DE2814348B2 - Einrichtung zur eigenen Ortung eines spurgebundenen Fahrzeugs - Google Patents

Description

Bei der Erfindung wird ausgegangen von einer Einrichtung zur eigenen Ortung eines spurgebundenen Fahrzeugs mit einer in diesem angeordneten, eine Wegmeßeinrichtung steuernden Zählvorrichtung, die bei einer Beeinflussung einer fahrzeugseitigen aktiven Abfrageeinrichtung durch an aufeinanderfolgenden Streckenpunkten vorgesehene Wegmarkengeber aus einer Grundstellung heraus fortschaltbar ist.

Damit spurgebundene Fahrzeuge ein Streckennetz sicher befahren können, ist es erforderlich, Informationen von der Strecke zum Fahrzeug zu übertragen. Eine solche Informationsübertragung zwischen einer Strekkenzentrale und in ihrem Einflußbereich befindlichen Fahrzeugen erfolgt im allgemeinen ortsselektiv. Dazu muß auf jedem Fahrzeug dessen genauer Fahrort bekannt sein. Zur Ermittlung des jeweiligen Fahrortes kann auf jedem Fahrzeug eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen sein (DE-OS 19 30 641).

Bei einer solchen Einrichtung ist es jedoch erforderlich, daß ein Fahrzeugführer die Zählvorrichtung an vorgegebenen Fahrorten in eine Grundstellung schaltet. Dazu bedarf es einer erheblichen Konzentration seitens des Fahrzeugführers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Eigenortungseinrichtung zu schaffen, bei der das Einstellen der Grundstellung ohne Mithilfe des Fahrzeugführers erfolgt.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als Grundstellungsgeber erste Antwortgerät

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jeweiligen Grundstellung über eine Mikrowellenleitung an eine Antennen wirksamschaltbare, auf vorgegebene Freuqenzplätze innerhalb eines Mikrowellenfrequenzbandes abstimmbare Mikrowellenresonatoren vorgesehen sind und daß als Wegmarkengeber zweite Antwortgeräte mit jeweils einem, auf eine vorgegebene Resonanzfrequenz innerhalb des Mikrowellenfrequenzbandes einstellbaren, an eine Antenne angekoppelten Resonator vorgesehen sind und daß eine, ein das Mikrowellenfrequenzband periodisch durchlaufendes Abfragesignal aussendende und die von den ersten und den zweiten Antwortgeräten erhaltenen Informationen an die Zählvorrichtung leitende fahrzeugseitige Abfrageeinrichtung vorgesehen ist.

Es erweist sich dabei als besonders vorteilhaft, daß die ersten und die zweiten Antwortgeräte von einer einzigen Abfrageeinrichtung lesbar sind, daß die Antwortgeräte ausgesprochen robust sind und daß das von diesen an die Abfrageeinrichtung reflektierte Abfragesignal leicht von durch störende Metallteile an der Strecke reflektierten Abfragesignale unterschieden werden kann.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten

i^r> Antwortgeräte jeweils an einem Tragseil eines Fahrdrahtes für das spurgebundene Fahrzeug angeordnet sind. Die Antwortgeräte sind dadurch vor mechanischen Beschädigungen geschützt.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der

w Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert. Dabei zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung,
F i g. 2 ein erstes Antwortgerät und
F i g. 3 ein zweites Antwortgerät.

)^r> In der Darstellung nach Fig. 1 ist ein über einen Fahrdraht FD mit elektrischer Energie versorgtes Fahrzeug F gezeigt, das ein Gleis G befährt. Der Fahrdraht FD wird von einem Tragseil Γ gehalten, an dem in vorgegebenen Abständen Antwortgeräte an-

■«) geordnet sind, von denen in der Darstellung die Antwortgeräte A 1 bis A 6 gezeigt sind. Dabei gehört das Antwortgerät A 1 zu einer Gruppe erster Antwortgeräte, die als Grundstellungsgeber jeweils eine Grundstellungsinformation beinhalten, und die Ant-

4^r> wortgeräte A 2 bis Λ 6 zu einer Gruppe zweiter Anwortgeräte, die als Wegmarkengeb^r jeweils eine Wegmarkeninformation tragen.

Im Fahrzeug F ist eine Abfrageeinrichtung AE angeordnet, die über eine Antenne A ein gewobbeltes

■><· Mikrowellensignal aussendet, das von den Antwortgeräten A 1 bis A 6 frequenzselektiv entsprechend der in den Antwortgeräten Ai bis 4 6 jeweils enthaltenen Informationen zur Abfrageeinrichtung AE reflektiert wird.

'>■'> Die von der Abfrageeinrichtung AE aus dem jeweiligen Antwortsignal delektierte Grundstellungsinformation gelangt über eine Leitung L1 an eine Zählvorrichtung Z, die dementsprechend in eine Grundstellung geschaltet wird. Die von der Abfrageein-

^wl richtung AE delektierten Wegmarkeninformationen werden über eine Leitung L 2 der Zählvorrichtung T zugeführt, die mit jeder Wegmarkeninformation um eine Stufe aus ihrer Grundstellung fortgeschaltet wird. Der Zählerstand der Zählvorrichtung Z wird e.ner

h^r> Wegmeßeinrichtung WM zugeführt, die in der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellter Weise mit weiteren Verarbeiuingseinriehuingen des Fahrzeugs F

Um eine Ortung des Fahrzeugs F zwischen den einzelnen Antwortgeräten A 1 bis A 6 zu erreichen, ist an einem Rad des Fahrzeugs Fein Wegimpulsgeber W vorgesehen, dessen Impulse der Wegmeßeinrichtung WM zum Zwecke einer solchen Feinortung zugeführt werden.

In der Darstellung nach Fig.2 ist in Form eines Schnittbildes der prinzipielle Aufbau des Aniwortgcrätes A 1 gezeigt Das Antwortgerät A 1 besteht aus einer Mikrowelle.-.leitung M, an die eine Vielzahl von Mikrowellenresonatoren angeschlossen sind, deren Resonanzfrequenz jeweils einem vorgegebenen Frequenzplatz zugeordnet ist Entsprechend der zu übertragenden Grundstellungsinformation sind bestimmte Mikrowellenresonatoren jeweils wirksam bzw. unwirksam geschaltet. Im dargestellten Beispiel sind als Mikrowellenresonatoren fünf Koaxialresonatoren K I bis K5 vorgesehen. Die Mikrowellenleitung Mist an eine Antenne ATl angeschlossen. Die Antenne ATi. die Mikrowellenleitung M und die Koaxialresonatoren K1 bis K 5 sind von einem Gehäuse G1 erfaßt, das den Anschluß an das Tragseil !"bewerkstelligt

In der Darstellung nach Fig.3 ist der prinzipielle Aufbau des Anwortgerätes A 2 gezeigt Dieses besteht aus einer Antenne AT2, an die ein Hohlraumresonator H angekoppelt ist, der auf eine feste Frequenz abgestimmt ist. Die Antenne A T2 und der Hohlraumresonator H sind in einem Gehäuse C 2 gefaßt, daß die Verbindung zum Tragseil Therstellt.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Einrichtung zur eigenen Ortung eines spurgebundenen Fahrzeugs mit einer in diesem angeordneten, eine Wegmeßeinrichtung steuernden Zählvorrichtung, die bei einer Beeinflussung einer fahzeugseitigen aktiven Abfrageeinrichtung durch an aufeinanderfolgenden Streckenpunkten vorgesehene Wegmarkengeber aus einer Grundstellung heraus fortschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Grundstellungsgcber erste Antwortgeräte (A i) mit jeweils einer Vielzahl von entsprechend der jeweiligen Grundstellung über eine Mikrowellenleitung (M)an eine Antenne (ATX) wirksamschaltbare, auf vorgegebene Frequenzplätze innerhalb eines Mikrowellenfrequenzbandes abstimmbare Mikrowellenresonatoren (K 1 bis K 5) vorgesehen sind und daß als Wegmarkengeber zweite Antwortgeräte (A 2 bis A 6) mit jeweils einem, auf eine vorgegebene Resonanzfrequenz innerhalb des Mikrowellenfrequenzbandes einstellbaren, an eine Antenne (ATl) angekoppelten Resonator (//^vorgesehen sind und daß eine, ein das Mikrowellenfrequenzband periodisch durchlaufendes Abfragesignal aussendende und die von den ersten und den zweiten Antwortgeräten (A 1 bis A 6) erhaltenen Informationen an die Zählvorrichtung (Z) leitende fahrzeugseitige Abfrageeinrichtung (AE) vorgesehen ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Antwortgeräte (A 1 bzw. A 2 bis A 6) jeweils an einem Tragseil (T) eines Fahrdrahtes (FD) für das spurgebundene Fahrzeug ^angeordnet sind.