DE2813668A1

DE2813668A1 - Signalabnehmereinrichtung fuer ein geraet zur wiedergabe eines auf einer spur eines drehbaren aufzeichnungsmediums aufgezeichneten signals

Info

Publication number: DE2813668A1
Application number: DE19782813668
Authority: DE
Inventors: Kunio Goto; Hideaki Miyatake; Osamu Tajima
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1977-03-31
Filing date: 1978-03-30
Publication date: 1978-10-12
Also published as: US4160268A; NL7803443A; DE2813668C2

Description

- 8 VICTOR COMPANY OF JAPAN, LTD., Yokohama-City, Japan

Signalabnehmereinrichtung für ein Gerät zur Wiedergabe eines auf einer Spur eines drehbaren Aufzeichzeichnungsmediums aufgezeichneten Signals

Die Erfindung bezieht sich auf eine Signalabnehmereinrichtung für ein Gerät zur Wiedergabe eines Informationssignals, das in einer Spur auf einer horizontalen Oberfläche eines drehbaren Aufzeichnungsmediums aufgezeichnet ist, enthaltend eine Wiedergabenadel oder einen Wiedergabestift zum Abfühlen der Spur und zum Wiedergewinnen des Informationssignals und einen freitragenden Arm oder Ausleger, an dessen freiem Außenende die Wiedergabenadel vorgesehen ist.

Die Erfindung befaßt sich insbesondere mit einer Signalabnehmereinrichtung zum Abtasten eines auf dem drehbaren Aufzeichnungsmedium aufgezeichneten Videosignals. Das Videosignal kann in einer spiralförmigen Spur oder in mehreren konzentrischen Kreisspuren aufgezeichnet sein. Beim Abfühlen der Spur ist es wesentlich, daß die Wiedergabenadel der Spur genau nachläuft und daß nach Möglichkeit eine Zitterkompensation vorgesehen ist.

Es wurde bereits vorgeschlagen, auf einer drehbaren Platte in einer spiralförmigen Spur ein Videosignal in Form von Veränderungen in der geometrischen Gestalt aufzuzeichnen, wobei diese Gestaltsänderungen dem Informationsgehalt des Signals entsprechen. Gleichermaßen wurde bereits ein Gerät vorgeschlagen, bei dem die das aufgezeichnete Videosignal tragende Platte in Drehung versetzt wird und ein Wiedergabewandler, d.h. eine Signalabnehmereinrichtung, veranlaßt wird, der spiralförmigen Spur nachzulaufen und das aufgezeichnete Signal wieder su gewinnen. Beim Abfühlen

809 8 41/0847

der Spur ist es wichtig, daß die Signalabnehmereinrichtung der Spur genau folgt. Es sind daher Mittel vorzusehen, die eine Spurabweichung der Signalabnehmereinrichtung gegenüber der abzutastenden Spur auf der Platte erfassen und in Abhängigkeit von diesem erfaßten Fehler die Position der Signalabnehmereinrichtung so steuern, daß sie der aufgezeichneten Spur genau nachläuft.

Es wurde bereits eine Signalabnehmereinrichtung vorgeschlagen, bei der ein Dauermagnetelement in der Gestalt eines rechteckförmigen Parallelepipeds und mit Magnetpolen an den entgegengesetzten Seitenflächen am Innenende eines freitragenden Arms oder Auslegers befestigt ist. Eine erste Spule ist so angeordnet, daß sie das Dauermagnetelement umgibt. Zweite Spulen sind so angeordnet, daß sie jedem Magnetpol des Dauermagnetelements gegenüberliegen. Wenn bei dieser Signalabnehmereinrichtung der Spursteuersignalstrom und der Zitterkompensationssignalstrom durch die erste Spule bzw. die zweiten Spulen fließen, wird das Dauermagnetelement veranlaßt, sich um eine hypothetische senkrechte Achse zu drehen und sich in seiner Längsrichtung zu verschieben. Dabei wird auch der Ausleger gedreht und in seiner Axialrichtung verschoben. Auf diese Weise kann eine Spursteuerung und eine Zitterkompensation ausgeführt werden.

Bei der vorgeschlagenen Konstruktion für die Signalabnehmereinrichtung treten jedoch folgende Schwierigkeiten auf. Das Dauermagnetelement, bei dem es sich um ein bewegliches Bauteil handelt, muß notwendigerweise sehr klein sein und ein geringes Gewicht haben. Dadurch erhält man zwangsläufig kleine magnetische Kräfte. Demzufolge ist die Antriebskraft des Dauermagnetelements klein. Der Ausleger kann daher nicht mit großen Kräften bewegt werden. Die erläuterten Steueroperationen können daher nur ungenau ausgeführt werden.

809841/0847

Der Erfindung liegt somit die allgemeine Aufgabe zugrunde, für ein Gerät zur Wiedergabe von drehbaren Aufzeichnungsmedien eine neuartige und zweckmäßige Signalabnehmereinrichtung zu schaffen, bei der die oben erläuterten Schwierigkeiten überxvunden sind.

Nach der Erfindung ist die eingangs beschriebene Signalabnehmereinrichtung gekennzeichnet durch eine Vorrichtung, die den Ausleger derart stützt, daß er im wesentlichen um sein Innenende drehbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar ist, eine Spulenanordnung mit wenigstens zwei bewegbaren Spulen, die an der Halterungsvorrichtung befestigt sind, Mittel zum Erzeugen eines Steuersignalstroms in Abhängigkeit von der Abweichung der Abfühlposition der Wiedergabenadel gegenüber der nachzulaufenden Spur und zum Zuführen des Steuersignals zu den Spulen und magnetfelderzeugende Mittel, die an einer vorbestimmten Stelle an einem Hauptkörper der Abnehmereinrichtung befestigt sind und die Spulen einem Magnetfeld aussetzen, das parallel zum drehbaren Aufzeichnungsmedium gerichtet ist, wobei auf die Spulen infolge der Wechselwirkung zwischen dem Magnetfeld und dem durch die Spulen fließenden Strom eine Bewegungskraft ausgeübt wird, die die Wiedergabenadel mittels des Auslegers wenigstens über die Breite der Spur verschieben kann, um eine Spurnachlauf steuerung vorzunehmen.

Nach der Erfindung wird insbesondere eine Signalabnehmereinrichtung geschaffen, bei der zwei Spulen am Innenende eines drehbar gehalterten freitragenden Auslegers befestigt sind, der an seinem freien Außenende eine Wiedergabenadel trägt, und bei der die Spulen in einem starken Magnetfeld angeordnet sind, das von einem feststehenden großen Permanentmagneten erzeugt wird. An den beiden Spulen greifen folglich ein Drehmoment und bzw. oder eine Kraft in der Axialrichtung der Wicklungen an«, wenn durch die Spulen ein Steuersignalstrom geschickt wird« Auf diese Weise kann mit

809841/0847

hoher Güte eine Spurnachlaufsteuerung und bzw. oder Zitterkompensation vorgenommen werden.

Weiterhin zeichnet sich nach der Erfindung eine Signalabnehmereinrichtung dadurch aus, daß am Innenende eines freitragenden Auslegers drei Spulen befestigt sind, die sich im Magnetfeld eines feststehenden Dauermagneten befinden, wobei auf zwei der drei Spulen ein Drehmoment ausgeübt wird, wenn ein Spursteuersignalstrom durch diese Spulen fließt, und auf die verbleibende Spule eine in Axialrichtung der Spule wirkende Kraft ausgeübt wird, wenn ein Zitterkompensationssignalstrom durch diese Spule fließt. Dadurch können eine Spurnachlaufsteuerung und Zitterkompensation mit hoher Effektivität ausgeführt werden. Eine besondere Schaltungsanordnung zum Verarbeiten des Spursteuersignalstroms und des Zitterkompensationssignalstroms ist in diesem Fall nicht erforderlich.

Vorzugsweise weist die Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung einen Aufhängemechanismus auf, der so ausgebildet ist, daß die bewegliche Baugruppe zur Spursteuerung und Zitterkompensation stoßfrei und gleichförmig bewegt werden kann, daß aber irgendeine Verschiebung der beweglichen Baugruppe in irgendeiner anderen Richtung wirksam unterbunden ist.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Signalabnehmereinrichtung ist ein Mechanismus vorgesehen, der das Innenende eines Auslegers gegen ein Zapfenlager drückt, das an den bewegbaren Spulen angebracht ist, und dadurch den Ausleger in Eingriff mit dem Zapfenlager hält, und ein Mechanismus mit einem Dämpfer, der auf die Wiedergabenadel einen Druck in Richtung auf die Platte ausübt und nicht dazu dient, während der Zitterkompensationsoperation eine Kraft zu übertragen.

809841/0847

Bei einer anderen bevorzugten Weiterbildung der eriindungsgemäßen Signalabnehmereinrichtung ist ein Ausleger unter der Einwirkung einer magnetischen Anziehungskraft mit einem Betätigungs- oder Stellglied verbunden, so daß der Ausleger in einen auswechselbaren Einsatz einbezogen werden kann.

309841/0847

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand einer Zeichnung erläutert. Es zeigt:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Beispiels eines Geräts zur Wiedergabe von drehbaren Aufzeichnungsmedien, bei dem eine Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung verwendet werden kann,

Fig. 2 eine schematische vergrößerte Draufsicht auf ein Beispiel eines erfindungsgemäßen Spurenmusters auf einem drehbaren Aufzeichnungsmedium,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Signalabnehmereinrichtung, und zwar im umgedrehten Zustand,

Fig. 4 eine perspektivische Ansicht der Spulen und des Abnehmerarms der in der Fig. 3 dargestellten Einrichtung,

Fig. 5A und 5B schematische Darstellungen zur Erläuterung der Arbeitsweise der in der Fig. 3 gezeigten Einrichtung,

Fig. 6 ein Blockschaltbild eines Beispiels einer Spurnachlauf-Servoschaltung,

Fig. 7 ein Blockschaltbild eines Beispiels einer Zitter- oder Instabilitätskompensionsschaltung,

Fig. 8 ein Blockschaltbild eines Beispiels einer Operationsschaltung zum Ausführen einer Operation mit einem SpurSteuersignal und einem Zitterkompensationsignal,

Fig. 9 eine perspektivische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung,

Fig. 10 eine Zusammenbauzeichnung des Betätigungsoder Stellglieds der in der Fig. 9 gezeigten Einrichtung,

Fig. 11 eine geschnittene Seitenansicht des Stellglieds der in der Fig. 9 gezeigten Einrichtung,

809841 /0847

Fig. 12 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Arbeitsprinzips der in der Fig. 9 gezeigten
Einrichtung,

Fig. 13 ein Blockschaltbild eines Beispiels einer
Schaltung zum Ansteuern der in der Fig. 9 gezeigten Einrichtung,

Fig. 14 eine schematische Darstellung zur Erläuterung des Arbeitsprinzips einer Abwandlung der in der
Fig. 9 gezeigten Signalabnehmereinrichtung,

Fig. 15 eine perspektivische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung,

Fig. 16 eine Zusammenbauzeichnung der in der Fig. dargestellten Einrichtung,

Fig. 17 eine perspektivische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung,

Fig. 18 eine perspektivische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung,

Fig. 19 eine perspektivische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung und zwar von unten her gesehen,

Fig. 20 eine perspektivische Ansicht des Einsatzes der in der Fig. 19 dargestellten Einrichtung,

Fig. 21 ein Längsschnitt durch einen wesentlichen
Teil des in der Fig. 20 gezeigten Einsatzes,

Fig. 22 und 23 schematische Darstellungen von Kombinationen eines Paares von Magnetplatten für den in der
Fig. 20 gezeigten Einsatz,

809841 /0847

Fig. 24 eine teilweise geschnittene Ansicht von unten eines wesentlichen Teils der Signalabnehmereinrichtung in einem Zustand, bei dem der Einsatz belastet ist,

Fig. 25 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des in der Fig. 24 dargestellten Teils der Signalabnehmereinri chtung,

Fig. 26 eine Teilansicht einer Ausführungsform, bei der ein Bauteil aus ferromagnetischem Werkstoff anstelle einer feststehenden Magnetplatte verwendet wird,

Fig. 27 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht eines siebten Ausführungsbeispiels einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung, und zwar von unten her gesehen,

Fig. 28 eine teilweise geschnittene, perspektivische Ansicht des Betätigungs- oder Stellglieds der in der Fig. gezeigten Einrichtung,

Fig. 29 eine Zusammenbauzeichnung des Stellglieds der in der Fig. 27 gezeigten Einrichtung,

Fig. 30 eine perspektivische Ansicht des Einsatzes der in der Fig. 27 gezeigten Einrichtung,

Fig. 31 eine Zusammenbauzeichnung des in der Fig. 3 dargestellten Einsatzes,

Fig. 32 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Signalabnehmereinrichtung in einem Zustand, bei dem der Einsatz belastet ist,

Fig. 33 ein Längsschnitt durch die Signalabnehmereinrichtung im Wiedergabezustand bei belastetem Einsatz,

Fig. 34 eine teilweise geschnittene perspektivische Ansicht der Signalabnehmereinrichtung bei dem in der Fig. dargestellten Zustand und

Fig. 35 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform des in der Figo 29 dargestellten Stellglieds .

9841/0847

Die Fig. 1 zeigt das allgemeine äußere Aussehen eines ¥iedergabegerätes 10 zur Wiedergabe eines drehbaren Aufzeichnungsmediums mit einer nach der Erfindung ausgebildeten Signalabnehmereinrichtung. In dem Gerät 10 befindet sich auf einem Plattenteller 12 eine drehbare Platte 11, die das drehbare Aufzeichnungsmedium darstellt und auf der ein Videosignal aufgezeichnet ist. Die drehbare Platte 11 ist auf dem Plattenteller mit Hilfe einer Klemmvorrichtung 13 festgeklemmt. Die Platte 11 wird daher gleichförmig mit dem Plattenteller 12 gedreht, der mit einer Geschwindigkeit von 900 UpM angetrieben \vird. Auf der Platte 11 ist in Form von Mulden, die in Abhängigkeit vom Informationsgehalt eines Aufzeichnungssignals ausgebildet sind, ein Videosignal aus zwei Rahmen oder Bildern, d.h. aus vier Feldern oder Teilbildern, pro Umdrehung aufgezeichnet»

Sin Teil dieser Spur ist in der Fig. 2 in einem vergrößerten Maßstab dargestellt. Spurenwindungen der einzigen kontinuierlichen spiralförmigen Spur, die jeweils einer Umdrehung der Platte 11 entsprechen, sind mit t^, t~, t,, ... bezeichnet. Jede Spurwindung weist in Längsrichtung der Spurbahn angeordnete Mulden 20 des Hauptinformationssignals auf. Unter Bezugnahme auf die Spurwindung t^ sind bei jeder Periode H an einer Stelle H.BLK, die einer Horizontalabtastperiode entspricht, Mulden 21 eines ersten Pilotsignals fp^ bei Betrachtung in der Spurbahnrichtung auf der einen Seite der Spur aufgezeichnet (beispielsweise auf der rechten Seite der Spur beim Blick in die Drehrichtung), und auf der anderen Seite der Spur (linke Seite) sind Mulden 22 eines zweiten Pilotsignals fp^ aufgezeichnet« Wenn man nun die benachbarte Spurwindung t₂ betrachtet, findet man die Mulden 22 des zweiten Pilotsignals fp₂ auf der einen Seite der Spur (rechte Seite) beim Blick in die Spurbahnrichtung an "einer Stelle, die der Horizontalabtastperiode entspricht, und zwar "bei jeder Periode H, und auf der anderen Seite (linke Seite)

8098A1/0847

sind die Mulden 21 des ersten Pilotsignals fp^ ausgebildet. Das bedeutet, daß die Stellen, bei denen die Mulden 21 und die Mulden 22 des ersten und des zweiten Pilotsignals fp-| und fpp ausgebildet sind, in der Radialrichtung der Platte gesehen, abwechselnd aufeinanderfolgen.

Weiterhin sind an einer Stelle V.BLK, die der ■Vertikalaustastperiode entspricht und mit denjenigen Spurwindungsabschnitten zusammenfällt, bei denen sich die Bezeichnungsnummer der Spurwindungen ändert, Mulden 23 eines dritten Pilotsignals fp, ausgebildet.

Bei dem gezeigten Beispiel befinden sich die Pilotsignalmulden 21 und 22 lediglich an der Stelle H.BLK innerhalb jeder Periode H. Sie erstrecken sich nicht auf andere Spurwindungsbereiche 24. Dennoch können auch die Mulden 21 und 22 in den Spurwindungsbereichen 24 ausgebildet sein.

Bei dem in der Fig. 1 dargestellten Gerät ist eine Signalabnehmereinrichtung 16 bei einem einspringenden zylindrischen Hohlraumresonator 18 befestigt, der in einem Träger 15 vorgesehen ist, und mit einem zentralen Leiter (nicht gezeigt) des Resonators verbunden. Der zentrale Leiter ist elektromagnetisch mit einem Hochfrequenzoszillator 19 verbunden, um eine Schwingung mit einer hohen Frequenz von beispielsweise 1 GHz zu erzeugen. Diese Anordnung ist an sich bekannt. Der Träger 15» der horizontal über dem Plattenteller 12 angeordnet ist, wird an seinen Enden von einem Paar paralleler horizontaler Führungsstangen 17 (nur eine ist gezeigt) geführt, die unter einer Grundplatte 10a vorgesehen sind. Der Träger 15, der von einem nicht dargestellten Antriebsmechanismus angetrieben wird, bewegt sich kontinuierlich in horizontaler Richtung, und zwar mit einer solchen Geschwindigkeit, daß der Träger pro Umdrehung der Platte eine Strecke zurücklegt, die der Spursteigung auf der Platte bei einer Umdrehung des Plattentellers 12 ent-

809841/0847

spricht. Das bedeutet, daß die Geschwindigkeit des Trägers 15 und die Drehzahl des Plattentellers 12 miteinander synchronisiert sind. Eine an der Signalabnehmereinrichtung 16 befestigte Wiedergabenadel bewegt sich somit längs der Radialrichtung der Platte und läuft daher der spiralförmigen Spur auf der sich drehenden Platte 11 nach.

Ein erstes Ausführungsbeispiel des mit Signalwiedergabeeinrichtung 16 bezeichneten erfindungsgemäßen Wiedergabewandlers wird an Hand der Fig. 3 und 4 erläutert.

Ein Gummiband oder eine Gummiplatte 28 erstreckt sich zwischen Stiften 26 und 27, die an einer Stützplatte 25 angebracht sind«, Spulenkörper 29 und 30 mit einer rechteckförmigen Querschnittsgestalt sind an der Gummiplatte befestigt und sind nebeneinander mit einem zwischen ihnen ausgebildeten bestimmten Spalt angeordnet. Die Axialrichtungen der Spulenkörper 29 und 30 fallen mit der Axialrichtung eines freitragenden Arms oder Auslegers 36 zusammen. Um die Spulenkörper 29 und 30 sind Spulen 31 und gewickelt, die eine Windungsanzahl von etwa 100 bis 300 haben. Anschlußdrähte der Spule 31 sind elektrisch mit Anschlüssen 33a und 33b verbunden, die auf der Stützplatte angebracht sind. Anschlußdrähte der anderen Spule 32 sind mit Anschlüssen 33c und 33d verbunden, die ebenfalls auf der Stützplatte 25 angebracht sind.

Am freien Ende des Auslegers 36 ist eine Wiedergabenadel 35 befestigt. Der bei der Halterung befindliche Fußabschnitt des Auslegers 36 durchbohrt die Gummiplatte 28 und ist in einen Spalt zwischen den Spulen 29 und 30 eingesetzt. Die Befestigung ist so vorgenommen, daß der Ausleger 36 zusammen mit den Spulen 29 und 30 eine Bewegung oder Verschiebung ausführt. Eine Elektrode an der Wiedergabenadel 35 ist über ein Metallband 37 mit einem Anschluß 38 auf der Stützplatte 25 verbunden.

809841/0847

Eine ein magnetisches Feld erzeugende Magnetbaugruppe 39 enthält ein etwa T-förmiges Joch 40, zwei Dauermagnetelemente 41 und 42 aus Alnico und zwei Schenkel 43 und 44, die die äußere Magnetflußbahn vervollständigen. Die Magnetbaugruppe 39 bildet auf diese Weise insgesamt ein E-förmiges Gebilde und ist an einer vorbestimmten Stelle angebracht. Die Dauermagnetelemente 41 und 42 sind mit ihren Magnetpolen so ausgerichtet, wie es der Fig. 3 entnommen werden kann. Der Nordpol wird daher bei zwei geteilten Armen 40a und 40b des Joches 40 induziert, wie es in den Fig. 5A und 5B gezeigt ist. Der Südpol wird an den freien Außenenden der Schenkel 43 und 44 induziert.

In der Magnetbaugruppe 39 wird folglich ein starkes Magnetfeld lediglich in einem Spalt zwischen dem Jocharm 40a und dem Schenkel 43 sowie in einem Spalt zwischen dem Jocharm 40b und dem Schenkel 44 ausgebildet. In einem Spalt zwischen den Jocharmen 40a und 40b entsteht kein Magnetfeld.

Die Arme 40a und 40b des Joches 40 sind lose in die Spulenkörper 29 und 30 eingeschoben, wobei rundherum ein Spalt vorgesehen ist. Die Schenkel 43 und 44 sind so angeordnet, daß sie den äußeren seitlichen Wicklungsflächen der Spulen 31 und 32 gegenüberliegen. Die Gesamtanordnung ist somit derart getroffen, daß die Spulen 31 und 32 eine solche Lage einnehmen, daß nur ihre äußere Wicklungsseite innerhalb des Magnetfeldes angeordnet ist.

Die oben erläuterte erfindungsgemäße Konstruktion der Signalabnehmereinrichtung arbeitet wie folgt.

Entsprechend der Darstellung nach der Fig. 6 ruht die Platte 11 auf dem Plattenteller 12, der sich mit einer Drehzahl von 900 UpM dreht. Der Plattenteller 12 wird von einem Motor 50 angetrieben. Bei der Drehbewegung des Plattentellers 12 zusammen mit der Platte 11 dreht sich der

809841/0847

Ausleger 36 in der in der Fig. 3 dargestellten ίί-'-Richtung. Dabei findet eine Deformation der Gummiplatte 28 statt, und die Wiedergabenadel 35 tastet die Platte 11 ab. Ein wiedergegebenes Signal, das in Form von kleinen Veränderungen in der elektrostatischen Kapazität zwischen der Wiedergabenadel 35 und der Platte 11 abgenommen wird, gelangt zu einem Vorverstärker 53, der eine Resonanzschaltung aufweist. Die Resonanzfrequenz verändert sich in Abhängigkeit von der Veränderung in der elektrostatischen ' Kapazität und wird in ein Signal mit einem gewünschten Pegel umgesetzt. Das resultierende Ausgangssignal des Vorverstärkers 43 wird in das ursprüngliche Informationssignal demoduliert, und zwar von einem Demodulator 54. Das Ausgangssignal des Demodulators 54 kann an einem Ausgangsanschluß 55 abgenommen werden.

Das Ausgangssignal des Vorverstärkers 53 wird weiterhin Verstärkern 56, 57 und 58 zugeführt. Bei den Verstärkern 56 und 57 handelt es sich um eine Art von Bandpaßverstärker. Der Verstärker 56 ist so ausgelegt, daß er lediglich für die Frequenz fp^ eine steil verlaufende Durchlaßkennlinie aufweist. Der Verstärker 57 ist so ausgelegt, daß er mit Hilfe einer steil verlaufenden Frequenzkennlinie lediglich die Frequenz fp^ durchläßt. Die an den Ausgängen der Verstärker 56 und 57 getrennt auftretenden Pilotsignale mit der Frequenz fp^ und der Frequenz fp~ gelangen dann zu Pegeleinstellvorriehtungen 59 und 60, wo die Pegel des ersten und des zweiten Pilotsignals eingestellt werden. Die resultierenden Signale werden dann an eine Torschaltung 61 gelegt.

Auch der Verstärker 58 ist eine Art von Bandpaßverstärker, der so ausgelegt ist, daß er mit Hilfe einer steilen Frequenzdurchlaßkenmlinis lediglich die Frequenz .fppassieren läßt. Somit gelangt das dritte Pilotsignal mit der Frequenz fp_ zu einer Detektorschaltung 62, wo das

809841/0847

Signal erfaßt wird. Das resultierende Ausgangssignal wird einem monostabilen Multivibrator 63 zugeführt. Der monostabile Multivibrator 63 ist so beschaffen, daß er auf Rauschkomponenten nicht anspricht. Das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators 63 kann an einem Ausgangsanschluß 64 abgenommen werden. Beim normalen Wiedergabebetrieb wird das am Ausgangsanschluß 64 anliegende Ausgangssignal einer nicht dargestellten Flipflop-Schaltung zugeführt, um diese zu triggern. Das Ausgangssignal der Flipflop-Schaltung wird über einen Eingangsanschluß 68 als Schaltimpuls der Torschaltung 61 zugeführt.

Die Torschaltung 61 schaltet die Pilotsignale fp^ und fp₂ bei jeder Umdrehung der Platte 11 in Abhängigkeit von den Schaltimpulsen um, die dem Anschluß 68 zugeführt werden. Wie bereits erwähnt, beträgt bei diesem Ausführungsbeispiel die Drehzahl der Platte 900 UpM. Auf der Platte 11 sind daher pro Umdrehung jeweils zwei BiM er oder Rahmen des Videosignals aufgezeichnet worden. Der Schaltimpuls kehrt daher seine Polarität bei jedem zweiten Rahmen um (1/15 s). Die Torschaltung 61 liefert die Signale fp,, und fp^ an eine Detektorschaltung 65 bzw. 66.

Die Detektorschaltungen 65 und 66 erfassen die Hüllen der ihnen zugeführten Referenz- oder Pilotsignale und setzen sie in Gleichspannungen um. Diese Spannungen werden dann den Eingangsanschlüssen von Differentialverstärkern (nicht gezeigt) in einer Spurnachlauf-Servoschaltung 67 zugeführt. Die Spurnachlauf-Servoschaltung 67 vergleicht die Ausgangssignale der beiden Detektorschaltungen 65 und 66 miteinander. Diese Ausgangssignale ändern sich in Abhängigkeit von den wiedergegebenen Pegeln der Signale fp^ und fp£· Auf diese Weise wird ein Spurfehlersignal erzeugt, das sowohl die Spurfehlerrichtung als auch die Spurfehlergröße angibt. Dieses Fehlersignal wird in an sich bekannten Schaltungen auf einen bestimmten Pegel verstärkt. Das ver-

809841/0847

stärkte Signal tritt dann an einem Ausgangsanschluß 69 auf und wird einem Eingangsanschluß 80 einer in der Fig. 8 gezeigten OperationsSchaltung zugeführt.

Während der Zeit einer besonderen Wiedergabe, beispielsweise einer Stehbild- oder Zeitlupenwiedergabe, wird über einen Eingangsanschluß 70 der Spurnachlauf-Servoschaltung 67 ein Rücksprungsignal zugeführt, das aus dem Signal am Ausgangsanschluß 64 abgeleitet wird.

Vom Ausgang des Demodulators 54 wird das demodulierte Videosignal einem Anschluß 71 einer in der Fig. 7 dargestellten Schaltungsanordnung zugeführt. Wie man sieht, ist der Anschluß 71 mit einer Horizontalsynchronisiersignal-Trennschaltung 72 verbunden, die das Horizontalsynchronisiersignal abtrennt. Das am Ausgang der Trennschaltung 72 auftretende getrennte Horizontalsynchronisiersignal gelangt zu einer Vergleichsschaltung 73, wo dieses Signal einem Frequenzvergleich mit einem Referenzsignal von 15,75 kHz unterzogen wird , das von einem Referenzsignaloszillator stammt. Falls ein Zittern oder eine Instabilität vorliegt, tritt am Ausgang der Vergleichsschaltung 73 ein Frequenzsignal auf, das vom Grad des Zittervorganges abhängt. Dieses Ausgangssignal wird von einer Frequenz-Spannungs-Umsetzerschal tung 75 in eine Spannung umgesetzt. Anschließend wird das Spannungssignal in einer Leistungsverstärkerschaltung verstärkt. Der resultierende Zitterkompensationsstrom gelangt über einen Ausgangsanschluß 77 zu einem weiteren Eingangsanschluß 81 der in der Fig. 8 dargestellten Operationsschaltung.

In dieser Schaltung wird das Spurfehlersignal einem Pegeleinsteller 82 zugeführt, wo eine Pegeleinstellung vorgenommen wird. Das Signal gelangt dann zu einem positiven Anschluß (+) eines Addierers 84 und zu einem negativen Anschluß (-) eines Subtrahierers 85« Das Zitterkompensations-

8098 41/0847

signal wird über einen Pegeleinsteller 83, der seinen Pegel einstellt, einem positiven Anschluß (+) des Subtrahierers 85 und einem negativen Anschluß (-) des Addierers 84 zugeführt. Das am Ausgang des Addierers 84 auftretende Summensignal wird einem Treiberverstärker 86 zugeführt, der die Spule 31 ansteuert. Das am Ausgang des Subtrahierers 85 auftretende Differenzsignal wird in einem Treiberverstärker 87 verstärkt und dann an die Spule 32 gelegt.

Wenn ein Zittern nicht auftritt und nur der Spurfehler vorhanden ist, fließt der Spurfehlersignalstrom mit gleichem Pegel durch die Spulen 31 und 32, allerdings in entgegengesetzten Richtungen, wie es in der Fig. 5A dargestellt ist. Wenn dieser Strom durch die Spulen 31 und 32 fließt, wird in dem senkrechten Wicklungsabschnitt der Spule 31 an ihrer Außenseite in der Nähe des Südpolschenkels 43 eine Kraft F₁ in Richtung auf die Wiedergabenadel erzeugt, und im senkrechten Wicklungsabschnitt des Poles 32 an ihrer Außenseite in der Nähe des Südpolschenkeis 44 tritt eine Kraft F₂ in der entgegengesetzten Richtung auf. Die Strom- und Kraftrichtungen stellen sich entsprechend der Dreifingerregel (Fleming's Linkshandregel) ein. Die beiden genannten Kräfte F₁ und F₂ wirken daher wie ein Kräftepaar auf die Spulen 31 und 32, \robei um eine gedachte vertikale Achse, die durch den Schwerpunkt der Spulen 31 und 32 geht, ein Drehmoment ausgeübt wird. Aufgrund dieses Drehmoments dreht sich der Ausleger 26 in der in der Fig. 3 dargestellten B-Richtung. Dabei tritt eine Deformation oder ein Durchbiegen der einen Dämpfer darstellenden Gummiplatte 28 auf. Die Wiedergabenadel wird in der Richtung des in der Fig. 5A eingezeichneten Pfeils Y verschoben (Radialrichtung der Platte). Auf diese Weise wird sichergestellt, daß die Wiedergabenadel erzwungenermaßen genau der Spur auf der Platte nachläuft. Ss wird somit eine Spursteuerung der Wiedergabenadel ausgeführt.

809841/0847

Falls ein Spurfehler nicht auftritt und lediglich ein Zittern vorhanden ist, fließt der Zitterkompensationsstrom mit dem gleichen Pegel durch die Spulen 31 und 32, und zwar in der gleichen Richtung, wie es in der Fig. 5B dargestellt ist. Wenn dieser Strom durch die Spulen 31 und 32 fließt, wird in dem senkrechten Wicklungsabschnitt der Spule 31 auf der dem Südpolschenkel 43 gegenüberliegenden Seite eine Kraft F, induziert, und zwar in Übereinstimmung mit der Dreifingerregel (Fleming's Linkshandregel) . Weiterhin wird in dem senkrechten Wicklungsabschnitt der Spule 32 auf der dem Südpolschenkel 44 gegenüberliegenden Außenseite in der gleichen Weise eine Kraft F-z erzeugt. An den Spulen 31 und 32 greift somit eine Kraft an, die auf die Wiedergabenadel 35 gerichtet ist. Folglich wird der Ausleger 36 in seiner Axialrichtung bewegt. Diese Bewegung ist mit einer Verschiebung oder einem Durchbiegen der Gummiplatte 28 verbunden. Die Wiedergabenadel 35 wird in der Richtung eines in der Fig. 5B eingezeichneten Pfeils X verschoben (Längsrichtung der Spur). Auf diese Weise wird eine Zitterkompensation vorgenommen.

Wenn sowohl ein Spurfehler als auch ein Zittervorgang auftreten, fließen durch die Spulen 31 und 32 Ströme, die sich aufgrund des Addier- und Subtrahiervorganges im Addierer 84 und Subtrahierer 85 ergeben» An den Spulen 31 und greifen daher Kräfte an, die von der Größe und Richtung des Spurfehlers und von der Größe und Richtung des Zitterns abhängen. Die Wiedergabenadel 35 wird dabei längs der dargestellten Richtungen X und Y verschoben. Auf diese Weise finden eine Spursteuerung und eine Zitterkompensation statt.

Der Effektivwert des durch die Spulen 31 und 32 fließenden Stroms beträgt größenordnungsmäßig "beispielsweise 500 hl4.

An Hand der Fig. 9 bis 13 wird ein zweites Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Signalabnehmereinrichtung erläutert.

In den Fig. 9 bis 12 ist eine Signalabnehmereinrichtung mit einer magnetfelderzeugenden Magnetbaugruppe 91 dargestellt. Die Magnetbaugruppe 91 weist ein Joch 92 mit einem Paar von wegragenden Jocharmen 92a und 92b sowie eine Stirnplatte 93 auf ferromagnetischem Werkstoff auf. Zwischen die Stirnplatte 93 und das Joch 92 sind Dauermagnetelemente 94 und 95 in der gezeigten Weise geklemmt. Eine mittige Öffnung 93a in der Stirnplatte 93 umgibt die freien Außenenden der Arme 92a und 92b. Bei dieser Konstruktion bilden die Arme 92a und 92b den Nordpol, und der Bereich um die Öffnung 93a stellt den Südpol dar. Das Magnetfeld bildet sich somit in einem kreisförmigen Spalt zwischen dem Bereich der öffnung 93a und den Armen 92a und 92b aus.

Eine Blattfeder 96 ist an ihren umgebogenen Enden mit Schrauben an den gegenüberliegenden Seiten der Stirnplatte 93 befestigt. Ein nichtmagnetisches Halterungsteil 97 ist in der Mitte an der Blattfeder 96 angebracht.

Spulen 98 und 99 zur Spursteuerung sind derart in Reihe miteinander verbunden, daß sie vom Strom in entgegengesetzten Richtungen durchflossen werden. Die Spulen sind am Halterungsteil 97 befestigt. Die Spulen 98 und 99 haben einen halbkreisförmigen Wicklungsquerschnitt, wie es in der Fig. 10 gezeigt ist und sind lose über die Jocharme 92a und 92b geschoben. Eine Spule 100 zur Zitterkompensation ist rund um die Spulen 98 und 99 gewickelt und befindet sich zwischen den Jocharmen 92 und 92b und dem Bereich der Öffnung 93a in der Stirnplatte 93.

809841/0847

Das Halterungsteil 97 ist an gegenüberliegenden Seiten seiner Vorderfläche mit zwei V-förmigen Vorsprüngen 97a und 97b ausgerüstet. Weiterhin befindet sich an seiner Mitte ein Dauermagnetelement 101, das als magnetischer Koppler dient.

Ein freitragender Arm oder Ausleger 102 aus nicht magnetischem Werkstoff ist an seinem Halterungsende mit einem Stift 103 aus ferromagnetischein Werkstoff versehen. Der Stift 103 erstreckt sich in seitlicher Richtung. Der Ausleger 102 ist mit dem Betätigungs- oder Stellglied so verbunden, daß der Stift 103, der in die einander gegenüberliegenden Enden der V-förmigen Vorsprünge 97a und 97b eingreift, der magnetischen Anziehungskraft des Dauermagnetelements 101 ausgesetzt ist. Der Druck der Wiedergabenadel 35 gegen die Platte 11 erfolgt durch einen Dämpfer von rahmenartiger Struktur, der in einem Abschnitt zwischen dem freien Ende des Auslegers 102 und einer (nicht dargestellten) Stützplatte angeordnet ist. In Anbetracht der magnetischen Kopplung wird ein auswechselbarer Einsatz einschließlich des Auslegers realisiert.

Die Signalabnehmerexnrichtung der oben erläuterten Konstruktion arbeitet wie folgt.

Bei diesem Ausführungsbeispiel wird die an Hand der Fig. 8 beschriebene Signaloperationsschaltung nicht benötigt. Der Spurfehlersignalstrom wird vielmehr einem Eingangsanschluß 105 einer in der Fig. 13 dargestellten Schaltungsanordnung zugeführt. Wie man sieht_s ist der Singangsanschluß 105 mit einem Treiberverstärker 106 verbunden, der die in Reihe geschalteten SpurSteuerspulen 98 und 99 ansteuert. Wenn ein Strom durch die Spulen 98 und 99 fließt, wie es in der Fig. 12 durch Symbole angedeutet ist, greifen an den Spulen 98 und 99 infolge der Wechselwirkung mit dem Magnetfeld Kräfte F^ und F^ von entgegengesetzter Richtung

809841 /0847

an. Die Folge davon ist, daß sich der Ausleger 102 dreht und eine Spursteuerung ausführt.

Der Zitterkompensationsstrom wird einem Eingangsanschluß 107 der in der Fig. 13 gezeigten Schaltungsanordnung zugeführt. Der Eingangsanschluß 107 ist mit einem Treiberverstärker 108 verbunden, der die Zitterkompensationsspule 100 ansteuert. Wenn ein Strom durch die Spule 100 fließt, treten infolge der Wechselwirkung mit dem Magnetfeld Kräfte Fg auf, die in der gleichen Richtung wirken. Der Ausleger 102 führt folglich eine Verschiebung in seiner Axialrichtung aus. Auf diese Weise wird die Zitterkompensation vorgenommen.

Eine Abwandlung der in der Fig. 9 dargestellten Einrichtung ist in der Fig. 14 gezeigt. Dabei sind unter Bezugnahme auf die Fig. 12 gleiche Teile mit denselben Bezugszahlen versehen.

Die Stirnplatte der dargestellten Signalabnehmereinrichtung 110 weist zwei getrennte Bauteile 111 und 112 auf. Die Magnetpole eines Dauermagnetelements 113 sind in bezug auf die Magnetpole des Dauermagnetelements 95 umgedreht. Der eine Jocharm 92a nimmt daher den Südpol und der andere Jocharm 92b den Nordpol an. Das Bauteil 112 wird zum Südpol und das Bauteil 111 zum Nordpol.

Umgekehrt wie im vorangegangenen Fall dienen jetzt die Spulen 98 und 99 zur Zitterkompensation und bewirken eine Verschiebung des Auslegers in seiner Axialrichtung, wenn sie von Zitterkompensationssignalströmen durchflossen werden. Die Spule 100 dient allein zur Spursteuerung und verursacht eine Drehbewegung des Auslegers um eine angenommene senkrechte Achse, wenn sie vom SpurfehlerSignalstrom durchflossen wird. Die Zitterkompensation und die Spursteuerung werden somit wie bei dem vorangegangenen Ausführungs-

809841/0847

beispiel gleichzeitig ausgeführt.

Ein drittes Ausführungsbeispiel einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung -wird an Hand der Fig. 15 und 16 erläutert. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Betätigungs- oder Stellglied in ähnlicher Weise aufgebaut wie es in den Fig. 3 und 4 dargestellt ist. Zwei Spulen sind somit innerhalb eines Magnetfeldes angeordnet und führen eine Bewegung aus, wenn ihnen von der in der Fig. 8 dargestellten Operati ons schal, tung ein Ausgangssignal zugeführt wird.

Eine Signalabnehmereinrichtung 120 enthält eine ein Magnetfeld erzeugende Baugruppe 121, die einen Rahmen 122 aus ferromagnetischein Werkstoff aufweist und U-förmig ausgebildet ist. Die Magnetbaugruppe 121 enthält ferner Dauermagnetelemente 123 und 124, die an der Innenfläche der beiden Schenkel des Rahmens 122 befestigt sind, Ein U-förmiges Joch 125 ist am Grundabschnitt des Rahmens 122 befestigt und ragt zwischen die Dauermagnetelemente 123 und 124. Die Dauermagnetelemente 123 und 124 sind so magnetisiert, daß sie an ihren Befestigungsseiten Nordpole und an ihren gegenüberliegenden freien Seiten Südpole aufweisen« Die Arme 125a und 125b des Joches 125 werden daher zu Nordpolen. Folglich sind zwischen dem Dauermagnetelement 123 und dem Jocharm 125a sowie zwischen dem Dauermagnetelement 123 und dem Jocharm 125b starke Magnetfelder ausgebildet. Zwischen den Jocharmen 125a und 125b selbst besteht kein Magnetfeld.

Eine bewegbare Baugruppe 126 enthält Spulen 127 und 128, die einen rechteckförsaigen Wickel querschnitt haben _a Die Spulen 127 und 128 sind an einer starren Stützplatte 129 befestigt. Die Spulen 127 und 128 sind in der gezeigten Weise parallel zueinander angeordnet und lose über di'e Jocharme 125a und 125b gestülpte

09841/0847

Eine Blattfeder 130, die beispielsweise aus Phosphorbronze hergestellt ist, wird an ihren entgegengesetzten Seiten von Gummistützteilen 131 und 132 gehaltert. Die Blattfeder 130 erstreckt sich zwischen den freien äußeren Enden der Arme des Rahmens 122. In der Blattfeder 130 sind zwei Öffnungen 130a und 130b vorgesehen, durch die sich Gummidämpfer 133 und 134 lose erstrecken, die an der Stützplatte 129 befestigt sind. Ein freitragender Arm oder Ausleger 135, der an seinem freien Ende die Wiedergabenadel 135 trägt, ist aus zwei verhältr-.smäßig langen Stäben 136 und 137 aufgebaut, die an ihren äußeren freien Enden miteinander verbunden sind und dementsprechend eine V-Form annehmen. Die Stäbe 136 und 137 sind mit ihren Halterungsabschnitten in die Dämpfer 133 und 134 eingesetzt, die den Nadeldruck bewirken.

Ein Gummiblock 138 in der Gestalt eines rechteckförmigen Parallelepipeds und zwei dreieckförmige Drehpunktteile 139 und 140 aus einem harten Werkstoff bilden einen Aufhängemechanismus, der ein wesentliches Teil dieses Ausführungsbeispiels darstellt. Der Gummiblock 138 ist so angeordnet, daß er sich in der Mitte der Stützplatte 129 in senkrechter Richtung erstreckt und auf seiner einen Seite an der Stützplatte 129 und auf seiner anderen Seite an der Blattfeder 130 beispielsweise durch Ankleben befestigt ist. Das Drehpunktteil 139 ist zwischen der Stützplatte 129 und der Blattfeder 130 vorgesehen, wobei die Grundseite an der Blattfeder 130 angeklebt ist und die Spitze in eine Rille 129a der Stützplatte 129 eingreift. Das andere Drehpunktteil 140 ist in ähnlicher Weise zwischen der Stützplatte 129 und der Blattfeder 130 vorgesehen. Die Drehpunktteile 139 und 140 sind so angeordnet, daß sie der Oberseite und Unterseite des Gummiblocks 138 bei unterschiedlichen Höhenniveaus längs der senkrechten Mittellinie der Platte 129 gegenüberstehen. Eine in der Fig. 15 eingezeichnete senkrechte Linie 1, die durch die Spitzen der Drehpunktteile 139 und 140 läuft, wird zur Drehachse für die starre Stützplatte 129 mit den Spulen 127 und 128.

809841/0847

Die Größe des Gummiblocks 138 und der Drehpunktteile 139 und 14O ist so gewählt, daß ihre Abmessungen in der Längsrichtung der Einrichtungen t und t + At betragen, wie es aus der Fig. 16 hervorgeht. Wenn die Drehpunktteile 139 und 14O eingesetzt sind, wird folglich der Gummiblock 138 um ein kleines Stück in der genannten Richtung gestreckt, wobei die Drehpunktteile 139 und 140 zwangsläufig durch die elastische Kraft des Gummiblocks 138 zwischen die Stützplatte 129 und die Blattfeder 130 geklemmt werden.

Wenn den Spulen 127 und 128 von der in der Fig. 8 dargestellten Operationsschaltung ein Strom zugeführt wird und dabei in ähnlicher Weise wie bei der Darstellung nach der Fig. 5A eine Drehbewegung um die Z-Achse (Fig. 15) bewirkt wird, nehmen die Spulen 127 und 128, die Stützplatte 129 und der Ausleger 135 eine ruhige, stoßfreie Drehbewegung um die Drehachsenlinie 1 vor. Dabei wird die Spursteuerung mit hoher Genauigkeit ausgeführt.

Wenn die Spulen 127 und 128 in der X-Richtung (Fig. 15) verschoben xrerden sollen, und zwar in ähnlicher Weise wie bei der Darstellung nach der Fig. 5B, wird die Verschiebekraft über die Drehpunktteile 139 und 140 auf die Blattfeder 130 übertragen. Die Blattfeder 130, die an ihren gegenüberliegenden Seiten von den Gummistützteilen 131 und 132 gehaltert ist,, deformiert sich oder biegt sich leicht in der X-Richtung (Fig. 15) durch, jedoch nicht in den anderen Richtungen. Folglich wird der Ausleger 137 in der Richtung X verschoben, was mit einer Durchbiegung der Blattfeder 130 verbunden jsb. Auf diese Weise wird eine Zitterkompensation mit hoher Genauigkeit ausgeführt.

Die Blattfeder 130 des erläuterten Aufhängemechanismus deformiert sich kaum in der Y-Richtung (Fig. 15). Die Spitzen der Drehpunktteile 139 und 140 bleiben in ständigem Eingriff mit der Rille 129a auf der Stützplatte 129.

8098 4 1/0847

Wie bereits erläutert, ist der Gummiblock 138 beidseitig an der Stützplatte 129 und an der Blattfeder 130 angeklebt. Aufgrund dieses Aufbaus führt die bewegbare Baugruppe 126 keine Verschiebung in der Richtung Y aus. Da die Blattfeder 130 darüberhinaus praktisch keine Torsionsbewegung um die Achse Y ausführt, nimmt die bewegbare Baugruppe 126 keine Drehbewegung um die Achse Y vor. Druckschwanlcungen der Nadel werden daher vermieden. Unerwünschte Schwingbewegungen der bewegbaren Baugruppe werden ebenfalls effektiv unterdrückt.

An Hand der Fig. 14 wird ein viertes Ausführungsbeispiel einer nach der Erfindung ausgebildeten Signalabnehmereinrichtung erläutert. Dabei sind Teile, die mit Teilen des in der Fig. 15 dargestellten Ausführungsbeispiels übereinstimmen, mit denselben Bezugszahlen versehen. Eine Einzelbeschreibung dieser Teile entfällt.

Eine Signalabnehmereinrichtung 150 weist zwei Gelenklager 151 und 152 auf, die an der Halterungsplatte 129 befestigt sind und an ihren freien Enden V-förmige Einschnitte 151a und 152a aufweisen, die sich in horizontaler Richtung erstrecken. Die Gelenklager 151 und 152 sind auf der in Querrichtung verlaufenden Mittellinie der bewegbaren Baugruppe 126 in einem Abstand voneinander angeordnet. Die Stäbe 136 und 137 des Auslegers 135 sind an ihren Halterungsoder Lagerenden mit kreissylindrischen konischen Zapfen 136a und 137b versehen, die aus einem harten Werkstoff hergestellt sind.

Ein Gummibauteil 153 zum Herstellen des Madeidrucks hat die Gestalt eines kreiszylindrischen Kegelstumpfes und ist im Zentrum der Blattfeder 130 befestigt. Eine Gummiplatte 154 zum Ausüben einer YsrMnäungskraft ist am freien Ende des kegelstumpfförmigen Gummibauteils 153 befestigte Die Stäbe 136 und 137 sind durch die Gummiplatte 154 gesteckt ₉

808841/08

und zwar an Stellen, die sich nahe bei den gegenüberliegenden Enden der Gummiplatte 154 befinden. Die Stäbe 136 und 137 sind an der Gummiplatte 154 fest angebracht. Die Gummiplatte 154 wird zwangsläufig durchgebogen, um eine V-förmige Gestalt anzunehmen. Dabei wird in der Gummiplatte 154 eine elastische Kraft entwickelt. Diese elastische Kraft zieht den Ausleger 135 in Richtung auf die bewegbare Baugruppe 126. Die Zapfen 136a und 137a greifen dabei in die V-förmigen Einschnitte 151a und 152a ein und werden fest in diese Einschnitte gedrückt. Die elastische Kraft des Gummibauteils 153 wird über die Gummiplatte 154 und den Ausleger auf die Wiedergabenadel übertragen. Auf diese Weise wird die Wiedergabenadel 135 unter Ausbildung eines vorbestimmten Drucks gegen die Platte gedrückt.

Die Bewegung der beweglichen Baugruppe 126 in Abhängigkeit vom zugeführten Steuersignalstrom wird getreu über die Zapfenlager 151 und 152 sowie über die Zapfen 136a und 137a auf den Ausleger 135 übertragen. Die Wiedergabenadel 35 nimmt daher eine Verschiebung in der Richtung X und bzw. oder in der Richtung Y vor. Auf diese Weise wird eine Spursteuerung und Zitterkompensation mit hoher Genauigkeit ausgeführt.

Wenn eine Zitterkompensation stattfindet, nimmt insbesondere das Gummibauteil 153 zusammen mit der Blattfeder 130 eine Verschiebung in der Richtung X vor. Das Gummibauteil 153 hat aber keine Verbindung mit der Übertragungsoperation, so daß die oben erwähnte Zitterkompensation mit einer höheren Genauigkeit ausgeführt wird.

Das Gummibauteil 153 und die Gummiplatte 154, die hier als getrennte"Bauteile beschrieben sind, können aus einem Stück hergestellt sein.

Ein fünftes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Fig. 18 erläutert. Dieses Ausführungsbeispiel

809841/0847

stellt eine Abwandlung des in der Fig. 17 gezeigten Ausführungsbeispiels dar. In der Fig. 18 sind Teile, die bereits an Hand der Fig. 17 erläutert sind, mit denselben Bezugszahlen versehen. Eine Einzelbeschreibung dieser Teile entfällt.

Bei einer in der Fig. 18 dargestellten Signalabnehmereinrichtung 160 sind die Stäbe 136 und 137 des Auslegers über ein leichtes starres Verbindungsteil 161 miteinander verbunden, an dem ein Dauermagnetelement 162 fest angebracht ist. Ein weiteres Dauermagnetelement 163 ist am Mittenabschnitt der Blattfeder 130 befestigt, beispielsweise durch Ankleben.

Die magnetische Anziehungskraft zwischen den Dauermagnetelementen 162 und 163, die einander in einem bestimmten Abstand einander gegenüberstehen, veranlaßt, daß die Zapfen 136a und 137a fest gegen die Zapfenlager 151 und gedrückt werden. Damit ist der Ausleger 135 mit der beweglichen Baugruppe 126 mechanisch verbunden. Da die Stelle, wo das Dauermagnetelement 163 bezüglich der Zapfenlager 151 und 152 angebracht ist, in ähnlicher Weise wie in dem anschließend erläuterten Ausführungsbeispiel bestimmt ist, übt die magnetische Anziehungskraft auch einen vorbestimmten Druck auf die Nadel aus.

Die Bewegung der beweglichen Baugruppe 126 in Abnängigkeit von dem zugeführten Steuersignalstrom wird getreu auf den Ausleger übertragen. Demzufolge wird in ähnlicher Weise wie bei dem Ausführungsbeispiel nach der Fig. 17 die Spursteuerung und Zitterkompensation mit hoher Genauigkeit ausgeführt.

Ein sechstes Ausführungsbeispiel einer nach der Erfindung ausgebildeten Signalabnehmereinrichtung wird an Hand der Fig. 19 bis 26 erläutert. Dabei sind Teile, die

809841/0847

Teilen in den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 15 und 17 entsprechen, mit denselben Bezugszahlen versehen. Eine Einzelbeschreibung dieser Teile entfällt. Das Ausführungsbeispiel hat einen Aufbau, bei dem der Ausleger vom Betätigungs- oder Stellglied belastet oder entlastet sein kann.

Eine in der Fig. 19 dargestellte Signalabnehmereinrichtung 170 enthält ein Betätigungs- oder Stellglied 171 mit der das Magnetfeld erzeugenden Magnetbaugruppe 121 und der beweglichen Baugruppe 126 und ist an einem Schlitten befestigt. Ein Einsatz 172 trägt den Ausleger 135 und ist austauschbar ausgebildet.

Im Stellglied 171 ist zwischen Überbrückungsteilen 174 und 175» die zwischen den Armen oder Schenkeln des Rahmens 122 angeordnet sind, ein Ständer 173 vorgesehen, in den zur Festlegung der belasteten Position des Einsatzes eine Gewindeschraube eingreift.

Im nichtbelasteten Zustand nimmt der Einsatz 172 einen Zustand an, wie er in den Fig. 20 und 21 dargestellt ist. In diesem Zustand wird der Ausleger 135 von einer Stützplatte 177 getragen. Die Stäbe 136 und 137 des Auslegers sind nahe bei den gegenüberliegenden Enden eines Überbrückungsteils 178 fest angebracht. Eine rechteckförmige magnetische Platte 179 ist mit der Rückseite des Überbrückungsteils verklebt. Ein Befestigungswinkel 180 ist auf der Unterseite der Stützplatte 177 mit einer Schraube befestigt. Eine magnetische Platte 181, die die gleiche Gestalt wie die magnetische Platte 179 hat, ist an dem sich nach unten erstreckenden Schenkel des Befestigungswinkels 180 angeklebt. Eine nicht magnetische Führungsplatte 182, die eine der Gestalt der magnetischen Platte 181 entsprechende Öffnung 182 aufweist und eine größere Dicke als die magnetische Platte 181 hat, ist am Befestigungswinkel 180 angeklebt, und zwar in einer solchen Weise, daß die Öffnung 182a die magnetische Platte 181 umrahmt. Die magnetischen Platten

809841/0847

179 und 181 sind in ihrer Dickenrichtung magnetisiert, wie es aus der Fig. 22 hervorgeht. Anstelle der Magnetplatten 179 und 181 könnte man auch Magnetplatten 183 und 184 verwenden, die in seitlicher Richtung magnetisiert sind, wie es aus der Fig. 23 hervorgeht.

Die Magnetplatten 179 und 181 ziehen einander an, so daß sie bei alleiniger Wirkung aufeinanderliegen, wobei ihre Umfangsrander miteinander ausgerichtet sind. Eine unerwünschte Verschiebung der Magnetplatte 179 wird durch die Öffnung in der Führungsplatte 182 verhindert. Demzufolge wird der Ausleger 135 in einer stabilen Lage gehalten. Ein Anschlußdraht 185 ist mit seinem einen Ende an die Elektrode der Wiedergabenadel 35 und mit seinem anderen Ende an einen Anschluß 186 auf der Unterseite der Stützplatte 177 angeschlossen.

Der Einsatz 172 wird durch Bewegen in Richtung des in der Fig. 19 eingezeichneten Pfeils A eingesetzt, wobei die gegenüberliegenden Seiten der Stützplatte 177 in nicht dargestellten Führungsrillen laufen. Beim Einsetzen wird der Einsatz vom Stellglied 171 belastet oder gespannt. Im belasteten oder gespannten Zustand ist der Ausleger 135 mit dem Stellglied 171 mechanisch verbunden, wie es in den Fig. 19, 24 und 15 dargestellt ist.

Beim Einschieben des Einsatzes 172 in der Pfeilrichtung A kommen die Zapfen 136a und 137a in Berührung mit den V-förmigen Einschnitten der Zapfenlager 151 und 152, wobei die Zapfenlager in der Richtung des Pfeils A gedrückt werden und eine Durchbiegung der Blattfeder 130 erfolgt. Beim weiteren Einschieben des Einsatzes 172 wird die Kontaktverbindung zwischen den Magnetplatten 179 und 181 unterbrochen, und die Stützplatte 177 sowie der Befestigungswinkel 180 bewegen sich unabhängig vom Ausleger 135, um eine Position zu erreichen, bei der die Rückseite des Befestigungs-

809841/08A7

winkeis in Anschlag mit dem Kopf der Schraube 176 kommt. Die Blattfeder 130 ist dann in ihre Ausgangslage zurückgeführt .

Ein umgebogener Abschnitt einer Blattfeder 188 greift in eine Nut 177a der Stützplatte 177 ein. Auf diese Weise wird die Platte 177 in einer vorbestimmten Lage gehalten. Die Position, die die Stützplatte 177 endgültig erreicht, wird durch Drehen an der Schraube 176 festgelegt. Weiterhin bestimmt diese Position die Größe der magnetischen Anziehungskraft zwischen den jetzt getrennten Magnetplatten 179 und 181.

Wenn der Einsatz 172 in der erläuterten Weise belastet ist, wird der Ausleger 135 unter der Einwirkung der magnetischen Anziehungskraft zwischen den Magnetplatten 179 und 181 in Richtung auf die bewegliche Baugruppe 126 gedrückt. Dabei liegen die Zapfen 136a und 137a fest an den Zapfenlagern 151 und 152 an. Der Ausleger 135 ist somit mechanisch mit der beweglichen Baugruppe 126 verbunden.

Wenn der Einsatz belastet ist, bewegt sich die von der feststehenden Magnetplatte 181 getrennte Magnetplatte 179 zusammen mit dem Ausleger 135 in eine Lage, in der die magnetische Anziehungskraft zwischen den Magnetplatten 179 und 181 ein Maximum hat. Da bei dem erläuterten Ausführungsbeispiel die Magnetplatte 181 eine Stellung einnimmt, die um eine in der Fig. 25 dargestellte Höhe h unter den Zapfenlagern 151 und 152 liegt, dreht sich der Ausleger 135 in der eingezeichneten Richtung C in Richtung auf die Platte in eine stabile Position, wenn der Einsatz 135 belastet ist.

Wenn sich die Wiedergabenadel 35 bei der Wiedergabe auf der Platte aufsetzt, wird der Ausleger 135 in eine

8098A1/0847

Stellung gedreht, die in der Fig. 25 durch strichpunktierte Linien angedeutet ist. Dabei wird die Magnetplatte 179 aus ihrer stabilen Position verschoben. Auf die Magnetplatte 179 wird somit eine Kraft ausgeübt, die die Magnetplatte in ihre stabile Position zu bringen sucht. Auf diese Weise legt sich die Nadel 35 mit einem vorbestimmten Druck an die Platte an.

Wenn der Einsatz 172 in der Richtung des eingezeichneten Pfeils B aus dem Schlitten herausgezogen wird, kommt die Magnetplatte 179 mit der Magnetplatte 181 in Berührung, und zwar innerhalb der Öffnung 182a, wobei die Ränder der beiden Magnetplatten 179 und 181 miteinander ausgerichtet sind. Der Ausleger 135 wird jetzt wieder von der Stützplatte 177 getragen.

Anstelle der feststehenden Magnetplatte 181 kann man auch, wie es in der Fig. 26 dargestellt ist, ein Bauteil 189 aus einem ferromagnetischen Werkstoff verwenden. Das Bauteil 189 aus dem ferromagnetischen Werkstoff hat in seiner Mitte eine konvexe Gestalt. Infolge dieser Anordnung wird die Magnetplatte 179 in einer einzigen, in der Figur dargestellten Position in der stabilen Lage gehalten.

Bei einer Abwandlung des erläuterten Ausführungsbeispiels können an dem senkrecht verlaufenden Schenkel des Befestigungswinkels 80 zwei Arme 190 und 191 vorgesehen sein, die in den Fig. 24 und 25 durch strichpunktierte Linien angedeutet sind. Wenn der Ausleger 135 in der Richtung des in der Fig; 25 eingezeichneten Pfeils C beim Belasten des Einsatzes eine Drehbewegung vornimmt, schlägt das Überbrückungsteil 178 an den Armen 190 und 191 an. Auf diese Weise wird eine übermäßige Drehung des Auslegers 135 verhindert, so daß der Anschlußdraht 185 vor einer zu starken Anspannung geschützt ist.

809841/0847

Ein siebtes Ausführungsbeispiel einer Signalabnehmereinrichtung nach der Erfindung wird im folgenden an Hand der Fig. 27 bis 34 erläutert. Dabei sind Teile, die mit Teilen der Ausführungsbeispiele nach den Fig. 15, 17 und 19 ähnlich sind, mit den gleichen Bezugszahlen versehen. Eine Einzelbeschrexbung dieser Teile entfällt.

Eine in der Fig. 27 dargestellte Signalabnehmereinrichtung 200 weist ein Betätigungs- oder Stellglied 201 und einen Einsatz 202 auf.

Wie es aus den Fig. 28 und 29 hervorgeht, enthält das Stellglied 201 eine Stützplatte 203, die an ihrer Oberseite und Unterseite mit hakenförmigen Armen 203a und 203b ausgerüstet ist, deren freie Enden in dreieckförmigen Fingern 203c und 203d enden. Ein Gummiblock mit der Gestalt eines rechteckförmigen Parallelepipeds ist am Mittenabschnitt der Stützplatte 203 befestigt und erstreckt sich in senkrechter Richtung. Die Spitzen der Finger 203c und 203d greifen in feine Rillen 130c und 13Od ein, die auf der Blattfeder 130 ausgebildet sind. Der Gummiblock 204 ist zwisehen die Stützplatte 203 und die Blattfeder 130 geklemmt und ist durch die elastische Kraft der hakenförmigen Arme 203a und 203b zusammengedrückt, um geringfügig deformiert zu sein. Durch die von den hakenförmigen Armen 203a und 203b ausgeübte elastische Kraft und durch die von dem Gummiblock 204 ausgeübte Expansionskraft wird sichergestellt, daß die Finger 203c und 203d auch im Betriebszustand zwangsläufig in Eingriff mit den Rillen 130c und 13Od gehalten werden. Dieser Aufhängemechanismus arbeitet im wesentlichen wie der Aufhängemechanismus des an Hand der Fig. 15 erläuterten Ausführungsbeispiels.

Zapfenlager 205 und 206 sind an der Stützplatte 203 nahe bei ihren gegenüberliegenden Seiten befestigt.

80 98A 1 /0847

Das eine Zapfenlager 205 ist in Form einer konischen Vertiefung 205a ausgebildet, während das andere Zap-r fenlager 206 eine V-förmige Rille 206a bildet, die sich in seitlicher Richtung erstreckt. Diese Anordnung gestattet es, daß der Ausleger 135 ohne Schwierigkeiten mit dem Stellglied 201 verbunden werden kann, und zwar selbst für den Fall, daß im Abstand zwischen den Zapfen 136a und 137a des Auslegers 135 ein Fehler besteht.

Der Rahmen 122 ist an seiner Vorderseite mit einer starren Stirnplatte 207 ausgerüstet, die ellipsenförmige Öffnungen 207a und 207b aufweist, die sich in seitlicher Richtung an Stellen erstrecken, die den Zapfenlagern 205 und 206 entsprechen. Eine Magnetplatte 208 ist am Mittenabschnitt der Stirnplatte 207 angeklebt.

Aus den Fig. 30 und 31 geht hervor, daß der Einsatz 202 mit einem Befestigungswinkel 209 ausgerüstet ist, der an der Stützplatte 177 befestigt ist. Der Befestigungswinkel 209 ist auf der einen Seite seines vertikal verlaufenden Schenkels mit einer abgestuften Nut 209a versehen, die sich in Längsrichtung dieses Schenkels erstreckt. Die Magnetplatte 181 ist in die Nut 209a eingepaßt. Ein abgesetzter Randabschnitt 209b dient als Führung für die Magnetplatte 179.

Wenn der Einsatz 202 nicht belastet ist, liegt die Magnetplatte 179 an der Magnetplatte 181 an. Der Ausleger 135 wird von der Stützplatte 177 stabil gehalten.

Wenn der Einsatz 202 zusammengebaut wird, ist es erforderlich, daß die Wiedergabenadel 35 eine vorbestimmte Höhenposition in bezug auf die Stützplatte 177 einnimmt. Die Einstellung dieser Position wird wie folgt vorgenommen. In einem Zustand, bei dem die Magnetplatten 179 und 181 aneinander liegen, wird die Magnetplatte 181

809841/0847

längs der Nut 209a verschoben, wobei die Wiedergabenadel 35 zusammen mit dem Ausleger 135 höhenmäßig verschoben wird. Wenn die Wiedergabenadel 35 eine vorbestimmte Höhenstellung erreicht hat, wird über ein Loch 209c das Klebemittel eingespritzt, um die Magnetplatte 181 in dieser gewünschten Lage zu befestigen.

Der Einsatz 202 wird in der in der Fig. 32 dargestellten Weise eingesetzt und belastet. Die Signalabnehmereinrichtung 200 führt den Plattenwxedergabevorgang in einem Zustand aus, der in den Fig. 33 und 34 dargestellt ist.

Die Fig. 32 läßt erkennen, daß eine Stützplatte 210 an einer Klappe 212 angeschraubt ist, die an einer Achse am Schlitten 211 angelenkt ist. Das Stellglied 201 ist mit Hilfe eines Halterungswinkels 213 an der Stützplatte 210 befestigt. Der Einsatz 202 wird bei geöffneter Klappe 212 eingeschoben bzw. belastet. Der Einsatz 202 wird in der Richtung des eingezeichneten Pfeils D in die Stützplatte 210 eingeschoben. Der eingesetzte Zustand ist in der Fig. 32 mit strichpunktierten Linien dargestellt. In diesem Zustand wird der Befestigungswinkel 209 so angezogen, daß er die Magnetplatte 208 berührt.

Bei der Beendigung des Einsetzens führt der Ausleger 135 eine Drehbewegung in der Richtung des eingezeichneten Pfeils E (Fig. 32) aus, die durch die konstruktive Beziehung zwischen der Magnetplatte 180 und den Zapfenlagern 205 und 206 bewirkt wird. Wenn sich der Ausleger 135 dreht, kommt sein nahe beim Halterungsende befindliche Abschnitt in Anschlag mit den Seitenwänden der Öffnungen 207a und 207b, so daß die Drehbewegung des Auslegers 135 auf eine Position beschränkt wird, die durch strichpunktierte Linien dargestellt ist. Es besteht

809841/0847

daher keine Gefahr, daß der Anschlußdraht 185 abgerissen wird.

Wenn die Klappe 212 geschlossen wird, wird der Anschluß 186 mit einem mittigen Leiter 214 in einem einspringenden zylindrischen Hohlraumresonator verbunden. !Durch Betätigen des Anhebemechanismus der Wiedergabenadel wird die Wiedergabenadel 35 in. Berührung mit der Platte 11 gebracht.

Bei der Wiedergabe der Platte wird die bewegliche Baugruppe 126 in Abhängigkeit vom Steuersignalstrom bewegt, und die Spursteuerung und Zitterkompensation werden wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen gleichzeitig ausgeführt.

Bei dem gerade erläuterten Ausführungsbeispiel kann man anstelle des Stellglieds 201 das in der Fig. 35 dargestellte Betätigungs- oder Stellglied 215 verwenden. Dieses Stellglied 215 unterscheidet sich von dem Stellglied 201 bezüglich des Aufhängemechanismus. Der Aufhängemechanismus des Stellglieds 215 hat eine Baugruppe, bei der ein aus Aluminium oder Gummi hergestellter Block 216 mit der Gestalt eines rechteckförmigen Parallelepipeds zwischen die Stützplatte 217 und die Blattfeder 130 eingesetzt ist, und zwar mit senkrechter Orientierungsrichtung. Der Block 216 ist an seinen gegenüberliegenden Seitenflächen an der Stützplatte 217 und an der Blattfeder 130 angeklebt.

Bei diesem Aufbau ist die Blattfeder 130 während der Spursteuerung im wesentlichen zu einer S-förmigen Gestalt deformiert. Weiterhin ist die Blattfeder 130 während der Zitterkompensation in der Richtung des eingezeichneten Pfeils X deformiert, und zwar in ähnlicher Weise wie beim vorangegangenen Ausführungsbeispiel„

809841/0847

Die Erfindung ist auf die erläuterten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt. Zahlreiche Abwandlungen und Modifikationen können im Rahmen der erfindungsgemäßen Lehre vorgenommen werden.

809841/0847

Claims

Wpl-Jng. Wifeiig Bolchel 9061

6 Frankiuii a. M. 1
Parkeiraiie 13

VICTOR COMPANY OF JAPAN, LTD., Yokohama-City, Japan

Patentansprüche

M·/ Signalabnehmereinrichtung für ein Gerät zur Wiedergabe eines Informationssignals, das in einer Spur auf einer horizontalen Oberfläche eines drehbaren Aufzeichnungsmediums aufgezeichnet ist, enthaltend eine Wiedergabenadel zum Abfühlen der Spur und zum Wiedergewinnen des Informationssignals und einen freitragenden Ausleger, an dessen freiem Außenende die Wiedergabenadel angebracht ist,
gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (29, 30, 97a, 97b, 101, 103, 129, 130, 141, 133, 134, 151, 152, 205, 206), die den Ausleger derart stützt, daß er im wesentlichen um sein Innenende drehbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar ist, eine Spulenanordnung (31, 32, 98, 99, 100, 127, 128) mit wenigstens zwei bewegbaren Spulen, die an der Halterungsvorrichtung befestigt sind, Mittel (67, 72, 73, 74, 75, 84, 85) zum Erzeugen eines Steuersignalstroms in Abhängigkeit von der Abweichung der Abfühlposition der Wiedergabenadel gegenüber der nachzulaufenden Spur und zum Zuführen des Steuersignals zu den Spulen und magnetfelderzeugende Mittel (39, 91, 121), die an einer vorbestimmten Stelle an einem Hauptkörper der Abnehmereinrichtung befestigt sind und die Spulen einem Magnetfeld aussetzen, das parallel zum drehbaren Aufzei dmungsmedium gerichtet ist, wobei auf die Spulen infolge der Wechselwirkung zwischen dem Magnetfeld und dem durch die Spulen fließenden Strom eine Bewegungskraft ausgeübt wird, die die Wiedergabenadel mittels des Auslegers wenigstens über die Breite der Spur verschieben kann, um eine Spurnachlaufsteuerung vorzunehmen.

809841/0847 ORIGINAL INSPECTED
2. Einrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die magnetfelderzeugenden Mittel innere Magnetpolelemente (40a, 40b, 92a, 92b) aufweisen, die die gleiche magnetische Polarität haben und unter Wahrung eines umfangsseitigen Spalts in die beiden Spulen eingetaucht sind, und äußere Magnetpolelemente (43_f 44, 93) aufweisen, die in bezug auf die magnetische Polarität der inneren Magnetpolelemente von entgegengesetzter magnetischer Polarität sind und den äußeren Seitenflächen der beiden Spulen gegenüberstehen, wobei die beiden Spulen so angeordnet sind, daß nur die senkrechten Wicklungsflächenabschnitte entgegengesetzt zu den sich gegenseitig gegenüberliegenden Wicklungsflächenabschnitten innerhalb des Magnetfeldes liegen, das von den magnetfelderzeugenden Mitteln gebildet wird.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden Spulen (31, 32, 127, 128) eine rechteckförmige Querschnittsgestalt längs einer Fläche hat, die senkrecht zur Wicklungsachse verläuft.

. 809841/0847
4. Signalabnehmereinrichtung für ein Gerat zur Wiedergabe eines Informationssignals, das in einer Spur auf einer horizontalen Oberfläche eines drehbaren Aufzeichnungsmediums aufgezeichnet ist, enthaltend eine Wiedergabenadel zum Abfühlen der Spur und zum Wiedergewinnen des Informationssignals und einen freitragenden Ausleger, an dessen freiem Außenende die Wiedergabenadel vorgesehen ist, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (29, 30, 129, 130, 133, 134, 141, 151, 152, 205, 206), die den Ausleger so haltert, daß er im wesentlichen um sein Innenende drehbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar ist, eine Spulenanordnung (31, 32, 127, 128) mit wenigstens zwei bewegbaren Spulen, die an der Halterungsvorrichtung befestigt sind und denen unabhängig ein Steuersignal zuführbar ist, Mittel (67, 72, 73, 74, 75, 84, 85) zum Erzeugen eines Steuersignalstroms, der den Spulen zugeführt wird, einschließlich einer Schaltung (67) zum Erzeugen eines Spursteuersignalstroms in Abhängigkeit von einem Spurfehler, einer Schaltung (72, 73, 74, 75) zum Erzeugen eines Zitterkompensationssignalstroms in Abhängigkeit von der Größe eines erfaßten Zittervorganges und einer Operationsschaltung (84, 85) zum Ausführen einer Additions- und Subtraktionsoperation zwischen dem Spursteuersignalstrom und dem Zitterkompensationssignalstrom, und magnetfelderzeugende Mittel (39, 121), die an einer vorbestimmten Stelle auf einem Hauptkörper der Abnehmereinrichtung befestigt sind und die Spulen einem Magnetfeld aussetzen, das parallel zu dem drehbaren Aufzeichnungsmedium gerichtet ist, wobei auf die Spulen infolge der Wechselwirkung zwischen dem Magnetfeld und dem die Spulen durchfließenden Strom Bewegungskräfte ausgeübt werden, die die Wiedergabenadel mittels des Auslegers in der Querrichtung und in der Längsrichtung der Spur verschieben können, um eine Spurnachlaufsteuerung und Zitterkompensation vorzunehmen.

809841 /0847
5. Signalabnehmereinrichtung für ein Gerät zur Wiedergabe eines Informationssignals, das in einer Spur auf einer horizontalen Oberfläche eines drehbaren Aufzeichnungsmediums aufgezeichnet ist, enthaltend eine Wiedergabenadel zum Abfühlen der Spur und zum Wiedergewinnen des Informationssignals und einen freitragenden Ausleger, an dessen freiem Außenende die Wiedergabenadel vorgesehen ist, gekennzeichnet durch eine Vorrichtung (97a, 97b, 101, 103), die den Ausleger so haltert, daß er im wesentlichen um sein Innenende drehbar und in seiner Längsrichtung verschiebbar ist, eine Spulenanordnung (98, 99, 100) mit wenigstens zwei in Reihe geschalteten bewegbaren Spulen (98, 99) und einer bewegbaren Einzelspule (100), die alle an der Halterungsvorrichtung befestigt sind und denen Signalströme zuführbar sind, eine Schaltung (67) zum Erzeugen eines Spursteuersignalstroms in Abhängigkeit von einem Spurfehler, eine Schaltung (72, 73, 74, 75) zum Erzeugen eines Zitterkompensationssignalstroms in Abhängigkeit von der Größe eines erfaßten Zittervorganges und magnetfelderzeugende Mittel (91), die an einer vorbestimmten Stelle auf einem He.uptkörper der Abnehmereinrichtung befestigt sind und die Spulen einem Magnetfeld aussetzen, das parallel zu dem drehbaren Aufzeichnungsmedium gerichtet ist, wobei auf die Spulen infolge der Wechselwirkung zwischen dem Magnetfeld und dem durch die Spulen fließenden Strom Bewegungskräfte ausgeübt v/erden, die die Wiedergabenadel mittels des Auslegers in der Querrichtung und in der Längsrichtung der Spur verschieben können, um eine Spurnachlaufsteuerung und eine Zitterkompensation vorzunehmen.

809841/0847
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Halterungsvorrichtung für den Ausleger aus- zeichnet durch eine starre Stützplatte (129), die das Innenende des Auslegers trägt, eine Blattfeder (130), die in einem Abstand der Stützplatte gegenüberliegt und nur.in Längsrichtung des Auslegers deformierbar oder biegbar ist, und Mechanismen (138, 139, 140) zur mechanischen Verbindung der Stützplatte mit der Blattfeder und zur Halterung der Stützplatte in bezug auf die Blattfeder in einer um eine hypothetische senkrechte Achse drehbaren Weise.
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Halterungsvorrichtung für den Ausleger auszeichnet durch eine starre Stützplatte (217), die das Innenende des Auslegers trägt, eine Blattfeder (130), die in einem Abstand der Stützplatte gegenüberliegt und nur in der Längsrichtung des Auslegers deformierbar oder biegbar ist, und ein längliches schmales Blockbauteil (216), das in senkrechter Richtung ausgerichtet in einen mittigen Raum zwischen der starren Stützplatte und der Blattfeder eingesetzt ist und das mit der starren Stützplatte und mit der Blattfeder verklebt oder in einer anderen Weise verbunden ist.
8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger eine gabelförmige Gestalt (135) aufweist und an seinen Innenenden mit Zapfen (136a, 137a) versehen ist und daß sich die Halterungsvorrichtung für den Ausleger auszeichnet durch eine starre Platte (129) die beweglich gehaltert ist, zwei Zapfenlager (151, 152), die in einem Abstand voneinander an der starren Platte längs ihrer horizontalen Mittellinie befestigt sind, ein Bauteil (154), das den gabelförmigen Ausleger hält und veranlaßt, daß die Zapfen formschlüssig an den Zapfenlagern angreifen, und ein Bauteil (153), das dem Ausleger eine Drehverstellung mitteilt, um auf die Wiedergabenadel einen Druck in Richtung auf das drehbare Aufzeichnungsmedium auszuüben=,

809841/0847
9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 Ms 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger eine gabelförmige Gestalt (135) hat und an seinen Innenenden mit Zapfen (136a, 137a) ausgerüstet ist und daß sich die Halterungsvorrichtung für den Ausleger auszeichnet durch eine starre Platte (129), die "beweglich gehaltert ist, zwei Zapfenlager (151, 152), die in einem Abstand an der starren Platte längs ihrer horizontalen Mittellinie befestigt sind, ein erstes Dauermagnetelement (162), das mit dem gabelförmigen Ausleger verbunden oder an ihm angeklebt ist, und ein zweites Dauermagnetelement (163)t das an dem Hauptkörper befestigt ist und dem ersten Dauermagnetelement in einem Abstand gegenüberliegt, wobei die magnetische Anziehungskraft zwischen den beiden Dauermagnetelementen veranlaßt, daß die Zapfen des Auslegers gegen die Zapfenlager drücken und daß ein Druck in Richtung auf das drehbare Aufzeichnungsmedium auf die Wiedergabenadel ausgeübt wird.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein die Spulenanordnung (127, 128) aufnehmendes Betätigungsoder Stellglied (201, 215) an einem feststehenden Hauptkörper (210) der Abnehmereinrichtung befestigt ist, daß ein bezüglich des feststehenden Hauptkörpers auswechselbarer Einsatz (172) den Ausleger trägt, daß das Stellglied eine starre Stützplatte (203, 217) aufweist, an der die Spulenanordnung befestigt ist und auf deren horizontaler Mittellinie in einem Abstand voneinander zwei Zapfenlager (151, 152, 205, 206) angebracht sind, daß der Ausleger von gabelförmiger Gestalt (135) ist und an seinen Innenenden mit Zapfen (136a, 137a) ausgerüstet ist und daß der Einsatz den gabelförmigen Ausleger in einem Zustand hält, bei dem ein am Ausleger befestigtes erstes Dauermagnetelement (179) in Anbetracht der Wirkung der magnetischen Anziehungskraft mit einem zweiten Dauermagnetelement (181) in Berührung steht, das an einer vorbestimmten Stelle am Einsatz angeklebt oder auf andere Weise mit ihm verbunden ist, wobei nach erfolgtem Einschieben des Einsatzes in den Hauptkörper der Abnehmereinrichtung die beiden Dauerma-

809841 /0847

gnetelemente voneinander getrennt sind und die zwischen ihnen auftretende magnetische Anziehungskraft veranlaßt, daß die Zapfen des Auslegers an den Zapfenlagern angreifen und gegen sie gedrückt werden und die Wiedergabenadel einen Druck in Richtung auf das drehbare Aufzeichnungsmedium ausübt.

809841/0847