DE29924433U1 - Drehmomentsensor für Fahrradtretlager - Google Patents

Drehmomentsensor für Fahrradtretlager

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DE29924433U1
DE29924433U1 DE29924433U DE29924433U DE29924433U1 DE 29924433 U1 DE29924433 U1 DE 29924433U1 DE 29924433 U DE29924433 U DE 29924433U DE 29924433 U DE29924433 U DE 29924433U DE 29924433 U1 DE29924433 U1 DE 29924433U1
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Claims (75)

1. Ein Drehmomentsensor für eine untere Trägeranordnung (30) eines Fahrrads, wobei der Drehmomentsensor eine untere Trägerachse (43) aufweist, die folgendes umfaßt:
ein Achsenstützteil (42) zum Stützen der Achse zur Drehung um eine Stützachse, wobei das Achsenstützteil (42) eine erste Sensorbefestigungsstelle (46a) aufweist; und
einen ersten Drucksensor (45a) zum Anordnen an der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a).
2. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 1, wobei der erste Drucksensor (45a) ein erstes Widerstandselement umfaßt, dessen Widerstand sich in Antwort auf eine Druckkraft ändert.
3. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei die erste Sensorbefestigungsstelle (46a) auf einer äußeren Umfangsfläche des Achsenstützteils angeordnet ist.
4. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Achsenstützteil (42) eine zweite Sensorbefestigungsstelle (46b, 46d), die sich mit Abstand von der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in Richtung der Stützachse befindet, beinhaltet, und das ferner einen zweiten Drucksensor (45b, 45d) zum Anordnen an der zweiten Sensorbefestigungsstelle (46a) umfaßt.
5. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 4, wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46d) der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in Richtung der Stützachse gegenüberliegt.
6. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 5, wobei das Achsenstützteil (42) eine verlängerte Form aufweist, die sich in Richtung der Stützachse erstreckt, wobei die erste Sensorbefestigungsstelle (46a) an einem ersten Ende des Achsenstützteils angeordnet ist, und wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46d) an einem gegenüberliegenden zweiten Ende des Achsenstützteils in Richtung der Stützachse angeordnet ist.
7. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 4, wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46b) der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) diagonal in Richtung der Stützachse gegenüberliegt.
8. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 7, wobei das Achsenstützteil (42) eine verlängerte Form aufweist, die sich in Richtung der Stützachse erstreckt, wobei die erste Sensorbefestigungsstelle (46a) an einem ersten Ende des Achsenstützteils angeordnet ist, und wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46b) an einem gegenüberliegenden zweiten Ende des Achsenstützteils gegenüber der ersten Sensorbefestigungsstelle in radialer Richtung zum Achsenstützteil angeordnet ist.
9. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Achsenstützteil (42) eine zweite Sensorbefestigungsstelle (46c), die sich mit Abstand von der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in radialer Richtung zum Achsenstützteil befindet, beinhaltet, und das ferner einen zweiten Drucksensor (45c) zum Anbringen an der zweiten Sensorbefestigungsstelle (46c) umfaßt.
10. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 9, wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46c) der ersten Sensorbefestigungssteile (46a) in radialer Richtung zum Achsenstützteil gegenüberliegt.
11. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 3 bis 10, wobei der erste Drucksensor (45a) und der zweite Drucksensor (45b, 45c, 45d) jeweils ein Widerstandselement umfassen, dessen Widerstand sich in Antwort auf eine Druckkraft ändert.
12. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Achsenstützteil (42) folgendes beinhaltet:
eine zweite Sensorbefestigungsstelle (46d), die sich mit Abstand von der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in Richtung der Stützachse befindet;
eine dritte Sensorbefestigungsstelle (46c), die sich mit Abstand von der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in radialer Richtung zum Achsenstützteil befindet;
eine vierte Sensorbefestigungsstelle (46b), die sich mit Abstand von der dritten Sensorbefestigungsstelle (46c) in Richtung der Stützachse befindet;
und ferner folgendes umfaßt:
einen zweiten Drucksensor (45d) zum Anordnen an der zweiten Sensorbefestigungsstelle (46d);
einen dritten Drucksensor (45c) zum Anordnen an der dritten Sensorbefestigungsstelle (46c); und
einen vierten Drucksensor (45b) zum Anordnen an der vierten Sensorbefestigungsstelle (46b).
13. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 12, wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46d) der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in Richtung der Stützachse gegenüberliegt, und wobei die vierte Sensorbefestigungsstelle (46b) der dritten Sensorbefestigungsstelle (46c) in Richtung der Stützachse gegenüberliegt.
14. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 12 bis 13, wobei die dritte Sensorbefestigungsstelle (46c) der ersten Sensorbefestigungsstelle (46a) in radialer Richtung zum Achsenstützteil gegenüberliegt, und wobei die vierte Sensorbefestigungsstelle (46b) der zweiten Sensorbefestigungsstelle (46d) in radialer Richtung zum Achsenstützteil gegenüberliegt.
15. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei der erste Drucksensor (45a), der zweite Drucksensor (45d), der dritte Drucksensor (45c) und der vierte Drucksensor (45b) jeweils ein Widerstandselement umfassen, dessen Widerstand sich in Antwort auf eine Druckkraft ändert.
16. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 12 bis 15, wobei das Achsenstützteil (42) eine verlängerte Form aufweist, die sich in Richtung der Stützachse erstreckt, wobei die erste Sensorbefestigungsstelle (46a) und die dritte Sensorbefestigungsstelle (46c) an einem ersten Ende des Achsenstützteils angeordnet sind, und wobei die zweite Sensorbefestigungsstelle (46d) und die vierte Sensorbefestigungsstelle (46b) an einem gegenüberliegenden zweiten Ende des Achsenstützteils in Richtung der Stützachse angeordnet sind.
17. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 1, der folgendes umfaßt:
eine Achse (43), die eine Achsenachse aufweist;
ein erstes Lager (44b), das eine Vielzahl erster, auf der Achse angeordneter Walzen (44d) beinhaltet; und
ein zweites Lager (44a), das eine Vielzahl zweiter, auf der Achse angeordneter Walzen (44c) beinhaltet;
wobei das erste Lager sich mit Abstand vom zweiten Lager in Richtung der Achsenachse befindet;
wobei das Achsenstützteil folgendes umfaßt:
ein röhrenförmiges Lagergehäuse (42), das die Achse umgibt, so daß das erste Lager und das zweite Lager zwischen der Achse (43) und dem Lagergehäuse (42) angeordnet sind und so daß die Achse drehbar in dem Lagergehäuse gestützt wird;
ein erstes röhrenförmiges Teil (41), das an einem ersten Ende des Lagergehäuses angeordnet ist; und
ein zweites röhrenförmiges Teil (40), das an einem zweiten Ende des Lagergehäuses angeordnet ist; und
wobei der erste Drucksensor (45a) zwischen dem ersten röhrenförmigen Teil (41) und dem Lagergehäuse (42) angeordnet ist.
18. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 17, wobei das erste röhrenförmige Teil (41) um eine äußere Umfangsfläche des Lagergehäuses angeordnet ist, und wobei der erste Drucksensor (45a) zwischen einer inneren Umfangsfläche des ersten röhrenförmigen Teils (41) und der äußeren Umfangsfläche des Lagergehäuses (42) angeordnet ist.
19. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 17 oder 18, wobei der erste Drucksensor (45a) ein erstes Widerstandselement umfaßt, dessen Widerstand sich in Antwort auf eine Druckkraft ändert.
20. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 17 bis 19, der ferner einen zweiten Drucksensor (45b), der zwischen dem zweiten röhrenförmigen Teil (40) und dem Lagergehäuse (42) angeordnet ist, umfaßt.
21. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 20, wobei das erste röhrenförmige Teil (41) um eine äußere Umfangsfläche des Lagergehäuses (42) angeordnet ist, wobei das zweite röhrenförmige Teil (40) um die äußere Umfangsfläche des Lagergehäuses (42) angeordnet ist, wobei der erste Drucksensor (45a) zwischen einer inneren Umfangsfläche des ersten röhrenförmigen Teils und der äußeren Umfangsfläche des Lagergehäuses angeordnet ist, und wobei der zweite Drucksensor (45b) zwischen einer inneren Umfangsfläche des zweiten röhrenförmigen Teils und der äußeren Umfangsfläche des Lagergehäuses angeordnet ist.
22. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 20 oder 21, wobei der erste Drucksensor (45a) und der zweite Drucksensor (45b) jeweils ein Widerstandselement umfassen, dessen Widerstand sich in Antwort auf eine Druckkraft ändert.
23. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 20 bis 22, wobei das Lagergehäuse (42) folgendes beinhaltet:
eine erste Vertiefung (46a); und
eine zweite Vertiefung (46b);
wobei der erste Drucksensor (45a) ortsfest in der ersten Vertiefung montiert ist; und
wobei der zweite Drucksensor (45b) ortsfest in der zweiten Vertiefung montiert ist.
24. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 20 bis 23, wobei der erste Drucksensor (45a) und der zweite Drucksensor (45b) jeweils ein Teil in der Form eines gebogenen Tellers umfassen.
25. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 20 bis 24, wobei der erste Drucksensor (45a) radial nach außen vorn ersten Lager montiert ist, und wobei der zweite Drucksensor (45b) radial nach außen vom zweiten Lager montiert ist.
26. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 20 bis 25, wobei der erste Drucksensor (45a) dem zweiten Drucksensor (45d) in Richtung der Achsenachse gegenüberliegt.
27. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 20 bis 25, wobei der erste Drucksensor (45a) diagonal von dem zweiten Drucksensor (45b) in Richtung zur Achsenachse angeordnet ist.
28. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 20 bis 27, der ferner folgendes umfaßt:
einen dritten Drucksensor (45c), der zwischen der inneren Umfangsfläche des ersten röhrenförmigen Teils (41) und der äußeren Umfangsfläche des Lagergehäuses (42) angeordnet ist;
einen vierten Drucksensor (45d), der zwischen der inneren Umfangsfläche des zweiten röhrenförmigen Teils (40) und der äußeren Umfangsfläche des Lagergehäuses (42) angeordnet ist;
wobei der dritte Drucksensor (45c) dem ersten Drucksensor (45a) in radialer Richtung zum Lagergehäuse gegenüberliegt; und
wobei der vierte Drucksensor (45d) dem zweiten Drucksensor (45b) in radialer Richtung zum Lagergehäuse gegenüberliegt.
29. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 28, wobei der erste Drucksensor (45a), der zweite Drucksensor (45b), der dritte Drucksensor (45c) und der vierte Drucksensor (45d) jeweils ein Widerstandselement umfassen, dessen Widerstand sich in Antwort auf eine Druckkraft ändert.
30. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 28 oder 29, wobei das Lagergehäuse folgendes beinhaltet:
eine erste Vertiefung (46a);
eine zweite Vertiefung (46b);
eine dritte Vertiefung (46c); und
eine vierte Vertiefung (46d);
wobei der erste Drucksensor ortsfest in der ersten Vertiefung montiert ist;
wobei der zweite Drucksensor ortsfest in der zweiten Vertiefung montiert ist;
wobei der dritte Drucksensor ortsfest in der dritten Vertiefung montiert ist; und
wobei der vierte Drucksensor ortsfest in der vierten Vertiefung montiert ist.
31. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 28 bis 30, wobei der erste Drucksensor, der zweite Drucksensor, der dritte Drucksensor und der vierte Drucksensor (45a-d) jeweils ein Teil in der Form eines gebogenen Tellers umfassen.
32. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 28 bis 31, wobei der erste Drucksensor (45a) und der dritte Drucksensor (45c) radial nach außen vom ersten Lager (44b) montiert sind, und wobei der zweite Drucksensor (45b) und der dritte Drucksensor (45d) radial nach außen vom zweiten Lager (44a) montiert sind.
33. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 17 bis 32, wobei das erste röhrenförmige Teil (41) eine mit einem Gewinde versehene äußere Umfangsfläche aufweist, und wobei das zweite röhrenförmige Teil (40) eine mit einem Gewinde versehene äußere Umfangsfläche aufweist.
34. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 33, der ferner ein Verschlußteil (50), das über ein Gewinde in die mit einem Gewinde versehene äußere Umfangsfläche von mindestens einem des ersten röhrenförmigen Teils und des zweiten röhrenförmigen Teils eingreift, umfaßt.
35. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 34, wobei das Verschlußteil (50) eine Gegenmutter umfaßt.
36. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 34 oder 35, wobei das Verschlußteil (50) eine Position des Lagergehäuses (42) relativ zu mindestens einem des ersten röhrenförmigen Teils und des zweiten röhrenförmigen Teils (40, 41) in Richtung zur Drehung der Achse festlegt.
37. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 34 bis 36, der ferner ein Verbindungsteil (51) zum axialen, ortsfesten Verbinden des Lagergehäuses (42) mit mindestens einem des ersten röhrenförmigen Teils und des zweiten röhrenförmigen Teils (40, 41), in die das Gewinde über das Verschlußteil eingreift, umfaßt.
38. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 34 bis 37, der ferner ein Positioniermittel (70) zum Festlegen einer Position des Lagergehäuses (42) relativ zu mindestens einem des ersten röhrenförmigen Teils und des zweiten röhrenförmigen Teils (40, 41), in die das Gewinde über das Verschlußteil in Richtung der Drehung der Achse eingreift, umfaßt.
39. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 34 bis 37, der ferner ein Positioniermittel (70) zum Festlegen einer Position des Lagergehäuses (42) relativ zum ersten röhrenförmigen Teil (41) und zum zweiten röhrenförmigen Teil (40), in Richtung der Drehung der Achse, umfaßt.
40. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 34 bis 37, wobei das mindestens eine des ersten röhrenförmigen Teils (41) und des zweiten röhrenförmigen Teils (40), in die das Verschlußteil (50) nicht über ein Gewinde eingreift, eine Vielzahl von Vertiefungen und Vorsprüngen (41e) aufweist, die in eine entsprechende Vielzahl von Vertiefungen und Vorsprüngen auf dem Lagergehäuse (42) eingreifen, um eine Position des Lagergehäuses relativ zu mindestens einem des ersten röhrenförmigen Teils und des zweiten röhrenförmigen Teils in Richtung zur Drehung der Achse festzulegen.
41. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 20, der ferner folgendes umfaßt:
ein erstes Sensorbefestigungsteil (163b) mit einer ersten Sensorbefestigungsstelle, wobei das erste Sensorbefestigungsteil zwischen dem Lagergehäuse (142) und dem ersten röhrenförmigen Teil (141) angeordnet ist;
ein zweites Sensorbefestigungsteil (163a) mit einer zweiten Sensorbefestigungsstelle, wobei das zweite Sensorbefestigungsteil zwischen dem Lagergehäuse (142) und dem zweiten röhrenförmigen Teil (140) angeordnet ist;
wobei der erste Drucksensor (145a) an der ersten Sensorbefestigungsstelle angeordnet ist; und
wobei der zweite Drucksensor (145b) an der zweiten Sensorbefestigungsstelle angeordnet ist.
42. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 41, wobei der erste Drucksensor (145a) diagonal von dem zweiten Drucksensor (145b) in Richtung zur Achsenachse angeordnet ist.
43. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 17 bis 27, der ferner folgendes umfaßt:
ein Sensorbefestigungsteil (163b) mit einer Sensorbefestigungsstelle, wobei das Sensorbefestigungsteil zwischen dem Lagergehäuse (142) und dem ersten röhrenförmigen Teil (141) angeordnet ist; und
wobei der Drucksensor (145a) an der Sensorbefestigungsstelle angeordnet ist.
44. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 43, wobei der Drucksensor (145a) radial nach außen vom Sensorbefestigungsteil (163b) angeordnet ist.
45. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 43 oder 44, wobei der Drucksensor (145a) auf einer äußeren Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils (163b) angeordnet ist.
46. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 43 bis 45, der ferner ein Sensordruckteil (161), das zwischen dem Drucksensor (145a) und dem ersten röhrenförmigen Teil (141) angeordnet ist, umfaßt.
47. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 46, wobei das Sensordruckteil (161) den Drucksensor (145a) kontaktiert, und wobei der Drucksensor auf einer äußeren Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils (163b) angeordnet ist.
48. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 46 oder 47, wobei das Sensordruckteil (161) eine äußere Umfangsfläche aufweist, die sich in Richtung der Achsenachse verjüngt, und wobei das erste röhrenförmige Teil (141) eine sich verjüngende innere Umfangsfläche (141c) aufweist, die eine Druckkraft gegen die sich verjüngende äußere Umfangsfläche des Sensordruckteils bereitstellt.
49. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 46 bis 48, wobei das erste röhrenförmige Teil (141) eine mit einem Gewinde versehene äußere Umfangsfläche (141a) aufweist, und wobei das zweite röhrenförmige Teil (140) eine mit einem Gewinde versehene äußere Umfangsfläche (140a) aufweist.
50. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 46 bis 49, wobei das Sensordruckteil (161) eine innere Umfangsfläche in der Form eines Polygons aufweist.
51. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 50, wobei der Drucksensor (145a) die Form eines flachen Tellers aufweist, und wobei die innere Umfangsfläche des Sensordruckteils (161) eine flache Seite, die dem Drucksensor gegenüberliegt, aufweist.
52. Drucksensor gemäß Anspruch 50 oder 51, wobei das Sensorbefestigungsteil (163b) eine äußere Umfangsfläche (164b) in der Form eines Polygons aufweist, und wobei die äußere Umfangsfläche (164b) des Sensorbefestigungsteils der inneren Umfangsfläche des Sensordruckteils (161) gegenüberliegt.
53. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 52, wobei die äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils (163b) eine erste flache Seite, die dem Drucksensor (145a) gegenüberliegt, aufweist.
54. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 52 oder 53, wobei das Sensorbefestigungsteil (163b) eine äußere Umfangsfläche (164b) in der Form eines Oktagons aufweist, und wobei das Sensordruckteil (161) eine innere Umfangsfläche in der Form eines Oktagons aufweist.
55. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 51, wobei zwei angrenzende Seiten der äußeren Umfangsfläche (164b) des Sensorbefestigungsteils, die an der flachen Seite anliegen und an diese angrenzen, mit Abstand zur inneren Umfangsfläche des Sensordruckteils (161) liegen, und wobei zwei diametral einander mit Abstand gegenüberliegende Seiten der äußeren Umfangsfläche (164b) des Sensorbefestigungsteils, die diametral den zwei angrenzenden Seiten des Sensorbefestigungsteils gegenüberliegen, mit Abstand zur inneren Umfangsfläche des Sensordruckteils (161) liegen.
56. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 55, wobei zwei diametral gegenüberliegende Seiten der äußeren Umfangsfläche (164b) des Sensorbefestigungsteils zwischen den zwei angrenzenden Seiten des Sensorbefestigungsteils (163b) und die zwei diametral einander im Abstand gegenüberliegenden Seiten des Sensorbefestigungsteils (163b) die innere Umfangsfläche (169b) des Sensordruckteils (161) berühren.
57. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 46 bis 56, wobei das Sensordruckteil (161) einen Schlitz (161b) beinhaltet, der sich durch eine äußere Umfangsfläche davon erstreckt. .
58. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 57, wobei der Schlitz (161b) in unmittelbarer Nähe zum Drucksensor angeordnet ist.
59. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 46 bis 58, wobei das Sensordruckteil (260) eine gebogene äußere Umfangsfläche (260b) aufweist, die einer inneren Umfangsfläche (241c) des ersten röhrenförmigen Teils (241) gegenüberliegt.
60. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 59, wobei das erste röhrenförmige Teil (241) eine flache innere Umfangsfläche (241c) aufweist, die dem Sensordruckteil (260) gegenüberliegt.
61. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 60, wobei die flache innere Umfangsfläche (241c) des ersten röhrenförmigen Teils die gebogene äußere Umfangsfläche (260b) des Sensordruckteils berührt.
62. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 59 bis 61, wobei die äußere Umfangsfläche (260b) des Sensordruckteils eine abgerundete Form aufweist.
63. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 59 bis 62, wobei die äußere Umfangsfläche (260b) des Sensordruckteils einen konstanten Krümmungsradius aufweist.
64. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 59, wobei das Sensorbefestigungsteil (266) eine erste äußere Umfangsfläche (266a) des Sensorbefestigungsteils aufweist, wobei das erste röhrenförmige Teil (241) eine erste innere Umfangsfläche (241c) des röhrenförmigen Teils aufweist, und wobei der Drucksensor (245) zwischen der ersten äußeren Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils und der ersten inneren Umfangsfläche des röhrenförmigen Teils angeordnet ist.
65. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 64, wobei das Sensorbefestigungsteil (266) eine zweite äußere Umfangsfläche (266b) des Sensorbefestigungsteils gegenüber der ersten äußeren Umfangsfläche (266a) des Sensorbefestigungsteils umfaßt, und wobei das erste röhrenförmige Teil (241) eine zweite innere Umfangsfläche (241e) des röhrenförmigen Teils, die der zweiten äußeren Umfangsfläche (241c) des Sensorbefestigungsteils gegenüberliegt, umfaßt.
66. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 65, wobei die zweite äußere Umfangsfläche (266b) des Sensorbefestigungsteils flach ist, wobei die zweite innere Umfangsfläche (241e) des röhrenförmigen Teils flach ist, und wobei die zweite äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils die zweite innere Umfangsfläche des röhrenförmigen Teils berührt.
67. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 43 bis 66, wobei das erste röhrenförmige Teil und das Sensorbefestigungsteil aus einem Stück (360) bestehen.
68. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 65 bis 66, wobei das Sensorbefestigungsteil (266) eine dritte äußere Umfangsfläche (266c) des Sensorbefestigungsteils gegenüber einer vierten äußeren Umfangsfläche (266d) des Sensorbefestigungsteils aufweist, wobei die dritte äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils und die vierte äußerere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils im wesentlich orthogonal zur ersten äußeren Umfangsfläche (266a) des Sensorbefestigungsteils und zur zweiten äußeren Umfangsfläche (266b) des Sensorbefestigungsteils angeordnet sind.
69. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 68, wobei das erste röhrenförmige Teil (241) folgendes beinhaltet:
eine dritte innere Umfangsfläche (241f) des röhrenförmigen Teils, die der dritten äußeren Umfangsfläche (266c) des Sensorbefestigungsteils gegenüberliegt; und
eine vierte innere Umfangsfläche (241g) des röhrenförmigen Teils, die der vierten äußeren Umfangsfläche (266d) des Sensorbefestigungsteiis gegenüberliegt.
70. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 69, wobei die dritte äußere Umfangsfläche (266c) des Sensorbefestigungsteils flach ist, wobei die dritte innere Umfangsfläche (241f) des röhrenförmigen Teils flach ist, wobei die vierte äußere Umfangsfläche (266d) des Sensorbefestigungsteils flach ist, wobei die vierte innere Umfangsfläche (241g) des röhrenförmigen Teils flach ist, wobei die dritte äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils die dritte innere Umfangsfläche das röhrenförmigen Teils berührt, und wobei die vierte äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils die vierte innere Umfangsfläche des röhrenförmigen Elements berührt.
71. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 70, wobei die zweite äußere Umfangsfläche (266b) des Sensorbefestigungsteils flach ist, wobei die zweite innere Umfangsfläche (241e) des röhrenförmigen Teils flach ist, und wobei die zweite äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteils die zweite innere Umfangsfläche des röhrenförmigen Teils berührt.
72. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 69, wobei die dritte äußere Umfangsfläche (266c) des Sensorbefestigungsteils mit Abstand zur dritten inneren Umfangsfläche (241p) des röhrenförmigen Teils liegt, und wobei die vierte äußere Umfangsfläche (266d) des Sensorbefestigungsteils mit Abstand zur vierten inneren Umfangsfläche (241q) des röhrenförmigen Teils liegt.
73. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 72, der ferner folgendes umfaßt:
eine erste Walze (295), die zwischen der dritten äußeren Umfangsfläche (266c) des Sensorbefestigungsteils und der dritten inneren Umfangsfläche (241p) des röhrenförmigen Teils angeordnet ist; und
eine vierte Walze (296), die zwischen der vierten äußeren Umfangsfläche (266d) des Sensorbefestigungsteils und der vierten inneren Umfangsfläche (241q) des röhrenförmigen Teils angeordnet ist.
74. Drehmomentsensor gemäß Anspruch 72 oder 73, wobei die dritte äußere Umfangsfläche (266c) des Sensorbefestigungsteils flach ist, und wobei die vierte äußere Umfangsfläche (266d) des Sensorbefestigungsteils flach ist.
75. Drehmomentsensor gemäß einem der Ansprüche 72 bis 74, wobei die zweite äußere Umfangsfläche (266b) des Sensorbefestigungsteils flach ist, wobei die zweite innere Umfangsfläche (241e) des röhrenförmigen Teils flach ist, und wobei die zweite äußere Umfangsfläche des Sensorbefestigungsteiis die zweite innere Umfangsfläche des röhrenförmigen Teils berührt.
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