DE1951048A1

DE1951048A1 - Ortsbestimmung von Fahrzeugen mittels auf einer Maeanderleitung mit Mittelrueckfuehrung durch Sender quer zur Fahrtrichtung eingespeisten zwei Frequenzen

Info

Publication number: DE1951048A1
Application number: DE19691951048
Authority: DE
Inventors: Heinz Dipl-Ing Edlich
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1969-10-04
Filing date: 1969-10-04
Publication date: 1971-05-19

Description

Ortsbestimmung von Fahrzeugen mittels auf einer Mäanderleitung mit Mittelrückfuhrung durch Sender quer zur Fahrtrichtung eingesPeisten zwei Frequenzen 3 ) Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Bestimmung des Fahrortes und gegebenenfalls der Richtung von mit Sendeeinrichtungen versehenen Fahrzeugen auf einer durch eine Leiterschleifenanordnung in gleichmäßige Intervalle unterteilten Strecke, wobei die Ieiterschleifenanordnung zu einer ortsfesten Empfangseinrichtung führt, in der die Anzahl der durchfahrenen Intervalle sowie gegebenenfalls die Fahrzeugrichtung ermittelt wird.
! Bei automatischem Zugbetrieb ist eine genaue Kenntnis des Fahrzeugortes und der Richtung in einer ortsfesten Zentrale nötig. Die Feststellung dieser Daten auf dem Fahrzeug selbst und Übertragung zur Zentrale ist dabei unzweckmäßig.
Es ist daher eine Einrichtung vorgeschlagen worden, bei der die Daten unmittelbar in der Zentrale festgestellt werden Hierbei speist ein auf dem Fahrzeug befindlicher Sender eine das Fahrzeug kennzeichnende Frequenz in eine längs der Strekke verlaufende, aus zwei linienförmigen und zwei zwischen ihnen liegenden mäanderförmigen Weitern bestehende Leiterschleifenanordnung ein. Die Leiterschleifenanordnung führt zu einer ortsfesten Empfangseinrichtung, in der der Fahrzeugort und die Richtung bestimmt werden. Bei wenigen Fahrzeugen oder nur einem einzigen Fahrzeug auf der Strecke ist diese Anordnung mit vier längs der Strecke verlegten Leitern und einer entsprechend komplizierten Empfangseinrichtung zu aufwendig.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine weniger aufwendige Einrichtung zur Ermittlung des Fahrzeugortes und der Richtung anzugeben, die insbesondere bei wenigen Fahrzeugen auf der Strecke vorteilhafter ist als die vorgeschlagene Einrichtung.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Leiterschleifenapordnung unter Bildung von Schleifenflächen aus einem linienförmigen Leiter und einem zu diesem mäanderförmig symmetrisch verlaufenden Leiter besteht und am Fahrzeug zwei oder gegebenenfalls drei Antennen, die Jede eine andere das Fahrzeug kennzeichnende Frequenz abstrahlen, derart angeordnet sind, daß beim Überfahren der Schleifenflächen abwechselnd das Feld der einen Antenne die eine Schleifenfläche und das Feld der anderen Antenne (n) die in Fahrtrichtung folgende Schleifenfläche durchsetzt.
In weiterer Ausbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß zwei Antennen vorgesehen sind, wobei die eine Antenne der anderen Antenne gegenüberliegend am Fahrzeug angeordnet ist sowie, daß die eine Antenne der anderen Antenne gegenüberliegend um den Abstand d < der Schleifenlänge 5 versetzt angeordnet ist.
Weiterhin wird vorgeschlagen, daß zusätzlich eine dritte Antenne am Fahrzeug angeordnet ist, die einer der beiden versetzt angeordneten Antennen .gegenübersteht, Drei Ausführungsbeispiele sind in den Figuren dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben: Während die Fig. 1 eine Einrichtung zur Bestimmung des Fahrortes zeigt, zeigen die Figuren 2 und 3 Einrichtungen zur Bestimmung des Fahrortes und der Richtung von streckengebundenen Fahrzeugen.
Die Figur 1 zeigt den längs der Strecke verlaufenden linienförmigen Leiter 1 und den zu diesem symmetrisch mäanderförmig verlaufenden Leiter 2, durch die die Strecke in Intervalle gleicher Länge unterteilt wird, sowie das sich in Pfeilrichtung längs der Leiteranordnung bewegende Fahrzeug 3. Am Fahrzeug 3 sind Antennen Al und A2 an gegenüberliegenden Stellen derart angeordnet, daß die Antenne A7, die die Frequenz fl aussendet, mit ihrem Feld die Schleifenfläche 4 durchsetzt, während zu einem späteren Zeitpunkt das Feld der Antenne A2, die die Frequenz f2 aussendet, die in Fahrtrichtling folgende Schleifenfläche 5 durchsetzt, so daß in der ortsfesten Empfangseinrichtung 6 abwechselnd die Frequenz fl oder die Frequenz f2 empfangen wird. Die Anzahl der Frequenzwechsel, die in der ortsfesten Empfangseinrichtung 6 ermittelt wird, gibt den vom Fahrzeug 3 längs der Strecke zurückgelegten Weg und damit den jeweiligen Fahrort an.
Die Figur 2 zeigt eine Einrichtung, bei der die Antennen Al, A2 gegenüberliegend um den Abstand d versetzt am Fahrzeug 3 angebracht sind. Der Abstand d ist dabei kleiner oder gleich der Schleifenlänge 5. Periodisch wiederkehrend werden hierbei die Frequenzen fl und f2 in der ortsfesten Empfangseinrichtung 6 wie folgt empfangen: ...12, f2+fl, fl, 0, f2, f2+fl, fl, 0...
Neben der Feststellung des Fahrortes durch Zählen eines bestimmten Frequenzwechsels aus dieser Frequenz folge kann hiermit auch die Richtung des Fahrzeuges 3 ermittelt werden. Da vier verschiedene Zustände in der Frequenzfolge auftreten, braucht ein Zustand nur mit dem darauffolgenden Zustand verglichen zu werden, um die Richtung des Fahrzeugs 3 zu ermitteln. Werden z. B. die ! Frequenzen i1 und f2 zugleich empfangen und im folgenden nur die Frequenz fl, so zeigt dies an, daß sich das Fahrzeug 3 in Pfeilrichtung fortbewegt.
Folgt auf die Frequenzen fl und f2 die Frequenz f2, so zeigt dies die der Pfeilrichtung entgegengesetzte Richtung an.
Die Fig. 3 zeigt eine Einrichtung, bei der zusätzlich zu den zwei versetzt gegenüberliegend angeordneten Antennen Al, A2 eine dritte Antenne A3 am Fahrzeug 3 angebracht ist, die einer der beiden Antennen Al, A2 gegenübersteht und die Frequenz £3 aussendet. In der ortsfesten Empfangseinrichtung 6 wird hierbei periodisch wiederkehrend folgende Frequenzfolge empfangen: ...f2+f3,f2+f11 fl, f3, f2+f3, f2+i1, kl...
Es treten also periodisch wiederkehrend vier verschiedene Zustände auf, die es gestatten, analog zu der Einrichtung nach Fig. 2 den Fahrort und die Richtung des Pahrzeugs 3 in der ortsfesten Empfangseinrichtung 6 zu bestimmen.
Bei mehreren Fahrzeugen auf der Strecke senden diese verschiedene das Jeweilige Fahrzeug kennzeichnende Frequenzen aus. Wegen des damit verbundenen Aufwandes ist die Anwendung der vorliegenden Erfindung besonders bei wenigen oder einem einzigen Fahrzeug auf der Strecke vorteilhafter als bekannte Anordnungen. Die Anwendung der Erfindung ist nicht auf den automatischen Zugbetrieb beschränkt. Sie eignet sich auch zur zentralen Positionierung von Tränen Aufzügen und ähnlichem, da sich hierbei nur ein einziges "Fahrzeug" längs einer vorgegebenen Strecke bewegt.

Claims

Patentansprüche:

1.) Einrichtung zur Bestimmung des Fahrortes und gegebenenfalls der Richtung von mit Sendeeinrichtungen versehenen Fahrzeugen auf einer durch eine Leiterschleifenanordnung in gleichmäßige Intervalle unterteilten Strekke, wobei die Leiterschleifenanordnung zu einer ortsfesten Empfangseinrichtung führt, in der die Anzahl der durchfahrenen Intervalle sowie gegebenenfalls die Fahrzeugrichtung ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterschleifenanordnung unter Bildung von Schleifenflächen (4, 5) aus einem linienförmigen Leiter (1) und einem zu diesem mäanderförmig symmetrisch verlaufenden Leiter (2) besteht und am Fahrzeug (3) zwei (Al, A2) oder gegebenenfalls drei Antennen (Al, A2, A3), die Jede eine andere das Fahrzeug kennzeichnende Frequenz (fl, f, t3) abstrahlen, derart angeordnet sind, daß beim fberfahren der Schleifenflächen (4, 5) abwechselnd das Feld der einen Antenne (Al) die eine Schleifenfläche, (4) und das Feld der anderen Antenne (A2)/Antennen (12, A3) die in Bahrtrichtung folgende Schleifenfläohe (5) durchaetzt.

2.) Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Antennen (Al, A2) vorgesehen sind, wobei die eine Antenne (Al) der anderen Antenne (A2) gegenüberliegend am Fahrzeug (3) angeordnet ist.

3.)Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gezeichnet, daß die eine Antenne (Al) der anderen Antenne (A2) gegenüberliegend um den Abstand d t der Schleifenlänge s versetzt angeordnet ist.

4.) Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich eine dritte Antenne (A3) am Fahrzeug (3) angeordnet ist, die einer der beiden versetzt angeordneten Antennen (h1 A2) gegendbersteht.