DE2817544A1 - Absoluter genauigkeitstransduktor zum messen von linien- oder winkelstellungen - Google Patents

Absoluter genauigkeitstransduktor zum messen von linien- oder winkelstellungen

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Description

·-:« τ Γ
SELGA S.p.A.
Corso Vercelli, 113 - 10015 Ivrea/Italien
"Absoluter Genauigkeitstraiisduktor zum .Messen von Linienoder Winkelsteilungen".
Die Erfindung betrifft einen absoluten Genauigkeitstransduktor zum Hessen von Linien- oder Winkelstellungen.
Oer erfindungsgemäße Transduktor besteht aus einer Verbindung eines absoluten Transduktors mit niedrigem Genauigkeitsgrad und eines hochgenauen zyklischen Transäuktors.
Bekannt sind hochgenau arbeitende Transduktoren für Linienoder v.inkelstellungen, wie etwa der Inductosyn; solche Irans-
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duktoren arbeiten aber nur zyklisch, d.h. die von ihnen gelieferten Signale wiederholen sich periodisch bei der relativen Schiebung zwischen einer LeBeinteilung und einem Schieber, mit diesen Transduktoren lassen sich daher ausschließlich Stellungen im Bereich einer Periode oder eines Zyklus aufnehmen, es ist aber unmöglich, festzustellen, in welchem Zyklus sich der Schieber gegenüber der Meßeinteilung befindet.
Die Verstellungen des Schiebers zu der Keßeinteilung werden in der Regel mittels einer elektronischen Anordnung aufgenommen, die die Anzahl der vom Transduktor während einer Verschiebung zurückgelegten Zyklen zählt und die im Zyklus aufgenommene stellung hinzuzählt.
Diese Anordnung mißt also lediglich die Verschiebungen, wenn die elektronische Anlage eingeschaltet ist und gibt die .Stellung völlig auf, wenn der Schieber bei ausgeschalteter elektronischer Anlage bewegt wird. Beim Wiedereinschalten der elektronischen Anlage ist die Stellungsanzeige verloren und der Ausgangsbezug muß dann wieder unter Zuhilfenahme mechanischer Mittel ermittelt werden.
Verschiedene Einrichtungen zur Bestimmung der Stellung eines jeden Zyklus eines zyklischen Transduktors mittels Hilfstransduktoren sind bekannt geworden, die aber sehr teuer sind und daher selten benutzt werden.
Die technische Aufgabe, deren Lösung sich die Erfindung zum Ziel macht, ist die Schaffung eines absoluten Stellungstransduktors, der sich dadurch auszeichnet, daß er billig in 4er Herstellung ist sowie mit großer Zuverlässigkeit arbeitet und
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sich leicht mit zyklischen, hochgenauen Transduktoren bekannter Bauweise ergänzen läßt, um gleichzeitig hohe Genauigkeit und absolute Stellungsanzeige zu erreichen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer kontaktlosen Ablesevorrichtung gelöst, die die Stellung eines jeden Zyklus eines zyklischen Transduktors eindeutig feststellt. Der erfindungsgemäße Transduktor ist dadurch gekennzeichnet, daß er aus der Verbindung eines zyklischen Transduktors bekannter Bauweise mit einem numerischen Transduktor besteht, welch Letzterer eine Einteilung aufweist, in der ein numerischer Code festgelegt ist, der durch einen Schieber auf kapazitivem, optischem oder induktivem Weg entschlüsselt wird.
Nachstehende Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform als nicht einschränkendes Beispiel, bezieht sich auf die beigefügte Zeichnung. Es zeigt:
Fig. 1 einen schematischen Grundriß einer bekannten Ausführung eines Genauigkeits-Bandtransduktors nach Inductosyn.-Bauart,
Pig. 2 einen Schnitt nach Linie II - II von Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf den erfindungsgemäßen Transduktor,
Fig. 4- einen Schnitt nach Linie IV - IV von Fig. 1,
Fig. 5 einen Grundriß in stark vergrößertem Maßstab eines kurzen Abschnittes des erfindungsgemäßen absoluten Transduktors mit Angabe einer Gruppe von "Captoren" (Fängern) des Schiebers, die in einer allgemeinen Ablesestellung angeordnet sind,
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Fig. 6 einen Schnitt nach Linie VI - VI von Fig. 5 mit der perspektivischen Angabe der Verbindungsflächen zu den Ausgangsstellen der Signale,
Fig. 7 einen Schnitt nach Linie VII - VII von Fig. 5,
Fig. 8 den Verlauf der Ausgangssignale von den einzelnen "Oaptoren", nach zweckmäßiger Verarbeitung, und
Fig. 9 den Schaltplan zu dem erfindungsgemäßen Transduktor.
Die beschriebene Ausführungsform gibt am besten ein Bild von der größten Einfachkeit und den niedrigen Kosten, mit denen der absolute Teil des erfindungsgemäßen Transduktors hergestellt werden kann, unter Anwendung derselben Technik und derselben Produktionsmittel, die erforderlich sind, um den zyklischen Genauigkeitstransduktor bekannter Bauart zu bauen, mit welchem zusammen der erfindungsgemäße Transduktor angewandt werden soll.
Fig. 1 stellt einen Transduktor an sich bekannter Bauart dar, wie in der italienischen Patentschrift Kr. 904 565 beschrieben; derselbe besteht aus einer Skala 10, die eine elektrische Wicklung 11 umfaßt, die durch Photogravüre eines Leitzuges hergestellt wurde, welcher mit Klebstoff 12 auf ein isor· liertes Federstahlband aufgeklebt ist. Das Federstahlband wird so gespannt, daß es die bei der Konstruktion vorgesehene Länge genau aufweist und dann mit beiden Enden mittels Schrauben 14 z.B. an der Seite eines Aufspanntisches einer Werkzeugmaschine befestigt wird. Der Transduktor umfaßt außerdem einen Schieber 15, der zwei voneinander getrennte, wie bei der
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Skala 10 beschriebene durch Ihotogravüre hergestellte, elektrische Wicklungen 17, 16 trägt. Die drei Wicklungen (zwei am Schieber und eine an der okala) sind derart ausgebildet, daß das Erregen der an der Skala befestigten Wicklung 11 mit einem Wechselstrom das Induzieren in beiden, am Schieber befestigten Wicklungen 16, 17 von Potentialen zur Folge hat, die der sen-Funktion bzw. der cos-Funktion des elektrischen Winkels zwischen der Wicklung der Skala 10 und der Wicklung des Schiebers 15, auf einen Zyklus der Skala bezogen, verhältnisgleich sind, wobei es gilt, daß ein Winkel 360° einem Skalazyklus entspricht.
Fig. 3 stellt den erfindungsgeraaßen Transduktor dar, der nach derselben Technik und größtenteils mit denselben Produktionsmitteln wie der bekannte, oben beschriebene Transduktor hergestellt wurde.
Der neuartige Transduktor 19 ist an dem Leitzug 20, der gegenüber dem Träger 21 isoliert ist, neben der Wicklung 22 des zyklischen Transduktors bekannter Bauart, auch mit einem absoluten Transduktor versehen, der aus zwei Leitzügen 24- und besteht, welche durch einen photogravierten Schnitt 26 voneinander elektrisch getrennt sind, welcher Schnitt 26 die numerische Codierung der Stellung bildet. Die durch Photogravüre erzeugte Trennungslinie weist eine solche Form auf, daß sie in diesem besonderen Fall einen binären Code nach Gray ergibt. Ein stark vergrößerter Grundriß dieses Codeabschnittes ist in Fig. 5 dargestellt, in der der Abschnitt in codierte Streifen A, B, C, D, E und F mit zunehmendem Binärgewicht unterteilt ist.
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ι? V/erden z.B. 12 codierte Streifen benutzt, so werden 2 , d.h. 4096 Stellungen codiert; in einer praktischen Ausführung nehmen diese Stellungen einen Querraum (d.h. parallel zum Schnitt IV - IV von Fig. 3) ein, der dem durch den zyklischen Transduktor bekannter Bauart eingenommenen Raum nahezu gleich ist. Der übersichlichkeit halber sind nur sechs codierte Streifen gezeigt, die einen Querraum einnehmen, der dem des zyklischen Transduktors gleich ist. Bei dieser Art Transduktor weist der Schieber 27 neben den Yiicklungen 28 und 29, die den Wicklungen 16 und 17 der beschriebenen, bekannten Bauart durchaus ähnlich sind, auch eine Reihe "Gaptoren" (="Fänger") 30, 31» 32, 33, 34· und 35 auf, die durch Photogravüre am Schieber 27 hergestellt sind. In Fig. 6 und 7 sieht man einen vergrößerten Schnitt durch den Transduktor 19 bzw. den Schieber 27, die in ihrer normalen Arbeitsstellung einander gegenüberstehen.
Die Ablesung des Codes erfolgt durch die am Schieber 27 hergestellten Captoren, der in Fig. 6 und 7 deutlicher gezeigt wird. Der Schieber 27 wird durch an sich bekannte Iiittel in einem Abstand von wenigen Zehnteln Millimeter von der Skala gehalten. Auch der Schieber 27 wird durch Photogravure hergestellt, denn es handelt sich dabei praktisch um eine übliche gedruckte Schaltung mit metallisierten Löchern, die erforderlichenfalls zum Verbinden der beiden Leiterzüge miteinander dienen. Der Abschnitt des Schiebers, der vor der Skala läuft, ist mit durch Photogravüre hergestellten, metallisierten Flächen 4-1 versehen, die - wie bereits gesagt - auch Captore genannt werden; diese sind von einem Leiterstreifen 42 völlig
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umgeben, der von den Gaptoren durch den photogravierten Schnitt 43 getrennt ist; im Schieber 27 ist für jedes an der Skala codierte 3inärgewicht eine Fläche 41 vorgesehen.
Der Leiterzug 42 übt die Funktion eines Schirmes aus, so daß jede Fläche 41 nur mit dem codierten Streifen des entsprechenden numerischen Gewichtes kapazitiv verbunden ist. In Fig. 6 und 7j in denen die Anordnung gemäß Fig. 3 und 4 deutlicher herauskommt, besteht das Tragelement 21 aus einem Stahlband, an dem die leitende Schicht 23 über der klebenden und isolierenden Schicht 44 befestigt ist. Der photogravierte Schnitt 26 trennt die Leiterzüge 24 und 25 elektrisch -voneinander, so daß sie an Stromquellen mit verschiedenen Potentialen angeschlossen werden können. Beide Leiterzüge sind nämlich an zwei Quellen von gleichfrequenten jedoch gegenphasigen Potentialen, d.h. der Leiterzug 25 ist mit !hase X des Oszillators 45 von Fig. 5 und der Leiterzug 24 mit Phase Y verbunden.
Auf Fig. 7 bezogen, besteht die kapazitive Kopplung mit Phase X, wenn sich die Fläche 41 auf dem Leiterzug 25 befindet; wenn nun der Schieber so weit geschoben wird, bis sich die Fläche 41 vollständig auf dem Leiterzug 24 befindet, besteht die kapazitive Kopplung mit Phase Y, die der Phase des vorhergehenden Falles entgegengesetzt ist.
V/enn die Fläche 41 über dem photogravierten Schnitt 26 steht und zugleich mit Leiterzug 24 und 25 verbunden ist, wird die auf der Fläche 41 kapazitiv induzierte Spannung gegen Null streben, I d.h. gegen das Mittel der zwischen Phase X und Phase Y induzierten Werte. Ls ist dann möglich, durch Aufnahme der auf Fläche
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41 induzierten Spannung zu erfahren, auf -welchem codierten Leiterzug, z.B. 24 oder 25 in Fig. 7, sich dieselbe Fläche 41 befindet. Zu diesem Zweck ist an der Rückseite des Schiebers d.h. an der zweiten Seite der gedruckten Schaltung ein mit 53 schematisch bezeichneter Verstärker 53 angeordnet, dem ein mit 56 schematisch angedeuteter Synchrongeber 56 nachgeschaltet ist (die zwei letztgenannten Vorrichtungen werden weiter unten beschrieben und erklärt), dessen Phase so eingestellt ist, daß er an seinem Ausgang eine Gleichspannung einer bestimmten Polarität hat, wenn sich die Fläche auf dem Leiterzug 24 befindet, und eine Gleichspannung entgegengesetzter Polarität, wenn sich die Fläche auf dem anderen Leiterzug befindet. Der oben genannte Verstärker 53 ist in nächster Nähe der Fläche 30 angeordnet um die auf die Streukapazität zurückzuführende Signalabschwächung auf ein Mindestmaß herabzusetzen.
In Fig. 8 ist mit 30' das Schaubild eines ganzen Zyklus des Ausgangssignals des Synchrongebers für den "Captor" 30 von Fig. 5 oder 6 bezeichnet, während es den codierten Streifen A ausgehend von der in Fig. 5 gezeigten Stellung durchläuft, hit 31' ist in.Fig. 8 das Schaubild eines halben Zyklus des Ausgangssignals des "Captors" 31 von Fig. 5 bezeichnet. Mit 32' ist in Fig. 8 das Schaubild eines Viertels des Zyklus des Ausgangssignals des "Captors" 32 von Fig. 5 bezeichnet, während dasselbe den codierten Leiterzug C ausgehend von der Stellung nach Fig.5
durchläuft. Hit 33', 34' und 35' sind die Schaubilder der Signale der "Captoren" 33, 34 und 35 von Fig. 5 bezeichnet, während die Signale die codierten Leiterzüge D, E und F, ausgehend von der Stellung nach Fig. 5 durchlaufen.
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Dem Synchrongeber 56 ist eine Schwellenschaltung 57 nachgeschaltet, die weiter unten beschrieben wird, deren Schwelle auf l.ull Volt eingestellt und mit Sinärausgang versehen ist.
V.'enn jede der .Flächen oder "Gaptoren" an einem Schaltkreis, wie soeben beschrieben, d.h. Verstärker, Synchrongeber und Schaltung mit Binärschwelle, angeschlossen ist, ergibt sich am Ausgang der Schwellenschaltungen ein Code, der dem auf dem Leiterzug der Skala photogravierten Oode entspricht und die stellung wiedergibt, die die "Gaptoren" gegenüber der Skala einnehmen.
Um die Kosten der .Schaltung nach dem oben beschriebenen Plan möglichst möglichst klein zu halten, wird die in Fig. 9 dargestellte Schaltung gewählt. Statt eines separaten Kanals für jeden "Captor", wie oben beschrieben, wird ein einziger Verstärker- und Geberkanal verwendet, der zu den einzelnen "Gaptoren11 mittels kostenniedrigen elektronischen Schaltern umgeschaltet wird.
In der Schaltung nach Fig. 9 werden zwei integrierte Schaltkreise 51 und 52 nach der CHOS-Technologie verwendet, von denen jeder acht elektronische Schalter besitzt, mit welchen der Verstärker 53 an jedem beliebigen "Gaptor" des Schiebers 27 angeschlossen werden kann.
Wie aus Fig. 9 ersichtlich, ist ein Schieber 27 dargestellt, der mti zwölf "Captoren" versehen ist, statt mit sechs, wie vorher beschrieben und dargestellt; das ändert natürlich die Merkmale der Vorrichtung nicht, ermöglicht jedoch eine Beischreibung eines für einen allgemeineren und komplexeren Fall ver-
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.wendeten Schaltkreises.
Der gewünschte Anschluß zwischen "Gaptoren11 und Verstärker-Geber-Kreis wird mittels eines an die Leitungen 55 durch eine zentrale Steuereinheit angelegten Wählcode erstellt. Die zentrale Steuereinheit ist in ihrer Bauweise an sich bekannt und kann z.B. aus einer Kikroprozessoreinheit bestehen, die zum Steuern sowohl der Wählleitungen 25 als auch zum Empfang der Daten aus der Leitung 58 und aus den Leitungen 59 programmiert ist.
Dem Verstärker 53. sind ein Synchrongeber 56 und eine Schwellenschaltung 57 (Schwelle auf Null) nachgeschaltet, die mit kleiner Hysterese versehen sind,, damit stabile binäre Umschaltungen am Ausgang 58 erhalten werden. Der Synchrongeber 56 wird über Leitung 62 durch einen Schließbefehl für den Schalter 63 betätigt, welcher Schließbefehl gegenüber der Periode des Oszillators 45 kürzer ist (siehe auch Fig. 5)» die die Skala des absoluten Transduktörs erregt. Dieser Befehlimpuls ist gegenüber dem Oszillator 45 synchron und konphas, so daß derselbe das von den am Schieber angeordneten "Gaptoren" stammende Signal nach dem Scheitelwert des stärksten Signals mustern kann.
Dem Schalter 63 ist ein Speicherkondensator 65 nachgeschaltet, dessen Potential dem positiven oder negativen Scheitelwert des an der Stelle 66 .angelegten Signals zyklisch angeglichen wird. Dank dieser Anordnung erhält man - beim Ansteuern der Wählleitungen 55 mit einer Binärfolge - am Ausgang 58 in Serienform, d.h. in zeitlicher Folge, einen Gode, der dem am Leiterzug der Skala 23 photogravierten Code entspricht und die Stellung wiedergibt, in der sich die "Captoren" 30 bis 35 gegenüber der
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Skala befinden.
Ein derartiges Verstarkungssystein wird dazu benutzt, um die Signale zu verstärken, die von beiden V/icklungen 28 und 29 des Schiebers 27 des zyklischen Transduktors ausgehen. In diesem Fall besteht das System aus zwei elektronischen Schaltern des integrierten Schaltkreises 52, die von den Wählleitungen 55 angesteueret werden und dazu dienen, den sen-Kanal bzw. den cos-Kanal des Schiebers 2? des zyklischen Transduktors nach Inductοsyn-Bauart zu wählen; an die Schalter ist ein Verstärker 60 angeschlossen, dem ein Synchrongeber 71 nachgeschaltet ist. Der Synchrongeber 71 ist dem bereits beschriebenen Synchrongeber 5S ähnlich, aber er ist mit dem Oszillator 18 synchronisiert, der die Skala des zyklischen Transduktors speist (siehe auch Fig. 1 und 3).
Dem Synchrongeber 71■ist ein nuraerisch-analogischer Konverter 72 nachgeschaltet, der der Steuereinheit einen numerischen Wert liefert, der dem Scheitelwert der aus den am Schieber des zyklischen Transduktors angeordneten Wicklungen kommenden· Spannung verhältnisgleich ist.
Die Benutzung eines einzigen Verstärker-Konverter-Kreises, der auf beide Kanäle, d.h. den sen-Kanal bzw. den cos-Kanal des zyklischen Transduktors umgeschaltet wird, ist von größtem praktischen Hutzen, nachdem dadurch die Gleichheit des Gewinns zwischen beiden Kanälen gewährleistet ist.
Somit ist das Verhältnis zwischen den numerischen Werten am Ausgang vom Konverter 72 für die aus beiden Wicklungen des Schiebers vom zyklischen Transduktor vom Gewinn des Verstärkerkonverter-Kanals unabhängig. Das macht die Anordnung besonders
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wirtschaftlich, weil es dadurch unnötig wird, Genauigkeitsverstärker einzusetzen, nachdem die Ablesegenauigkeit des Transduktors nicht mit den absoluten Werten, sondern lediglich mit dem Verhältnis zwischen den aus beiden Wicklungen des Schiebers kommenden Signalen zusammenhängt.
Um die Sicherheit zu haben, daß die einzelnen Zyklen des zyklischen Transduktors mit dem absoluten Transduktor auch einwandfrei erkannt werden, ist das Auflösungsvermögen des absoluten Transduktors gleich 1/2 Zyklus des. zyklischen Transduktors gewählt worden.
Infolgedessen braucht der Flucht- und Ablesefehler zwischen den beiden Transduktoren einfach kleiner als 1/2 Zyklus des zyklischen Transduktors zu sein.
Um das Fluchten sicherzustellen und zugleich die Kosten auf ein Kleinstmaß herabzusetzen werden in dem beschriebenen Beispiel die beiden Transduktoren (Fig. 3) von derselben Leiterplatte durch Photogravüre ausgearbeitet, die auf einem einzigen Stahlband isolierend aufgeklebt ist.
Auf diese Weise erfolgen alle Vorgänge für die Herstellung der kompletten Skala beider Transduktoren, des zyklischen sowie des absoluten, zu gleicher Zeit; z.B. es erfolgt ein einziger Klebevorgang der Leiterstreifen auf das Stahlband, ein einziger Vorgang für das Beschichten mit lichtempfindlichem Widerstandsioff, eine einzige Belichtung mit nur einem Negativ, das beide Schablonen für die zwei Transduktoren trägt, ein einziger Entwicklungsvorgang und schließlich ein einziger Ätzvorgang.
Wahlweise können die zwei Leiterzüge für die zwei Transdukto-
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Aio
ren an entgegengesetzten Seiten des Stahlbandes angebracht werden oder der absolute Transduktor kann vom anderen getrennt hergestellt und nur beim Einsatz mit einem zyklischen Transduktor bekannter Bauweise gekoppelt werden.
Eine besonders interessante Lösung, mit der der beanspruchte Raum äußerst verringert wird, besteht darin, den absoluten Transduktor auf dem zyklischen Transduktor aufzubauen. In diesem Fall besteht die Skala aus folgenden aufeinander liegenden Schichten: Trägerstoff, vorzugsweise Stahl; Isolierung und Kleber; Leiterschicht, vorzugsweise Kupferschicht mit dem eingravierten Verlauf des Leiterzuges; Isolierung und Kleber; Leiterschicht aus nichtmagnetischem Stoff, am besten Kupferschicht mit photograviertem absolutem Transduktor, wie bereits beschrieben.
Da der zyklische Transduktor auf Induktion durch Magnetfelder beruht, bringt das Auflegen einer leitenden, jedoch nichtmagnetischen Schicht keine Fehler von nennenswertem Maß mit sich.
Was oben für einen linearen Transduktor gesagt, kann ebensogut für einen zyklischen Winke!transduktor bekannter Bauweise, z.3. für den rotierenden Inductosyn Anwendung finden. Damit keine Zweideutigkeit an der Stelle auftritt, wo der 360° entsprechende Code an den Nullcode grenzt, müssen zusätzlich ein "Captor" am Schieber und eine Fläche an der Skala vorgesehen werden, so daß ein zusätzliches Signal erhalten wird, das diese besondere Lage wiedergibt.
Somit ist eine Art absoluter Transduktor entwickelt worden, der mit dem Transduktor nach analogischer zyklischer Bauart,
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welcher eine Stellung ausschließlich im Bereich eines Zyklus oder einer Periode aufzunehmen vermag, einen absoluten Stellungstransduktor numerischer Art verbindet, welcher ermöglicht, auch den Zyklus zu ermitteln, in dem sich der Schieber gegenüber der Skala befindet. Dadurch wird eine unmittelbare Ablesung beider Vierte möglich, ohne dazu auf gewöhnlich sehr teure Hilfsmittel zur Ablesung der Stellung zurückgreifen zu müssen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist beschrieben worden. Es versteht sich jedoch, daß an derselben gestaltungsmäßige Änderungen vorgenommen werden können, wie z.B. die vorstehend erwähnten, ohne dadurch den in folgenden Patentansprüchen festgelegten Schutzbereich der Erfindung einzuengen.
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Claims (14)

PATENTANSPRÜCHE
1.) Absoluter Genauigkeitstransduktor zum Kessen von Linien- und Winkelstellungen, durch die Vereinigung eines Genauigkeits-Stellungstransduktors von analogischer zyklischer Bauart mit einem Transduktor, der mit einer absoluten numerischen Positionscodierung versehen ist gekennzeichnet, die es ermöglicht, die einzelnen Zyklen des zyklischen Transduktors zu ermitteln.
2. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Code des absoluten numerischen Transduktors durch kapazitive, induktive oder optische Mittel abgelesen wird, d.h. ohne materielle Berührung zwischen den beiden zueinander beweglichen Teilen.
3. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablesung eines numerischen Code über leitende, voneinander abgeschirmte Flächen erfolgt, die sich mit Leiterzügen kapazitiv koppeln, die an einer Skala befestigt sind und an verschiedene Quellen von Wechselpotential angeschlossen sind.
4. Transduktor nach Anspruch 3» dadurch gekennzeichnet, daß die den Stellungscode bildenden Leiterzüge an gleichfrequente, jedoch gegenphasige Wechselpotentiale angeschlossen sind.
5. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Skalen der Transduktoren auf einem einzigen Tragelement aufgebaut sein können.
6. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die
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Schieber beider Transduktoren auf einem einzigen Tragelement aufgebaut sein können.
7. Transduktor nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Skalen beider Transduktoren gleichzeitig mit denselben Einrichtungen sowie mit denselben Produktionsmitteln und nach denselben Verfahren hergestellt werden können.
8. Transduktor nach Anspruch 5> dadurch gekennzeichnet, daß die Schieber beider Transduktoren gleichzeitig mit denselben Einrichtungen sowie mit denselben Produktionsmitteln und nach denselben Verfahren hergestellt werden können.
9. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Code des absoluten numerischen Transduktors auf einen Leiterzug photograviert ist.
10. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die "Captoren" des Schiebers am absoluten Transduktor an einem Leiterzug mittels eines photogravierten Schnittes, der sie vom Rest des Leiterzuges trennt, welcher die Aufgabe eines Schirmes übernimmt, hergestellt sind.
11. Transduktor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der numerische Code mittels eines photogravierten ausgezogenen Schnittes hergestellt ist, der so verläuft, daß eine ununterbrochene elektrische Verbindung zwischen allen "Captoren" desselben Codes besteht, die an dasselbe elektrische Potential angeschlossen werden soll.
12. Elektronisches System zur Ablesung des Transduktors, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche, sowohl von den "Captoren" des
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absoluten Transduktors als auch von den Wicklungen des zyklischen Transduktors stammenden Signale in einem einzigen Verstärkerkreis verstärkt werden.
13· Elektronisches System zur Ablesung des Transduktors, dadurch gekennzeichnet, daß die Genauigkeit des (sowohl absoluten als auch zyklischen) Transduktors vom Genauigkeitsgrad des Verstärkerkreises unabhängig ist.
14. Transduktor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der absolute Transduktor auf einem dünnen Blech aus nicht magnetischem Stoff aufgebaut ist, das auf dem zyklischen Transduktor unter Zwischenlegung einer isolierenden und klebenden
Schicht überlagert ist.
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