DE2800474A1 - Universalgelenk nach art eines kardangelenks - Google Patents
Universalgelenk nach art eines kardangelenksInfo
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/26—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
- F16D3/38—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
- F16D3/42—Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with ring-shaped intermediate member provided with bearings or inwardly-directed trunnions
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Description
SOCIETE ACCEL (S.A.), 35-37, Rue de la Mare, F - 75020 Paris,
Prankreich
Universalgelenk nach Art eines Kardangelenkes.
In der Feinmechanik oder der Elektromechanik verwendet man oft zur Verbindung zweier Wellen, die nicht streng miteinander in
einer Verlängerung liegen, Universalgelenke, die nachcem Namen
ihres Erfinders geläufig mit Kardangelenk benannt werden.
Bei bestimmten Anwendungsgebieten müssen diese Gelenke spezifischen
Charakteristiken entsprechen, wie ζ·»Β. Spielfreiheit,
geringem Raumbedarf, Unempfindlichkeit gegenüber großen Temperaturschwankungen und sie müssen gleichzeitig bei industrieller
Herstellung billig sein.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Universalgelenk
zu schaffen, das die oben angegebenen Bedingungen erfüllt.
Dieses Gelenk, von einer Art, die zwei Kreuzstutzen (gemeinhin auch Nüsse genannt) enthält, deren Drehzapfen in Lagern
gehalten sind, wobei die Lager jeweils hälftig in der Oberfläche von zwei gegenüberliegenden Halbschalen ausgebildet
sind, ist daduch gekennzeichnet, daß eine aus den zwei Kreuz-
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ORiGiNAL INSPECTED
stutzen und den zwei Halbschalen gebildete Einrichtung in einem Gehäuse untergebracht ist, wobei ein Zusammenhalt dieser
Einrichtung in Längsrichtung durch ein elastisches Segment sichergestellt ist, welches derart angebracht ist, daß seine
radiale Ausdehnung eine axiale Kraft erzeugt.
Zusammenfassend ist dieses Gelenk von einer solchen Art, die zwei "Nüsse" enthält, deren Drehzapfen in Lagern eingebettet
bzw. gehalten sind. Die Lager werden hierbei jeweils zur Hälfte in jeder der Oberflächen von gegenüberliegenden Halbschalen
ausgebildet.
Die aus den beiden Nüssen und den beiden Halbschalen gebildete Einrichtung ist in einem Gehäuse untergebracht. Der Zusammenhalt
dieser Einrichtung in Längsrichtung ist durch ein elastisches Segment sichergestellt, welches derart befestigt
ist, daß seine radiale Ausdehnung eine axiale Kraft erzeugt·
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungebeispieles
im Zusammenhang mit den Figuren ausführlicher erläutert. Es ist klar, daß die Erfindng nicht auf dieses Ausführungsbeispiel
beschränkt ist. Es zeigen:
Figur 1 eine Darstellung der das Gelenk bildenden Einzelteile gemäß der Erfindung, vor dem Zusammenbau;
Figur 2 ein Längsschnitt des Gelenkes nach dem Zusammenbau;
Figur 3 eine schematische Ansicht des Befestigungsgehäuses,
in der die Achse AB den Schnittebenen der Figuren 1 und 2 entspricht; und
Figur 4 ein Befestigungsdetail entsprechend dem Schnitt CD in Figur 3.
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In den Figuren 1 und 2 bezeichnen die Bezugszeichen 1 und 2
die beiden Kreuzstutzen bzw. Nüsse, die mit Antriebs- bzw. Abtriebswellen verbunden sind. Diese Verbindung kann durch
jegliche bekannte Mittel hergestellt werden, wie z.B. durch Spitzschrauben, Stifte, elastische Klemmen bzw. Schellen, usw.
Die Nüsse 1 und' 2 sind mit entsprechenden Drehzapfen 3» 4- und
5, 6 versehen. Diese beiden Nüsse sind in den zwei Halbschalen 7 und 8 eingeschlossen, auf deren gegenüberliegenden Oberflächen
Lagerhälften 9, 10, 11, 12 und 13, 14, 15, 16 ausgebildet sind, und die die Halterungen bzw.Lager der von den Nüssen
1 und 2 getragenen Drehzapfen bilden. Die aus den Nüssen 1 und
2 und den Halbschalen 7 und 8 gebildete Einrichtung ist ihrerseits
in einem tiegelförmigen Gehäuse 17 untergebracht und in dem letzteren mittels eines elastischen Segmentes 18, z.B.
eines Sprengringes, gehalten.
Der Zusammenhalt (solidarisation) und die Befestigung der Einrichtung
in dem Gehäuse werden auf folgende Art und Weise erhalten:
Nach Einführen der oben genannten Einrichtung in das Gehäuse wird das Segment 18 in eine Nut 19 eingebracht, wobei sich
die Nut in dem Gehäuse 17 befindet. Eine Flanke 19' der Nut 19 ist derart geneigt bzw. abgeschrägt, daß der von dem Segment
18 ausgeübte radiale Druck gleichzeitig einen axialen Druck erzeugt, der in der Richtung ausgeübt wird, die den
Effekt des Zusammenhaltes erzeugt.
Es kann vorteilhaft sein, daß eine Flanke 18' des Segmentes 18
ihrerseits komplementär zur Flanke 19' der Nut 19 geneigt bzw. abgeschrägt ist.
Unter diesen Bedingungen erzeugt der radiale Druck, der auf
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das elastische Segment 18 ausgeübt wird aufgrund der Neigung der Flanke 19' der Nut 19, einen axialen Druck, wie ihn die
in Figur 2 dargestellten Pfeile anzeigen, Man versteht auch,
daß dieser axiale Druck einen perfekten Zusammenhalt und eine
Befestigung der Einrichtung Nüsse-Halbschalen in dem Gehäuse sicherstellt.
In dem Gehäuse 17 sind Durchbohrungen bzw. öffnungen 20, 21,
22, 23 vorgesehen, die mit den Lagern der Drehzapfen radial koinzident sind. Diese öffnungen besitzen einen Durchmesser,
der etwas über dem der Drehzapfen liegt, um so eine gewisse transversale Verschiebung der das Gelenk bildenden Einrichtung
zuzulassen. Die Koinzidenz der Lager und der oben erwähnten öffnungen wird mittels Rippen 24 sichergestellt, mit denen das
Gehäuse 17 ausgestattet ist und mit an der Peripherie der Halbschalen 7 und 8 vorgesehenen Kerben 25.
Der auf die Drehzapfen 3, 4, 5 und 6 ausgeübte Druck kann
durch die Neigung der Abschrägung des Gehäuses 17 eingestellt werden.
Wenn die Kardangelenk-Nüsse 1 und 2 aus Metall sind, so können
die Teile 6 und 7 und das Gehäuse 17 aus einem Kunststoffmaterial hergestellt sein, unter dem Vorbehalt, daß diese die
geforderten physikalischen und mechanischen Eigenschaften aufweisen.
Es ist klar, daß die Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt ist und daß jegliche Abwandlung der
Form der erläuterten Einzelteile den Erfindungsgedanken nicht
j veiläßt.
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Alle in der Beschreibung erwähnten und in den Figuren dargestellten
technischen Einzelheiten sind für die Erfindung von Bedeutung.
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Leerse ite
Claims (3)
- BROSE0 3BROSEKariA ΠΠΑΟΓ D.Karl ΠΠΑ^Γ °'ΡΙ°™IngenieureD-8023 Munchen-Puilcich. W'enc" Sir 2 Fei. ·ϋΗ9· T-M 30 /I. I- -:> -\ :'V,- M/ ι,π,, α Γ..ιί).ι-, r.iienl.bus · MünchenIhrZe.chen TagYour ref DateSOCIETE ACCEL (S.A.), 35-37, Rue de la Mare, F - 75020 Paris, PrankreichJanuar 1978PATENTANSPRÜCHEH./Universalgelenk nach Art eines Kardangelenkes, welches zwei Kreuzstutzen enthält, deren Drehzapfen in Lagern untergebracht sind, wobei die Lager jeweils hälftig in jeder Oberfläche von zwei gegenüberliegenden Halbschalen des Gelenkes ausgebildet sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch die zwei Kreuzstutzen (1, 2) und die zwei Halbschalen (7, 8) gebildete Einrichtung in einem etwa tiegelförmigen Gehäuse (17) untergebracht ist, wobei durch ein elastisches Segment (18), wie z.B. einen Sprengring, ein Zusammenhalt der Einrichtung in Längsrichtung sichergestellt ist, wobei ein Sitz des Segmentes (18) durch eine in dem Gehäuse (17) befindliche Nut (19) gebildet ist, und wobei eine den Kreuzstutzen (1, 2) gegenüberliegende Planke (19') der Nut (19) derart geneigt ist, daß eine von dem Segment (18) ausgeübte radiale Kraft gleichzeitig eine Axialkraft erzeugt, die in der Sichtung wirkt, die den Effekt des Zusammenhaltes bewirkt.809829/0726 "ORIGINAL INSPECTED
- 2. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine der geneigten Flanke (191) der Nut (19) gegenüberliegende Flanke (18') des Segmentes (18) ihrerseits komplementär zu der Flanke (19') der Nut (19) abgeschrägt ist.
- 3. Gelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Gehäuse (17) Durchbohrungen (20, 21, 22, 23) mit einem Durchmesser, der etwas größer als der der Drehzapfen (3, 4, 5> 6) ist, vorgesehen sind, und zwar in derAchse der die Drehzapfen aufnehmenden Lager in den Halbschalen (7, 8),derart, daß ein gewisses transversales Spiel der Einrichtung, die durch die Kreuzstutzen (1, 2) und die Schalen (7, 8) gebildet wurde, ermöglicht ist, indem ein Eindringen der Drehzapfen (3, 4, 5, 6) in die in dem Gehäuse (17) vorgesehenen Durchbohrungen (20, 21, 22, 23) zugelassen ist.4·. Gelenk nach den Ansprüchen 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Koinzidenz der in dem Gehäuse (17) ausgebildeten Durchbohrungen (20, 21, 22, 23) mit den in den Halbschalen (7, 8) ausgebildeten Lagem (9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16) mittels Rippen (24) und komplementären Kerben (25) erhalten wird, die nebeneinander an den Oberflächen des Gehäuses (17) bzw. der korrespondierenden Halbschalen (7, 8) angebracht sind.809829/0726
Applications Claiming Priority (1)
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