DE287938C - - Google Patents

Description

KAISERLICHES

PATENTAMT.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fernsteuerung mehrerer Motoren, wie sie insbesondere zum Antrieb von Scheinwerfern in den notwendigen Einstellrichtungen benutzt werden. Die Einrichtung besteht darin, daß durch einen Hilfsmotor über eine ausrückbare Kupplung eine Schaltvorrichtung angetrieben wird, die in entsprechender Reihenfolge ihrerseits Schaltvorrichtungen für die einzelnen

ίο Motoren antreibt. Die Einrichtung ist so getroffen, daß beim Schalten der vom Hilfsmotor angetriebenen Vorrichtung der Arbeitsstrom für die Einzelschaltvorrichtungen der Motoren ausgeschaltet ist und bei Stillstehen der Hauptschaltvorrichtung selbsttätig eingeschaltet wird und dauernd eingeschaltet bleibt, falls nicht selbsttätige Abschaltvorrichtungen von beliebiger Abhängigkeit für die Einzelschaltvorrichtungen vorgesehen sind.

Das Einrücken der Kupplung zwischen Hilfsmotor und Hauptschaltvorrichtung, das z. B. auch durch Ein- und Ausschalten des Hilfsmotors selbst ersetzt werden könnte, geschieht durch ein Relais, dessen Zuleitungen zu jener Stelle geführt werden, von der die Kommandos ausgehen. Eine der Leitungen für das Relais könnte auch durch Erde ersetzt werden; das Relais kann mit Ruhe- oder Arbeitsstrom erregt werden.

Durch die Hauptschaltvorrichtung wird auch eine zweite Einrichtung beeinflußt, die ein optisches oder akustisches Signal an die Kommandostelle weitergibt und das, etwa nach Art von Morsezeichen., die jeweilige Stellung der Hauptschaltvorrichtung erkennen läßt. Es ist möglich, für die Stromleitung dieser Signaleinrichtung die Zuleitungen für das Relais zum Einschalten der Hauptschaltvorrichtung zu verwenden.

Schließlich kann noch eine weitere Signaleinrichtung vorgesehen werden, die den jeweiligen Stand der durch die Motoren angetriebenen Einrichtungen und damit diese Motoren selbst erkennen lassen. Sie beruht ebenfalls auf optischen oder akustischen Wirkungen, und zu ihrer Übertragung kann gleichfalls die Zuleitung für das Hauptrelais der Hauptschaltvorrichtung verwendet werden. Diese Rückmeldevorrichtungen sind bekannt und gehören nicht zur Erfindung.

Gegenüber den bekannten Femsteuereinrichtungen von Motoren, insbesondere zur Einstellung von Scheinwerfern, wird durch die Einrichtung nach der Erfindung der Vorteil erzielt, daß zwischen Leitstand und Scheinwerfer nur zwei, gegebenenfalls sogar nur eine Leitung nötig sind, wodurch z. B. die Brauchbarkeit der Einrichtung im Felde bedeutend erhöht wird. Spezialkabel, die bisher je zwei Leitungen für die direkte oder indirekte Schal-

tung jedes der zu steuernden Motoren führen mußten, werden damit erspart. Die Komplizierung dieser Kabel, die bei Rückmeldeeinrichtungen der Scheinwerferstellung durch die nötige Erhöhung der Aderzahl des Kabels hervorgerufen wurde, kommt ebenfalls in Wegfall. Die Schaltvorrichtung kann bei den zu steuernden Motoren eingebaut werden; die Anordnung wird dabei übersichtlich, und Störungen in der Fernleitung können leicht aufgefunden und das fehlerhafte Kabel leicht ausgewechselt werden. Ferner wird die Schaltung mittels eines einzigen Schaltmagneten bewirkt. Der Steuer Vorgang selbst erfolgt dabei über ein einziges Kontaktpaar. Ein und dieselbe Schaltvorrichtung kann in einfacher Weise Motoren beliebiger Zahl und in beliebiger Weise steuern.

Zur Schaltung kann eine Schaltwalze bewährter Ausführung benutzt werden, mit der ein dauernd laufender Motor zeitweise gekuppelt wird, und auf der Schaltkontakte in beliebiger Zahl angebracht werden können, die die Umlaufrichtung und Geschwindigkeiten der Motoren beherrschen. Die Anwendungsmöglichkeiten eines Motors zum Antrieb der Schaltwalze für die Motoren zur Hervorbringung der Scheinwerferbewegungen erhöht mit den übrigen beschriebenen Vorteilen die Betriebssicherheit der neuen Einrichtung und setzt gleichzeitig die Kosten der Anlage und der Erhaltung bedeutend herab. Außerdem bietet die Erfindung anderen bekannten Einrichtungen gegenüber bedeutende betriebstechnische Vorteile, da zur Schaffung der gewünschten Schaltsituation es einzig und allein erforderlich ist, daß ein Schalter kürzere oder längere Zeit niedergedrückt wird. Beim Loslassen des Schalters wird der gewünschte Schaltvorgang bei dem betreffenden, der Fernsteuerung unterliegenden Motor selbst sofort ausgelöst.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung

näher erläutert. Diese stellt insbesondere eine für Scheinwerfer gedachte Ausführungsform dar. Zur Horizontal- und Vertikaleinstellung des Scheinwerfers seien besondere Motoren vorgesehen, das öffnen und Schließen der Blende geschehe durch einen weiteren Motor oder ein Solenoid. Der Antrieb des Scheinwerfers könnte natürlich auch von einem einzelnen Motor abgeleitet werden und seine einzelnen Bewegungen durch Zwischengelege hervorgerufen werden, die durch die Fernsteuereinrichtung ein- und ausgerückt werden, wobei der zugehörige Antriebsmotor gleichfalls in geeigneter Weise durch die Fernsteuereinrichtung ein- und ausgeschaltet werden kann.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist ferner indirekte Schaltung für die einzelnen Motoren ohne Regelung vorgesehen. Selbstverständlich könnte aber direkte Schaltung — gegebenenfalls durch die Hauptschaltvorrichtung selbst — vorgesehen werden. Bei den Schaltungsarten könnten auch Regelstufen vorgesehen werden.

Fig. ι der Zeichnung stellt eine Fernsteuereinrichtung mit akustischer Rückmeldung der Stellung der Hauptschaltvorrichtung und des Scheinwerfers dar, Fig. 2 eine Einrichtung mit optischer Rückmeldung der Stellung der Hauptschaltvorrichtung. 2 ist ein im Beispiel dauernd laufender Hilfsmotor, der über eine Ausrückkupplung 3 die Hauptschaltvorrichtung 1 antreibt. Ist die Schaltvorrichtung 1 in Bewegung gesetzt, im Beispiel in Drehbewegung, so werden der Reihe nach Schütze bzw. Solenoide 4, 5, 6, 7, erregt und aberregt. Jedes dieser Schütze dient zur Auslösung oder Abstellung irgendeiner Motor- bzw. Scheinwerferbewegung. Selbstverständlich können Magnete in beliebiger zweckentsprechender Zahl vorgesehen werden. Sie sind auf der einen Seite gemeinschaftlich an den negativen Pol irgendeiner Stromquelle angeschlossen, während sie auf der anderen Seite über Kontaktstücke 14, 15, 16, 17 und über den Kontakt 26 des Kontaktarmes der Hauptschaltvorrichtung an den Kontaktring 24 anschließbar sind, der über Leitung 53 und Kontakte 8, 9 an den anderen Pol der Stromquelle gelegt werden kann. Kupplung 3 ist gegen die Kraft einer Feder o. dgl. durch Magnet 10 einrückbar. Dieser Magnet 10 wird erregt, sobald Schalter 59 geschlossen wird. Bei eingerückter Kupplung wird der Schaltarm der Hauptschaltvorrichtung durch den dauernd laufenden Motor 2 in Bewegung gesetzt. Gleichzeitig ist durch Abheben der Brücke 9 von den Kontakten 8 der Erregerstrom für die Schaltmagnete 4, 5 usw: unterbrochen. Bei Ausrücken der Kupplung 3 werden die Kontakte 8 durch die Brücke 9 wieder überbrückt und der durch die Hauptschaltvorrichtung jeweils angeschaltete Magnet z. B., wie gezeichnet ist, 4 erregt. Im vorliegenden Fall, in dem Arbeitsstrom für die Schaltmagnete 4, 5 usw. angenommen ist, wirkt die Einrichtung in der Weise, daß z.B. bei Erregung des Magneten 4 der nicht gezeichnete Motor zur Erzeugung der Horizontaldrehung des Scheinwerfers in einer Richtung zum Umlauf gebracht wird. Er wird erst zum Stillstand gebracht, wenn der Kontaktarm 26 in der einen oder anderen Richtung den Schleifkontakt 14 verläßt. Dadurch, daß während der Schaltbeweguug des Kontaktarmes 26 der Erregerstrom für die Schaltmagnete unterbrachen bleibt, ist das Ansprechen der Magnete 4, 5, 6 usw. während der nur vorübergehenden Schlaltbewegung des Kontaktarmes 26 verhindert, und außerdem ist ein funkenloses Arbeiten der Schaltwalze gewährleistet.

Auf dem Kontaktarm 26 der Hauptschaltvorrichtung ist ein weiterer Kontakt 25 ange-

bracht, der nach der Reihe auf Kontaktstücken 19, 20, 21, 22 usw. und auf dem Kontaktring 23 schleift. An die ersteren Kontakte sind Leitungen angeschlossen, die zu Kontaktscheiben 28 bzw. 29, 30, 31 führen, die auf einer von Motor 2 angetriebenen Welle sitzen. Die Kontaktscheiben besitzen Kontaktflächen und Unterbrechungen verschiedener Länge. Der vom Transformator (Summer) 32 kominende Strom fließt über Kontakte bei 12 zum Kontaktring 23, über den Kontakt 25 und z. B., wie gezeichnet, über den Kontakt 19 zu Kontaktscheibe 28. Hier wird der Strom, je nachdem er an eine Kontakt- oder Unterbrechungsstelle gelangt, zur Welle der Kontaktscheibe weitergeleitet oder unterbrochen. Von der Welle der Kontaktscheibe wird er über einen Schutzkondensator 33 zu einer der Leitungen des Relais 10 geführt, aus der er über Kondensator 34 aus-

ao tritt und zum Hörrohr 27 gelangt. Seine Rückleitung wird durch Erde bewirkt. Beim Antrieb der Hauptschaltvorrichtung durch den Motor 2 werden auch die Kontaktscheiben 28, 29 usw. in Dehung versetzt. Am Hörrohr 27 werden Signale ertönen, die beim Beschleifen der verschiedenen Kontakte 19, 14 bzw. 20, 15 usw. durch den Kontaktarm der Hauptschalt vorrichtung verschieden sein werden, indem dadurch jeweils eine Kontaktscheibe 28 bzw. 29 usw. von anderer Unterbrechungsdauer des Summertones in den Abhörerkreis eingeschaltet wird. Nach den dadurch entstehenden verschiedenen Tönen kann man am Leitstand die Stellung des Kontaktarmes erkennen.

Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist der Signalstrom über die Kontakte bei 12 geführt, die beim Arbeiten des Hilfsmotors 2 überbrückt sind. Selbstverständlich kann von der Anbringung dieser Unterbrechungskontakte 12 abgesehen werden, indem dann ein gleichförmiges Summen im Hörrohr den Stillstand der Hauptschaltvorrichtung erkennen lassen würde, während bei Benutzung der Unterbrechung bei 12 beim Stillstand der Hauptschaltvorrichtung

+5 das Summen aufhört. Will man aber jederzeit erkennen können, ob der gewünschte Teil, den man steuern will, auch wirklich in Bewegung gesetzt ist und seine Bewegung ausführt, was indirekt darauf schließen läßt, daß der Kontaktarm der Hauptschaltvorrichtung auch wirklich den richtigen Magneten erregt hat und also die richtige gewünschte Stellung eingenommen hat, so muß eine Anordnung getroffen werden, wie sie in Fig. 1 und in der Fig. 2 auf der rechten Verlängerung der Motorwelle dargestellt ist.

Der Drehtisch des Scheinwerfers kann mittels eines entsprechenden Anschlags einen der Schalter 41, 42, 43 usw., der z. B. für die Signalisierung der Horizontaldiehung vorgesehen ist, schließen oder öffnen. Ist ein derartiger Schalter geschlossen, so geht Strom von einer Seite eines Transformators (Summer) bei 34 zur Welle 54, die zweckmäßig vom Hilfsmotor 2 angetrieben wird, und auf der Kontaktscheiben 35, 36, 37 usw. sitzen. Je nachdem Kontakt- oder Unterbrechungsstellen der Kontaktscheiben von den Stromabnehmern 55 beschliffen werden, wird über den durch den Anschlag am Drehtisch jeweils geschlossenen Schalter Strom zur Erde fließen oder nicht. Der Stromkreis wird über Erde ebenfalls zum Hörrohr 27 geführt, von dem er über Schutzkondensator 134 und eine der Zuleitungen für Relais 10 zu Schutzkondensator 56 geführt wird. Von dort geht er über Kontakte bei 11 zur anderen Seite des Transformators 34 zurück. Es ertönen dann, den verschiedenen Unterbrecherbreiten an den Scheiben 35 bis 40 entsprechend, verschieden hohe Summertöne im Hörer 27, die erkennen lassen, ob die richtige Vorrichtung in Tätigkeit gesetzt ist.

In Fig. 2 ist eine optische Signalisiervorrichtung für die Anzeige der Stellung des Hauptschaltkontaktarmes dargestellt. Von der Stromquelle für die Erregung des Relais 10, die zweckmäßig diese Signalvorrichtung speist, zweigt eine Leitung 57 ab, die zum Kontakt 23 (der Fig. 1) führt. Von diesem gelangt der Strom über den Kontakt 25 zu einem der Kontakte 19, 20 usw. Zwischen diesen Kontakten sind Widerslände 48, 49, 50, 51 eingeschaltet. Je nach der Stellung des Schaltarmes 25 wird mehr oder weniger Widerstand in den Signalstromkreis 57, 58 eingeschaltet sein. Der Signalstromkreis führt dann über Leitung 58 zu einer der Zuleitungen des Relais 10, von dort zur Zeigervorrichtung 47 und weiter zur Stromquelle zurück. Die Zeigervorrichtung 47 wird je nach Stärke des durch den Schaltarm 25 geregelten Stromes einen verschieden großen Ausschlag aufweisen und damit die Stellung der Hauptschaltvorrichtung erkennen lassen.

An Stelle der beschriebenen Anzeigevorrichtungen können beliebige andere verwendet werden. Es können für jede der Einstellbewegungen besondere Anzeigevorrichtungen von mehr oder weniger großer Empfindlichkeit vorgesehen werden.

Claims (2)

1. Patent-Ansprüche:

   i. Einrichtung zur Fernsteuerung von Motoren, insbesondere für die Einstellung von Scheinwerfern, mittels einer Vorrichtung zum Ein- und Ausschalten und gegebenenfalls auch zum Regeln der Geschwindigkeit der Motoren, die durch einen Hilfsmotor angetrieben wird, der durch ein Relais ein- oder ausgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Relais (10) mittelbar oder unmittelbar bei Bewegung

   der Hauptschaltvorrichtung (25, 26) den Strom für die Schaltmagnete (4, 5, 6 . . .) der Motoren oder deren Arbeitsstrom selbst unterbricht und bei Stillstand der Schaltvorrichtung wieder einschaltet.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1 mit Rückmelde vorrichtungen für den jeweiligen Stand der gesteuerten Teile, dadurch gekennzeichnet, daß diese Rückmeldevorrichtungen aus umlaufenden Kontaktscheiben mit in verschiedenen Zwischenräumen angeordneten Kontakt- und Unterbrechungsstellen bestehen, die durch die Motoren selbst mittelbar oder unmittelbar gedreht werden und in einen Summerstromkreis mit einem Abhörer geschaltet sind.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.