DE2849126A1

DE2849126A1 - Verfahren und einrichtung zum positionieren von tuben, huelsen und aehnlichen hohlkoerpern

Info

Publication number: DE2849126A1
Application number: DE19782849126
Authority: DE
Inventors: Peter Von Deschwanden; Alfons Victor Van Der Humphrey; Rolf Michel; Hans Neuhaus; Bruno Schnyder
Original assignee: Polytype AG
Current assignee: Polytype AG
Priority date: 1977-11-23
Filing date: 1978-11-13
Publication date: 1979-06-07
Also published as: SE409085B; JPS54106311A; IT7851980A0; FR2409821A1; SE7713273L; NL7811393A; GB2009448A

Description

DR. BERG DIPL.-ING. STAPF DIPL-ING. SCHWaPE DR. DR. "3 AWDMAIR

PATENTANWÄLTE Postfach 860245 · 8000 München 86 2849128

Anwaltsakte: 29 592 13. November 197?

POLYTYPE AG
Freiburg / Schweiz

Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Tuben, Hülsen und ähnlichen Hohlkörpern

Γ (089) 988272 Telegramme: "wSjöiO/Ubö I Bankkonten: Hypo-Bank München 4410122850

988273 BERGSTAPFPATENT München (BLZ 70020011) Swift Code: HYPO DE MM

98 8274 TELEX: Bayer Vereinsbank München 453100 (BLZ 70020270)

983310 0524560BERGd Postscheck München 65343-808 (BLZ 70010080)

POLYTYPE AG, Fribourg

Verfahren und Einrichtung zum Positionieren von Tuben, Hülsen und ähnlichen Hohlkörpern.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Positionieren von Orientierungsmerkmale, wie Längsnähte, Ueberlappungen oder andere abtastbare Markierungen, aufweisenden Tuben, Hülsen und ähnlichen Hohlkörpern auf den Dornen eines schrittgeschalteten Revolvertellers einer Bearbeitungsmaschine und eine Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.

Es sind verschiedene Verfahren zum Herstellen von Tuben, Hülsen und ähnlichen Hohlkörpern bekannt, welche an den fertigen Werkstücken Fabrikationsspuren in Form von Längsnähten u. dgl. hinterlassen.

Bei der Weiterverarbeitung solcher Werkstücke kann es vorkommen, dass diese Fabrikat ions spuren in einer ganz bestimmten ümfangslage dem Arbeitsgang zugeführt werden müssen, da sie beispielsweise nicht einwandfrei bedruckbar und deshalb aus dem Druckbild herauszuhalten sind.

Bis heute ist es üblich, die Positionskontrolle visuell und die Korrektur manuell durch eine Bedienungsperson auszuführen. Dieses Vorgehen ist teuer und eignet sich nur für eine relativ kleine Kadenz. Sie ist zudem auf ein grosses Toleranzfeld angewiesen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren bzw. eine

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Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens zu schaffen, mit welchem auch "bei schnell auf enden Maschinen ein automatisches, genaues Positionieren von Orientierungsmerkmale, wie Längsnähte, Ueberlappungen oder andere abtasbare Markierungen, aufweisenden Tuben, Hülsen und ähnlichen Hohlkörpern auf den Dornen eines schrittgeschalteten Revolvertellers einer Bearbeitungsmaschine möglich ist.

Erfindungsgemäss ist die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Dorne während der Stillstandszeit des Revolvertellers in mindestens einer Grob-Positionierstation solange mit einem kontinuierlich umlaufenden Antrieb gekuppelt werden, bis das Orientierungsmerkmal des Werkstückes unter einer dieser Grob-Positionierstation in einer bestimmten Umfangslage zugeordneten Abtastung erscheint, wodurch ein Signal ausgelöst wird, das der Stillsetzung des in einer geeigneten Steuerung vom Schaltantrieb des Revolvertellers ausgelösten Kupplungs- und Bremsablaufes dient, und dass die Dorne mit den Werkstücken während der Stillstandszeit des Revolvertellers in einer anschliessenden Fein-Positionierstation mit einem Antrieb gekuppelt werden, dessen Drehwinkel durch das Signal einer dieser Pein-Positionierstation zugeordneten, entsprechend der genau definierten Soll-Position der Werkstücke angebrachten Abtastung begrenzt wird.

Ein Ausführungsbeispiel einer erfxndungsgemassen Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist in der Zeichnung dargestellt, ohne dass jedoch eine Beschränkung hierauf bestehen soll. Es zeigt:

Fig. 1 einen Revolverteller mit zwei Grob-Positionier- und einer Fein-Positionierstation, schematisch

Fig. 2 einen Schnitt durch eine Grob-Positionierstation Fig. 3 einen Schnitt durch eine Fein-Positionierstation

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Nach Fig. 1 sind dem schrittgeschalteten Revolverteller 1 einer Bearbeitungsmaschine anschliessend an eine bekannte, nicht gezeichnete Beschickungsstation eine erste und eine zweite Grob-Positionierstation 2, 3 sowie eine Fein-Positionierstation 4-zugeordnet. In jeder Positionierstation 2, 3» 4- ist eine handelsübliche, auf das Orientierungsmerkmal des Werkstückes ansprechbare Abtastung 5 auf bekannte Art verschiebbar angebracht. Die Abtastungen 5 sind mit einer bekannten, programmierbaren Steuerung, die nicht zum Gegenstand der Erfindung gehört, verbunden, deren Programmablauf nach jedem Schritt des Revolvertellers 1 mit bekannten Mitteln gestartet wird.

Jeder Dorn 6 des Revolvertellers 1 ist mit einer Scheibenbremse versehen, die durch eine magnetisch ansprechbare Kupplungsscheibe 8, welche mittels Federlamellen 9 mit dem Dorn 6 mechanisch verbunden ist, betätigt wird.

Die Grob-Positionierstationen 2, 3 sind gemeinsam, kontinuierlich umlaufend, z.B. mittels eines Treibriemens 10 mit dem Maschinenantrieb oder mit einem separaten Motor verbunden.

Der Aufbau einer Grob-Positionierstation ist aus Fig. 2 ersichtlich. In einer Stützwand 11 des Maschinengehäuses ist eine Riemenscheibe 12 drehbar gelagert. Sie ist in gleicher Art wie die Dorne 6 mit einer Kupplungsscheibe 8 verbunden. Koaxial dazu ist in weiteren Stützwänden 13 eine Kupplungswelle 14- drehbar gelagert, an deren Enden auf bekannte Art Kupplungsflansche 15 befestigt sind. Ebenfalls fest verbunden mit der Kupplungswelle ist ein Bremsflansch 16, auf dem analog zu den Dornen 6 eine Kupplungsscheibe 8 befestigt ist.

Konzentrisch zur Kupplungswelle 14 sind den Kupplungsflanschen und dem Bremsflansch 16 Spulenkörper 17 zugeordnet und mit den Stützwänden 13 fest verbunden.

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In der Fein-Positionierstation 4 ist nach Fig. 3 eine Kupplungswelle 18 in einer Stützwand 19 drehbar gelagert. Sie trägt einerseits eine Zahnriemenscheibe 20, die mittels eines Zahnriemens 21 mit einem drehwinkelsteuerbaren Antrieb, z.B. einem Schrittmotor, verbunden ist und andererseits einen Kupplungsflansch 22, dem ein mit der Stützwand 19 fest verbundener Spulenkörper 23 zugeordnet ist.

Müssen sich die Dorne 6 während der Bearbeitung der Werkstücke drehen können, z.B. beim Bedrucken, so wird in der nicht gezeichneten Bearbeitungsstation eine Einrichtung vorgesehen, die die Bremswirkung der Scheibenbremse 7 aufhebt.

Anstelle der elektromagnetischen Kupplungen können andere bekannte, für kurze Schaltintervalle geeignete Kupplungselemente verwendet werden.

Wirkungswe i s e:

In der Beschickungsstation der Bearbeitungsmaschine wird bei jedem Schritt des Revolvertellers 1 in bekannter Weise ein Werkstück auf einen durch eine Scheibenbremse 7 blockierten Dorn 6 aufgeschoben. Sobald der nächste Schritt des Revolvertellers 1 beendet ist, wird der Programmablauf in der Steuerung mit bekannten Mitteln gestartet. Dadurch wird in der Grob-Positionierstation 2 zuerst der Dorn 6 mit der Kupplungswelle 14 gekuppelt, was gleichzeitig das Lösen der Scheibenbremse 7» durch die axiale Bewegung der Kupplungsscheibe 8, zur Folge hat. Nun wird die kontinuierlich umlaufende Riemenscheibe 12 eingekuppelt, so dass sich der Dorn 6 zu drehen beginnt. Sobald das Orientierungsmerkmal des Werkstückes unter der Abtastung 5 erscheint, spätestens aber kurz vor Ende der Stillstandszeit des Revolvertellers 1, wird die Riemenscheibe 12 wieder ausgekuppelt und die Kupplungs-

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scheibe 8 des Bremsflansches 16 vom zugeordneten Spulenkörper 17 angezogen und dadurch die Kupplungswelle 14 mit dem Dorn 6 zusammen stillgesetzt. Jetzt wird die Kupplung des Domes 6 gelöst und der Dorn 6 in seiner Umfangslage durch die auf die Scheibenbremse 7 einwirkende Federkraft der Lamellenfedern 9 blockiert. Es folgt nun noch das Auskuppeln des Bremsflansches 16.

Bei der heute gewünschten Kadenz von bestimmten Bearbeitungsmaschinen ist die Stillstandszeit des Revolvertellers 1 zwischen zwei Schritten so kurz, dass ohne eine unverhältnismässig grosse Antriebsleistung die durch die Massenträgheit der Dorne 6 und den Schlupf der Kupplungen begrenzte Umlaufgeschwindigkeit der Kupplungswelle 14 nicht ausreicht, den Dorn 6 nötigenfalls um annähernd eine volle Umdrehung zu drehen. Für diesen Fall ist eine zweite Grob-Positionierstation 3 angeordnet. Hier erfolgt nun in gleicher Weise die Restkorrektur, wobei die dieser Grob-Positionierstation 3 zugeordnete Abtastung 5 so angebracht ist, dass der Dorn 6 unter Einbezug eines gewissen Ueberlaufes etwas nach Erreichung der Soll-Position blockiert wird.

Das Werkstück wird nach einem weiteren Schritt des Revolvertellers 1 in der Fein-Positionierstation 4 dadurch in die genaue Soll-Position zurückgeholt, dass der Dorn 6 unter Lösung der Scheibenbremse 7 mit der Kupplungswelle 18 gekuppelt wird, deren Antrieb nur einen durch das Signal der Abtastung 5 begrenzten, relativ kleinen Drehwinkel ausführt. Nach Erreichen der Soll-Position wird der Dorn 6 abgekuppelt und durch die Scheibenbremse 7 wieder blockiert.

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Claims

Arwaltsakte: 29 592 - ^π

8M'JNC.ihW«.c ■ ....^c_{1 4}, ,^,,,. .₃, _.,

PATENTAKSPEÜECHE

(1.jYerfahren zum Positionieren von Orientierungsmerkmale, wie Längsnähte, Ueberlappungen oder andere abtastbare Markierungen, aufweisenden Tuben, Hülsen und ähnlichen Hohlkörpern auf den Dornen eines schrittgeschalteten Revolvertellers einer Bearbeitungsmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass die Dorne (6) während der Stillstandszeit des Revolvertellers (l) in mindestens einer Grob-Positionierstation (2) solange mit einem kontinuierlich umlaufenden Antrieb gekuppelt werden, bis das Orientierungsmerkmal des Werkstückes unter einer dieser Grob-Positionierstation (2) in einer bestimmten Umfangslage zugeordneten Abtastung (5) erscheint, wodurch ein Signal ausgelöst wird, das der Stillsetzung des in einer geeigneten Steuerung vom Schaltantrieb des Revolvertellers (l) ausgelösten Kupplungs- und Bremsablaufes dient, und dass die Dorne (6) mit den Werkstücken während der Stillstandszeit des Revolvertellers (l) in einer anschliessenden Fein-Positionierstation (4) mit einem Antrieb gekuppelt werden, dessen Drehwinkel durch das Signal einer dieser Fein-Positionierstation (4-) zugeordneten, entsprechend der genau definierten Soll-Position der Werkstücke angebrachten Abtastung (5) begrenzt wird.
2. Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungsmaschine mit mindestens einer Grob-Positionierstation (2) und einer Fein-Positionierstation (4-) mit zugehörigen kuppelbaren Antrieben und in bestimmter Umfangslage zu den Dornen (6) angebrachten, mit einer für die Betätigung von in den Positionierstationen (2, 4-) angeordneten, der Antriebs- und Bremsverbindung der Dorne (6) dienenden Kupplungsscheiben (8) geeigneten, programmierbaren Steuerung verbundenen, auf die Orientierungsmerkmale der Werkstücke ansprechbaren Abtastungen (5) ausgerüstet und dass auf jedem Dorn (6) des Revolvertellers (1) eine lösbare Bremse (7) angebracht

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ORIGINAL INSPECTED

-2- 2§49126
3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtastung (5) jeder Grob-Positionierstation (2, 3) in einer Umfangslage zu den Dornen (6) fixiert ist, durch welche das zu positionierende Werkstück einige Winkelgrade nach der SoIl-Fosition zum Stillstand kommt.
4. Einrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3» dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fein-Positionierstation (4) entgegengesetzt zum Antrieb der Grob-Positionierstationen (2, 3) dreht.

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