DE289871C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Bei der Vielfachsteuerung von Motoren, beispielsweise Motoren eines elektrischen Fahrzeuges, mittels Betätigung von Einzelschaltern ist es von praktischer Wichtigkeit. daß in einer beliebigen Stellung des Führerschalters die Einschaltung der Einzelschalter, welche die Schaltung und Steuerung der Motoren bewirken, automatisch in gleicher Reihenfolge erfolgt, wie wenn der Führerschalter

ίο schrittweise bis zu der betreffenden Stellung geführt und jeweils eine folgende Stellung erst dann eingenommen wird, wenn die der vorangehenden Stellung entsprechende Schaltung tatsächlich ausgeführt worden ist. Dabei soll es aber auch möglich sein, nach einer bequemen Ausschaltung oder Umgehung der automatischen Aufeinanderfolge der Betätigung . der Einzelschalter von Hand dennoch mittels des Führerschalters jede beabsichtigte Schaltung der Einzelschalter einzustellen.

Gegenstand der Erfindung ist es, dieses Problem in einer neuen eigenartigen Schaltung der Steuerstromkreise zu lösen, indem durch den Führerschalter in einer beliebigen Stellung die Steuerspulen derjenigen Einzelschalter kurzgeschlossen werden, welche in der betreffenden Stellung noch nicht betätigt werden sollen, aber sonst durch die vorher betätigten Einzelschalter in den Steuerströmkreis eingeschaltet würden.

Es ist ferner Gegenstand der Erfindung, daß auch bei der bekannten Umschaltung der Motoren von der Serien- in die Parallelschaltung die gleichen Vorschaltwiderstände der Motoren mit den gleichen Einzelschaltern derart geschaltet werden, daß bei irgendeiner Stellung des Führerschalters für die Parallelschaltung der Motoren die Einzelschalter in der gewünschten eindeutigen Reihenfolge zunächst die Serienschaltung mit ihren erforderliehen Widerstandsstufen und darauf die Parallelschaltung mit ihren Widerstandsstufen bewirken bis zu der durch die Stellung des Führerschalters bestimmten Schaltung.

Außerdem ist in bekannter Weise ein Strombegrenzungsrelais vorhanden, das die automatische Aufeinanderfolge der Betätigung der Einzelschalter unterbricht, wenn die Stromstärke der Motoren einen Grenzwert überschreitet, und sie erst dann wieder freigibt, wenn die Stromstärke unter einen gewissen Grenzwert gesunken ist. Dieses Strombegrenzungsrelais schließt gemäß der Erfindung bei seiner Betätigung jeweils die Steuerspulen aller derjenigen Einzelschalter kurz, die eine Fortsetzung der Schaltung der Motoren bewirken würden.

Die Erfindung wird am deutlichsten an Hand der Figuren erläutert.

Fig. 1 stellt die Steueranlage eines Gleichstromserienmotors M₁ F₁ dar mittels fünf Einzelschaltern ES₁ bis ES₀, die von dem Führerschalter C₁ aus in fünf Fahrstellungen betätigt werden und dabei mit ihren Kontakten C₁ bis C₅ die -Anlaßwiderstände AR₁-AR₅ einschalten und stufenweise kurzschließen. Bei Anzug des von dem Motorstrom erregten Stromgrenzrelais SR₁ wird — bei geschlossenem

Schalter CAS₁ — das Kurzschließrelais SRK₁ betätigt, das durch die Kontakte g, k, o, s die Betätigungsspulen der EinzelschalterES₂, ES_:i, ES₄ und ES- kurzschließt. Durch den Unterbrechungsschalter US₁ kann der Stromkreis über die Spule 8 des Kurzschließrelais SRK₁ willkürlich unterbrochen werden. Die Einzelschalter ES₁ bis ES- vollziehen bei ihrem Anzug eine Umschaltung der Hilfskontakte T₁

ίο bis r₀ und 3 bis 15, was nachher noch erläutert wird.

Wir verfolgen nun den Schaltvorgang in einer beliebigen. Fahrstellung des Führerschalters C₁. Derselbe werde von Hand z. B. auf Stellung 3 eingestellt, dadurch werden seine festen Kontakte 1 mit 2, 5 mit 6 verbunden. Der Steuerstrom fließt von der positiven Zuleitung auf dem Wege 1, 2 durch die Betätigungsspule des Einzelschalters -E^₁ nach 8. und durch den Widerstand T₁-T₁₃ über die Spule des Höchststromrelais SR₁ zur negativen Zuleitung. ' Dadurch wird ES₁ angezogen und verbindet einerseits durch den Kontakt C₁ die positive Zuleitung mit dem Anlaßwiderstand AR₁, wodurch der Motorstromkreis über den ganzen Widerstand AR₁-AR- geschlossen wird, anderseits schaltet der erste Hilfsschalter UvS₁ den Steuerstrom von der Verbindung 8 mit T₁ um auf die Verbindung 8 mit.3 ; solange das Kurzschließrelais SRK₁ nicht angezogen hat, wird die zwischen 3 und 4 liegende Betätigungsspule des zweiten Einzelschalters ES₂ vom Steuerstrom durchflossen (Stromweg: +, 1,2, Spule von ES₁, 8, 3, Spule von ES₂, 4, r₂, Widerstände T₂-T₀, Spule des Höchststromrelais SR₁,—). ES₂ zieht daher an, schaltet einerseits durch den Hauptstromkontakt C₂ den Anlaßwiderstand AR₁-AR₂ kurz, anderseits wird die Verbindung des Hilf skontaktes 4 mit 9 und r₂ geöffnet und 4 mit 10 verbunden. Durch die Trennung von 9 und 4 wird verhindert, daß nach Anzug des Einzelschalters ES₂ durch den Kurzschlußkontakt g des Kurzschließrelais SRK₁ nachträglich die Betätigungsspule dieses Einzelschalters U-S₂ kurzgeschlossen werden könnte. Nach Anzug von ES₂ wird nunmehr der Schalter ES₃ durch seine zwischen 10 und 5 liegende Spule in analoger Weise betätigt und dadurch einerseits der Widerstand AR₂-AR₃ kurzgeschlossen, anderseits die Verbindung 5 mit 11 geöffnet, so daß das Kurzschließrelais keine Wirkung auf die Betätigung von .E-S₃ mehr auszuüben vermag, und schließlich die Verbindung 5 mit 12 hergestellt, welche die Betätigung der zwischen 12 (bzw, 5) und 6 liegenden Spule des Schalters ES₄ einleitet. Durch den Führerschalter sind aber in der dritten Fahrstellung die Kontakte 5 und 6 kurzgeschlossen, so daß der Schalter ES₄ nicht anziehen kann.

Nehmen wir jetzt an, daß der Führerschalter C₁ weiter auf Stellung 5 verschoben wird. Dadurch wird der in der Stellung 3 bestehende Kurzschluß der zwischen den Kontakten 5 und 6 liegenden Betätigungsspule des Einzelschalters ES₄ geöffnet, und dieser Schalter zieht an; dabei bewirkt er die Betätigung des Schalters ES-, der ebenfalls anzieht und die letzte WiderstandsstufeAR₄-AR₅ kurzschließt. Der Steuerstromkreis besteht jetzt aus den fünf in Reihe geschalteten Spulen der fünf Einzelschalter. Würde in irgendeiner Phase des Schaltvorganges einmal die Motorstromstärke den Grenzwert überschreiten, bei welchem das Kurzschließrelais SRK₁ betätigt wird, so würde so lange, bis die Motorstromstärke genügend gesunken ist, die Betätigung des nächsten Einzelschalters verhindert sein, da seine Betätigungsspule durch das Kurzschließrelais kurzgeschlossen wird.

Aus dem Schema ist ersichtlich, daß der Steuerstromkreis jeweils durch eine bestimmte Zahl der Betätigungsspulen in Reihe mit einer bestimmten Zahl der Widerstandsstufen T₁-T₁, gebildet wird. Es liegt auf der Hand, die Betätigungsspulen der Einzelschalter ES₁ bis ES₅ unter sich gleich auszuführen und jeder Widerstandsstufe T₁ - T₁₃ einen Ohmschen Wert zu geben, der gleich ist dem Widerstand einer Spule. Dann ist offenbar in jeder Schaltphase die Summe der Widerstände der in den Steuerstromkreis gleichzeitig eingeschalteten Betätigungsspulen plus dem Widerstandswert der Widerstandsstufen konstant.

Wird der Führerschalter zum Abschalten des Motors rüclovärts gedreht, so werden der Reihe nach die Betätigungsspulen der Einzelschalter in dem Führerschalter kurzgeschlossen, so daß die betroffenen Einzelschalter herausfallen.

Es kann zweckmäßig erscheinen, die Schalter der Hilfskontakte, welche ein Einzelschalter bei seiner Bewegung betätigt, zeitlich in bekannter Weise abzudämpfen, so daß z. B. dem Kurzschließrelais SRK₁ Zeit gegeben wird, seine Bewegungen zu vollziehen, bevor die Hilfskontakte umgeschaltet sind.

Die Fig. 2 ist ein Schema einer Schaltanlage gemäß der Erfindung für Serien-Parallelschaltung von zwei Gleichstrom-Serienmotoren M_s und M₂. Die Steuerung der Motorstromkreise erfolgt durch Betätigung der Einzelschalter ES₁ bis -G-S₁₄ vom Meisterschalter C aus. Das prinzipielle Schema der Schützenbetätigung ist aus der Fig. 3 ersichtlich. Der Übergang aus der Serien- in die Parallelschaltung der Motoren M₁ und M₂ geschieht nach der bekannten sogenannten Brückenschaltung.

Es soll nun im folgenden für alle Fahrschalterstellungen der Verlauf des Einzelscbaltersteuerstromes verfolgt werden.

Stellung i des Meisterschalters.

Die Einzelschalter ES₁, ES₂ und ES_S müssen nach Schema der Fig. 3 eingeschaltet werden. Der Steuerstromverlauf ist dabei folgender:

. +, Leitung 1, 2, Steuerspulen von -E-S₁ und ES₂, 21, Steuerkontakt α von ES₁₄, 22, Steuerkontakt b von ES₁₁₁ 23, Spule von ES_S, Hilfskontakt c von ES₁, 24, R, 14, —.

Dadurch schalten die Einzelschalter ES₁. ES₂ und ES_S ein, wodurch heim Einzelschalter ES₁ die Steuerkontakte von c auf d umgeschaltet werden. Es ergibt sich nun folgender Motorenstromkreis:

+, ES₁, SR, M₁, AR₅ bis AR₁, ES-, AR₆ bis AR_a, M₂, ES₂, —, und ferner ein Steuerstromkreis, der bis hinter die Spule von ES_S wie früher verläuft, von da ab über d, 3, 4, e von ES₄,, 25, R, 14, —.

Bei dieser Schaltung ist die zwischen 3 und .4 liegende Stuerspule des nächstfolgenden Einzelschalters ES_i schon an den Stromkreis angeschlossen, vorläufig aber noch durch die Kurzschlußverbindung 3-4 im Meisterschalter am Einschalten verhindert. Hat die Motorstromstärke in dieser Schaltstellung der Einzelschalter einen gewissen oberen Wert überschritten, so wird durch die Hauptstromspule des Stromgrenzrelais SR dessen Kern emporgezogen, und die Kontakte f werden miteinander verbunden, wodurch bei geschlossenem Schalter US (beim Meisterschalter C) der Stromkreis der Spule des Kurzschlußrelais SRK geschlossen ist. Der 'entsprechende Stromverlauf ist:

+, i, US, 13, f, SRK, 14, —.
Dadurch wird das Relais SRK eingeschaltet und macht durch den Kontakt g und den Steuerkontakt h von ES₄₁ dieselbe Kurzschlußverbindung 3-4 der Spule ES_t wie die Führerschalt\valze. Wenn also der Wagenführer zu früh auf die folgende zweite Fahrstellung einstellt, so hält das Kurzschlußrelais SRK das Weiterschalten vorläufig auf.

Stellung 2 des Meisterschalters.

Ist der Motorstrom auf einen gewissen unteren Wert gesunken, so läßt das Stromgrenzrelais SR seinen Kern fallen, wodurch der Kontakt bei / geöffnet und das Kurzschlußrelais SRK ausgeschaltet wird. Der Kurzschluß 3-4 wird also aufgehoben und die Spule des Einzelschalters -E-S₄ in Reihe zu denen der Einzelschalter ES₁, ES₂ und ES₃ geschaltet, was nach der Fig. 3 der zweiten Fahrstellung entspricht.

Der Steuerstromverlauf ist nun: bis 3 wie bisher, alsdann über Spule von ES₄₁, 4, e, 25, R₁ 14, —.

Nun schaltet ES± ein, wodurch im Motorstromkreis der WiderstandsteilY^i^-^i^ kurzgeschlossen wird und die Steuerkontakte i geschlossen, die Kontakte e und h -geöffnet werden. Dadurch sind die Spulen der Einzelschalter ES₅ und ES_a an den Stromkreis gelegt worden. Sie sind jedoch im Führerschalter C durch Kurzschluß der Leitungen 4 und 5 am Einschalten verhindert. Der auftretende Stromstoß hat das Stromgrenzrelais SR und dadurch das Kurzschlußrelais SRK ansprechen lassen, welches dieselbe Kurzschlußverbindung durch den Kontakt k macht; denn der linke feste Kontakt von k ist über i von ILiT₄ mit 4. der rechte Kontakt von k über I von ES₀ mit 5 verbunden.

Der entsprechende Stromverlauf ist:
+, i, 2, ES₁, ES₂, 21, a, 22, b, 23, ES_S, d, 3, ES_i} 4, 5, m, 26, R, 14, —.

Das Kurzschlußrelais SRK verhindert wieder ein zu frühes Einschalten der Einzelschalter ES₅ und ES₀, sofern die Schaltwalze C zu früh auf die nächste Stellung gebracht werden sollte. Da die Kontakte h des Einzelschalters -E-S₄ unterbrochen sind, kann die Spule von -ES₄ durch das Ansprechen des Kurzschlußrelais nicht mehr kurzgeschlossen werden.

Stellung 3.

Durch den Rückgang' des Motorstromes ist der Kontakt k des Kürzschlußrelais und dadurch die Verbindung 4-5 geöffnet worden. Die Spulen der Einzelschalter ES₅ und ES₀ sind, also gemäß Fig. 3 eingeschaltet worden. Der Steuerstromverlauf ist: bis 4 wie oben, von da ab über i, Spulen von ES₅ und ES₀, 5, tn, 26, R, 14, —.

Die Einzelschalter ES₅ und ES_a schalten ein. Der Motorstromkreis ist:

+, ES₁, SR, M₁, AR₅, AR_S, ES₅, ES_S, ES₀ AR₁, AR₀, M₂, ES₂, —.

Es sind also jetzt die Widerstände AR_S bis AR₁ und AR₀ bis AR₇ kurzgeschlossen.

Durch das Einschalten des Schalters ES₀ werden die Steuerkontakte bei / und m geöffnet, derjenige bei η geschlossen. Dadurch sind die Spulen der nächstfolgenden Einzelschalter ES₇ und ES_S an den Stromkreis gelegt worden, jedoch noch durch die Kurz-Schlußverbindung 5-7 der Schaltwalze C am Einschalten verhindert. Der .Stromstoß hat wiederum auf das Kurzschlußrelais SRK derart eingewirkt, daß die Kurzschlußverbindung 5-7 über die Kontakte n, p und 0 hergestellt ist. Der Stromverlauf ist:

+, i, 2, ES₁, ES₂, 21, a, 22, b, 23, ES_S, d, 3. ES_V 4, i, ES₅, ES₀, 5, 7, q, 27, R, 14, —.

Das Kurzschlußrelais SRK verhindert durch die Verbindung 5, n, 0, p, 7 ein zu rasches Einschalten der Einzelschalter ES₇ und ES_S. Da der Kontakt / des Einzelschalters ES₆ geöffnet

ist, können die Spulen der Einzelschalter ES^ und ES₆ durch das Ansprechen des Kurzschlußrelais SRK nicht mehr kurzgeschlossen werden.

S t e 11 u η g 4.

Ein abermaliges Sinken des Motorstromes bewirkt ein Öffnen der. Verbindung bei 0, wodurch die Spulen der Einzelschalter ES₇ und ES_S gemäß Fig. 3 eingeschaltet werden. Der Stromverlauf ist bis 5 wie oben, von da über n, ES₇, ES_S, 7, q, 27, R, 14, —■

Die Einzelschalter ES₇ und ES_S schalten ein.

Motorstromkreis: +, ES₁, SR, M₁, AR₅, AR₄, ES₇, ES_S, ES_S, AR_S, AR₀, M₂,ES₂, —.

Durch das Einschalten von ES_S werden die

Kontakte p und q abgeschaltet, r eingeschaltet, wodurch die Spulen von ES₀ und ES₁₀ an den Stromkreis gelegt werden. Sie sind jedoch durch die Kurzschlußverbindung 7-9 der Fahrscbalterwälze am Einschalten verhindert. Durch den Motorstromstoß hat das Kurzschlußrelais SRK angesprochen und dadurch die Kurzschlußverbindung 7-9 über die Kontakte r, t und .? hergestellt.

Der Stromverlauf ist bis 7 wie oben, dann 9, u, 28, R₁ 14, —.

Das Kurzschlußrelais verhindert wieder ein zu frühes Einschalten der Einzelschalter ES₉ und ES₁₀. Da der Kontakt p von ES_S geöffnet ist, ist ein Kurzschließen der Spulen von ES₇ und ES_S durch Ansprechen des Kurzschlußrelais behoben. Wird die Walze des Meisterschalters jedoch wieder in die vorhergehende Stellung 3 gebracht, so werden durch Kurzschließen der Leitungen 5 und 7 die Einzelschalter ES₇ und ES_S wieder ausgeschaltet. Dies gilt sinngemäß für alle anderen Stellungen.

Stellung 5.

Das Sinken des Motorstromes bewirkt bei.? das öffnen der Kurzschlußverbindung 7, r, s, t, 9 und gleichzeitig das Einschalten der Spulen der Einzelschalter ES₉ und -E-S₁₀ gemäß Fig. 3. ^

Der Steuerstrom verläuft bis 7 wie früher, von da über r, ES₀, ES₁₀, g, u, 28, R, 14, —.
Die Einzelschalter ES₀ und ES₁₀ schalten nun ein.

Motorstromlauf: +, ES₁, SR, M_u ES_a, ES₃, ES₁₀, M₂, ES₂, —. Die -Vorschaltwiderstände AR₁ bis AR₀ sind nunmehr ausgeschaltet.

Durch das Einschalten von ES₁₀ sind die Kontakte u und t unterbrochen, ν dagegen geschlossen worden. Dadurch ist die Spule von ES₁₁ an den Stromkreis gelegt, jedoch im Meisterschalter durch die Kurzschlußverbindung 9-11 (VOn-ES₁₁) kurzgeschlossen. Durch den auftretenden Stromstoß hat das Stromgrenzrelais Si? und dadurch das Kurzschlußrelais SRK angesprochen, was die Wesensgleiche Kurzschlußverbindung für ES₁₁ über die Kontakte v, ad, zv, x, aa bedingt.

Der Stromverlauf ist bis 9 wie vorher, dann 11, aa von -ES₁₄, ab von IiS₁₁, ac von ES_r,, 29, R, 14,-.

Das Kurzschlußrelais SRK verhindert wieder ein zu frühes Einschalten des Einzelschalters ES₁₁.

Ü b e r g a η g s s t e 11 u η g e η von Serie

auf Parallel „-

Sobald die Walze des Meisterschalters in die Stellung 6 gebracht wird, werden nach Freigabe des Einzelschalters ES₁₁ durch das Kurzschlußrelais SRK die drei Übergangsstellungen a, b, c (Fig. 3) selbsttätig durch- laufen.

Die Spule des Einzelschalters -ES₁₁ ist in Reihe mit den andern geschaltet worden.

Der Stromverlauf ist:

a) -J-, i, 2, ES₁, ES₂, 21, «von ES₁₄, 22, b von IiS₁₁, 23, ES₃, d, 3, ES₄, 4, i, ES₅, ES₀, 5, n, ES₇, ES_S, r, ES₉, ES₁₀, 9, v, ad von IiS₁₂, 10, ES₁₁, ab, ac, 29, I?, 14, —.

Der Einzelschalter -ES₁₁ schaltet nun ein. wodurch die Kontakte x, ab und b unterbrochen, ae und af geschlossen werden. Durch die Umschaltung auf af wird der Stromweg 22 bis 10 kurzgeschlossen, daher werden die Einzelschalter .ES₃ bis IiS₁₀ ausgeschaltet. Dafür werden durch die Umschaltung auf ae die Spulen der Einzelschalter ES_i2, ES₁₃ und -ES₁₄ gemäß Fig. 3 eingeschaltet. Der Stromverlauf wird dann für die Übergangsstellung b:

b) +, i, 2, ES₁, ES₂, 21, a, 22, af, ES₁₁, ae,

ag von IiS₃, ES₁₂, ES₁₃, ES₁₄, ah, 26, R, 14, —.

Die Einzelschalter IjS₁₂, -ES₁₃, ES₁₄ werden nun eingeschaltet, wodurch die Steuerkontakte aa und α bei ES₁₄, ac bei -ES₁₃, ad und ah bei ES₁₂ geöffnet und am, an, ao, ap, al, aq geschlossen werden. Dadurch wird die Spule des Einzelschalters -EvS₁₁ aus- und die des Einzelschalters -ES₄ eingeschaltet. Ferner wird ein Umschaltrelais UR im Meisterschalter betätigt, welches die Leitung 5 auf den Finger 6, Leitung 7 auf Finger 8 und Leitung 9 auf Finger 10 schaltet. Diese Finger entsprechen den Kurzschlußkontakten der Führerschaltwalze für die Parallelstellungen. Durch diese selbsttätige Umschaltung der Leitungen wird bewirkt, daß der Führerschalter von Anfang an auf irgendeine Parallelstellung gebracht werden kann, die bei Verwendung der gleichen Kurzschlußleitungen 5,7,9 wie für Serienschaltung, über sämtliche Vorstufen erreicht wird.

Der Stromverlauf ist für die Übergangsstellung c folgender:

c) +,1,2, -ES₁, -ES₂, 21, an, ae, ag von

ES,, ES₁.,, ES₁,, ES₁₄, aq, ES₄, e, 25, R₁ 28, al, 14, —·

Der Stromkreis des Umschaltrelais UR ist während aller Parallelstellungen:
1,2, UR, Rb, 12, ap, 14, —.

S t e 11 u η g 6.

Nun schaltet Einzelschalter ES₁₁ aus und ES₄ ein, wodurch die Kontakte x, ab, b und i

ίο geschlossen, af, ae, e und h geöffnet werden. Dadurch sind die Spulen der nächstfolgenden Einzelschalter ES. und ES_B an den Stromkreis gelegt worden. Sie sind jedoch vorläufig noch durch die Kurzschlußverbindung 4-6 der Schaltwalze am Einschalten verhindert. Der auftretende Motorstromstoß hat wieder durch das Stromgrenzrelais SRK die gleichwertige Kurzschlußverbindung 4-5 durch den Kontakt k über Kontakt / gemacht.

Der Steuerstromverlauf wird:

-j-, i, 2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂, ES₁,, ES₁₄, aq, ES₄, 4, 6, 5, m, 26, R, 28, al, I₄, —.

Die Stromläufe für die jetzt parallel geschalteten Motoren sind :

H-, ES₁, SR, M₁₁AR₅ bis AR₂, ES₄, ES₁₂, —. +, ES₁₄, ES₁₃, AR₆ bis AR,, M₂, ES₂, —.

S t e 11 u η g 7.

Durch Sinken des Motorstromes wird die Kurzschlußverbindung 4, i, k, I, 5 der Einzelschalter ES₅ und ES₆ behoben, wodurch deren Spulen eingeschaltet werden.
Der Stromverlauf ist:

+, i, 2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂, ES₁₃, ES₁₄, aq, ES₄, i, ES₅, ES₆, m, 26, R₁ 28, al, 14, —.

Nun werden die Einzelschalter ES₅ und ES_e in die Einschaltstellung gebracht.

In den Motorstromkreisen werden hierdurch die Widerstände AR₃-AR₂ und AR₆-AR₇ ausgeschaltet.

Durch ES^ werden Kontakt η geschlossen und in und / unterbrochen. Dadurch werden die Spulen der nächstfolgenden Einzelschalter .E-S₇ und ES_S an den Stromkreis gelegt. Sie "sind jedoch durch die Kurzschlußverbindung 6-8 = 5-7 der Schaltwalze· am Einschalten verhindert. Gleichzeitig hat das Kurzschlußrelais SRK angesprochen und die gleiche Kurzschlußverbindung über die Kontakte n, 0 und p hergestellt. Der Stromverlauf wird:

+,.1,2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂, ES₁₃, ES₁₄, aq, ES₄, i, ES₅, ES_e, 5, γ, q, 27, R, 28, al, 14, -^. '

Das Kurzschlußrelais verhindert wieder durch die Verbindung 5, n, o, p, 7 ein zu rasches Einschalten der Einzelschalter ES₁ und ES₈, wenn die Schaltwalze von C zu frühin die nächste Stellung gebracht würde. Da die Kontakte // und I der Einzelschalter ES₄ und ES_n nicht mehr überbrückt sind, so ist ein Abschalten dieser Einzelschalter durch das fernere Ansprechen des Kurzschlußrelais SRK nicht mehr möglich. Dies gilt sinngemäß für alle folgenden Parallelstellungen.

S t e 11 u η g 8.

Das Sinken des Motorstromes bewirkt .wieder indirekt das Ausschalten des Kurzschlußrelais SRK, wodurch die Kurzschlußverbindung 5, n, 0, p, 7 geöffnet wird. Die Spulen der Einzelschalter ES₁ und ES_S werden in den Steuerstromkreis eingeschaltet.

Der Stromverlauf ist:

+ , i, 2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂, ES₁₃, ES₁₄, aq, ES₄, i, ES₅, ES₀, n, ES₇, ES_S, q, 27, R, 28, al, 14,—.

Nun schalten die Einzelschalter ES₇ und ES_S ein.

Die Widerstände AR₄-AR₃ und AR₁-AR₁ werden ausgeschaltet, ferner werden durch ES_S der Kontakt r geschlossen und die Kontakte p und q geöffnet. Dadurch sind die Spulen der nächstfolgenden Einzelschalter ES₉ und ES₁₀ an den Stromkreis geschlossen worden. Sie sind jedoch vorläufig durch die Kurzschlußverbindung 8-10 = 7-9 im Meisterschalter kurzgeschlossen. Der Motorstromstoß hat durch das Kurzschlußrelais die gleiche Kurzschlußverbindung über die Kontakte r, s, t gemacht.

Der Stromverlauf ist:

+, i, 2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂, ES₁.,, ES₁₄, aq, ES₄, i, ES₅₁ ES₆, n, ES₇, ES_S, 7,9, u, al, 14, —. ■ ■ ■ ■

S t e 11 u η g 9.

Infolge Rückganges des Motorstromes öS-net das Kurzschlußrelais den Kurzschluß J, r, s,t_l9. - · · ■

Der Stromverlauf wird:

+, i, 2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂, ES₁₃, ES₁₄, aq, ES₄, i, ES₅, ES_S, n, ES₇, ES_S, r, ES_S, ES₁₀, u, al, 14,—.

Nun schalten die Einzelschalter ES_a und ES₁₀ ein, in den Motorstromkreisen werden auch die letzten Widerstände AR₅-AR₄ und AR_S-AR_O ausgeschaltet, ferner \verden die Kontakte ν geschlossen, u und t geöffnet.

Der Stromverlauf wird also :

+, i, 2, ES₁, ES₂, 21, an, ab, ao, ag, ES₁₂; ES₁₃, ES₁₄, aq, ES₄, i, ES₅, ES_a, n, ES₇, ES₈, r, ES₀, ES₁₀, 9 - 10- 11 im Fahrschalter, α·;«, 14, —. "

Nun ist die ganze Schaltung durchlaufen, wobei in jeder Fahrschalterstellung die der Fig. 3 entsprechende Schaltung der Einzelschalter vorgenommen wurde.

Aus dem beschriebenen Schaltvorgang ist leicht ersichtlich, daß die Walze des Meister-

Schalters von Anfang an auf eine beliebige Stellung ο bis 9 gebracht werden kann, worauf alle vorherigen Schaltstufen selbsttätig durchlaufen werden, und zwar unter dem Einfluß des Stromgrenzrelais.

Beim Zurückdrehen des Führerschaiters werden die Einzelschalter der Reihe nach kurzgeschlossen und dadurch ausgelöst.

Bleibt der Steuerstrom aus irgendeinem Grunde aus, so fallen alle Einzelschalter ab, und es vollzieht sich bei wieder eintretendem Steuerstrom die Schaltung der Motoren in der nach Fig. 3 vorgeschriebenen Reihenfolge auch dann, wenn der Führer die Walze in der vor dem Ausbleiben des Stromes eingenommenen Stellung belassen hat.

Die Strombegrenzung bzw. die automatische Steuerung kann dadurch aufgehoben werden, daß der Stromkreis für die Erregung der

Spule des Kurzschlußrelais SRK durch den Schalter US unterbrochen wird. Die Begrenzung der Schaltgeschwindigkeit ist dann nur durch stufenweises Schalten der Führerwalze zu erzielen.

Claims (6)

Patent-Ansprüche:

1. Elektrische Steuerung von Motoren, insbesondere Bahnmotoren, mittels elektromagnetisch gesteuerter Einzelschalter (ES₁ bis ES₅ in Fig. 1), bei welcher einzelne Einzelschalter durch Hilfskontakte den Steuerstrom anderer Einzelschalter beherrschen und jeder Stellung des Führersteuerschalters (C₁) die Bedienung einer bestimmten Anzahl von Einzelschaltern entspricht, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Betriebsstellung (z. B. 3) des Führerschalters (C₁) die Steuerspulen derjenigen Einzelschalter (z.B. ES₄₁) kurzgeschlossen sind, denen sonst durch die Hilfskontakte (12) der vorher betätigten Einzelschalter (ES₃) der Steuerstrom zugeführt würde, und daß in den folgenden Stellungen der Kurzschluß der betreffenden Steuerspulen aufgehoben wird und die Erregung dieser Spulen durch den über die Hilfskontakte fließenden Steuerstrom erfolgt.

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromstärke des Erregerstromkreises der Einzelschalter in aft sich bekannter Weise dadurch für alle Schaltstellungen in annähernd gleichen Grenzen gehalten wird, daß in Reihe zu den erregten Spulen der Einzelschalter ein Widerstand geschaltet wird, der annähernd •gleich ist dem Widerstand der Summe aller in Reihe zu schaltenden Spulen minus dem Widerstand der tatsächlich eingeschalteten Spulen.

3. Steuerung nach Anspruch 1 oder 2 von Motoren, welche sowohl in Hintereinander- als auch in Parallelschaltung zu arbeiten haben, dadurch gekennzeichnet, daß beim Übergang der Einzelschalter von der Hintereinanderschaltung in die Parallelschaltung der Motoren ein besonderer Elektromagnet (UR in Fig. 2) im Schaltapparat betätigt wird, welcher die Steuerleitungen gewisser Einzelschalter, die sowohl bei der Hintereinanderschaltung als auch bei der Parallelschaltung zu betätigen sind, umschaltet von denj enigen Kontakten (5, 7, 9) des Schaltapparates, welche nur bei der Hintereinanderschaltung die Steuerspulen der Einzelschalter kurzschließen sollen, auf diejenigen Kontakte (6,8, 10), welche dieselben nur bei der Parallelschaltung kurzschließen sollen, so daß einer bestimmten Stellung des Schaltapparates nur eine einzige Schaltung der Motoren entspricht.

4. Steuerung nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei welcher ein Strombegrenzungsrelais benutzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Relais (SR₁ bzw. SR) von der Stromstärke eines oder mehrerer der durch die Anlage gesteuerten Motoren derart betätigt wird, daß es direkt oder indirekt (durch SRK₁ bzw. SRK) von einem bestimmten Wert dieser Stromstärke an die Steuerspulen derjenigen Einzelschalter kurzschließt, deren Betätigung verhindert werden soll, solange die Motorstromstärke den betreffenden Grenzwert überschreitet.

5. Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß durch bekannte Mittel der zeitliche Verlauf der Betätigung der Einzelschalter auf den zeitlichen Verlauf der Betätigung des Stromgrenzrelais abgestimmt ist, so daß die Einzelschalter eine längere Zeit zur Betätigung erfordern als das Stromgrenzrelais.

6. Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß vom Führerschalter aus der Stromkreis für die Betätigung des Strombegrenzungsrelais durch einen Handschalter (US₁ bzw. US) unterbrochen werden kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.