DE3000354C2 - - Google Patents
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Ver
schieben von einzelnen Baumstämmen o. dgl. länglichen Gegenständen von einer
Einlaßseite zu einer Auslaßseite, welche Vorrichtung wenigstens zwei Teller
paare umfaßt, von denen jedes zwei um verschiedene Achsen in entgegengesetzte
Dichtungen drehende Teller aufweist, welche mit pheripheren Einschnitten
versehen sind, die bei den extremen Lagen der Drehbewegung der Teller im wesent
lichen auf die Einlaß- und Auslaßseite gerichtet sind und in der Mittellage
der Drehbewegung der Teller, zwischen den Tellern eine Sortierrinne bilden,
und welche Vorrichtung außerdem einen Schwenkarm umfaßt, welcher in
der erwähnten Mittellage, in der Sortierrinne befindliche Baumstämme in Rich
tung auf den Einschnitt im Teller auf der Auslaßseite verschiebt.
Durch die finnische Patentschrift 42 932 ist eine solche Zuführungs
vorrichtung vorbekannt. Die Fähigkeit der Vorrichtung, Baumstämme so zu sor
tieren, daß durch die Vorrichtung jeweils nur ein Baumstamm zugeführt wird,
basiert darauf, daß, wenn mehrere Baumstämme gleichzeitig in die von den Tel
lern geformte Sortierrinne gelangen, die überlappenden Spitzenteile der Ein
schnitte in den Tellern, zwischen die in der Sortierrinne befindlichen Baumstämme,
wenn die Teller anfangen, in ihre Ausgangslage zurückzugehen, so eindringen,
daß immer nur ein Baumstamm im Einschnitt im Teller auf der Auslaßseite
bleibt, wogegen die anderen Baumstämme in den Einschnitt im Teller auf der
Auslaßseite zurückgehen. Um sicherzustellen, daß immer ein Baumstamm in den
Einschnitt im Teller auf der Auslaßseite auch dann verschoben werden kann,
wenn der Teller auf der Einlaßseite nur einen Baumstamm in die Sortierrinne
verschiebt, ist die Vorrichtung mit einem Schwenkarm versehen, welcher
einen in der Sortierrinne befindlichen Baumstamm in Richtung auf den Einschnitt
im Teller auf der Auslaßseite verschiebt.
In der, in der erwähnten Patentschrift beschriebenen Vorrichtung, be
steht der Schwenkarm aus einer Schubstange, welche an einem Ende
schwenkbar auf dem Teller auf der Einlaßseite gelagert und mit einem Antriebs
organ verbunden ist, mit dessen Hilfe die Schubstange in eine, in die Sortier
rinne eindringende Lage schwenkbar ist. Ein Druckmittelzylinder dient gewöhn
lich als Antriebsorgan. Nachteilig bei der Vorrichtung ist somit, daß jede
Schubstange ein individuelles, separates Antriebsorgan mit angeschlossener
Druckmittelquelle und Leitungen fordert. Die Schubkraft der Schubstange ist
außerdem, unabhängig vom Durchmesser und Gewicht der einzuschiebenden Baum
stämme, immer gleich groß. Ein weiterer Nachteil ist ferner, daß die Teller,
während die Schubstange in Betrieb ist, kurz angehalten werden müssen, damit
die Vorrichtung die Baumstämme tadellos sortieren kann.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zuführungs
vorrichtung zu erzielen, die die vorgenannten Nachteile beseitigt und eine
Vereinfachung des Verschiebungsorganes ermöglicht. Dieses Ziel wird mit einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung erzielt, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß
der
Schwenkarm durch eine Drehbewegung
der Teller so gesteuert wird, daß er in die zwischen den Tellern
gelegene Sortierrinne ragt, während sich die Teller in der erwähnten Mittel
lage befinden.
Die Erfindung basiert auf den Gedanken, daß die Bewegung des Schwenkarmes
direkt durch die Drehbewegung der Teller erzielt wird, wobei keine,
für die Bewegung des Schwenkarmes vorgesehenen eigenen Antriebsmittel
benötigt werden und der Aufbau einfacher wird. Die Erfindung basiert ferner
auf dem Gedanken, daß der Schwenkarm schräggestellt schwenkbar wird,
wobei die Verschiebung eines in der Rinne befindlichen Baumstammes oder in
der Rinne befindlicher Baumstämme in Richtung auf den Einschnitt im Teller
auf der Auslaßseite infolge einer Rollbewegung der Baumstämme, durch deren
eigenes Gewicht, geschieht. Weil die Verschiebung der Baumstämme in einer
erfindungsgemäßen Vorrichtung bereits während der Drehbewegung der Teller
beginnen kann und ausgeführt ist, wenn die Teller ihre Mittellage erreicht
haben, können die Teller unmittelbar ihre Rückbewegung in Richtung auf ihre
Ausgangslagen beginnen, was den Betrieb der Vorrichtung beschleunigt.
Die Erfindung wird unten mehr im Einzelnen und zwar unter Hinweis auf
die Zeichnungen erläutert, wo
Fig. 1 bis 4 eine günstige Ausführungsform einer erfindungsgemäßen
Zuführvorrichtung in Empfangsstellung, in Verschiebestellung, in Sor
tierstellung und entsprechend in Abgabestellung darstellt, und
Fig. 5 und 6 eine zweite Ausführungsform der Zuführvorrichtung
in Empfangsstellung und entsprechend in Verschiebestellung darstellen.
Die Zuführvorrichtung in den Fig. 1 bis 4 der Zeichnungen umfaßt
zwei parallele Drehachsen 1, 2 an denen wenigstens zwei im Abstand von einander
gelegene Tellerpaare 3, 4 befestigt sind. Ein Teller 3 des Tellerpaares ist starr
an die Achse 1 und der zweite Teller 4 ebenso starr an die zweite Achse 2
befestigt. Die Drehachsen sind mit nicht gezeigten Mitteln, z. B. mit einem
Zahnradgetriebe aneinander geschaltet, um synchronisiert mit
einander zu drehen. Eine Achse ist an ein, die Achse hin- und zurückdrehen
des Antriebsorgan, z. B. einen Hydraulikzylinder, geschaltet.
Die Zuführvorrichtung ist mit einem Schwenkarm 6 ver
sehen, welcher an einem Ende auf einem,
auf die Drehachse 2 des zweiten Tellers 4 drehbar gelagerten Träger 7 befes
tigt und am anderen Ende auf einem Stützhebel 9 mittels eines Achsenzapfens 8
gelagert ist. Der Stützhebel 9 ist an seinem entgegengesetzten Ende an den zweiten
Teller 3 mittels eines Achsenzapfens 10 befestigt.
In beiden Tellern sind periphere Einschnitte 11 resp. 12 gemacht, wo
bei der erwähnte Schwenkarm einen Schenkel des Einschnittes im ersten Teller
bildet.
Auf der Einlaßseite der Zuführvorrichtung ist eine schräge Fläche
13 angeordnet, welche Baumstämme 14, die sortiert werden sollen, in die Zu
führvorrichtung eingibt.
Die Teller sind zueinander so angeordnet, daß die Ein
schnitte in den Tellern, wenn die Teller in einer in den Fig. 1 und 2
dargestellten Empfangs- bzw. Abgabestellung liegen, auf im wesentlichen entgegen
gesetzte Richtungen gerichtet sind, d. h. der Einschnitt 11 im Teller 3 ist auf
die Einlaßseite A der Baumstämme und der Einschnitt 12 im Teller 4 auf die
Auslaßseite B der Baumstämme gerichtet und wenn sich die Teller in die, in
Fig. 2 und 3 gezeigten Verschiebe- und Sortierstellungen geschwenkt
haben, die Einschnitte der Teller eine gemeinsame Sortierrinne 15 bilden. Der
Schwenkarm ist hinsichtlich der Teller so angeordnet, daß der Hebel, wenn
sich die Teller in der in Fig. 1 gezeigten Stellung befinden, annähernd
horizontal ist, aber wenn sich die Teller in die in Fig. 2 gezeigte Verschiebe
stellung schwenken, steigt der Hebel in eine, gegen die Auslaßseite B
neigende schräge Stellung.
Die Zuführvorrichtung fungiert in folgender Weise:
Wenn sich die Teller in der in Fig. 1 gezeigten Empfangsstellung be
finden, rollt/rollen von der Fläche 13 ein Baumstamm oder mehrere Baumstämme
in den Einschnitt 11 des Tellers 3. Wenn sich die Teller in Richtung auf die
in Fig. 2 gezeigte Verschiebestellung drehen, steigt der Schwenkarm 6 und
dringt in schräger Stellung in die von den Einschnitten geformte Sortierrinne
15 ein, so daß die in der Rinne befindlichen Baumstämme durch deren eigenes
Gewicht, den Hebel entlang, in Richtung auf den Einschnitt 12 im Teller 4 auf
der Auslaßseite, rollen. Wenn die Teller ihre Drehrichtung wechseln und eine
Bewegung in Richtung auf ihre Ausgangsstellung aufnehmen, dringen die über
lappenden Spitzteile der Teller in einer in Fig. 3 gezeigten Weise zwischen
die in der Sortierrinne liegenden Baumstämme so ein, daß die Baumstämme sor
tiert werden und nur ein Baumstamm im Einschnitt 12 des Tellers auf der Aus
laßseite zurückbleibt. Wenn sich die Teller in ihre in Fig. 4 gezeigte Zu
führstellung zurückgedreht haben, fällt der aussortierte Baumstamm aus
dem Einschnitt 12 im Teller 4 auf der Auslaßseite. Der Stützhebel 9 des Schwenk
arms dient als Anschlag, der die auf der Fläche 13 befindlichen Baum
stämme daran hindert, von der Fläche hinunterzurollen, außer wenn der Schwenk
arm in herabgeschwenkter Stellung gelegen ist.
Es wird festgestellt, daß die eigene Drehbewegung der Teller durch die
Bewegung des Schwenkarmes veranlaßt ist, so daß hierbei keine separaten Antriebs
mittel benötigt werden. Es wird ferner festgestellt, daß die Verschiebung
der in der Sortierrinne befindlichen Baumstämme mittels einer Gleit- oder
Rollbewegung der Baumstämme geschieht.
Die in den Fig. 5 und 6 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich
von der vorigen im wesentlichen nur darin, daß der
Schwenkarm 26 an der Spitze 23 a des einen Schenkels des Einschnit
tes 21 im Teller 23 mit einem Achsenzapfen 28 befestigt ist, der in einem Ein
schnitt 29 im Schwenkarm gleiten kann. Der Stützhebel im vorigen Ausführungs
beispiel, ist weggelassen worden.
Anstatt die Bewegung des
Hebels mit Hilfe einer Drehbewegung des Tellers auf der Einlaßseite zu erzie
len, können die Bewegungen auch mit Hilfe einer Drehbewegung des Tellers auf der
Auslaßseite erzielt werden, wobei die entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn ge
schehende Drehbewegung des Tellers auf der Auslaßseite, mit Hilfe geeigneter
Übertragungsmittel in eine im Uhrzeigersinn geschehende Bewegung des Schwenk
armes umgewandelt werden. Anstatt den Schwenkarm auf der Achse des Tellers auf
der Auslaßseite zu lagern, kann der Hebel auf einen anderswo befestigten Träger
gestützt werden.
Claims (3)
1. Vorrichtung zum Verschieben von einzelnen Baumstämmen o. dgl. länglichen
Gegenständen von einer Einlaßseite (A) zu einer Auslaßseite (B) ,
welche Vorrichtung wenigstens zwei Tellerpaare umfaßt, von denen jedes zwei
um verschiedene Achsen (1, 2) in entgegengesetzten Richtungen drehende Teller
(3, 4; 23, 4) aufweist, welche mit peripheren Einschnitten (11, 12; 21, 12) ver
sehen sind, die in den extremen Lagen der Drehbewegungen der Teller im wesent
lichen auf die Einlaß- und Auslaßseite gerichtet sind und in der Mit
tellage der Teller, zwischen den Tellern eine Sortierrinne (15) bilden, und
welche Vorrichtung außerdem einen Schwenkarm (6, 26) umfaßt, welcher
in der erwähnten Mittellage in der Sortierrinne befindliche Baumstämme (14)
in Richtung auf den Einschnitt (12) im Teller (4) auf der Auslaßseite ver
schiebt, dadurch gekennzeichnet, daß
der
Schwenkarm (6, 26) durch eine Dreh
bewegung des Tellers (3, 4; 23, 4) so gesteuert wird, daß er in die zwischen
den Tellern gelegene Sortierrinne (15) ragt, während sich die Teller in der
erwähnten Mittellage befinden.
2. Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schwenkarm (6) an einem Ende schwenkbar auf der Dreh
achse (2) des Tellers (4) auf der Auslaßseite (B) gelagert ist und am anderen
Ende gelenkig mit einem Stützhebel (9) an den Teller (3) auf der Einlaß
seite (A) so befestigt ist, daß der Schwenkarm in den erwähnten extremen Lagen
der Teller einen, Baumstämme empfangenden Stützschenkel im Einschnitt (11) im
Teller (3) bildet und der Stützhebel (9) in der erwähnten Mittellage der
Teller einen, die Baumstämme aufhaltenden Anschlag des Tellers (3) auf der
Einlaßseite bildet.
3. Vorrichtung gemäß Patentanspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Schwenkarm (26) an einem Ende schwenkbar auf der
Drehachse (2) des Tellers (4) auf der Auslaßseite (B) gelagert ist und am ande
ren Ende gelenkig an dem Teller (23) auf der Einlaßseite (A), an die Spitze
(23 a) des einlaßseitigen Schenkels des Einschnittes (21) befestigt ist.
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Ipc: B65G 47/08 |
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