DE2936914A1

DE2936914A1 - Ablaufsteuersystem

Info

Publication number: DE2936914A1
Application number: DE19792936914
Authority: DE
Inventors: Kazuyoshi Asada; Keiji Hideshima; Haruo Koyanagi; Hirokazu Sawano; Masaoki Takaki; Kunio Yamanaka
Original assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1978-09-13
Filing date: 1979-09-12
Publication date: 1980-03-27
Also published as: FR2436442B1; CA1124873A; GB2029986A; GB2029986B; FR2436442A1; US4298958A

Description

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Ablaufsteuersystem, das zur Operationsüberprüfung einer Informations-Datenverarbeitungseinheit an der Seite geeignet ist. Das Ablaufsteuersystem weist folgende Baugruppen auf: einen AblaufProgrammspeicher zur Speicherung der Ablaufprogramme; eine Prozeß-Eingabe/ Ausgabe-Einheit zur Aufnahme von Eingangsdaten von den Prozeßeingabeeinheiten und zur Lieferung von Ausgabedaten an die Prozeßausgabeeinheiten; eine Ablaufverarbeitungseinheit zum Berechnen von Daten in den Prozeßausgabeeinheiten durch Vornahme von Ablaufoperationen gemäß den im Ablaufprogrammspeicher gespeicherten Ablaufprogrammen auf der Basis der Daten in den Prozeßeingabeeinheiten; einen Pufferspeicher, der zwischen der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit und der AblaufVerarbeitungseinheit angeordnet ist/ um sowohl die Prozeßeingabedaten von der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit als auch die Ausgabedaten von der Ablaufverarbeitungseinheit zu speichern; eine Setzeinrichtung zum Setzen der Eingangsinformation gemäß der Ablauflogik; festgespeicherte Standardprogramme zum Setzen der Eingabedaten für den Pufferspeicher und zum ermöglichen eines Zugriffs zu einem gewählten Ablaufprogramm der Ablaufprogramme gemäß der Eingabeinformation von der Setzeinrichtung; eine Anzeigeeinrichtung zur Anzeige des gewählten Ablaufprogramms, zu dem der Zugriff durch die festgespeicherten Standardprogramme erfolgt; und eine Einrichtung zu Unterbrechung der Transformation von Eingabe/Ausgabedaten zwischen der Prozeß-Eingabe/ Ausgabe-Einheit und dem Pufferspeicher. Die Ablaufverarbeitungs-

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^einheit bestimmt die Ausgabedaten auf der Basis der Eingabedaten, die im Pufferspeicher gemäß den AblaufProgrammen gespeichert sind, und legt die Ausgabedaten an den Pufferspeicher. Die fest gespeicherten Standardprogramme bewirken in Abhängigkeit von der Eingabeinformation von der Setzeinrichtung, daß das zugeordnete Ablbaufprogramm aus dem Ablaufprogrammspeicher ausgelesen und dann die dem Ablaufprogramm zugeordneten Eingabe- und Ausgabedaten aus dem Pufferspeicher ausgelesen werden, um sie auf der Anzeigeeinrichtung anzugeben.

Die Erfindung betrifft somit ein Ablaufsteuersystem, insbesondere ein System, das zur Operationsüberprüfung einer Informationsdatenverarbeitungseinheit an der Seite geeignet ist.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Beschreibung von Ausführungsbeispielen und unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in

Fig. 1 Blockschaltbilder von herkömmlichen Ablaufsteuersystemen;

Fig. 3 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungs-

form eines erfindungsgemäßen AblaufSteuersystems;

Fig. 4 eine schematische Schaltungsanordnung einer Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung und einer Prozeß-Eingabe/ Ausgabe-Einheit der Anordnung gemäß Fig. 3;

Fig. 5 eine schematische Schaltungsanordnung einer Ablaufverarbeitungseinheit der Anordnung nach Fig. 3;

Fig. 6 eine Ausführungsform einer Ablaufschaltung;

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Fig. 7 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhanges zwischen den Setzinformationen der Ablaufschaltungen, die mittels einer Tastatur und den zugeordneten Maschinenworten gesetzt werden;

Fig. 8 eine Tabelle zur Erläuterung des Zusammenhanges zwischen Maschinenworten der Ablaufschaltung gemäß Fig. 6 und den zugeordneten Adressen im AblaufProgrammspeicher;

Fig. 9 ein Flußdiagramm der fest gespeicherten Standardprogramme der Anordnung gemäß Fig. 3;

Fig. 10 ein Beispiel der Ablaufschaltung, die auf dem Bildschirm gemäß dem Flußdiagramm in Fig. 9 angezeigt wird;

Fig. 11 ein Beispiel der Information einer Ablaufschaltung, die in einem Anzeigearbeitsspeicher gemäß Fig. 3 gespeichert ist;

Fig. 12 ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen AblaufSteuersystems;

Fig. 13 ein Flußdiagramm der fest^: gespeicherten Standardprogramme bei der Anordnung gemäß Fig. 12;

Fig. 14 ein Beispiel einer Ablaufschaltung zur Erläuterung der zweiten Ausführungsform gemäß Fig. 12;

Fig. 15 ein Beispiel einer gemäß dem Flußdiagramm in

Fig. 13 auf dem Bildschirm angezeigten Information;

Fig. 16 ein Beispiel des Anzeigearbeitsspeichers in Fig. 12;

Fig. 17 ein weiteres Beispiel des Anzeigearbeitsspeichers in Fig. 12? und in

Fig. 18 ein weiteres Flußdiagramm der fest gespeicherten Standardprogramme der Anordnung gemäß Fig. 12.

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Zum besseren Verständnis der Erfindung soll zunächst einmal ein Ablaufsteuersystem herkömmlicher Bauart unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 erläutert werden.

Bei einem herkömmlichen Ablaufsteuersystem wird ein gewünschter Ablaufbefehl aus dem Ablaufprogrammteil ausgelesen und der Ablauf in der dazugehörigen Datenverarbeitungseinheit verarbeitet und gesteuert. Ein derartiges Ablaufsteuersystem ist beispielsweise in der US-PS 3 944 987 beschrieben. Ferner ist ein Ablaufblock-Anzeigesystem aus der US-PS 3 964 026 bekannt, bei dem ein Ablaufschaltungsblock im Speicherbereich gesucht und dabei zur Anzeige gebracht wird.

Bei der bekannten programmierten Logiksteuerung PLC erfolgt jedoch die Überprüfung der Logik und der Arbeitsweise, wie zum Beispiel die Beseitigung von Fehlern und Störungen, an der Seite der Datenverarbeitungseinheit durch eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung PIOC. Es sind herkömmliche Systeme bekannt, wie beispielsweise in Fig. 1 dargestellt, bei denen eine Verbindung zwischen einer AblaufVerarbeitungseinheit 100, die der oben genannten Datenverarbeitungseinheit oder Zentraleinheit entspricht, einem Prozeßsteuerbereich 200 und einer Produktionsanlage 300 aufgebaut wird; die Operationsüberprüfung erfolgt unter dar Voraussetzung, daß die Produktionsanlage 300, üblicherweise ein Prozeßsystem, im Betrieb ist. Nun weist der Prozeßsteuarbereich 200 eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung PIOC und eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit P I/O auf. Ein derartiges System ist dadurch gekennzeichnet, daß die Operationsüberprüfung erfolgt, nachdem . die Produktionsanlage gebaut ist, und somit werden Fehler und Störungen bei den Ablaufprogrammen beseitigt, nachdem die Produktionsanlage gebaut ist.

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Im allgemeinem haben jedoch Benutzer von programmierten Logiksteuerungen den Wunsch, die Ablaufeinrichtungen entsprechend der Situation einzubauen, wo eine neue Produktionsanlage gebaut wird. Wenn zu diesem Zweck die Operationsüberprüfung der Ablaufprogramme nur erfolgen kann, nachdem . die Produktionsanlage bis zu einem bestimmten Umfang gebaut worden ist, so wird das System eine niedrige Arbeitseffizienz besitzen. Darüber hinaus erfordert die Beseitung von Fehlern und Störungen eine Verbindung zwischen dem Prozeßsteuerbereich und dem tatsächlich gebauten Teil der Produktionsanlage. Dies kann Einrichtungen in der Produktionsanlage beschädigen und in einigen Fällen zu ernsthaften Verletzungen des Bedienungspersonals führen.

Um die oben genannten Unzulänglichkeiten auszuräumen, hat man bereits an ein anderes System gedacht, das in Fig. 2 dargestellt ist und bei dem ein Simulatorfeld an Stelle der Produktionsanlage hinzugefügt wird. Wie sich aus der Anordnung gemäß Fig. 2 entnehmen läßt, ist die in Fig. 1 dargestellte Produktionsanlage durch ein Simulatorfeld 400 ersetzt, und die Fehler- und Störungsbeseitigung erfolgt innerhalb der Fabrik.

Das Simulatorfeld 400 ist mit einer Vielzahl von Schaltern, beispielsweise in der Größenordnung von einigen Tausend, zum Setzen der Eingangsdaten und einer Vielzahl von Lampen, beispielsweise in der Größenordnung von einigen Tausend, zum überprüfen der Zustände der Ausgänge versehen, wobei die Schalter und Lampen an die entsprechenden Prozeßeingabe- und -ausgabeeinheiten angeschlossen sind. Da die Verwendung des Simulatorfeldes 400 es ermöglicht, die Fehler- und Störungsbeseitigung zusammen mit dem Bau der Produktionsanlage durchzuführen, werden die Arbeitsschritte in hohem Maße verringert.

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ohne daß die oben erwähnte Gefahr besteht, daß die Anordnung ernsthafte Verletzungen des Bedienungspersonals hervorruft.

Dennoch besitzt ein derartiges System unter Verwendung eines Simulatorfeldes Unzulänglichkeiten und Nachteile, da das System teuer ist, weil das Simulatorfeld mit Tausenden von Schaltern ausgerüstet ist. Außerdem müssen zusätzliche komplizierte Verdrahtungen, üblicherweise 2000 bis 4000, zwischen dem Simulatorfeld und der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit P I/O vorgenommen werden, was zeitraubende Arbeit und hohe Kosten mit sich bringt. Dies deswegen, weil das oben erwähnte System gemäß Fig. 1 eine Verbindung nur zwischen der P I/O und der Produktionsanlage erfordert, jedoch muß bei diesem System eine zusätzliche Verbindung zum Simulatorfeld vorgesehen sein. Diese Nachteile sind in dem Umstand begründet, daß man den Versuch unternommen hat, den Betrieb zu überprüfen und dabei einei herkömmlichen Prozeßsteuerbereich zu verwenden. Mit anderen Worten, die Operationsüberprüfung an der Seite der Ablaufverarbeitungseinheit erfordert stets den Empfang von Information der Prozeßeingabeeinheiten und die Übertragung der verarbeiteten Ergebnisse an die Prozeßausgabeeinheiten. Um dies zu realisieren, muß zusätzlich zu den obigen Eingabe- und Ausgabeeinheiten eine Schnittstelle zwischen den Eingabe- und Ausgabeeinheiten und der AblaufVerarbeitungseinheit vorgesehen sein. Beim herkömmlichen System ist ein bekannter Prozeßsteuerbereich als derartige Schnittstelle verwendet worden. Infolgedessen war die Anzahl von Verdrahtungspunkten erforderlich. Gemäß einem anderen Gesichtspunkt wird die überprüfung an der Seite der Ablaufverarbeitungseinheit so durchgeführt, daß die Ausgangssignale überprüft werden, die den zugeordneten Eingangssignalen entsprechen. Das bedeutet, daß diese Methode die überprüfung auf die Ablauf-Verarbeitungseinheit beschränkt. Außerdem kann das Anlegen von

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Eingabedaten bei einem Eingabeendgerät bewirken, daß die Ausgabezustände bei den Ausgabeendgeräten sich ändern. In diesem Falle ist es für das oben erwähnte Simulatorfeld schwierig, derartige Änderungen bei den Ausgangszuständen in den Ausgabeendgeräten abzutasten. Darüberhinaus ist es für das Simulatorfeld schwierig, der Forderung gerecht zu werden, sowohl die derzeitigen als auch die vorherigen Zustände der Ausgabeendgeräte zu sehen. Zusammenfassend ist festzustellen, daß die oben erläuterten Systeme insofern nachteilig sind, als sie keine gute Flexibilität hinsichtlich der Überprüfung des logischen Verfahrensablaufes besitzen.

Dementsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes AblaufSteuersystem anzugeben, das frei von den oben erläuterten Unzulänglichkeiten ist und eine hohe Flexibilität im Betrieb hinsichtlich der überprüfung besitzt.

Diese Ziel wird durch das erfindungsgemäße Ablaufsteuersystem erreicht, bei dem ein Pufferspeicher zum Speichern von Eingabe- und Ausgabedaten in eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung eingebaut ist, wobei der Pufferspeicher mit Eingabedaten von der Software gesetzt werden kann, anstatt dieses Setzen durch eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit vorzunehmen, so daß die Eingabe/ Ausgabedaten zwischen einer Ablaufverarbeitungseinheit und dem Pufferspeicher übertragen werden, während zwischen der Ablaufverarbeitungseinheit und der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit eine elektrische Isolation vorgesehen ist.

Nachstehend soll das neuartige Ablaufsteuersystem unter Bezugnahme auf Fig. 3 näher erläutert werden. In Fig. 3 erkennt man ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform des neuartigen AblaufSteuersystems. In der Anordnung gemäß Fig. 3 weist ein Ablaufverarbeitungsabschnitt 1001 eine Ablaufverar-

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beitungseinheit 8, einai Speicher 10 zur Speicherung von Ablauf Programmen, einen Sender/Empfänger 7, einen Datenübertragungsweg 11 und einen Adressenübertragungsweg 12 auf.
Eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung 9 enthält eine Pufferspeicher. Über die Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung kann eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit 500, die auch mit PIO bezeichnet wird, elektrisch gegenüber dem Ablaufverarbeitungsbereich isoliert werden. Ein Zugriff zum Pufferspeicher in
der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung 9 ist von der Seite des Ablaufverarbeitungsbereiches 1001 möglich. Aus diesem Grunde kann der Pufferspeicher in wirksamer Weise als Speicher verwendet werden, um zeitweilig verschiedene Arten von Eingabe/ Ausgabedaten zu speichern, die in dem Ablaufverarbeitungsbereich 1001 enthalten sind. Der AblaufVerarbeitungsbereich
1001 ist über eine Datenübertragungsleitung 13 an einen Programmierbereich 1000 angeschlossen. Der Programmierbereich
1000 enthält fest.gespeicherte Standardprogramme 1, einen Daten-Sender/Empfänger 2, eine Eingabetastatur 3, einen Bildschirm 4, einen Anzeigearbeitsspeicher 14, einen Datenübertragungsweg 5 sowie einen Adressenübertragungsweg 6.

Die Eingabetastatur 3 ist mit Betriebsarttasten 31, Verzweigungstasten 32 zum Setzen der Verzweigungen von AblaufProgrammen, Kontakttasten 33 zum Setzen der dazugehörigen Kontakte, Kontaktnümmertasten zum Setzen der dazugehörigen Kontaktnummer sowie Kontakt-Einschalt- und Ausschalttasten 35 auf, um zur Simulation die Einschalt- bzw. Ausschaltzustände der Kontakte anzugeben.

Ein Festwertspeicher ist in die fest gespeicherten Standardprogramme als Software eingebaut, welche gemäß dem in Fig. 9 dargestellten Flußdiagramm arbeitet.

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Flg. 4 zeigt eine detallierte Schaltungsanordnung der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung 9 sowie der Prozeß-Eingabe/ Ausgabe-Einheit 500. Wie oben bereits erwähnt, enthält die Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung 9 den Pufferspeicher. Bei der Anordnung gemäß Fig. 4 weist der Pufferspeicher Adressengatter 901, 902, ..., 9ON; 981, 982 ..., 98N auf, die Adressenfeldern 1001 bis 100N bzw. 2001 bis 201N entsprechen. Ferner enthält der Pufferspeicher Datenfelder 911, 912, ..., 91N; 921, 922, ..., 92N, die den Adressenfeldern 1001 bis 100N bzw. 2001 bis 200N entsprechen. Bei dieser Anordnung bilden 9Oi und 9ii, wobei i =1, 2, ..., N, Speicherbereiche für Eingabekontakte, während 98j und 92j, wobei j = 1, 2, ..., N₁ Speicherbereiche für Ausgabekontakte bilden..Die Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit 500 weist einen Abtaster 53 und Signalschalter oder Pegelwandler 541, 542, ..., 54N; 551, 552, ..., 55N auf. Die Pegelwandler 541, 542, ..., 54N sind an die jeweiligen Prozeßeingangskontakte 56T, 562, ..., 56N angeschlossen und arbeiten jeweils in der Weise, daß sie eine für den Einschalt- bzw. Ausschaltzustand repräsentative Spannung des dazugehörigen Eingabekontaktes auf einen vorgegebenen Pegel umwandeln, beispielsweise 0 oder +5 V. Andererseits sind die Pegelwandler 551, 552, ..., 55N jeweils an die Prozeßausgänge 571, 572, ..., 57N angeschlossen und arbeiten jeweils in der Weise, daß sie Ausgabedaten von den dazugehörigen Ausgabedatenfeldern 921, 922, ..., 92N über den Abtaster auf einen vorgegebenen Pegel umwandeln und ihn an den zugeordneten Prozeßausgang anlegen. Bei den Prozeßausgängen 571, 572 und 57N kann es sich beispeilsweise um eine Spule, eine Lampe bzw. einen Motor handeln.

In Abhängigkeit von einem Abtast-Taktsignal von einem in den Abtaster eingebauten Oszillator verbindet der Abtaster 53 zu-

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erst den Pegelwandler 541 mit dem Eingabe-Datenfeld 911 und verbindet anschließend den Pegelwandler 542 mit dem Eingabe-Datenfeld 912 in Abhängigkeit von einem nächsten Abtast-Taktsignal, so daß die Pegelwandler 541 bis 54N sequentiell mit den Eingabe-Datenfelder 911 bis 91N verbunden werden, um auf diese Weise Eingabesignale, die repräsentativ für die Zustände der Eingabekontakte sind, an die Eingabe-Datenfelder 911, 912, ...,91N anzulegen. In gleicher

Weise werden die Ausgabe-Datenfelder 921, 922, , 92N

sequentiell in Abhängigkeit von Abtast-Taktsignalen abgetastet, um dadurch wiederum die Ausgabedaten den dazugehörigen Pegelwandlern 551, 552, ..., 55N zuzuführen. Das Abtasten der Eingabe/Ausgabedaten durch den Abtaster 53 kann mit einem nicht dargestellten Abtastschalter unterbrochen werden, der in dem Ablaufverarbeitungsbereich 1001 vorgesehen ist. Das bedeutet, das Ausschalten des Abtastschalters sorgt dafür, daß die Abtastbewegung des Abtasters 53 unterbrochen wird, beispielsweise in der Art, daß das Abtast-Taktsignal durch ein Gatter ungültig gemacht oder aufgehoben wird, und zwar in Abhängigkeit von dem Abschalten des Abtastschalters, wobei der Schalter 532 zwischen dem Abtaster 53 und den Eingabe/Ausgabe-Datenfeldern und der Schalter 531 zwischen dem Abtaster 53 und dem Pegelwandler abgeschaltet werden, so daß der Pufferspeicher elektrisch von der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit 500 abgetrennt wird. Das Einschalten des Abtastschalters bewirkt, daß der Abtaster 53 aktiviert wird und mit dem Abtasten beginnt. Der Einschalt- bzw. Ausschaltzustand des Abtastschalters kann mittels einer nicht dargestellten Lampe bei der Eingabetastatur 3 angezeigt werden, die dem Bedienungsmann in einfacher Weise anzeigt, ob die Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit 500 an den Pufferspeicher in der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung 9 angeschlossen ist oder nicht.

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Die Datenverarbeitungseinheit 8 ist vorgesehen, um Ablaufbefehle einer Ablaufschaltung einzulesen, die in dem Ablauf-Programmspeicher 10 in Form von AblaufProgrammen gespeichert sind, die Ausgabe des dazugehörigen Ablaufprogramms gemäß den Eingabedaten des Pufferspeichers zu berechnen und die berechneten Ausganssignale den dazugehörigen Ausgabe-Datenfeldern im Pufferspeicher zuzuführen. Diese Operation der Ablaufverarbeitungseinheit 8 wird sequentiell für sämtliche Ablaufprogramme einzeln wiederholt. Diese Art von Ablaufverarbeitungseinheit 8 zu Verarbeitung von Verzweigunsgsdaten einer Ablaufschaltung ist beispielsweise in der japanischen Patentanmeldung Nr. 53-111661 bei einem Ablaufsteuersystem beschrieben. Fig. 5 zeigt die Schaltungsanordnung der Ablaufverarbeitungseinheit der oben erwähnten Bauart.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 5 bezeichnen 802 einen Befehlsregister, 814, 815 und 816 ein Verzweigungsteil, ein Kontaktteil und ein Adressenteil des Befehlsregisters 802, 806 bis 808 Decodierer, 301 einen Akkumulator, 805 ein Spaltenregister, 803 ein AND-Gatter, 804 ein OR-Gatter, 809 eine Eingabekontakt-Datenleitung, 810 eine Ausgaberelais-Datenleitung, 811 eine Eingabekontakt-Adressenleitung und 811' eine Ausgaberelais-Adressenleitung. Ferner sind mit 812 ein I-Register und mit 813 ein J-Register bezeichnet.

Das Befehlsregister 802 ist vorgesehen, um Maschinenworte zu speichern, die von AblaufProgrammspeicher 10 ausgesendet werden, und die Verzweigungsinformation oder Sprungbefehlinformation, die im Verzweigungsteil 814 gespeichert ist, durch den Decodierer 806 zu decodieren. Bei Vorliegen einer Verzweigung in eine untere Richtung liefert der Decodierer 806 ein Steuersignal für das I-Register 812, und bei Vorliegen einer Verzweigung aus einer oberen Richtung liefert der Decodierer ein

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anderes Steuersignal für das J-Register 813. In Abhängigkeit von diesen Steuersignalen wird der Inhalt des Akkumulators 801 in das Spaltenregister 805 eingesetzt oder aber der Inhalt des Spaltenregisters 805 im Akkumulator 801 gespeichert. Die Eingabekontaktzustände der Datenfelder in der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung, die über die Eingabekontakt-Datenleitung 809 gesetzt sind, werden zusammen mit dem Inhalt des Akkumulators 801 an das AND-Gatter 803 oder das OR-Gatter 804 angelegt und das Ergebnis über das AND-Gatter 803 oder das OR-Gatter 804 an die Ausgaberelais-Datenleitung 810 angelegt.

Andererseits wird die Kontakinformation, die im Kontaktteil

815 des Befehlsregisters 802 gespeichert ist, an den Decodierer 807 angelegt, der seinerseits ein Steuersignal an das AND-Gatter 803 oder das OR-Gatter 804 anlegt.

Schließlich werden die Adressendaten, die im Adressenteil

816 des Befehlsregisters 802 gespeichert sind, an den Decodierer 808 angelegt, der seinerseits ein Signal an die den Eingabekontakten zugeordnete Adressenleitung 811 oder an die den Ausgaberelais zugeordnete Adressenleitung 811" anlegt.

In Fig. 11 ist ein Beispiel des Inhalts dargestellt, der im Anzeigearbeitsspaioher 14 gespeichert ist, der einen Bereich

141 zur Speicherung von Maschinenworten einer Ablaufschaltung, die durch die Tastatur 3 gelesen werden, und einen Bereich

142 zur Speicherung von Einschalt- und Ausschaltzuständen der Eingabe/Ausgabekontakte in der Ablaufschaltung aufweist, welche vom Pufferspeicher durch das Setzen mittels der Tastatur 3 gelesen werden, wie nachstehend näher erläutert werden soll.

Vor dem Start der Simulation müssen die zu verarbeitenden Ablaufprogramme in dem AblaufProgrammspeicher 10 gespeichert

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werden. Beispielsweise ist ein Ablaufprogramm eine Ablaufschaltung, die gemäß dem Zusammenhang zwischen der Schaltungssetzinformation und den Maschinenworten in Fig. 7 in Maschinenworte übersetzt ist.

Eine beispielsweise in Fig. 6 dargestellte Ablaufschaltung kann auf dem Bildschirm 4 angezeigt werden, indem man sequentiell die Steuertasten 31 bis 34 auf der Eingabetastatur 3 drückt. Gleichzeitig werden Verzweigungsinformation, Kontaktinformation und Kontaktanzahlinformation der Ablaufschaltung als Maschinenworte, die in Fig. 8 wiedergegeben sind, im Ablaufprogrammspeicher 10 gespeichert.

Im folgenden soIL auf Fig. 9 Bezug genommen werden. Das Drücken einer eine Schaltung bildenden Taste S. der Betriebsarttasten 31 beim Schritt 101 sorgt dafür, daß die für die Formation in den fesr gespeicherten Standardprogrammen 1 erforderliche Soft^ ware aktiviert wird. Es erfolgt dann ein Setzen der Verzweigungs-, Kontakt- und Kontaktnummerinformation von Zeile 1# Spalte 1 durch die Tasten 32 bis 34 beim Schritt 102. Diese Information wird beim Schritt 103 durch die festgespeicherten Standardprogramme in Maschinenworte übersetzt. Beim Schritt 104 wird ein Folgeblockstartsignal SBS bei der Adresse W₁ durch den Daten-Sender/Empfanger 2, die Datenübertragungsleitung 13 und den Daten-Sender/Empfänger 7 in den Ablauf Programmspeicher 10 gesetzt. Gleichzeitig werden die Maschinenworte OP₁ (101), OP₂ (φφ), und AD- (ΦΦΦΦ), welche die Verzweigungs-, Kontakt- und Kontaktnummerinformation gemäß Fig. 8 repräsentieren, im Speicher gespeichert. Dabei bedeutet das Zeichen φ, daß "0" oder "1" beliebig verwendet werden können.

Als nächstes wird das Drücken der Tasten 32 bis 34 zum Setzen von Information eines Eingabekontaktes X001 der Zeile 1, Spalte

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2 dafür sorgen, daß die Maschinenworte der Setzinformation bei der Adresse W₂ in den AblaufProgrammspeicher 10 eingespeichert werden. In gleicher Weise wird die Information bei den Eingabe/Ausgabekontakten X002 bis Y001 von Zeile 1 und Spalte 3, Zeile 2 und Spalte 1, Zeile 2 und Spalte 2, und Zeile 2 Spalte 3 sequentiell abgespeichert, wie es in Fig. 8 angedeutet ist. Auf diese Weise wird eine Vielzahl von Ablaufprogrammen im Ablaufprogrammspeicher 10 gespeichert.

Als nächstens soll erläutert werden, wie die gespeicherten Ablaufprogramme simuliert werden. Zuerst wird die Simulation der Ablaufschaltungen unter Bezugnahme auf Fig. 9 erläutert, wobei die Ablaufschaltungen gemäß den Eingabekontakdaten betätigt werden, welche von der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit geliefert werden.

Der erste Schritt zur Ausführung der Simulation ist das Auslesen einer gewünschten Ablaufschaltung aus dem Ablaufprogrammspeicher. Das Drücken einer Schaltungsauslesetaste S₂ der Betriebsarttasten 31 auf der Tastatur 3 wird beim Schritt dafür sorgen, daß die Software für das Auslesen der Schaltung der Standardprogramme 1 startet. Die Auswahl eines gewünschten Ausgabekontaktes durch Drücken einer Ausgabekontakttaste 33, beispielsweise einer mit -o- bezeichneten Taste, und Eingeben einer Ausgabekontaktzahl, zum Beispiel Y001, durch die Kontaktnummertasten 34 beim Schritt 106 dafür sorgen, daß die Ausgabekontaktzahl YOO1 von den Standardprogrammen in Maschinenworte übersetzt wird, um dadurch Zugriff zum AblaufProgrammspeicher 10 zu nahinen (Schritt 107). Dann wird das Ablaufprogramm, das die übersetzten Maschinenworte für die Ausgabekontaktnummer YOO1 repräsentiert, das heißt die in Fig. 6 dargestellte Ablaufschaltung, ausgelesen und an den Bereich 141 des Anzeigearbeitsspeichers 14 beim Schritt 108 übertragen, wobei die Ablaufschaltung auf dem Bildschirm 4 angezeigt wird.

Als nächstens finden Operationen statt, um die Zustände der

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Eingabe/Ausgabekontakte in der Leseablaufschaltung zu lesen und sie auf dem Bildschirm 4 anzuzeigen. Mit dem Drücken einer Simulationstakte S. der Betriebsarttasten 31 in der Tastatur 3 beim Schritt 115 werden die vorhandenen Eingabedaten der Eingabekontaste X001, X002 und X003 in der Ablaufschaltung auf dem Bildschirm 4 aus den Eingabedatenfeldern des Pufferspeichers 9 gelesen, um sie dem Bereich 142 des Anzeigearbeitsspeichers 14 zu übermitteln. Gleichzeitig werden die Ausgabedaten, die in der AblaufVerarbeitungseinheit 8 gemäß den Eingabekontakdaten berechnet werden, aus den Ausgabe-Datenfeldern des Pufferspeichers ausgelesen, um sie in den Bereich 142 des Anzeigearbeitsspeichers 14 beim Schritt 116 zu übertragen. Die gelesenen Eingabe/Ausgabe-Kontaktdaten werden auf dem Bildschirm 4 beim Schritt 117 zur Anzeige gebracht, wie es beispielsweise in Fig. 10 dargestellt ist, wobei Kontakte im Einschaltzustand mit dicken Linien und Kontakte im Ausschaltzustand mit dünnen Linien dargestellt sind.

Auf diese Weise können die Zustände von Eingab/Ausgabekontakten in einer ausgewählten Ablaufschaltung auf dem Bildschirm zur Anzeige gebracht werden, indem man die entsprechenden Tasten auf der Tastatur drückt.

Als nächstes soll erläutert werden, wie die Ablaufoperation gemäß den von der Software gelieferten Eingabekontaktdaten ausgeführt wird, anstatt Eingabekontaktdaten zu verwenden, die durch Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit geliefert werden.

In diesem Falle ist es zuerst erforderlich, den Abtastschalter abzuschalten, um den Abtaster 53 anzuhalten. Auf diese Weise wird der Pufferspeicher 9 elektrisch von der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit 500 getrennt.

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Dann wird die Schaltungs-Auslesetaste S₂ der Betriebsartentasten 31 auf der Tastatur 3 gedruckt, um die erforderliche Software zu aktivieren, um die Ablaufschaltung der Standardprogramme 1 auszulesen. Anschließend erfolgt die Anzeige der Ablaufschaltung auf dem Bildschirm 4 in gleicher Weise wie oben beschrieben gemäß den Schritten 105 bis 109 in Fig. 9.

Der nächste Schritt besteht darin, die Daten (Information über Einschalt/Ausschaltzustände) der Eingabekontakte der Leseablaufschaltung zu setzen, beispielsweise bei der Anordnung nach Fig. 1 die Daten der Eingabekontakte X001, X002 und X003 zu setzen. Zu diesem Zweck wird die Eingabe/Ausgabetaste S₃ der Betriebsartentasten 31 gedrückt, um die Software zum Setzen von Eingabe/Ausgabe der Standardprogramme 1 beim Schritt 110 zu aktivieren. Danach erfolgt das Setzen einer Kontaktnummer der Ablaufschaltung durch die Kontaktnummerntasten 34, zum Beispiel X001, und dann das Setzen des Einschalt/Ausschaltzustandes durch die Kontakt-Einschalt/ Ausschalt-Taste 35, zum Beispiel den Zustand "EIN" des Kontaktes, was XOO1 = 1 ergibt. Die gleichen Einschalt/Ausschalt-Setzoperatlonen werden für die anderen Eingabekontakte X002 und X003 durchgeführt. Nehmen wir einmal beispielsweise an, daß der Kontakt X002 ausgeschaltet wird, das heißt X002 = 0, und der Kontakt X003 eingeschaltet wird, das heißt X003 = Unter diese Voraussetzung wird die Eingabekontaktinformation durch die Standardprogramme am Schritt 112 in entsprechende Adressen umgewandelt; die Adressen und die Ein/Aus-Setzdaten der Eingabekontakte werden dem Pufferspeicher in der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung 9 zugeführt und erhalten Zugriff; die Setzdaten worden in den entsprechenden Eingabe-Datenfeldern gespeichert, beispielsweise in den Datenfeldern 911, und 913 des Pufferspeichers. Da der Eingabe/Ausgabepufferspeicher immer von der Ablaufverarbeitungseinheit abgetastet

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wird (im allgemeinen kann nicht nur ein Abtasten des Speichers, sondern auch ein wahlfreier Zugriff erfolgen), und die Setzdaten werden sofort in der Verarbeitungseinheit verarbeitet, sobald die Setzdaten in den Pufferspeicher eingegeben sind.

Ferner geht es anschließend darum, die Ausgabekontaktdaten gemäß den Eingabedaten zu lesen. Das Drücken der Simulationstaste S₄ in der Tastatur 3 bewirkt, daß die zur Simulation der Standardprogramme erforderliche Software beim Schritt 115 aktiviert wird, so daß die Daten der Eingabekontakte X001, X002 und X003 auf dem Bildschirm aus den Eingabe-Datenfeldern 911 bis 91N gelesen werden, um sie dem Anzeigearbeitsspeicher 14 zuzuführen. Gleichzeitig werden die von der Ablaufverarbeitungseinheit 8 erhaltenen Daten des Ausgabekontaktes YOO1, in diesem Falle YO01 = 1, aus dem Ausgabe-Datenfeld ausgelesen, beispielsweise aus dem Datenfeld 921 des Pufferspeichers, um sie beim Schritt 117 an den Anzeigearbeitsspeicher 14 zu übertragen. Dann werden die im Anzeigearbietsspeicher 14 angeordneten Eingabe/Ausgabedaten beim Schritt 118 auf dem Bildschirm angezeigt, wie es in Fig. 10 dargeste11t ist.

Aus den vorstehenden Ausführungen ergibt sich, daß der Bedienungsmann die Ausgabekontaktzustände der Ablaufschaltung auf dem Bildschirm beobachten kann, welche durch die Daten der über die Tastatur 3 gewählten Eingabekontakte bestimmt sind, so daß die überprüfung der Operation der Ablaufschaltung erleichtert wird.

Darüberhinaus ermöglicht der in die Prqzeß-Eingabe/Ausgabe-

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Steuerung eingebaute Pufferspeicher die Vornahme einer Simulation in einer dem tatsächlichen Vorgang gleichen Weise mit einer guten Bearbeitbarkeit von Bedienungsmann und Maschine.

Da ferner nur der Eingabe/Ausgabepufferspeicher der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung eine Simulation ohne die Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit vornehmen kann, wird eine stufenweise Herstellung der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit und eine schwierige Verbindung mit dem Simulatorfeld nicht erforderlich, wie es herkömmlicherweise der Fall war.

Nachstehend wird eine zweite Ausführungsform des neuartigen AblaufSteuersystems im Zusammenhang mit Fig. 12 näher erläutert, wobei die Anordnung im wesentlichen der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 3 entspricht, mit der Ausnahme, daß die Programme der Standardprogramme und die Anordnung des Anzeigearbeitsspeichers etwas anders sind als bei der Anordnung gemäß Fig. 3. Das Ablaufsteuersystem gemäß der zweiten Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß dann, wenn der Bedienungsmann eines der Ablaufprogramme ändert, er auf dem Bildschirm die Änderungswirkung auf die anderen Ablaufprogramme sehen kann.

Es kann nämlich oft erforderlich sein, die Ablaufprogramme auf Grund einer Ausdehnung oder Veränderung der Produktionsanlage zu modifizieren, unter der Voraussetzung, daß die Ablaufsteuerung mit der Produktionsanlage durchgeführt wird, die tatsächlich an die programmierbare Logiksteuerung angeschlossen ist. In einem solchen Falle kann ein Problem darin bestehen, ob das geänderte Ablaufprogramm korrekt arbeitet oder nicht. Darüberhinaus können ein oder mehrere andere Ablaufprogramme unerwarteter Weise nicht richtig arbeiten, und

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zwar auf Grund der Änderung des AblaufProgramms. Diese Schwierigkeiten resultieren aus der Tatsache, daß die erweiterte oder geänderte Produktionsanlage mit zwei oder mehr Ablaufprogrammen verbunden ist oder daß die Änderung der Ablaufprogramme einen indirekten Einfluß auf die anderen Ablaufprogramme hat.

Bei den in Fig. 14 dargestellten Ablaufschaltungen wird beispielsweise ein Eingabekontakt XO01 in einer Ablaufschaltung 10A gemeinsam in zwei anderen Ablaufschaltungen 10B und 10C verwendet. Aus diesem Grunde wird ein Abschalten der Produktionsanlage bezüglich des Eingabekontaktes XOO1 eine Wirkung auf die beiden Ablaufschaltungen 10A und 10B haben.

Da die Ablaufschaltung 10C einen Ausgang Y001 gemeinsam mit der Ablaufschaltung 10A benutzt, wird eine Änderung der Ablaufschaltung 10A auch eine Wirkung auf die Ablaufschaltung 10C haben.

Die zweite Ausführungsform ist so ausgelegt, daß der Bedienungsmann auf dem Bildschirm in einfacher Weise die Wirkung auf die anderen Ablaufprogramme beobachten kann, welche auf Grund der Änderung eines Ablaufprogrammes bei einer Fehler- oder Störungsbeseitigungsoperation auftreten, wie nachstehend näher erläutert werden soll.

Wie sich aus Fig. 14 entnehmen läßt, weist die Ablaufschaltung 10A Eingabekontakte X001, X002 und X003 sowie einen Ausgabekontakt YOO1 auf. Die Ablaufschaltung 10B besitzt Eingabekontakte X001, X004 und X005 sowie einen Ausgabekontakt Y002. In gleicher Weise hat die Ablaufschaltung 10C Eingabekontakte X006 und X007 sowie Ausgabekontakte YOO1 und Y003. Die Ablaufschaltung 10C hat den Ausgabekontakt Y001 gemeinsam mit der Ablaufschaltung 10A.

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In Fig. 13 ist ein Flußdiagramm der Progranune bei einem Standardprogramm 1' der zweiten Ausführungsform dargestellt, wobei die Schritte 101 bis 104 (Programm zur Bildung von Ablaufschaltungen), die Schritte 105 bis 109 (Programm zum Lesen der Ablaufschaltungen) und die Schritte 110 bis 113 (Programm zum Setzen der Zustände der Eingabekontakte der Ablaufschaltungen) mit denen der ersten Ausführungsform gleich sind. Zuerst soll näher erläutert werden, wie die Anzeige der Änderung von Zuständen bei den Ablaufschaltungen erfolgt, wenn der Abtaster 53 in der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit 500 gestoppt und die Programme der Ablaufschaltungen durch die Tastatur 3 geändert werden.

In gleicher Weise wie bei der ersten Ausführungsform wird beispielsweise die Ablaufschaltung 10A, die in Fig. 14 mit einer strichpunktierten Linie C umgeben ist, als erste aus einem AblaufProgrammspeicher 10 ausgelesen, um sie auf dem Bildschirm 4 zu Anzeige zu bringen (vergleiche Fig. 15).

Als nächstes werden die Ein/Aus-Zustände der Eingabekontakte X001, X002 und X003 in der Ablaufschaltung 10A auf dem Bildschirm 4 unter Verwendung der Tastatur 3 gemäß den Schritten 110 bis 113 gestzt, um auf diese Weise die Ein/Aus-Zustände zu speichern, das heißt einen binären Wert "1" oder "0" in die dazugehörigen Eingabe-Datenfeldern 911 bis 91N des Eingabe/Ausgabe-Pufferspeichers. Ein Ablaufverarbeitungseinheit 8 nimmt Folgeoperationen sequentiell bei Ablaufprogrammen in einem AblaufProgrammspeicher 10 gemäß den oben gesetzten Daten der Eingabekontakte und der anderen Eingabekontaktdaten im Pufferspeicher vor, berechnet sequentiell die Daten der Ausgabekontakte YOO1 bis YOON und speichert sie in Ausgabe-Datenfeldern 921 bis 92N im Pufferspeicher.

Wenn nun die Simulationstaste S. der Betriebsarttasten 31 auf

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der Tastatur 3 gedrückt wird, so werden die Daten von sämtlichen Ausgabekontakten YOO1 bis YOON von sämtlichen Ausgabe-Datenfeldern 921 bis 92N des Pufferspeichers gelesen und bei einem Schritt 121 in einem Anzeigearbeitsspeicher 14' gespeichert. Danach werden im Anzeigearbeitsspeicher die Daten der Ausgabekontakte Y001 bis YOON sämtlicher Ablaufschaltungen ' vor dem Drücken der Eingabetaste S₃ (die durch die Daten der Eingabekontakte vor dem Drücken der Eingabetaste S- bestimmten Daten der Ausgabekontakte) mit den Daten sämtlicher Ausgabekontakte im Anschluß an das Setzen der Eingabekontaktdaten (den Daten sämtlicher Ausgabekontakte beim Schritt 121) während eines Schrittes 122 verglichen. Die Standardprogramme 1' lesen das Vergleichergebnis aus dem Anzeigearbeitsspeicher 14' , um die Kontaktnummern der Ausgabekontakte abzutasten, welche ihren Zustand in dem Zeitraum geändert haben, der vor und nach dem Drücken der Eingabetaste S, liegt. Die Information der abgetasteten Ausgabekontaktnummern wird vom Anzeigearbeitsspeicher 14' dem Bildschirm 4 zugeführt, um somit die AusgabekontaktnuiTjnern bei einem Schritt 123 auf diesem zur Anzeige zu bringen. Fig. 15 zeigt ein Beispiel, wie die geänderten Zustände auf dem Bildschirm 4 angezeigt werden. In Fig. 15 ist mit dem Bezugszeichen 214 eine Anzeige für geänderte Zustände bezeichnet, während die Bezugszeichen 215 bis 217 die Nummern von Ausgabekontakten angeben, welche ihren Zustand geändert haben. In diesem Falle können die geänderten Zustände so angezeigt werden, daß die Nummern der Ausgabekontakte, die ihren Zustand von "EIN" nach "AUS" geändert haben, auf dem Bildschirm 4 mit dünnen Linien angezeigt werden, während diejenigen, bei denen eine entgegengesetzte Änderung erfolgt ist, mit breiten Linien angezeigt werden.

Als nächstes werden die Daten der Eingabekontakte X001 bis X003 und des Ausgabekontaktes YO01 der Ablauf schaltung 10A auf

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dem laufenden Bildschirm vom Pufferspeicher gelesen, um in den Datenbereich 142 (vergleiche Fig. 16) des Anzeigearbeitsspeichers 14' beim Schritt 124 übertragen zu werden. Der Bildschirm 4 zeigt die Einschalt/Ausschaltzustände der Eingabe/Ausgabekontakte in der Ablaufschaltung 1OA auf dem Bildschirm gemäß den gelesenen Daten beim Schritt 125 an. Die Schritte 121 bis 123 können im Anschluß an die Schritte 124 und 125 durchgeführt werden.

Bei der oben erläuterten Operation sorgt das Drücken der Taste S-, das heißt die Simulation, stets für eine Anzeige der geänderten Zustände der Ausgangskontakte. Das System kann jedoch so angeordnet werden, daß die Anzeige der Zustandsänderung bei den Ausgangskontakten unabhängig von der Simulation durchgeführt wird. Ein Flußdiagramm von Programmen der Standardprogramme 1' mit einer derartigen Anordnung ist in Fig. 18 dargestellt, wobei das Standardprogramm 1' in gleicher Weise arbeitet wie bei den Schritten 101 bis 113 bei dem Flußdiagramm gemäß Fig. 13. Bei der Ausführungsform gemäß Fig. 18 ist die Tastatur 3 außerdem bei den Betriebsarttasten 31 mit einer nicht dargestellten Taste S,- zum Abtasten von Ausgangszustandsänderungen versehen.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 18 sind die Schritte 120, 126 und 127, bei denen die Lesefolgeschaltung simuliert wird, die gleichen wie die Schritte 120, 124 und 125 bei der Anordnung gemäß Fig. 13.

Um die geänderten Zustände der Ausgangskontakte auf dem Bildschirm zur .Anzeige zu bringen, wird auf der Tastatur 3 zuerst die Taste S^ zum Abtasten von Ausgangszustandsänderungen gedrückt. Damit wird ein Programm der Standardprogramme 1^f für

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die Ausgangszustandsänderung gemäß dem Schritt 128 gestartet und damit die Daten sämtlicher Ausgangskontakte aus dem Pufferspeicher gelesen, die in den Ausgabe-Datenfeldern 921 bis 92N gespeichert sind, um sie im Anzeigearbeitsspeicher 14' beim Schritt 129 zu speichern. Als nächstes werden die Daten der Eingabekontakte mittels der Tastatur 3 gemäß dem Schritten 110 bis 113 in Fig. 13 spezifiziert oder gesetzt. Wiederum werden beim Drücken der Taste S_ zum Abtasten der Ausgangszustandsänderungen aus dem Pufferspeicher die Daten sämtlicher Ausgabekontakte gelesen, die durch die mit der Tastatur gesetzten Eingabedaten bestimmt sind, um sie im Anzeigearbeitsspecher 14' zu speichern (Schritt 129). Im Anzeigearbeitsspeicher 14' werden die Zustände sämtlicher Ausgangskontakte vor dem Drücken der Taste S₃ mit sämtlichen Ausgangskontakten nach dem Drücken verglichen (Schritt 130), so daß die Nummern der Ausgabekontakte, die ihren Zustand geändert haben, auf dem Bildschirm 4 beim Schritt 131 angezeigt werden.

Im folgenden soll auf Fig. 16 und 17 Bezug genommen werden, in denen Anordnungen des Anzeigearbeitsspeichers 14' gemäß der zweiten Ausführungsform dargestellt sind. Ein Ausführungsbeispiel des Anzeigearbeitsspeichers 14' in Fig. 16 weist einen Bereich 141 zum Speichern von Maschinenworten für Verzweigungsinformaticn OP₁, Kontaktinformation OP _ und eine Kontaktnummer Aü„ auf, beispielsweise bei der Ablaufschaltung 1OA auf dem Bildschirm; ferner enthält der Anzeigearbeitsspeicher 14' einen 3ereich 142 zum Speichern der Zustände der Eingabe/Ausgabekontakte, die im Bereich 141 gespeichert sind. Die Anordnung der Bereiche 141 und 142 ist die gleiche wie bei der Anordnung gemäß Fig. 11. Ferner besitzt der Anzeigearbeitsspeicher 14* Speicherbereiche 143 und 144 zum

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Speichern der Daten der Ausgabekontakte in sämtlichen Ablaufschaltungen. Die aus dem Pufferspeicher ausgelesenen Daten sämtlicher Ausgabekontakte werden gemäß einem Programm der Standardprogramme 1' abwechselnd in den Speicherbereichen 143 und 144 gespeichert, wie es durch den Schritt 121 in Fig. 13 angedeutet ist. Daher werden in einem der Speicherbereiche 143 bzw. 144 die Daten sämtlicher Ausgabekontakte vor dem Setzen der Werte der Eingabekontakte beim Schritt 110 gespeichert, während in dem anderen Speicherbereich die Daten sämtlicher Ausgabekontakte nach dem Setzen gespeichert werden. Die Daten in den Speicherbereichen 143 und 144 werden einem Komparator 145 zugeführt, der die Daten der Ausgabekontakte vom Speicherbereich 143 mit denen der Ausgabekontakte vom Speicherbereich 144 vergleicht. Die Standardprogramme lesen das Vergleichsergebnis des Komparators 145, um die Nummern der Ausgabekontakte zu lesen, die ihren Zustand geändert haben, um sie auf dem Bildschirm 4 zur Anzeige zu bringen. Ferner int ein weiteres Ausführungsbeipiel des Anzeigearbeitsspeichers 14' in Fig. 17 dargestellt, das einen Speicherbereich 146 aufweist, um die Daten der Ausgabekontakte zu speichern. Die beim Schritt 121 aus dem Pufferspeicher ausgelesenen Daten sämtlicher Ausgabekontakte werden im Speicherbereich 146 und gleichzeitig einem Komparator zugeführt. In diesem Falle speichert der Speicherbereich die Daten der Ausgabekontakte vor dem Setzen der Daten der dazugehörigen Eingabekontakte, und sobald neu Ausgabedaten vom Pufferspeicher dem Speicherbereich 146 geliefert werden, werden die bereits im Speicherbereich 146 gespeicherten Daten dem Komparator 147 zugeführt. Der Komparator 147 vergleicht dann die Daten der Ausgabekontakte vor dem Setzen der Daten der dazugehörigen Eingabekontakte mit denen der Ausgabekontakte nach dem Setzen. Die Standardprogramme 1' lesen das Vergleichsergebnis, um die Nummern von Ausgabekontak-

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ten zu lesen, welche ihren Zustand geändert haben, um sie auf dem Bildschirm zur Anzeige zu bringen.

Eine darartige Ausführungsform kann auch in dem Fall zur Anwendung gelangen, wo die Daten der Eingabekontakte durch den Abtaster 53 von den Prozeßeingangskontakten 561 bis 56N eingegeben werden, anstatt die Daten unter Verwendung der Tastatur zu setzen. Wenn man also davon ausgeht, daß die Standardprogramme 1' gemäß dem Flußdiagramm nach Fig. 13 arbeiten, so erfolgt das Lesen einer auf dem Bildschirm anzuzeigenden Ablaufschaltung mittels der Tastatur 3 bei den Schritte 105 bis 109 der Fig. 13. Danach wird die Simulationstaste S. der Betriebsarttasten 31 gedrückt, um die Daten sämtlicher Ausgabekontakte vom Pufferspeicher zum Anzeigearbeitsspeicher 14' zu übertragen und sie beispielsweise im Speicherbereich 143 zu speichern. Der Komparator vergleicht dann die Daten sämtlicher Ausgabekontakte, die bereits im Speicherbereich 144 vor dem Drücken der Simulationstaste S₄ gespeichert sind, mit all den Daten, die nun im Speicherbereich 143 gespeichert sind (Schritt 122). Die Standardprogramme lesen das Vergleichsergebnis, um die Nummer von Ausgabekontakten zu lesen, die ihren Zustand geändert haben, um sie auf dem Bildschirm zur Anzeige zu bringen.

Wie bereits erläutert, ist das erfingungsgemäße Ablaufsteuersystem in der Weise angeordnet, daß der Inhalt des Eingabe/ Ausgabe-Pufferspeichers in der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Steuerung in den Anzeigearbeitsspeicher übertragen wird, in welchem die Zustände sämtlicher Eingabe/Ausgabe-Kontakte gespeichert sind, und es erfolgt ein Vergleich zwischen den Zuständen vor und nach dem Setzen der Daten der Eingabekontakte. Dies ermöglicht es dem Bedienungsmann, die Zustandsänderungen der anderen Ablaufprogramme leicht und einfach zu beobachten, welche von der

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Zustandsänderung eines ausgewählten Ablaufprogramms beeinflußt sind.

Es ist einsichtig, daß der Anzeigearbeitsspeicher des neuartigen AblaufSteuersystems nicht nur als externer Speicher, sondern auch als Bildwiederholspeicher für den Bildschirm verwendet werden kann.

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Claims

PATENTANWÄLTESCHIFF v. FÜNER STREHL SCHÜBEL-HOPF EBBINGHAUS FINCK

MARIAHILFPLATZ 2 Λ 3, MÖNCHEN 9O POSTADRESSE: POSTFACH 99Ο16Ο. O-8000 MÖNCHEN 85

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ALSO PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE THE EUROPEAN PATENT OFFICE

KARL LUOWIS SCHIFF (1064-1978)

OIPL. CHEM. DR. ALEXANDER V. FUNER

OIPL. INO. PETER STREHL

OIPL. CHEM. OR. URSULA SCHÜBEL-HOPF

DIPL. INO. DIETER EBaINOHAUS

OR. INQ. DIETER FINCK

TELEFON (Οββ>4·αΟ54 TELEX Β-93βββ AURO O

TELEQRAMMB auromarcpat München

HITACHI, LTD. DEA-14491

NISSAN MOTOR CO., LTD. 12. September 1979

ABLAUFSTEUERSYSTEM

Patentanasprüche

AblaufSteuersystem, gekennzeichnet durch einen Ablauf progranunspeicher (10) zum Speichern von Ab lauf progra:nmen,

durch eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) zur Aufnahme von Eingabedaten von Prozeßeingängen und zur Lieferung von Ausgabedaten für Prozeßausgänge, durch eine AblaurVerarbeitungseinheit (8) zum Bestimmen von Daten an den Prozeßausgängen durch Vornahme von Ablaufoperationen gemäß im Ablaufprogrammspeicher (10) gespeicherten Ablaufprogrammen und auf der Basis von Daten an den Prozeßeingängen,
durch einen Pufferspeicher (9) zwischen der Prozeß-Eingabe/

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Ausgabe-Einheit (500) und der Ablaufverarbeitungseinheit (8) zum Speichern von Eingabedaten von der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) sowie der Ausgabedaten von der AblaufVerarbeitungseinheit (8), durch eine Setzeinrichtung (3) zum manuellen Setzen von Eingabeinformation gemäß der Ablauflogik, durch eingebaute Standardprogramme (1) zum Setzen der Eingangsdaten in den Pufferspeicher (9) und zur Eröffnung des Zugriffs zu einem ausgewählten Ablaufprogramm der Ablaufprogramme gemäß der Eingabeinformation von der Setzeinrichtung (3) ,

durch eine Anzeigeeinrichtung (4) zur Anzeige des ausgewählten Ablaufsprogramms, zu dem durch die Standardprogramme (1) Zugriff genommen ist,

und durch eine Einrichtung (531, 532) zum Unterbrechen der übertragung von Eingabe/Ausgabedaten zwischen der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) und dem Pufferspeicher (9), wobei die AblaufVerarbeitungseinheit (8) gemäß den Ablaufprogrammen die Ausgabedaten auf der Basis der im Pufferspeicher (9) gespeicherten Eingabedaten bestimmt und wobei die Standardprogramme (1) in Abhängigkeit von der Eingabeinformation von der Setzeinrichtung (3) dafür sorgen,daß das zugehörige Ablaufprogramm aus dem AblaufProgrammspeicher (10) gelesen und dann die zu dem Ablaufprogramm gehörenden Eingabe- und Ausgabedaten aus dem Pufferspeicher (9) gelesen werden, um sie auf der Anzeigeeinrichtung (4) zur Anzeige zu bringen.
2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) einen

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Abtaster (53) aufweist, der die Prozeßeingänge (561-56N) abtastet und dabei Prozeßeingabedaten für den Pufferspeicher (9) liefert und der die Daten der Prozeßausgänge (571-57N) durch Abtasten des Pufferspeichers (9) erhält und dabei Prozeßausgabedaten für die zugehörigen Prozeßausgänge liefert, und daß die Unterbrechereinrichtung (531, 532) so ausgelegt ist, daß sie den Betrieb des Abtasters (53) unterbricht.
3. Ablaufsteuersystem, gekennzeichnet durch einen Ablaufprograminspeicher (10) zum Speichern von AblaufProgrammen,

durch eine Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) zur Aufnahme von Eingabedaten von Prozeßeingängen und zur Lieferung von Ausgabedaten für Prozeßausgänge, durch eine AblaufVerarbeitungseinheit (8) zum Bestimmen von Daten bei den Prozeßausgängen durch Vornahme von Ablaufoperationen gemäß den im AblaufProgrammspeicher (10) gespeicherten Ablaufprogrammen und auf der Basis von Daten an den Prozeßeingängen,

durch einen Pufferspeicher (9) zwischen der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) und der Ablaufverarbeitungseinheit (8) zum Speichern der Eingabedaten von der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) sowie der Ausgabedaten von der AblaufVerarbeitungseinheit (8), durch eine Setzeinrichtung (3) zum manuellen Setzen von Eingangsinformation gemäß der Ablauflogik, durch Standardprogramme (1¹) zum Setzen von Eingabedaten in den Pufferspeicher (9) und zum Ermöglichen eines Zugriffs zu einem ausgewählten Ablaufprogramm der Ablaufprogramme gemäß der Eingangsinformation von der Setzeinrichtung (3) ,

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durch eine Anzeigeeinrichtung (4) zur Anzeige des ausgewählten Ablaufprogramms, zu dem durch die Standardprogramme (1¹) Zugriff genommen ist, durch einen Speicher (14') zum Lesen und Speichern der im Pufferspeicher (9) gespeicherten Daten von Eingängen und Ausgängen durch die Standardprogramme (1') in Abhängigkeit von der Eingangsinformation von der Setzeinrichtung (3) ,

und durch eine Einrichtung (531, 532) zum Unterbrechen der Übertragung von Eingabe/Ausgabedaten zwischen der Prozeß-Eingabe/Ausgabe-Einheit (500) und dem Pufferspeicher (9) ,

wobei die AblaufVerarbeitungseinheit (8) gemäß dem Ablaufprogrammen die Ausgabedaten auf der Basis der im Pufferspeicher (9) gespeicherten Eingabedaten bestimmt und die Ausgabedaten an den Pufferspeicher (9) anlegt, wobei die Standardprogramme (1¹) in Abhängigkeit von der Eingabeinformation von der Setzeinrichtung (3) dafür sorgen,daß das zugehörige Ablaufprogramm aus dem AblaufProgrammspeicher (10) ausgelesen und dann aus dem Pufferspeicher (9) die zu dem Ablaufprogramm gehörigen Eingabe- und Ausgabedaten gelesen und diese auf der Anzeigeeinrichtung (4) zur Anzeige gebracht werden, und wobei ferner der Speicher (14') die Ausgabedaten des Pufferspeichers (9) durch die Standardprogramme (V) in Abhängigkeit von der Information von der Setzeinrichtung (3) liest und speichert und für jede Ablesung die darin gespeicherten Ausgabedaten mit den vorher vom Pufferspeicher (9) gelesenen Ausgabedaten vergleicht, um das Vergleichsergebnis auf der Anzeigeeinrichtung (4) zur Anzeige zu bringen.

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4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (14¹) einen ersten und einen zweiten Speicherbereich (143, 144) und einen Komparator

(145) aufweist und, wenn die Ausgabedaten vom Pufferspeicher (9) gelesen werden, die Ausgabedaten abwechselnd im ersten (143) und zweiten Speicherbereich (144) speichert, und daß der Komparator (145) für jeden Ausgang die beiden im ersten und zweiten Speicherbereich (143, 144) gespeicherten Ausgabedaten vergleicht, die Standardprogramme (1¹) das Vergleichsergebnis des Komparators (145) lesen, um auf der Anzeigeeinrichtung (4) die Information der Ausgänge anzuzeigen, die ihren Zustand geändert haben.
5. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (14*) einen Speicherbereich

(146) und einen Komparator (147) aufweist und, wenn die Daten der Ausgänge vom Pufferspeicher (9) gelesen werden, die Ausgabedaten im Speicherbereich (146) speichert, während der Komparator (147) für jeden Ausgang die gespeicherten Ausgabedaten mit den bereits gespeicherten Ausgabedaten vergleicht, und daß die Standardprogramme (V) das Vergleichsergebnis des Komparators (147) lesen, um auf der Anzeigeeinrichtung (4) die Information der Ausgänge anzuzeigen, die ihren Zustand geändert haben.

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