DE2814348C3 - Orientierungseinrichtung für ein spurgebundenes Fahrzeug - Google Patents

Description

Bei der Erfindung wird ausgegangen von einer Einrichtung zur eigenen Ortung eines spurgebundenen Fahrzeugs mit einer in diesem angeordneten, eine Wegmeßeinrichtung steuernden Zählvorrichtung, die bei einer Beeinflussung einer fahrzeugseitigen aktiven Abfrageeinrichtung durch an aufeinanderfolgenden Streckenpunkten vorgesehene Wegmarkengeber aus *5 einer Grundstellung heraus fortschaltbar ist

Damit spurgebundene Fahrzeuge ein Streckennetz sicher befahren können, ist es erforderlich, Informationen von der Strecke zum Fahrzeug zu übertragen. Eine solche Informationsübertragung zwischen einer Strekkenzentrale und in ihrem Einflußbereich befindlichen Fahrzeugen erfolgt im allgemeinen ortsselektiv. Dazu muß auf jedem Fahrzeug dessen genauer Fahrort bekannt sein. Zur Ermittlung des jeweiligen Fahrortes kann auf jedem Fahrzeug eine Einrichtung der eingangs genannten Gattung vorgesehen sein (DE-OS 19 30 641).

Bei einer solchen Einrichtung ist es jedoch erforderlich, daß ein Fahrzeugführer die Zählvorrichtung an vorgegebenen Fahrorten in eine Grundstellung schaltet Dazu bedarf es einer erheblichen Konzentration seitens des Fahrzeugführers.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Eigenortungseinrichtung der eingangs genannten Gattung zu schaffen, bei der das Einstellen der Grundstellung ohne Mithilfe des Fahrzeugführers erfolgt und bei der Grundstellungsgeber und Wegmarkengeber von einer einzigen Abfrageeinrichtung lesbar sind.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß als Grundstellungsgeber erste Antwortgeräte mit jeweils einer Vielzahl von entsprechend der jeweiligen Grundstellung über eine Mikrowellenleitung an eine Antennen wirksamschaltbare, auf vorgegebene Frequenzplätze innerhalb eines Mikrowellenfrequenzbandes abstimmbare Mikrowellenresonatoren vorgesehen sind und daß als Wegmarkengeber zweite Antwortgeräte mit jeweils einem, auf eine vorgegebene Resonanzfrequenz innerhalb des Mikrowellenfrequenzbandes einstellbaren, an eine Antenne angekoppelten Resonator vorgesehen sind und daß eine, ein das Mikrowellenfrequenzband periodisch durchlaufendes Abiragesignal aussendende und die von den ersten und den zweiten Antwortgeräten erhaltenen Informationen an die Zählvorrichtung leitende fahrzeugseitige Abfrageeinrichtung vorgesehen ist

Es erweist sich dabei als besonders vorteilhaft daß die Antwortgeräte ausgesprochen robust sind und daß das von diesen an die Abfrageeinrichtung reflektierte Abfragesignal leicht von durch störende Metallteile an der Strecke reflektierten Abfragesignalen unterschieden werdsn kann.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Antwortgaräte jeweils an einem Tragseil eines Fahrdrahtes für das spurgebundene Fahrzeug angeordnet sind. Die Antwortgeräte sind dadurch vor mechanischen Beschädigungen geschützt

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert Dabei zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung,

F i g. 2 ein erstes Antwortgerät und

F i g. 3 ein zweites Antwortgerät

In der Darstellung nach F i g. 1 ist ein über einen Fahrdraht FD mit elektrischer Energie versorgtes Fahrzeug F gezeigt, das ein Gleis G befährt Der Fahrdraht FD wird von einem Tragseil T gehalten, an dem in vorgegebenen Abständen Antwortgeräte angeordnet sind, von denen in der Darstellung die Antwortgeräte Ai bis A 6 gezeigt sind Dabei gehört das Antwortgerät Ai zu einer Gruppe erster Antwortgeräte, die als Grundstellungsgeber jeweils eine Grundstellungsinformation beinhalten, und die Antwortgeräte Al bis A6 zu einer Gruppe zweiter Anwortgeräte, die als Wegmarkengeber jeweils eine Wegmarkeninformation tragen.

Im Fahrzeug F ist eine Abfrageeinrichtung AE angeordnet, die über eine Antenne A ein gewobbeltes Mikrowellensignal aussendet, das von den Antwortgeräten /41 bis Λ 6 frequenzselektiv entsprechend der in den Antwortgeräten AX bis A 6 jeweils enthaltenen Informationen zur Abfrageeinrichtung AE reflektiert wird.

Die von der Abfrageeinrichtung AE aus dem jeweiligen Antwortsignal detektierte Grundstellungsinformation gelangt über eine Leitung L\ an eine Zählvorrichtung Z, die dementsprechend in eine Grundstellung geschaltet wird. Die von der Abfrageeinrichtung AE detektierten Wegmarkeninformationen werden über eine Leitung L 2 der Zählvorrichtung Z zugeführt, die mit jeder Wegmarkeninformation um eine Stufe aus ihrer Grundstellung fortgeschaltet wird. Der Zählerstand der Zählvorrichtung Z wird einer Wegmeßeinrichtung WM zugeführt, die in der Übersichtlichkeit nicht weiter dargestellter Weise mit weiteren Verarbeitungseinrichtungen des Fahrzeugs F verbunden ist.

Um eine Ortung des Fahrzeugs F zwischen den einzelnen Antwortgeräten A 1 bis A 6 zu erreichen, ist an einem Rad des Fahrzeugs Fein Wegimpulsgeber W vorgesehen, dessen Impulse der Wegaießeinrichtung WM zum Zwecke einer solchen Feinortung zugeführt werden.

In der Darstellung nach Fig.2 ist in Form ein«;s Schnittbildes der prinzipielle Aufbau des Antwortgerätes A 1 gezeigt Das Antwortgerät A 1 besteht aus einer Mikrowellenleitung M, an die eine Vielzahl von Mikrowellenresonatoren angeschlossen sind, deren Resonanzfrequenz jeweils einem vorgegebenen Frequenzplatz zugeordnet ist Entsprechend der zu übertragenden Grundstellungsinformation sind bestiirmte Mikrowellenresonatoren jeweils wirksam bzw. unwirksam geschaltet Im dargestellten Beispiel sind als Mikrowelienresonatoren fünf Koaxialresonatoren K1 bis K 5 vorgesehen. Die Mikrowellenleitung M ist an eine Antenne ATX angeschlossen. Die Antenne ATi, die Mikrowellenleitung M und die Koaxialresonatoren KX bis K 5 sind von einem Gehäuse C1 erfaßt das den Anschluß an das Tragseil Tbewerkste'ligt

In der Darstellung nach Fig.3 ist der prinzipielle Aufbau des Anwortgerätes A 2 gezeigt Dieses besteht aus einer Antenne AT2, an die ein Hohlraumresonator H angekoppelt ist, der auf eine feste Frequenz abgestimmt ist Die Antenne A T2 und der Hohlraumresonator //sind in einem Gehäuse G2 gefaßt daß die Verbindung zum Tragseil Therstellt

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (2)

Patentansprüche: IO 15

1. Einrichtung zur eigenen Ortung eines spurgebundenen Fahrzeugs mit einer in diesem angeordneten, eine Wegmeßeinrichtung steuernden Zählvorrichtung, die bei einer Beeinflussung einer fahrzeugseitigen aktiven Abfrageeinrichtung durch an aufeinanderfolgenden Streckenpunkten vorgesehene Wegmarkengeber aus einer Grundstellung heraus fortschaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß als Grundstellungsgeber erste Antwortgeräte (A 1) mit jeweils einer Vielzahl von entsprechend der jeweiligen Grundstellung über eine Mikrowellenleitung (M)an eine Antenne (ATi) wirksamschaltbaren, auf vorgegebene Frequenzplätze innerhalb eines Mikrowellenfrequenzbandes abstimmbaren Mikrowellenresonatoren (Ki bis K 5) vorgesehen sind und daß als Wegmarkengeber zweite Antwortgeräte (A 2 bis A 6) mit jeweils einem, auf eine vorgegebene Resonanzfrequenz innerhalb des Mikrowellenfrequenzbandes einstellbaren, an eine Antenne (AT2) angekoppelten Resonator (^vorgesehen sind und daß eine, ein das Mikrowellenfrequenzband periodisch durchlaufendes Abfragesignal aussendende und die von den ^2S ersten und den zweiten Antwortgeräten (A 1 bis A 6) erhaltenen Informationen an die Zählvorrichtung (Z) leitende fahrzeugseitige Abfrageeinrichtung (AE) vorgesehen ist

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und die zweiten Antwortgeräte (A 1 bzw. Λ 2 bis A 6) jeweils an einem Tragseil (T) eines Fahrdrahtes (FD) für das spurgebundene Fahrzeug (Fjvngeoxanzl sind.

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