方法及びその装置Info
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- JPS5827847A JPS5827847A JP56125987A JP12598781A JPS5827847A JP S5827847 A JPS5827847 A JP S5827847A JP 56125987 A JP56125987 A JP 56125987A JP 12598781 A JP12598781 A JP 12598781A JP S5827847 A JPS5827847 A JP S5827847A
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- air
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1486—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor with correction for particular operating conditions
- F02D41/1488—Inhibiting the regulation
- F02D41/1489—Replacing of the control value by a constant
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/068—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for warming-up
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の空燃比制御方法及びその装置に関す
る。
る。
排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度センナ、例え
ば酸素成分濃度を検出する酸素濃度センナ（以下０２セ
ンサと称する）からの検出信号に応じて空燃比補正値を
算出し、その補正値を用いて機関への燃料噴射量を補正
し、機関空燃比を所望値に制御する如き空燃比の閉ルー
！制御技術は良く知られている。この種の技術を用いた
空燃比制御システムとして、横開始動後、０２センサが
活性化したとみなした時点で、たとえ機関暖機中であっ
ても空燃比の閉ルー！制御を行うようにしたシステムが
ある。
ば酸素成分濃度を検出する酸素濃度センナ（以下０２セ
ンサと称する）からの検出信号に応じて空燃比補正値を
算出し、その補正値を用いて機関への燃料噴射量を補正
し、機関空燃比を所望値に制御する如き空燃比の閉ルー
！制御技術は良く知られている。この種の技術を用いた
空燃比制御システムとして、横開始動後、０２センサが
活性化したとみなした時点で、たとえ機関暖機中であっ
ても空燃比の閉ルー！制御を行うようにしたシステムが
ある。
機関暖機中は通常、燃料の増量補正（暖機増量補正）制
御が行われておシ、従って機関の空燃比は暖機終了後の
空燃比よシリ、チ側と牟るよ７うに設定されている。こ
のため、暖機中に空燃比の閉ルー！制御を行うと、空燃
比補正値は、空燃比をリーン方向に制御するような値、
即ち、燃料供給量を低減するような値に維持される。そ
の結果、制御後の空燃比が所望値（例えば理論空燃比）
に閉ルー！制御されるのである。また、特に機関が暖機
中であってしかもスロットル弁が閉じている場合は、吸
気管負圧が大きい丸め、燃料の霧化状態が曳くなシ、機
関の空燃比がよシリツチとなシ、このため、空燃比補正
値は、空燃比を大幅にリーン方向に制御するような値に
維持される。このように、空燃比補正値かり一ン方向に
空燃比制御する如き値に維持されている際に加速が行わ
れると、たとえ、加速による燃料の増量補正（加速増量
補正）が行われたとしても、空燃比補正値によって燃料
が減量方向に制御されてしまうため、しばらくの間加速
に適切な燃料が供給されず、もたつきや・櫂、クファイ
アを発生することがある。即ち、良好な加速フィーリン
グが得られない。空燃比補正値による燃料減量分を補償
するように燃料の加速増量を定めれば上述の問題は解決
できるように考えられるが、加速が発生した際の空燃比
補正値は一定ではなく、その時の機関の状態等に応じて
常に変化するものであるからこの方法によって最適な加
速時燃料量を得ることは不可能である。
御が行われておシ、従って機関の空燃比は暖機終了後の
空燃比よシリ、チ側と牟るよ７うに設定されている。こ
のため、暖機中に空燃比の閉ルー！制御を行うと、空燃
比補正値は、空燃比をリーン方向に制御するような値、
即ち、燃料供給量を低減するような値に維持される。そ
の結果、制御後の空燃比が所望値（例えば理論空燃比）
に閉ルー！制御されるのである。また、特に機関が暖機
中であってしかもスロットル弁が閉じている場合は、吸
気管負圧が大きい丸め、燃料の霧化状態が曳くなシ、機
関の空燃比がよシリツチとなシ、このため、空燃比補正
値は、空燃比を大幅にリーン方向に制御するような値に
維持される。このように、空燃比補正値かり一ン方向に
空燃比制御する如き値に維持されている際に加速が行わ
れると、たとえ、加速による燃料の増量補正（加速増量
補正）が行われたとしても、空燃比補正値によって燃料
が減量方向に制御されてしまうため、しばらくの間加速
に適切な燃料が供給されず、もたつきや・櫂、クファイ
アを発生することがある。即ち、良好な加速フィーリン
グが得られない。空燃比補正値による燃料減量分を補償
するように燃料の加速増量を定めれば上述の問題は解決
できるように考えられるが、加速が発生した際の空燃比
補正値は一定ではなく、その時の機関の状態等に応じて
常に変化するものであるからこの方法によって最適な加
速時燃料量を得ることは不可能である。
本発明は、従来技術の上述した問題を解消するものであ
夛、本発明の目的は、暖機中においても空燃比の閉ルー
！制御を行う機関が加速状態となり死際に良好な加速フ
ィーリングを得ることができる空燃比制御方法及びその
装置を提供することにある。
夛、本発明の目的は、暖機中においても空燃比の閉ルー
！制御を行う機関が加速状態となり死際に良好な加速フ
ィーリングを得ることができる空燃比制御方法及びその
装置を提供することにある。
上述の目的を達成する本発明の方法は、排気ガス中の特
定成分濃度を検出し、該検出値に応じて空燃比補正値を
増減制御せしめ、該増減した空燃比補正値に応じて機関
に供給すべき燃料量を補正する空燃比の閉ルー！制御を
機関暖機中においても行う空燃比制御方法において、該
暖機中に機関が加速状態となった際は、前記閉ルー！制
御を一時的に停止させて前記空燃比補正値を所定値に等
しくせしめたことを特徴としてお夛、また、本発明の装
置は、排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度センナ
と、該濃度上／すの検出出力を積分して空燃比補正信号
を作成する空燃比信号回路と、該空燃比補正信号に応じ
て機関に供給する燃料量を補正制御する燃料供給量制御
手段と、機関が暖機状態にあることを検出する暖機検出
手段と、機関が加速状態にあることを検出する加速検出
手段と、前記暖機検出手段及び加速検出手段から共に検
出出力が印加された際に前記空燃比信号回路の積分動作
を一時的に停止せしめて前記空燃比補正信号を所定値に
等しくする制御手段とを備えたことを特徴としている。
定成分濃度を検出し、該検出値に応じて空燃比補正値を
増減制御せしめ、該増減した空燃比補正値に応じて機関
に供給すべき燃料量を補正する空燃比の閉ルー！制御を
機関暖機中においても行う空燃比制御方法において、該
暖機中に機関が加速状態となった際は、前記閉ルー！制
御を一時的に停止させて前記空燃比補正値を所定値に等
しくせしめたことを特徴としてお夛、また、本発明の装
置は、排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度センナ
と、該濃度上／すの検出出力を積分して空燃比補正信号
を作成する空燃比信号回路と、該空燃比補正信号に応じ
て機関に供給する燃料量を補正制御する燃料供給量制御
手段と、機関が暖機状態にあることを検出する暖機検出
手段と、機関が加速状態にあることを検出する加速検出
手段と、前記暖機検出手段及び加速検出手段から共に検
出出力が印加された際に前記空燃比信号回路の積分動作
を一時的に停止せしめて前記空燃比補正信号を所定値に
等しくする制御手段とを備えたことを特徴としている。
以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図には本発明の一実施例として、電子制御燃料噴射
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、１０は機関本体を表わしておシ、１２は吸気通路
、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしてい
る。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入空
気は、エアフローセンサ１８によってその流量が検出さ
れる。
式内燃機関の一例が概略的に表わされている。同図にお
いて、１０は機関本体を表わしておシ、１２は吸気通路
、１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ表わしてい
る。図示しないエアクリーナを介して吸入される吸入空
気は、エアフローセンサ１８によってその流量が検出さ
れる。
吸入空気流量は、図示しないアクセルペダルに連動する
スロットル弁２０によって制御される。スロットル弁２
０を通過した吸入空気は、サージタンク２２及び吸気弁
２４を介して燃焼室１４に導かれる。
スロットル弁２０によって制御される。スロットル弁２
０を通過した吸入空気は、サージタンク２２及び吸気弁
２４を介して燃焼室１４に導かれる。
燃料噴射弁２６は、線２８を介して制御回路３０から送
り込まれる電気的な駆動・母ルスに応じて開閉制御せし
められ、図示しない燃料供給系から送られる加圧燃料を
吸気弁２４近傍の吸気通路口内に間欠的に噴射する。
り込まれる電気的な駆動・母ルスに応じて開閉制御せし
められ、図示しない燃料供給系から送られる加圧燃料を
吸気弁２４近傍の吸気通路口内に間欠的に噴射する。
燃焼室１４において燃焼した後の排気ガスは排気弁３２
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
及び排気通路１６を介して、さらに触媒コンバータ３４
を介して大気中に排出される。
排気通路１６には排気ガス中の酸素成分濃度に応じ九検
出信号を発生する０□センｔ３６が設けられておシ、そ
の検出信号は線３８を介して制御回路３０に送夛込まれ
る。
出信号を発生する０□センｔ３６が設けられておシ、そ
の検出信号は線３８を介して制御回路３０に送夛込まれ
る。
エア７０−センｔ１８は、スロットル弁２０の上流の吸
気通路口に設けられ、吸入空気流量を検出する。エアフ
ローセンサ１８の検出信号は線４０を介して制御回路３
０に送夛込まれる・イグニツシ■ンコイル４２の一次巻
線側からは、点火−次信号が線４４を介して制御回路３
ｏに送プ込まれる。
気通路口に設けられ、吸入空気流量を検出する。エアフ
ローセンサ１８の検出信号は線４０を介して制御回路３
０に送夛込まれる・イグニツシ■ンコイル４２の一次巻
線側からは、点火−次信号が線４４を介して制御回路３
ｏに送プ込まれる。
機関の冷却水温度を検出する水温センサ４６の出力信号
は、線４８を介して制御回路３ｏに送夛込まれる。
は、線４８を介して制御回路３ｏに送夛込まれる。
スＧＩ、）ル弁２０と連動し、スロットル弁２０が全閉
位置にあるか否かを検出するスロ、トルポジシＷンスイ
、チ５０からの信号は線５２を介して制御回路３０に送
シ込まれる。
位置にあるか否かを検出するスロ、トルポジシＷンスイ
、チ５０からの信号は線５２を介して制御回路３０に送
シ込まれる。
第２図は第１図に示し九制御回路３０の構成例を表わす
プロ、り図である。同図において、第１図に示した水温
センサ３６、エアフローセンナ１８、点火コイル４２．
０２センサ３６、フロ。
プロ、り図である。同図において、第１図に示した水温
センサ３６、エアフローセンナ１８、点火コイル４２．
０２センサ３６、フロ。
トル１１！ゾシ盲ンスイ、チ５０、及び燃料噴射弁２６
は、プロ、りで表わされている。点火；イル４２から送
シ込まれる点火１次信号は、分周回路６０において波形
整形されると共に分周される。
は、プロ、りで表わされている。点火；イル４２から送
シ込まれる点火１次信号は、分周回路６０において波形
整形されると共に分周される。
これＫよシ分周回路６０の出力は、機関の回転速度Ｎに
反比例する／ｆルス幅を有する矩形波信号となシ、除算
回路６２に印加される。除算回路６２は実際にはコンデ
ンサの充放電回路から構成されておシ、分周回路６０の
出力の／４ルス幅に応じた時間だけ一定電流によシコン
デンサの充電を行い、その放電電流が機関の吸入空気流
量Ｑを表わすエアフローセンサ１８からの検出信号に応
じて制御される。除算回路６２の出力は、上記コンデン
サの放電期間に対応する・帯ルス幅を有する矩形波信号
となる。従って、その／４ルス幅は、（乍に比例し九億
となる。除算回路６２の出力は、乗算回路６４に印加さ
れる。乗算回路６４には、その他に水温センナ４６から
機関の冷却水温度を表わす信号及び積分回路６６から空
燃比補正量を表わす信号が印加される０乗算回路６４は
実際にはコンデンサの充放電回路及び論理和回路から構
成されており、除算回路６２の出力Ｉ４ルス幅に応じた
時間だけコンデンサの充電を行い、その充電電流及び放
電電流が水温センナ４６からの信号及び積分回路６６か
らの信号に応じて制御されてパルス幅の調整された補正
パルスが形成され、その形成された補正パルスと除算回
路６２の出力との論理和が算出される。従って、乗算回
路６４は、除算回路６２の出力のパルス幅を冷却水温及
び空燃比補正量に応じて補正する動作を行う０乗算回路
６４の出力は、噴射パルス信号として、駆動回路６８を
介して燃料噴射弁２６に送り込まれ、これを付勢する。
反比例する／ｆルス幅を有する矩形波信号となシ、除算
回路６２に印加される。除算回路６２は実際にはコンデ
ンサの充放電回路から構成されておシ、分周回路６０の
出力の／４ルス幅に応じた時間だけ一定電流によシコン
デンサの充電を行い、その放電電流が機関の吸入空気流
量Ｑを表わすエアフローセンサ１８からの検出信号に応
じて制御される。除算回路６２の出力は、上記コンデン
サの放電期間に対応する・帯ルス幅を有する矩形波信号
となる。従って、その／４ルス幅は、（乍に比例し九億
となる。除算回路６２の出力は、乗算回路６４に印加さ
れる。乗算回路６４には、その他に水温センナ４６から
機関の冷却水温度を表わす信号及び積分回路６６から空
燃比補正量を表わす信号が印加される０乗算回路６４は
実際にはコンデンサの充放電回路及び論理和回路から構
成されており、除算回路６２の出力Ｉ４ルス幅に応じた
時間だけコンデンサの充電を行い、その充電電流及び放
電電流が水温センナ４６からの信号及び積分回路６６か
らの信号に応じて制御されてパルス幅の調整された補正
パルスが形成され、その形成された補正パルスと除算回
路６２の出力との論理和が算出される。従って、乗算回
路６４は、除算回路６２の出力のパルス幅を冷却水温及
び空燃比補正量に応じて補正する動作を行う０乗算回路
６４の出力は、噴射パルス信号として、駆動回路６８を
介して燃料噴射弁２６に送り込まれ、これを付勢する。
従って、燃料噴射弁２６からは、噴射・櫂ルス信号の・
量ルス幅に応じた量の燃料が噴射せしめられる。
量ルス幅に応じた量の燃料が噴射せしめられる。
０２センサ３６の出力は、比較回路７０に送９込まれ、
排気ガス中の酸素成分濃度が基準値より過薄かあるいは
過濃か、即ち、機関の空燃比が理論空燃比よシリ、チか
あるいはリーンかが判別せしめられる。比較回路７０の
出力は積分回−６６に印加され、時間に関して積分され
て空燃比補正量を表わす空燃比補正信号となる。
排気ガス中の酸素成分濃度が基準値より過薄かあるいは
過濃か、即ち、機関の空燃比が理論空燃比よシリ、チか
あるいはリーンかが判別せしめられる。比較回路７０の
出力は積分回−６６に印加され、時間に関して積分され
て空燃比補正量を表わす空燃比補正信号となる。
積分停止制御回路７２は積分回路６６の積分動作を停止
させる制御信号を機関の特定の運転状態時に形成する。
させる制御信号を機関の特定の運転状態時に形成する。
この特定の運転状態とは、機関が暖機中であシかつ加速
が開始された場合である。
が開始された場合である。
暖機中であるか否かは、水温センサ４６からの検出信号
を所定値と比較することによって判別される０機関が加
速状態となったか否かの判別は、本実施例においては、
エアフローセンサ１８からの信号の増大方向への変化度
合が所定値を越えたか否かの判別及び又はスロ、トルポ
ジションスイ。
を所定値と比較することによって判別される０機関が加
速状態となったか否かの判別は、本実施例においては、
エアフローセンサ１８からの信号の増大方向への変化度
合が所定値を越えたか否かの判別及び又はスロ、トルポ
ジションスイ。
チ５０がオンであるかオフであるかの判別によって行わ
れる。
れる。
第３図は積分停止制御回路７２の構成例を表わスフロッ
ク図である。スロ、トルポジシーンスイ、チ５０は、ス
ロットル弁２０が全閉位置となった際に“１ルベルの信
号をスロットル弁２０が開いた際に“０ｍレベルの信号
を出力する。この信号は、インバータ８０において反転
され、単安定マルチバイプレー１回路８２に印加される
。単安定回路８２は立上〕工、ジトリガ型であシ、従っ
て、スロ、トルポジシ１ンスイ、チ５０の出力信号が“
１１から＠Ｏｍに変化した際、即ち、スロットル弁２０
が全閉位置から開いた際にトリガされ、所定パルス１１
＠（例えば０．１秒）の単一の矩形波信号が出力される
。アンドｆｆ −） ８４が開いている場合、この単安
定回路８２の出力信号はオアゲート８６を介して第２図
の積分回路６６に積分停止制御信号として送シ込まれる
。
ク図である。スロ、トルポジシーンスイ、チ５０は、ス
ロットル弁２０が全閉位置となった際に“１ルベルの信
号をスロットル弁２０が開いた際に“０ｍレベルの信号
を出力する。この信号は、インバータ８０において反転
され、単安定マルチバイプレー１回路８２に印加される
。単安定回路８２は立上〕工、ジトリガ型であシ、従っ
て、スロ、トルポジシ１ンスイ、チ５０の出力信号が“
１１から＠Ｏｍに変化した際、即ち、スロットル弁２０
が全閉位置から開いた際にトリガされ、所定パルス１１
＠（例えば０．１秒）の単一の矩形波信号が出力される
。アンドｆｆ −） ８４が開いている場合、この単安
定回路８２の出力信号はオアゲート８６を介して第２図
の積分回路６６に積分停止制御信号として送シ込まれる
。
エアフローセンナ１Ｂからの吸入空気流量信号は、変化
率検出回路８８に印加されてその増大方向への変化率が
検出される。その検出し圧変化率があらかじめ定めた値
を越えた場合線、次の比較回路９０から′″１“レベル
の信号が出力される。アンドｆ−）９２が開いている場
合、この比較回路９０の出力信号は立上ルエッゾトリガ
型の単安定マルチバイブレータ回路９４に印加されてこ
れをトリガする。即ち、吸入空気流量の増大方向への変
化度合があらかじめ定めた値を越えた際でアンドｒ−ト
９２が開いている際に単安定回路９２がトリガされ、所
定パルス幅（例えばｏ、１秒）の−個の矩形波信号がオ
アｆｆ−）８６を介して第２図の積分回路６６に積分停
止制御信号として送り込まれる。
率検出回路８８に印加されてその増大方向への変化率が
検出される。その検出し圧変化率があらかじめ定めた値
を越えた場合線、次の比較回路９０から′″１“レベル
の信号が出力される。アンドｆ−）９２が開いている場
合、この比較回路９０の出力信号は立上ルエッゾトリガ
型の単安定マルチバイブレータ回路９４に印加されてこ
れをトリガする。即ち、吸入空気流量の増大方向への変
化度合があらかじめ定めた値を越えた際でアンドｒ−ト
９２が開いている際に単安定回路９２がトリガされ、所
定パルス幅（例えばｏ、１秒）の−個の矩形波信号がオ
アｆｆ−）８６を介して第２図の積分回路６６に積分停
止制御信号として送り込まれる。
水温センサ４６からの信号は比較回路９６に送シ込まれ
、冷却水温が７００のときの水温センナ４６の出力信号
に相当する基準値と比較される。
、冷却水温が７００のときの水温センナ４６の出力信号
に相当する基準値と比較される。
従って、冷却水温が７０℃以下の場合、換言すれば、機
関が暖機状態にある場合、比較回路９６から′″０”レ
ベルの信号が出力され、これがインノ曹−タ９８によっ
て反転されてアンドｒ−）８４及び９２に印加される。
関が暖機状態にある場合、比較回路９６から′″０”レ
ベルの信号が出力され、これがインノ曹−タ９８によっ
て反転されてアンドｒ−）８４及び９２に印加される。
その結果、アンドグー ） ８４及び９２は、機関が暖
機状態にある際のみ開くととＫな勺、上述の積分停止制
御信号はこの間のみ発生する。
機状態にある際のみ開くととＫな勺、上述の積分停止制
御信号はこの間のみ発生する。
第４図は、第２図に示した積分停止制御回路７２及び積
分回路６６の構成例を詳細に表わす回路図である。同図
における端子１００には、エアフローセンサ４０より吸
入空気流量に比例した電圧値を有する信号が印加される
。比較器を構成する演算増幅器（以下オペアンノと称す
る）１０２の反転入力端子には抵抗分割によ）吸入空気
流量信号が印加されるが、非反転入力端子には、抵抗１
０４とコンデンサ１０６とによる吸入空気流量信号の積
分値が印加される。従うて、吸入空気流量信号が増大方
向に所定の変化率以上で変化すると、オペアング１０２
の出力が低レベルに反転する。オペアング１０８及びそ
の入力部は立下シエ、ジトリガ型の単安定マルチノ苛イ
ブレータを構成シている。単安定マルチノ寸イブレータ
の入力信号が高レベルから低レベルに反転すると、コン
デンサ１１０の端子電圧が抵抗１１２を介する放電によ
ってオペアンｆ１０８の反転入力端子側電圧より低くな
るまで、オペアン！１０８は高レベルの信号を出力スル
。オ（アン７’１０８からのこの高レベル信号は、オア
ｒ−）の一部を構成するダイオード１１４を介して積分
回路６６のアナログスイッチ１１６に送り込まれ、この
スイッチ１ｘ６を閉成する。これにより、積分コンデン
？１１８が短絡され、積分動作が停止すると共に積分回
路６６の出力が初期値に戻る。なお、積分回路６６の入
力端子１２０は第２図の比較回路７０に、出力端子１２
２は、第２図の乗算回路６４にそれぞれ接続されるもの
である。
分回路６６の構成例を詳細に表わす回路図である。同図
における端子１００には、エアフローセンサ４０より吸
入空気流量に比例した電圧値を有する信号が印加される
。比較器を構成する演算増幅器（以下オペアンノと称す
る）１０２の反転入力端子には抵抗分割によ）吸入空気
流量信号が印加されるが、非反転入力端子には、抵抗１
０４とコンデンサ１０６とによる吸入空気流量信号の積
分値が印加される。従うて、吸入空気流量信号が増大方
向に所定の変化率以上で変化すると、オペアング１０２
の出力が低レベルに反転する。オペアング１０８及びそ
の入力部は立下シエ、ジトリガ型の単安定マルチノ苛イ
ブレータを構成シている。単安定マルチノ寸イブレータ
の入力信号が高レベルから低レベルに反転すると、コン
デンサ１１０の端子電圧が抵抗１１２を介する放電によ
ってオペアンｆ１０８の反転入力端子側電圧より低くな
るまで、オペアン！１０８は高レベルの信号を出力スル
。オ（アン７’１０８からのこの高レベル信号は、オア
ｒ−）の一部を構成するダイオード１１４を介して積分
回路６６のアナログスイッチ１１６に送り込まれ、この
スイッチ１ｘ６を閉成する。これにより、積分コンデン
？１１８が短絡され、積分動作が停止すると共に積分回
路６６の出力が初期値に戻る。なお、積分回路６６の入
力端子１２０は第２図の比較回路７０に、出力端子１２
２は、第２図の乗算回路６４にそれぞれ接続されるもの
である。
スロ、トルポジシ層ンスイ、チ５０は、前述したように
、スロットル弁２０が全閉位置にある際に閉じて高レベ
ル、スロットル弁２０が開くとこのスイッチ５０が開い
て低レベルの出力を発生する。オ（アンｆ１２４及びそ
の入力部は立下シエ、ノトリガ型の単安定マルチバイブ
レータを構成しており、スロットル４ゾシ冒ンスイ、チ
５０からの信号が高レベルから低レベルに反転すると、
所定Δルス幅の高レベル信号を発生する。オ（アング１
２４からのむの高レベル信号は、オアｙ−トの一部を構
成するダイオード１２６を介して積分回路６６のアナロ
グスイッチ１１６に送シ込まれ、このスイ、デ１１６を
閉成する。
、スロットル弁２０が全閉位置にある際に閉じて高レベ
ル、スロットル弁２０が開くとこのスイッチ５０が開い
て低レベルの出力を発生する。オ（アンｆ１２４及びそ
の入力部は立下シエ、ノトリガ型の単安定マルチバイブ
レータを構成しており、スロットル４ゾシ冒ンスイ、チ
５０からの信号が高レベルから低レベルに反転すると、
所定Δルス幅の高レベル信号を発生する。オ（アング１
２４からのむの高レベル信号は、オアｙ−トの一部を構
成するダイオード１２６を介して積分回路６６のアナロ
グスイッチ１１６に送シ込まれ、このスイ、デ１１６を
閉成する。
水温センサ４６はサーンスタで構成されており、第４図
の如く結線すると、比較器を構成するオペアン！１２Ｂ
の非反転入力端子側の電圧は、冷却水温が低くなれば高
くなり１冷却水温が高くなると低くなる。従って、オペ
アンｆ１２８の出力は、冷却水温が所定値（例えば７０
Ｃ）以上であれば低レベル、未満であれば高レベルとな
る。オ（アンｆ１２８の出力が高レベルであると、ダイ
オード１３０及び１３２がオフとなシ、オペアン１１０
８及び１２４は高レベル信号を出力することが可能とな
るが、オ（アング１２８の出力が低レベルとなると、ダ
イオード１３０及び１３２がオンとなシ、オペアン７”
１０８及び１２４の非反転入力端子が低レベルに保持さ
れるため、これらのオペアンｆ１０８及び１２４は、高
レベル信号を出力することができない、従って、積分動
作の停止制御は、機関の暖機中（冷間時）のみ可能とな
る。
の如く結線すると、比較器を構成するオペアン！１２Ｂ
の非反転入力端子側の電圧は、冷却水温が低くなれば高
くなり１冷却水温が高くなると低くなる。従って、オペ
アンｆ１２８の出力は、冷却水温が所定値（例えば７０
Ｃ）以上であれば低レベル、未満であれば高レベルとな
る。オ（アンｆ１２８の出力が高レベルであると、ダイ
オード１３０及び１３２がオフとなシ、オペアン１１０
８及び１２４は高レベル信号を出力することが可能とな
るが、オ（アング１２８の出力が低レベルとなると、ダ
イオード１３０及び１３２がオンとなシ、オペアン７”
１０８及び１２４の非反転入力端子が低レベルに保持さ
れるため、これらのオペアンｆ１０８及び１２４は、高
レベル信号を出力することができない、従って、積分動
作の停止制御は、機関の暖機中（冷間時）のみ可能とな
る。
第５図は、以上説明した本発明の詳細な説明する図であ
る。同図（４）は空燃比補正信号を示してお！Ｄ、（Ｂ
）ハスロットルポジシ習ンスイ、チからの信号、（０は
吸入空気流量の増加率が所定値を越えた際、するいはス
ロ、トルポジシ１ンスイ、チが開いた際に単安定回路か
ら出力される積分停止制御信号を示している。暖機中に
スロットル弁２０が全閉となると、同図（４）に示す如
く、空燃比補正信号は連続的に小さくなって行き、空燃
比をリーン方向に制御するように働く。時刻ｔ、ｏでス
ロットル弁２０が開き、また吸入空気流量が急激に増大
して加速が始まったとする。従来技術によると、空燃比
補正信号は囚の破線に示すようにｔｅ直前の値から徐々
に増大して行き、その結果、喪好な加速フィーリングを
得ることができなか−）九−しかしながら、本発明では
、時刻ｔ・で同図（ｃ）に示す積分停止制御信号が発生
し、積分動作を停止させると共にその時の空燃比補正量
を初期値、即ち、空燃比補正量が零である如き値となる
ように瞬時に制御する丸め、空燃比補正によって加速開
始時に燃料を大幅に減量方向に制御してしまうような不
都合が発生せず、その結果、もたつき、パックファイア
の発生等を防止できる。
る。同図（４）は空燃比補正信号を示してお！Ｄ、（Ｂ
）ハスロットルポジシ習ンスイ、チからの信号、（０は
吸入空気流量の増加率が所定値を越えた際、するいはス
ロ、トルポジシ１ンスイ、チが開いた際に単安定回路か
ら出力される積分停止制御信号を示している。暖機中に
スロットル弁２０が全閉となると、同図（４）に示す如
く、空燃比補正信号は連続的に小さくなって行き、空燃
比をリーン方向に制御するように働く。時刻ｔ、ｏでス
ロットル弁２０が開き、また吸入空気流量が急激に増大
して加速が始まったとする。従来技術によると、空燃比
補正信号は囚の破線に示すようにｔｅ直前の値から徐々
に増大して行き、その結果、喪好な加速フィーリングを
得ることができなか−）九−しかしながら、本発明では
、時刻ｔ・で同図（ｃ）に示す積分停止制御信号が発生
し、積分動作を停止させると共にその時の空燃比補正量
を初期値、即ち、空燃比補正量が零である如き値となる
ように瞬時に制御する丸め、空燃比補正によって加速開
始時に燃料を大幅に減量方向に制御してしまうような不
都合が発生せず、その結果、もたつき、パックファイア
の発生等を防止できる。
上述の実施例では機関が加速状態となったか否かの検出
を吸入空気流量の増加率が所定値を越えたか否かという
判別の他にスロットル弁カ（開いているか全閉位置かと
いう判別を用いているが、これは、スロットル弁が全閉
位置かられずかに開いた際には吸入空気流量変化が少な
く、従って、吸入空気流量の増加率検出だけでは加速の
検出誤りが生じる恐れがあるためである。しかしながら
、加速状態の上述の２つの検出方法のどちらか一方のみ
を用いるようにしても本発明は達成可能である。
を吸入空気流量の増加率が所定値を越えたか否かという
判別の他にスロットル弁カ（開いているか全閉位置かと
いう判別を用いているが、これは、スロットル弁が全閉
位置かられずかに開いた際には吸入空気流量変化が少な
く、従って、吸入空気流量の増加率検出だけでは加速の
検出誤りが生じる恐れがあるためである。しかしながら
、加速状態の上述の２つの検出方法のどちらか一方のみ
を用いるようにしても本発明は達成可能である。
第６図は、スロットル弁が全閉位置か否かによって加速
を判別する場合、第７図は吸入空気流量の増加率が所定
値以上か否かによって加速を判別する場合の積分停止制
御回路７２の構成例をそれぞれ表わしている。両図の構
成例の動作等については、第３図の例で既にそれぞれ説
明しであるので、省略する。
を判別する場合、第７図は吸入空気流量の増加率が所定
値以上か否かによって加速を判別する場合の積分停止制
御回路７２の構成例をそれぞれ表わしている。両図の構
成例の動作等については、第３図の例で既にそれぞれ説
明しであるので、省略する。
以上詳細に説明したように、本発明によれば、暖機中に
機関が加速状態となったときに空燃比の閉ループ制御が
停止し、空燃比補正値が所定値に一時的にホールドされ
るので、加速開始時のもたつ遣、）々、クファイア等が
生ぜず、良好な加速フィーリングを暖機途中においても
得ることがで龜る。
機関が加速状態となったときに空燃比の閉ループ制御が
停止し、空燃比補正値が所定値に一時的にホールドされ
るので、加速開始時のもたつ遣、）々、クファイア等が
生ぜず、良好な加速フィーリングを暖機途中においても
得ることがで龜る。
第１図は本発明の一実施例の概略図、第２図は一部１図
の制御回路のプロ、り図、第３図は第２図の積分停止制
御回路の一構成例のプロ、り図、第４図は同積分停止制
御回路の一構成例の詳細な回路図、第５図は本発明の詳
細な説明図、第６図及び第７図は第２図の積分停止制御
回路の他の構成例のプロ、り図である。 １０・・・機関本体、１２・・・吸気通路、１４・・・
燃焼室、１６・・・排気通路、１８・・・エアフローセ
ンナ、２０・・・スロットル弁、２６・・・燃料噴射弁
、３０・・・制御回路、３６・・・０□センナ、４２・
・・点火コイル、４６・・・水温センサ、５０・・・ス
ロ、トルポジシ璽ンセンサ、６０・・・分周回路、６２
・・・除算回路、６４・・・乗算回路、６６・・・積分
回路、６８・・・駆動回路、７０．９０．９６・・・比
較回路、７２・・・積分停止制御回路、８２．９４・・
・単安定マルチノぐイブレータ回路、８４．９２・・・
アンドｒ−）、８６・・・オアダート、８８・・・変化
率検出回路、１１６・・・アナログスイッチ。 特許出願人 トロタ自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士青水 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之
の制御回路のプロ、り図、第３図は第２図の積分停止制
御回路の一構成例のプロ、り図、第４図は同積分停止制
御回路の一構成例の詳細な回路図、第５図は本発明の詳
細な説明図、第６図及び第７図は第２図の積分停止制御
回路の他の構成例のプロ、り図である。 １０・・・機関本体、１２・・・吸気通路、１４・・・
燃焼室、１６・・・排気通路、１８・・・エアフローセ
ンナ、２０・・・スロットル弁、２６・・・燃料噴射弁
、３０・・・制御回路、３６・・・０□センナ、４２・
・・点火コイル、４６・・・水温センサ、５０・・・ス
ロ、トルポジシ璽ンセンサ、６０・・・分周回路、６２
・・・除算回路、６４・・・乗算回路、６６・・・積分
回路、６８・・・駆動回路、７０．９０．９６・・・比
較回路、７２・・・積分停止制御回路、８２．９４・・
・単安定マルチノぐイブレータ回路、８４．９２・・・
アンドｒ−）、８６・・・オアダート、８８・・・変化
率検出回路、１１６・・・アナログスイッチ。 特許出願人 トロタ自動車工業株式会社 特許出願代理人 弁理士青水 朗 弁理士西舘和之 弁理士 山 口 昭 之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、排気ガス中の特定成分濃度を検出し、該検出値に応
じて空燃比補正値を増減制御せしめ、該増減した空燃比
補正値に応じて機関に供給すべき燃料量を補正する空燃
比の閉ループ制御を機関暖機中においても行う空燃比制
御方法において、該暖機中に機関が加速状態となった際
は、前記閉ループ制御を一時的に停止させて前記空燃比
補正値を所定値に等しくせしめたことを特徴とする内燃
機関の空燃比制御方法。 ２、前記閉ループ制御を所定時間停止した後再び閉ルー
プ制御を開始するようにした特許請求の範囲第１項記載
の空燃比制御方法。 ３、暖機終了後は前記閉ループ制御の停止を禁止せしめ
た特許請求の範囲第１項記載の空燃比制御方法。 ４、排気ガス中の特定成分濃度を検出する濃度センサと
、該濃度センサの検出出力を積分して空燃比補正信号を
作成する空燃比イ８号回路と、該空燃比補正信号に応じ
て機関に供給する燃料量を補正制御する燃料供給量制御
手段と、機関が暖機状態にあることを検出する暖機検出
手段と、機関が加速状態にあることを検出する加速検出
手段と、前記暖機検出手段及び加速検出手段から共に検
出出力が印加された際に前記空燃比信号回路の積分動作
を一時的に停止せしめて前記空燃比補正信号を所定値に
等しくする制御手段とを備えたことを特徴とする内燃機
関の空燃比制御装置。 ５、前記加速検出手段が機関のスロットル弁が全閉状態
にないことを検出するものである特許請求の範囲第４項
記載の空燃比制御装置。 ６、 前記加速検出手段が機関の吸入空気流量の増加率
が所定値を越えたことを検出するものである特許請求の
範囲第４項記載の空燃比制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125987A JPS5827847A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 |
| US06/406,528 US4586478A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-09 | Air-fuel ratio control method and apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56125987A JPS5827847A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5827847A true JPS5827847A (ja) | 1983-02-18 |
| JPH0379542B2 JPH0379542B2 (ja) | 1991-12-19 |
Family
ID=14923918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56125987A Granted JPS5827847A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 内燃機関の空燃比制御方法及びその装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4586478A (ja) |
| JP (1) | JPS5827847A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61244848A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| US4787357A (en) * | 1985-10-30 | 1988-11-29 | Mazda Motor Corporation | Intake system for an internal combustion engine |
| JP2017190699A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5127383A (en) * | 1988-12-10 | 1992-07-07 | Robert Bosch Gmbh | Adaptive acceleration enrichment for petrol injection systems |
| US5224462A (en) * | 1992-08-31 | 1993-07-06 | Ford Motor Company | Air/fuel ratio control system for an internal combustion engine |
| JP2778383B2 (ja) * | 1992-10-02 | 1998-07-23 | 日産自動車株式会社 | エンジンの空燃比制御装置 |
| JP3465626B2 (ja) | 1999-04-28 | 2003-11-10 | 株式会社デンソー | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| JP2002180876A (ja) * | 2000-12-07 | 2002-06-26 | Unisia Jecs Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| US9726103B2 (en) * | 2010-06-07 | 2017-08-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fuel injection amount control apparatus for an internal combustion engine |
| CN110925107B (zh) * | 2019-12-20 | 2022-02-22 | 潍柴西港新能源动力有限公司 | 一种燃气发电发动机燃料闭环控制方法 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS56162250A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-14 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Controlling device of electronic type carburetor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2403278A1 (de) * | 1974-01-24 | 1975-08-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur zufuehrung von beschleunigungskraftstoff waehrend der warmlaufphase einer brennkraftmaschine |
| US3971354A (en) * | 1975-06-23 | 1976-07-27 | The Bendix Corporation | Increasing warm up enrichment as a function of manifold absolute pressure |
| JPS5916090B2 (ja) * | 1976-06-18 | 1984-04-13 | 株式会社デンソー | 空燃比帰還式混合気制御装置 |
| JPS5311234A (en) * | 1976-07-13 | 1978-02-01 | Nissan Motor Co Ltd | Air fuel ratio controlling apparatus |
| JPS54108125A (en) * | 1978-02-15 | 1979-08-24 | Toyota Motor Corp | Air fuel ratio controller for internal combustion engine |
| JPS56107928A (en) * | 1980-01-31 | 1981-08-27 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5724434A (en) * | 1980-07-16 | 1982-02-09 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5786549A (en) * | 1980-10-13 | 1982-05-29 | Fuji Heavy Ind Ltd | Air fuel ratio controller |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56125987A patent/JPS5827847A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-09 US US06/406,528 patent/US4586478A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56162250A (en) * | 1980-05-16 | 1981-12-14 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | Controlling device of electronic type carburetor |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS61244848A (ja) * | 1985-04-22 | 1986-10-31 | Nissan Motor Co Ltd | 空燃比制御装置 |
| JPH0461180B2 (ja) * | 1985-04-22 | 1992-09-30 | Nissan Motor | |
| US4787357A (en) * | 1985-10-30 | 1988-11-29 | Mazda Motor Corporation | Intake system for an internal combustion engine |
| JP2017190699A (ja) * | 2016-04-12 | 2017-10-19 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4586478A (en) | 1986-05-06 |
| JPH0379542B2 (ja) | 1991-12-19 |
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