NO151172B - Omformer for absolutt posisjon ved lineaer- og vinkelmaaling - Google Patents

Omformer for absolutt posisjon ved lineaer- og vinkelmaaling Download PDF

Info

Publication number
NO151172B
NO151172B NO781717A NO781717A NO151172B NO 151172 B NO151172 B NO 151172B NO 781717 A NO781717 A NO 781717A NO 781717 A NO781717 A NO 781717A NO 151172 B NO151172 B NO 151172B
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
converter
pattern
electrodes
slider
scale
Prior art date
Application number
NO781717A
Other languages
English (en)
Other versions
NO781717L (no
NO151172C (no
Inventor
Alberto Conte
Original Assignee
Selca Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Selca Spa filed Critical Selca Spa
Publication of NO781717L publication Critical patent/NO781717L/no
Publication of NO151172B publication Critical patent/NO151172B/no
Publication of NO151172C publication Critical patent/NO151172C/no

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/25—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts
    • G01D5/252—Selecting one or more conductors or channels from a plurality of conductors or channels, e.g. by closing contacts a combination of conductors or channels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/204—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils
    • G01D5/2073—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils
    • G01D5/208—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the mutual induction between two or more coils by movement of a single coil with respect to two or more coils using polyphase currents
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/24—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance
    • G01D5/241—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes
    • G01D5/2412—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap
    • G01D5/2415—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying capacitance by relative movement of capacitor electrodes by varying overlap adapted for encoders
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03M—CODING; DECODING; CODE CONVERSION IN GENERAL
    • H03M1/00—Analogue/digital conversion; Digital/analogue conversion
    • H03M1/12—Analogue/digital converters
    • H03M1/22—Analogue/digital converters pattern-reading type
    • H03M1/24—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip
    • H03M1/26—Analogue/digital converters pattern-reading type using relatively movable reader and disc or strip with weighted coding, i.e. the weight given to a digit depends on the position of the digit within the block or code word, e.g. there is a given radix and the weights are powers of this radix

Description

Oppfinnelsen angår en omformer for absolutt posisjon ved lineær- og vinkelmåling. Slike omformere av kjent art er bare periodiske, dvs. at elektriske signaler avgis gjentatt periodisk ved relativ bevegelse mellom en skala og en glider. Ved slike omformere er det derfor mulig å måle posisjonen bare innenfor en periode, men det er ikke mulig å identifisere i hvilken periode glideren befinner seg i forhold til skalaen.
Bevegelsen av glideren i forhold til skalaen måles normalt ved hjelp av et elektronisk system som tar i betrakt-ning antallet skalaperioder glideren har beveget seg og til dette antall automatisk summerer posisjonen som måles av omformeren innenfor den siste periode.
Ved slike omformere måles bare bevegelser når det elektroniske system er i drift og taper fullstendig over-sikten hvis glideren beveges når det elektroniske system er ute av drift. Ved innkopling av det elektroniske system igjen går den tidligere indikerte posisjon tapt og det opprinnelige referansepunkt må finnes igjen ved hjelp av mekaniske hjelpe-midler. Det er kjent forskjellige systemer for å finne posisjonen av hver periode i en periodisk omformer ved hjelp av hjelpeomformere men disse systemer er vanligvis kostbare og derfor lite anvendt.
Hensikten med oppfinnelsen er å tilveiebringe en omformer av den innledningsvis nevnte art som er billig, på-litelig og lett kan anvendes i kjente omformere for å oppnå stor nøyaktighet og indikasjon av absolutt posisjon.
Dette oppnås ifølge oppfinnelsen ved en omformer av den innledningsvis nevnte art og hvis karakteristiske trekk fremgår av søknadens eneste krav.
Oppfinnelsen skal nedenfor forklares- nærmere under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser skjematisk et grunnriss av en kjent presisj onsomformer. Fig. 2 viser et snitt langs linjen II-II på fig. 1. Fig'. 3 viser skjematisk et grunnriss av en omformer ifølge oppfinnelsen. Fig. - H viser et snitt langs linjen IV-IV på fig. 3-Fig. 5 viser i meget forstørret målestokk et kort utsnitt av den absolutte omformer ifølge oppfinnelsen med en gruppe glidere anordnet på skalaen. Fig. 6 viser et snitt langs linjen VI-VI på fig. 5 med utgangssignalforbindelsene til gliderkondensatorene.
Fig. 7 viser et snitt langs linjen VII-VII på
fig. 5-
Fig. 8 viser utgangssignalene under en relativ bevegelse mellom skala og glider. Fig. 9 viser et blokkskjema for en omformer ifølge oppfinnelsen.
Omformeren på fig. 1 og 2 er kjent fra U.S.-patentskrift 3.522.568 og omfatter en skala 10 med en elektrisk vikling 11 som er fremstillet ved fotoetsing av et ledende ark som er forbundet med og elektrisk isolert ved hjelp av et klebemiddel 12, et stålbånd 13. Båndet 13 er anbragt med tilstrekkelig strekk slik at det har riktig lengde og er stivt forbundet ved begge ender ved hjelp av skruer l^J .
Omformeren har videre en glider 15 med to atskilte elektriske viklinger 16 og' 17 som er fremstillet ved fotoetsing på samme måte som skalaen. Formen av de tre viklinger, to på glideren og en på skalaen, er slik at en vekselstrøm i skalaviklingen 11 induserer en spenning i de to viklinger 16 og 17 på glideren 15 proporsjonale med sinus og cosinus til den elektriske vinkel mellom viklingen på. skalaen 10 og på glideren 15 i forhold til en skalaperiode svarende til en
elektrisk vinkel på 36O<0>.
Omformeren ifølge oppfinnelsen som er vist på fig. 3 kan fremstilles på samme måte som den kjente omformer.
Omformeren ifølge oppfinnelsen har et ledende ark 20 som er isolert fra bærelegemet 21 av stål og bærer en vikling 22 svarende til den kjente periodiske omformer, og i tillegg hertil en absolutt omformer 23 utformet på to ledende soner 24 og 25 som er elektrisk atskilt ved en fotoetset spalte 26 som danner en digital posisjonskode. Spalten 26 er formet slik at det frembringes en binær "Gray"-kode med innbyrdes bevegelse mellom sonene 24 og 25 og glideren 27.
Fig. 5 viser i forstørret målestokk de enkelte kodestriper A,B,C,D,E og F. Hvis det f.eks. anvendes 12 kodestriper, vil det være 2 12 kodede posisjoner, dvs. 4096 posisjoner.Med 6 kodestriper vil den absolutte omformer innta tilnærmet samme bredde som den periodiske omformer. Glideren 27 har ikke bare de to viklinger 28 og 29 i likhet med viklingene 16 og 17 på den kjente omformer, men også et antall ledende puter eller kondensatorer 30,31,32,33,34 og 35 som er fotoetset på selve glideren. Fig. 6 og 7 viser i forstørret målestokk skalaen 19 og glideren 27 under normal drift.
Posisjonskoden avleses ved hjelp av kondensatorer som er etset på glideren 27 slik det tydelig fremgår av fig. 6 og 7 med en liten avstand på noen brøkdeler av en millimeter fra skalaen 19. Glideren 27 er fremstillet ved fotoetsing og er i virkeligheten en normalt trykket krets gjennom huller 40 for innbyrdes forbindelse og hvis nødvendig kan det være to fotoetsede sider. Den side av glideren som vender mot skalaen har en kondensatorelektrode 41 som er fullstendig omgitt av det ledende ark 42 og isolert fra dette ved den fotoetsede spalte 43. På glideren 27 er det en kondensatorelektrode for hver binær kodeenhet på skalaen. Det ledende ark 42 anvendes som skjerm slik at hver kondensator bare koples kapasitivt med kodestripene på skalaen for tilsvarende binær verdi. På fig. 6 og 7 er bæredelen 21 et stålbånd med et sjikt 44 av isolerende klebemateriale for det ledende ark 23. Den fotoetsede spalte 26 er elektrisk atskilt fra de ledende områder 24 og 25 som danner kondensatorelektroder og er forbundet med forskjellige spenningskilder med f.eks. samme frekvens men motsatt fase. Elektroden 25 er forbundet med X-fasen fra oscillatoren 45 på fig. 5 og elektroden 24 med Y-fasen.
På fig.7 befinner kondensatorelektrodene 41 og 25 seg overfor hverandre og kopler kapasitivt X-fasen. Når glideren 27 beveges, vil elektroden 41 komme til å ligge overfor elektroden 24 og kapasitivt kople Y-fasen. Når elektroden 41 sentrert i spalten 26, er den kapasitivt koplet både med elektroden 24 og 25 og spenningen på elektroden 41 vil være null som følge av motsatt fase på de to elektroder 24 og 26. Det er derfor mulig å detektere fasen for den spenning som induseres i elektroden 41.
F cr detekteringen er det på baksiden av glideren dvs. på den side som vender mot skalaen anordnet en forsterker som er forbundet med hver elektrode, hvilken forsterker er etterfulgt av en synkrondetektor som avgir et utgangssignal i form av likespenning med en polaritet når elektroden 4l ligger overfor elektroden 24 og med motsatt polaritet når elektroden 41 ligger overfor elektroden 25. Forsterkeren er anbragt så nær som mulig til elektrodene for å minske signaldempning som følge av spredningskapasitet.
På fig. 8 viser kurven 30' utgangsspenningen fra synkrondetektoren som er forbundet med kondensatoren 30 på fig. 5 når denne beveges langs kodestripen A en hel periode begynnende med posisjonen på fig. 5- Kurven 31' viser utgangssignalet fra synkrondetektoren som er forbundet med kondensatoren 31 på fig. 5 når denne beveges over kodestripen B en halv periode begynnende med posisjonen på fig. 5- Kurven 32' viser utgangsspenningen fra synkrondetektoren som er forbundet med kondensatoren 32 på fig. 5 når den beveges over kodestripen C en kvart periode begynnende med posisjonen på fig. 5. Kurvene 33',34' og 35' viser utgangssignalene fra synkrondetektorene som er forbundet med kondensatorene 33,
34 og 35 når de beveges over kodestripene D,E og F begynnende med posisjonen på fig. 5-
Etter synkrondetektoren 56 følger en terskelverdikrets 57 med en fast terskel på null volt og med binær utgang. Hver kondensatorelektrode på glideren er forbundet med sin forsterker, synkrondetektor og.binære terskelverdikrets, slik at utgangssignalet vil være kodet i samsvar med den fotoetsede kode på skalaen og posisjonen av glideren i forhold til denne.
Por å minske omkostningene ved omformeren ifølge oppfinnelsen kan denne være koplet som vist på fig. 9. I stedet for å anvende en særskilt kanal for hver kondensator som tidligere nevnt, kan det anvendes en enkelt forsterkerkanal som koples til de enkelte kondensatorer i tur og orden. På fig. 9 er vist to integrerte kretser 51 og 52 med hver åtte elektroniske brytere hvor forsterkeren 53 for-bindes med de enkelte kondensatorer på glideren 27. Fig. 9 viser en glider med tolv kondensatorer i stedet for seks som vist på fig. 3-7.
De nødvendige forbindelser mellom de enkelte kondensatorer og forsterkeren 53 velges av en velgekode som tilføres klemmene 55 fra en sentral behandlingsenhet av kjent art f.eks. en mikrodatamaskin som er programmert for styring av bryterne og også for behandling av dataene fra klemmene 58 og 59.
Forsterkeren 53 er•etterfulgt av en synkrondetektor 56 og en terskelverdikrets 57 med meget liten hysteresis for å oppnå stabile binære nivåer. Synkrondetektoren 56 styres på klemmen 62 for betjening av en bryter 63 som sluttes i kort tid under hver periode av oscillatoren 45 som energiserer skalaen for den absolutte omformer. Styre-pulsen for bryteren 63 er synkron med oscillatoren 45 og har en slik fase at det tas prøver av signalet fra kondensatorene ved toppverdi.
Etter bryteren 63 følger en lagringskondensator 65 som lades periodisk til toppverdi, positiv eller negativ for signalet som tilføres over ledningen 66.
Når en fire bits binære kode tilføres klemmene 55, vil en utgangsklemmen 58 levere en pulsrekke kodet i samsvar med det ene fotoetsede ledende ark på skalaen i samsvar med posisjonen av kondensatorene i forhold til skalaen.
En tilsvarende forsterkerkanal er anvendt for å behandle signalene fra de to viklinger 28 og 29 på glideren 27 for periodeomformeren. For dette formål anvendes to av de elektroniske brytere i den integrerte krets 52 styrt fra klemmene 55 og sinus- cosinuskanalen på glideren er forbundet med forsterkeren 60 som er etterfulgt av synkrondetektoren 71. Detektoren 71 er lik detektoren 56 og synkroniseres av oscillatoren 18.
Detektoren 71 er etterfulgt av en lineær analog-digitalomformer 72 som leverer en digital verdi proporsjonal med toppverdien av utgangssignalet fra viklingene 28 og -29 på glideren.
Anvendelse av et enkelt forsterkersystem for sinus- og cosinuskanalen i periodeomformeren er av stor praktisk verdi fordi det oppnås samme forsterkning for de to kanaler og det behøves • således ikke stilles for store krav til forsterkerkvaliteten.
For å sikre at hver periode i periodeomformeren kan identifiseres riktig, er diskrimineringen i den absolutte omformer valgt lik en halv periode av periodeomformeren. Ved denne diskriminering vil avlesningsfeilen mellom periodeomformeren og den absolutte omformer høyst være en halv periode av periodeomformeren for å sikre at hver periode av periode-omf ormeren er riktig identifisert.
For å sikre tilpasning på fig. 3 mellom de to omformere og minske omkostningene, er omformerne fotoetset på samme ledende ark og forbundet med samme stålbånd.
På denne måte kan alle arbeidsoperasjonene utføres samtidig for skalaen. Alternativt kan de ledende ark for de to omformere anbringes på motsatte sider av stålbåndet eller den absolutte omformer kan fremstilles for seg selv og kombineres med en kjent periodeomformer.
For å minske den nødvendige plass for hele omformeren ifølge oppfinnelsen kan den absolutte omformer anbringes ovenpå periodeomformeren. I dette tilfellet blir det på bærematerialet av stål anbragt isolasjonsmateriale og på dette det ledende ark med skalaviklingene fotoetset, der-etter isolasjonsmateriale og det ledende kodesjikt. Da periodeomformeren er basert på magnetisk induksjon, må det ledende sjikt for kondensatorene være umagnetisk for ikke å innføre feil.
Hva som ovenfor er beskrevet for en lineæromformer kan anvendes for vinkelomformer idet det anvendes et dreie-system. For å unngå tvetydighet i det punkt hvor koden svarer til 359° og endres til 0°, må det anbringes en kondensator på glideren for å oppnå et ekstra signal som identifiserer denne spesielle posisjon.

Claims (1)

  1. Omformer for absolutt posisjon ved lineær- eller vinkelmåling, karakterisert ved en kombinasjon av en i og for seg kjent presisjonsperiodeposisjonsomformer (20, 22) induktivt koplet med ledende mønster (22; 28, 29) på motsatte flater til to relativt i forhold til hverandre bevegelige ele-menter (21, 27) idet hvert av mønstrene har med avstand likt an-ordnede ledere, hvor avstanden mellom tilsvarende punkter på suksessive sykluser til hvert mønster definerer en målesyklus, hvorved en ytre elektrisk krets kan være forbundet med mønstrene for å gi en angivelse av den relative posisjonen til elementene (21, 27) innenfor en målesyklus, og en i og for seg kjent binær kodet måleomformer med kapasitiv koplet et første ledende mønster (24, 25) på motsatte flater til elementene, idet det første møn-steret har flere striper (A-F), idet hver stripe er elektrisk forbundet med hverandre og idet hver stripe har vekslende bredder og mellomrom, og hvor breddene og mellomrommet mellom hver stripe er brakt i forhold til hverandre ved hjelp av en faktor lik 2n ganger målesyklusen, hvor n er null eller et positivt helt tall og et andre mønster på den andre motsatte flaten som innbefatter flere opptakselektroder (30—35), hvor hver av elektrodene er innrettet med en av stripene (A—F), hvorved en elektrisk spen-ningskilde kan være forbundet med det første mønsteret og spen-ningsdetektorer forbundet med elektrodene slik at spenningene detektert på elektrodene gir en utvetydig angivelse av en bestemt målesyklus som tilsvarer en bestemt relativ posisjon på elementene .
NO781717A 1977-05-18 1978-05-16 Omformer for absolutt posisjon ved lineaer- og vinkelmaaling NO151172C (no)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT68123/77A IT1111425B (it) 1977-05-18 1977-05-18 Trasduttore assoluto di precisione per misure di posizioni lineari od angolari

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO781717L NO781717L (no) 1978-11-21
NO151172B true NO151172B (no) 1984-11-12
NO151172C NO151172C (no) 1985-02-20

Family

ID=11307996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO781717A NO151172C (no) 1977-05-18 1978-05-16 Omformer for absolutt posisjon ved lineaer- og vinkelmaaling

Country Status (15)

Country Link
US (1) US4504832A (no)
JP (1) JPS53143348A (no)
AU (1) AU524646B2 (no)
BR (1) BR7803124A (no)
CA (1) CA1136238A (no)
CH (1) CH623412A5 (no)
DE (1) DE2817544A1 (no)
FR (1) FR2391451A1 (no)
GB (1) GB1595127A (no)
IT (1) IT1111425B (no)
MX (1) MX149962A (no)
NL (1) NL188541C (no)
NO (1) NO151172C (no)
SE (1) SE426989B (no)
SU (1) SU759059A3 (no)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2912913C3 (de) * 1979-03-31 1982-01-07 Eduard 7303 Neuhausen Hermle Vorrichtung zur Erzeugung von Positionssignalen an Maschinen
FR2454083A1 (fr) * 1979-04-09 1980-11-07 Facom Dispositif de mesure de la position relative de deux objets
JPS5941014A (ja) * 1982-08-31 1984-03-07 Canon Inc コ−ド板
US4567410A (en) * 1984-12-03 1986-01-28 Continental Can Company, Inc. Capacitive article density monitor
GB2181610B (en) * 1985-10-08 1988-10-26 Hewlett Packard Ltd Monitoring apparatus
JP2694827B2 (ja) * 1985-10-17 1997-12-24 東芝機械株式会社 バックラッシュ補正方法
JPS6294251A (ja) * 1985-10-17 1987-04-30 Toshiba Mach Co Ltd 位置制御装置
CH665714A5 (fr) * 1985-11-22 1988-05-31 Hans Ulrich Meyer Dispositif de mesure capacitif de longueurs et d'angles.
US4786891A (en) * 1986-04-08 1988-11-22 Yokogawa Electric Corporation Absolute encoder for linear or angular position measurements
US4794393A (en) * 1986-08-22 1988-12-27 Imran Mir A Device for measuring parameters on electrocardiogram strip recordings
SE460928B (sv) * 1986-10-13 1989-12-04 Johansson Ab C E Absolutmaetande skalsystem
US4893078A (en) * 1987-05-28 1990-01-09 Auchterlonie Richard C Absolute position sensing using sets of windings of different pitches providing respective indications of phase proportional to displacement
US4893077A (en) * 1987-05-28 1990-01-09 Auchterlonie Richard C Absolute position sensor having multi-layer windings of different pitches providing respective indications of phase proportional to displacement
DE3834200A1 (de) * 1988-10-07 1990-04-12 Rexroth Mannesmann Gmbh Kapazitiver wegaufnehmer
DE69003493T2 (de) * 1989-06-29 1994-01-20 Mitutoyo Corp Kapazitive Einrichtung zur absoluten Positionsmessung.
KR100206672B1 (ko) * 1991-01-04 1999-07-01 피터 존 하이드 원격 판독형 데이타 저장소자 및 저장장치
US5115195A (en) * 1991-01-22 1992-05-19 Mts Systems Corporation System and method for measuring the absolute position of one body which is constrained to move with respect to another body
DE4124160C2 (de) * 1991-07-20 1994-07-28 Diehl Gmbh & Co Kapazitiver Drehwinkelgeber
DE4308462A1 (de) * 1993-03-17 1994-09-22 Vdo Schindling Anordnung zur Signalverarbeitung für Absolutwertsensoren mit periodischen Strukturen, insbesondere für Positions- und Winkelsensoren
US5477621A (en) * 1993-04-26 1995-12-26 Mitutoyo Corporation Electrical capacitance instrument and manufacturing method of the same
AU679378B2 (en) * 1994-05-14 1997-06-26 Synaptics (Uk) Limited Position encoder
US20030062889A1 (en) * 1996-12-12 2003-04-03 Synaptics (Uk) Limited Position detector
US6249234B1 (en) 1994-05-14 2001-06-19 Absolute Sensors Limited Position detector
JP3222018B2 (ja) * 1994-09-28 2001-10-22 キヤノン株式会社 光学機器
US6788221B1 (en) 1996-06-28 2004-09-07 Synaptics (Uk) Limited Signal processing apparatus and method
EP0985132B1 (en) 1997-05-28 2005-11-09 Synaptics (UK) Limited Method of and wire bonding apparatus for manufacturing a transducer
DE19729347A1 (de) * 1997-07-09 1999-01-14 Franz Gleixner Kapazitive Meßvorrichtung für Winkel oder Wege
GB9720954D0 (en) 1997-10-02 1997-12-03 Scient Generics Ltd Commutators for motors
GB9721891D0 (en) 1997-10-15 1997-12-17 Scient Generics Ltd Symmetrically connected spiral transducer
GB9811151D0 (en) 1998-05-22 1998-07-22 Scient Generics Ltd Rotary encoder
CA2352363A1 (en) * 1998-11-27 2000-06-08 Synaptics (Uk) Limited Position sensor
US7019672B2 (en) * 1998-12-24 2006-03-28 Synaptics (Uk) Limited Position sensor
EP1151248B1 (de) 1999-02-05 2004-04-14 HORST SIEDLE GmbH &amp; Co. KG. Weg- und/oder winkelaufnehmer mit mäanderförmiger messwicklung
DE19905847C2 (de) * 1999-02-05 2001-02-22 Siedle Horst Gmbh & Co Kg Weg- und/oder Winkelaufnehmer mit mäanderförmiger Meßwicklung
WO2001042865A1 (en) * 1999-12-10 2001-06-14 Gentech Investment Group Ag. Man-machine interface having relative position sensor
US6694636B1 (en) 2000-09-01 2004-02-24 Kevin Maher Electrocardiogram compass
EP1412912B1 (en) * 2001-05-21 2008-06-18 Synaptics (UK) Limited Position sensor
GB2403017A (en) * 2002-03-05 2004-12-22 Synaptics Position sensor
AU2003232360A1 (en) * 2002-06-05 2003-12-22 Synaptics (Uk) Limited Signal transfer method and apparatus
GB0317370D0 (en) * 2003-07-24 2003-08-27 Synaptics Uk Ltd Magnetic calibration array
GB0319945D0 (en) * 2003-08-26 2003-09-24 Synaptics Uk Ltd Inductive sensing system
EP2145158B1 (en) 2007-05-10 2018-03-07 Cambridge Integrated Circuits Limited Transducer
US20100123302A1 (en) * 2008-11-18 2010-05-20 Ford Global Technologies, Llc Inductive vehicle seat position sensor assembly
US9727175B2 (en) 2010-05-14 2017-08-08 Elo Touch Solutions, Inc. System and method for detecting locations of touches on a projected capacitive touch sensor
CN103026326B (zh) * 2010-05-14 2016-08-10 电子触控产品解决方案 用于检测触摸传感器上的触摸位置的系统和方法
GB2488389C (en) 2010-12-24 2018-08-22 Cambridge Integrated Circuits Ltd Position sensing transducer
GB2503006B (en) 2012-06-13 2017-08-09 Cambridge Integrated Circuits Ltd Position sensing transducer
CN104515464A (zh) * 2013-10-03 2015-04-15 上海球栅测量系统有限公司 一种位移测量系统和装置
CN104515463A (zh) * 2013-10-03 2015-04-15 上海雷尼威尔技术有限公司 一种位移测量系统和装置
DE102020111817A1 (de) * 2020-04-30 2021-11-04 Pleiger Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Stellungserfassung bei hydraulischen oder elektrohydraulischen Antrieben sowie Antrieb mit Stellungserfassungsmittel
CN113884702B (zh) * 2021-10-18 2023-09-26 兰州空间技术物理研究所 一种提高静电悬浮加速度计标度因数一致性的设计方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2976528A (en) * 1958-11-03 1961-03-21 United Aircraft Corp Multiphase analog to digital converter
DE1221672B (de) * 1960-06-18 1966-07-28 Zuse K G Analog-Digitalwandler mit einer die Winkelstellung einer Achse od. dgl. angebenden, codierte Skalenwerte tragenden Skaleneinrichtung
US3238523A (en) * 1962-02-21 1966-03-01 Gen Precision Inc Capacitive encoder
US3286252A (en) * 1963-11-15 1966-11-15 Gen Precision Inc Capacity encoder
DE1548848A1 (de) * 1966-06-18 1970-04-09 Dresden Feinmess Zweistufige digitale Wegmesseinrichtung
US3522568A (en) * 1969-03-13 1970-08-04 Inductosyn Corp Tape scale for position measuring transformer
US3593115A (en) * 1969-06-30 1971-07-13 Ibm Capacitive voltage divider
GB1284641A (en) * 1970-01-08 1972-08-09 Ferranti Ltd Improvements relating to measuring apparatus
FR2086854A5 (no) * 1970-04-10 1971-12-31 Commissariat Energie Atomique
US3784897A (en) * 1972-02-17 1974-01-08 Landis Tool Co Capacitor transducer
GB1386117A (en) * 1972-04-17 1975-03-05 Zeiss Jena Veb Carl Capacitive length and angle measuring device
US3961318A (en) * 1975-01-17 1976-06-01 Inductosyn Corporation Electrostatic position-measuring transducer

Also Published As

Publication number Publication date
SE7805231L (sv) 1978-11-19
US4504832A (en) 1985-03-12
NL188541C (nl) 1992-07-16
CA1136238A (en) 1982-11-23
NO781717L (no) 1978-11-21
JPS53143348A (en) 1978-12-13
FR2391451A1 (fr) 1978-12-15
FR2391451B1 (no) 1983-08-26
NO151172C (no) 1985-02-20
MX149962A (es) 1984-02-21
NL7805353A (nl) 1978-11-21
NL188541B (nl) 1992-02-17
SU759059A3 (ru) 1980-08-23
BR7803124A (pt) 1979-02-20
AU3606978A (en) 1979-11-15
SE426989B (sv) 1983-02-21
DE2817544A1 (de) 1978-11-23
GB1595127A (en) 1981-08-05
AU524646B2 (en) 1982-09-30
IT1111425B (it) 1986-01-13
CH623412A5 (en) 1981-05-29
DE2817544C2 (no) 1989-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO151172B (no) Omformer for absolutt posisjon ved lineaer- og vinkelmaaling
JP3169212B2 (ja) 誘導型絶対位置測定装置
US4586260A (en) Capacitive displacement measuring instrument
JP4291424B2 (ja) 誘導型絶対位置測定装置
US3904822A (en) Absolute position determining system using free stylus
US5351554A (en) Magnetoinductive flowmeter
EP0009339B1 (en) Apparatus for digital position measurements
JP7153531B2 (ja) エンコーダ
GB1585745A (en) Electro-mechanical devices
JPH01501098A (ja) 絶対測定スケール装置
GB2163852A (en) Measuring apparatus using magnetoresistance elements
US3671750A (en) Method of synchronizing the change of digits in absolute-value measuring devices and apparatus therefor
US6898865B2 (en) Measuring system for recording absolute angular or position values
US4954803A (en) Magnetic-resistor sensor and a magnetic encoder using such a sensor
JPS62239019A (ja) 容量型位置測定トランスデユ−サ
US2880393A (en) Instrument calibration circuit
US5493290A (en) Signal processing system for absolute-value sensors having periodic structures, particularly for position and angle sensors
FI61100B (fi) Kapacitiv staellningsgivare
US3675235A (en) Read-out circuits for electrical position-encoders
US3380066A (en) Extended range recorder
SU970406A1 (ru) Устройство дл ввода графической информации
US3150316A (en) Phase measuring device including frequency multiplying means for accomplishing fine and coarse measurements
GB1222963A (en) Improvements relating to insulation testing
RU2121661C1 (ru) Электроизмерительный прибор
RU2122180C1 (ru) Электроизмерительный прибор