DE3447340A1 - Elektronisches system zum bilden von steuergroessen bei kraftfahrzeugen - Google Patents

Elektronisches system zum bilden von steuergroessen bei kraftfahrzeugen

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DE3447340A1
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Michael 7141 Schwieberdingen Horbelt
Rüdiger 7146 Tamm Jautelat
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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Description

3U7340
19788 3
11.12. 1981* Mü/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1
Elektronisches System zum Bilden von Steuergrößen bei Kraftfahrzeugen
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem elektronischen System zum Bilden von Steuergrößen bei Kraftfahrzeugen, insbesondere in Verbindung mit der Kraftstoffzumessung, nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE-OS 28 UT ist eine "Vorrichtung zur Regelung von BetriebskenngröSen einer Brennkraftmaschine auf optimale Werte" bekannt, die eine Datenverarbeitungsanlage mit einem Speicher umfaßt, aus dem von Betriebskenngrößen abhängige Steuerdaten auslesbar sind. Mittels eines sogenannten lernenden Regelsystems lassen sich die gespeicherten Werte den jeweils neuesten Anforderungen anpassen, damit wiederum die ausgelesenen Werte optimalen Werten möglichst nahe kommen.
Die Aufgabenerweiterung und Applikatioiisf reundlichkeit von digitalen Systemen erfordern zumeist eine Erweiterung des auf der CPU (Central Processing Unit) befindlichen Datenspeichers um einen externen Datenspeicher.
Bei der Verwendung von diesen externen Datenspeichern ist im Betrieb bezüglich der Funktionstüchtigkeit eine besondere Überwachung notwendig. Speziell in lernenden Systemen, die ihre Daten in diesem Speicherbaustein ablegen, um sie später wieder verwenden zu können, würde ein nicht erkannter Ausfall eine erhebliche Funktionsbeeinträchtigung zur Folge haben, eventuell zum Ausfall des gesamten Systems führen.
Eine der Aufgaben der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein elektronisches System zum Bilden von Steuergrößen bei Kraftfahrzeugen zu schaffen, bei dem sichergestellt ist, daß nur ordnungsgemäße Daten für die Signalverarbeitung verwendet werden.
Vorteile der Erfindung
Das erfindungsgemäße elektronische System mit den Merkmalen des Hauptanspruchs stellt entsprechend der Aufgabenstellung sicher, daß nur Daten Verwendung finden, die bei ordnungsgemäßem Betrieb der Anlage gebildet, und abgespeichert wurden.
Weitere Vorteile der Erfindung sowie vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen elektronischen Systems ergeben sich in Verbindung mit den Unteransprüchen und der Beschreibung eines im folgenden behandelten Ausführungsbeispiels.
Zeichnung ι5
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen Figur 1 ein grobes Übersichtsdiagramm eines rechnergesteuerten Brennkraftmaschinensteuerungssystems und Figur 2 ein Flußdiagramm bezüglich der Einspritz Signalberechnung .
Beschreibung des Ausführungsbeispieles
In Figur 1 ist in grober Übersichtsdarstellung ein rechnergesteuertes System für eine Brennkraftmaschine vorgestellt. Ein Mikroprozessor trägt das Bezugszeichen 10, mit 11 ist der mehr oder -weniger selbständige Eingangsblock und mit 12 der entsprechende Ausgangsblock bezeichnet. Speicherbausteine haben die Bezugsziffern 13 und \\, wobei 13 ein ROM darstellt und 1k ein RAM. Der Eingangsblock 11 erhält ausgehend von nicht dargestellten Sensoren Eingangssignale bezüglich der Daten "wie Drehzahl und Last, die für die Steuerung von Bedeutung sind. Ausgangsseitig sind am Block 12 ein Einspritzventil 15 sowie eine Zündkerze 16 angeschlossen. Auch ihre Auswahl dokumentiert lediglich einen Teilaspekt der Anwendung der Erfindung. Die Erfindung läßt s-ich nämlich überall dort anwenden, wo elektronische Systeme zum Bilden von Steuergrößen bei einem Kraftfahrzeug eingesetzt werden und im Zusammenhang mit der Signalverarbeitung abrufbare Größen änderbar sind. Wenn sich auch das Ausführungsbeispiel auf eine Brennkraftmaschinensteuerung bezieht, so läßt sich die Erfindung auch z.B. im Zusammenhang mit einem Blockierschutzsystem oder einer Getriebesteuerung grundsätzlich ebenfalls verwenden.
Im Zusammenhang mit einem Einspritzsteuersystem nennt Figur 2 Einzelheiten eines Flußdiagramms zur Bildung der entsprechenden Größen unter Einbeziehung der Erfindung.
Das Flußdiagramm nach Figur 2 "beginnt mit Start 20. Es folgt ein Block 21 mit der Berechnung von Eingangsgrößen, die "bezüglich der Einspritzsignalerzeugung ihren Schwerpunkt beim Drehzahl- und Lastsignal haben. In einem folgenden Block 22 wird abhängig von Drehzahl und Last eine Grundeinspritzzeit te aus einem Speicher ausgelesen. Es folgt eine Korrektur 23 des Grundeinspritzsignals "von Block 22, wobei der Korrekturfaktor KKF aus einem zugeordneten Korrekturkennfeld 2h ausgelesen wird und der neue Einspritzwert sich aus dem Produkt des Grundeinspritzwerts von Block 22 multipliziert mit dem Kennfeldkorrekturfaktor KKF ergibt. Daran schließen sich in zwei weiteren Blöcken 25 und 26 multiplikativ wirkende Korrekturfaktoren KF sowie additiv wirkende Korrekturgrößen tadd an, die letztlich am Ausgang des Blocks 26 das auszugebende Einspritzsignal ergeben.
Eine Abfrageeinheit ist mit 27 gekennzeichnet. Sie ermittelt, ob die gegebenenfalls gepufferte Versorgungsspannung des Systems bzw. bestimmter Teilbereiche z.B. den Wert von 12 Volt erreicht oder nicht. Wird dieser Wert nicht erreicht, dann folgt unmittelbar das Ende 28 des Programmablaufs. Im anderen Falle, d.h., wenn die Versorgungsspan?- nung UBatt einen ausreichenden Wert besitzt, wird der Korrekturfaktor KKF des Blocks 2k entsprechend den neuesten Erfordernissen korrigiert und somit das "Lernen" des Systems in die Wege geleitet (Freigabe eines Lernalgorythmus und/oder Freigabe der Speicherung). Dies erfolgt im Block 29 mit der Werteberechnung des korrekturfaktors KKF und dem Ersatz des oder der ursprünglichen Werte dieses Kennfeldes durch die neuesten Daten. Im Anschluß an das Einlesen der neuesten Daten - markiert durch einen Block 30 - schließt sich wiederum das Ende 28 des Programms an.
197
Das mit dem Flußdiagramm nach Figur 2 skizzierte Einspritzsystem berechnet somit aus den wichtigsten Eingangsgrößen ein Grundeinspritzsignal, das dann mittels multiplikativ und additiv wirkender Komponenten noch korrigiert wird. Eine dieser Komponenten - im gezeichneten Fall eine multiplikativ wirkende - wird jeweils den neuesten Erfordernissen angepaßt, so daß darüber hinausgehende Korrekturen mehr oder weniger einer Feinabstimmung entsprechen. Mittels der Abfrage 27 wird nun sichergestellt, daß das Berechnen und/oder der Austausch der Korrekturfaktoren des Blocks 2U nur dann erfolgt, wenn die Betriebsbereitschaft des gesamten Systems oder Teilen davon sichergestellt ist.
Was im Flußdiagramm nach Figur 2 im Zusammenhang mit der Einspritzsignalberechnung angegeben ist, läßt sich ohne weiteres auf die Zündungsberechnung übertragen, ferner z.B. auf die Leerlaufregelung bei einer Brennkraftmaschine oder - mehr oder weniger unabhängig von der Brennkraftmaschinensteuerung - auf sonstige Steuerungen bei einem Kraftfahrzeug beziehen.
- Leerseite -

Claims (1)

  1. W / O O
    11.12.198U Mü/Hm
    ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1
    Ansprüche
    1.J Elektronisches System zum Bilden von Steuergrößen bei Kraftfahrzeugen, insbesondere in Verbindung mit der Kraftstoff zumessung , abhängig von Eingangsvariablen und unter Einbeziehung wenigstens eines Kennfeldes (2U), aus dem Daten auslesbar sind und die Daten im Sinne eines Lernprozesses korrigierbar bzw. austauschbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Möglichkeit einer Änderung der eingespeicherten Daten nur bei gesicherter Betriebsbereitschaft wenigstens eines Teils des Systems erfolgt.
    2. Elektronisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Möglichkeit einer Änderung der eingespeicherten Daten nur bei gesicherter Betriebsbereitschaft eines externen Speichers (1U) erfolgt.
    3. Elektronisches System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Maß für die Betriebsbereitschaft die Versorgungsspannung gilt.
    h. Elektronisches System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Versorgungsspannung gepuffert wird.
    5. Elektronisches System nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis U, dadurch gekennzeichnet, daß Grunddaten für die Steuergrößen in einem ersten Schritt (22) gebildet werden und änderbare Korrekturdaten einem n-dimensionalen Korrekturkennfeld entstammen.
    9 78s"340
    β. Elektronisches System nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderung der eingespeicherten Daten durch die Freigabe eines Lernalgorythmus (29) und/oder der Freigabe der Speicherung (30) erfolgt.
    7. Elektronisches System nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch die Anwendung bei der Brennkraftmaschinensteuerung bzw. Regelung in Verbindung mit Kraft stoffzumessung, insbesondere Kraftstoffeinspritzung, und Zündung.
    8. Elektronisches System nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch seine Verwendung in Verbindung mit weiteren Steuerungsfunktionen im Kraftfahrzeug, insbesondere Blockierschutz- und/oder Getriebe.
DE19843447340 1984-12-24 1984-12-24 Elektronisches system zum bilden von steuergroessen bei kraftfahrzeugen Withdrawn DE3447340A1 (de)

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