DE2732689C3 - Vorrichtung zum Positionieren von Blechtafeln - Google Patents

Vorrichtung zum Positionieren von Blechtafeln

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DE2732689C3 DE2732689A DE2732689A DE2732689C3 DE 2732689 C3 DE2732689 C3 DE 2732689C3 DE 2732689 A DE2732689 A DE 2732689A DE 2732689 A DE2732689 A DE 2732689A DE 2732689 C3 DE2732689 C3 DE 2732689C3
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung /um Positionieren von auf einem Auflagetisch angeordneten Hechtafeln, die mittels einer Winkelschcre und einer ·)π NC-gesieuerten, in zwei zueinander senkrechten Richtungen wirkenden Vorschubeinrichtung und mit einem in einer Vorschubrichtung bewegbaren Anschlag •ntlang von vorbestimmten Begrenzungslinien in tinzelstücke zu zerlegen ist.
In bekannter Weise werden Blechtafcln bezüglich tiner Bearbeitungsstelle von Hand oder mittels Vorschuborganen ausgerichtet, wobei die Blcchlafeln fegen einstellbare Anschläge gestoßen werden.
Aus der DE-OS 17 77 184 ist eine der vorgeschlage- w Hen Bauart entsprechende Blechschneideeinrichtung bekannt geworden, in welcher aber keine Vorschubmittel beschrieben sind. Eine andere Einrichtung zum !erlegen einer Blechtafel entlang von vorbestimmten ftegrenzungslinien in Einzelstücke mittels einer Schere >"> »lit zwei rechtwinklig zueinander stehenden Messern ist ius der DE-OS 24 42 547 bekannt geworden, bei Welcher die Blechtafel an einem in /wei Richtungen »erfahrbaren Schlitten Aufnahme findet und an ihren der Winkelschere abgekehrten Seite durch Greiforgane w trfaßt und gegenüber den beiden Messern so positioniert wird, daß nur das abzuschneidende Stuck sich im durch die Messer eingeschlossenen Raum befindet, während der übrige Teil der Blechtafel außerhalb dieses , Raumes liegt. Diese Konstruktion hat einen großen M Raumbedarf und erlaubt nicht das automatische getrennte Stapeln der verschiedenen geschnittenen Blechformate. Außerdem ist das automatische viersciti· ge Besäumen einer Blechtafel nicht möglich.
Zweck der Erfindung ist es, eine Vorrichtung eingangs beschriebener Art vorzuschlagen, mittels welcher das Positionieren und Bearbeiten von Blechtafein mit einfachen Mitteln und auf kleinem Raum möglich ist.
Die vorgeschlagene Vorrichtung zum Positionieren von auf einem Auflagetisch angeordneten Blechtafeln nach dem Oberbegriff des Anspruches I ist gemäß der Erfindung durch bewegbare Anschläge für beide Verschieberichtungen und durch eine zusätzliche ortsfeste Verschieberichtung mit verstellbarer Wirkrichtung gekennzeichnet
In dieser Weise wird erreicht, daß das zu bearbeitende plattenförmige Werkstück durch das Zusammenwirken von Vorschub- und Gegenkraft genauestens positioniert werden kann. Durch die NC-Positions-Steuerung des die Vorschubkraft ausübenden Organs kann die Lage des Werkstückes exakt bestimmt werden.
Vorzugsweise weist die ortsfeste Verschiebeeinrichtung auf dem Tisch gleichmäßig verteilte, drehbar angetriebene, mit ihrer Stirnseite auf das Blech einwirkende Roiien auf, wobei jede Roiie auf einer schwenkbaren Welle gelagert ist.
Zwischen jeder Rolle und ihrem Antrieb ist eine Rutschkupplung vorgesehen.
Vorteilhallerweise ist jede Antriebswelle in einer Hülse gelagert, die mittels einer kugelLalottenförmigen Lagerung in einer rialteplatte schwenkbar angeordnet ist. Schließlich kann an dem der Rolle abgekehrten Ende der Hülse eine verschiebbare Steuerplatte angeschlossen werden.
Auf der Zeichnung ist ein Auslührungsbeispiel einer Vorrichtung schematisch dargestellt. Es zeigt
F i g. 1 eine schcmatischc Ubersiehtsskiz/e.
F i g. 2 die schematische Darstellung der Vorrichtung in Draufsicht.
Fig. 3 eine Einzelheit der verschiebbaren Vorschubeinrichtung.
Fig. 4 eine Einzelheit der 'irtsfcsten Vorschubeinrichtung und
F i g. 5 eine Einzelheit eines Kettenantriebes.
Die Vorrichtung betrifft das Positionieren von plattenförmigen Werkstücken bezüglich einer Bcarbeitungsstelle. Als plattenförmiges Werkstück ist in der Fig. 1 eine Blechtafel vorgesehen, welche mit Hilfe einer Winkelst here 2 entlang von vorbestimmten Begren/ungslinien 3—11 in Ein/clstUckc A-K /u /erlegen ist. Die Winkelschere 2 ist mit /wei unabhängig voneinander bewegbaren Messern, und /war mit einem l.ängsmcsscr 12 und mit einem Qiicrmesscr 13 ausgerüstet, wobei der Aufbau und die Wirkungsweise der Winkelschcre aus der DE-AS 17 77 184 als bekannt vorausgesetzt werden kann. Auf die Blechtafel 1 wird eine Vorschubkrafi ausgeübt, welche wahlweise in zwei zueinander senkrechten Richtungen wirken kann. Die eine Richtung * verläuft parallel /um Längsmesser 12 und die /weite Richtung y parallel /um Quermesser 1 3. Gleich/eilig steht die Blechtafel 1 unter Einfluß einer bezüglich der Wirkungsrichtung einstellbaren Gegenkraft, welche die Vorschubkrafi mindestens teilweise kompensiert, wie dies später ausführlich beschrieben wird. Nachdem die Blechtafel 1 bezüglich der Vorschub· fichtungen χ und y positioniert wurde, erfolgtzunächst der Vorschub in der .^Richtung, bis die Begrcnzungsli* nie 3 exakt unter dem Quermesser 13 steht, worauf dieses betätigt wird, was zum Abtrennen des Blechstükkes A führt. Anschließend erfolgt die Trennung nach
den Begrenzungslinien 4, 5 und 6 wiederum in der Vorschubrichtung X- Der zwischen den Trennungslinien 5 und 6 befindliche Teil, welcher noch weiter zerschnitten werden muß, wird entgegengesetzt zur Pfeilrichtung X zurückgezogen und in der V-Richiung zum Längsmesser 12 bewegt, worauf die Trennung entlang den Begrenzungslinien 7 erfolgt. Ähnlich werden die Teile D. E, F durch Trennung entlang den Linien 9 und 10 mittels des Längenmessers 12 und die Teile /und K durch Trennung entlang der Linie 8 durch das Messer 13 hergestellt. Die Bewegung der Blechtafel in den Richtungen X und V wird durch eine NC-Steuerung der Vorschubeinrichtung bewerkstelligt. Dabei kann leicht erreicht werden, daß die gleich großen Blechabschnitte auf dem gleichen Stapel gestapelt werden.
Das im Prinzip skizzierte Vorgehen wird mit Hilfe der aus der Fig. 2 ersichtlichen Einrichtung durchgeführt. Diese weist die gleiche Winkelschere 1 mit Längsmesser 12 und Quermesser 13 auf. Durch die beiden Messer 12 und 13 wird eine Arbeitsfläche 14 begrenzt, welche zur Aufnahme der zu bearbeitenden Blechtafel dient. Die Arbeitsfläche weist einen Arbeitstisch 15 auf. weicher sich entlang des Längsmessers 12 erstreckt. Angeschlossen ist ein weiterer Tisch 16, welcher die Arbeitsfläche in 2ί Richtung des Quermessers 13 verlängert. Auf den Tischen 15 und 16 ist eine in Richtung des Längsmessers 12 und in Richtung des Quermessers 13 wirkende bewegliche Vorschubeinrichtung vorgesehen. Zu diesem Zwecke sind im Tisch 15 parallel zueinander und /um Längsmesscr 12 verlaufende Nuten 17 angeordnet. in weichen in der Vertikalebene schwenkbare Finger 18 in den Nuten 17 versenkt verschiebbar gelagert sind, leder Finger 18 ist an einem Laufwerk 19 befestigt, welches, ebenfalls versenkt, in der Nute 17 geführt und an eine endlos über Kettenräder 20 geführte Kette 21 angeschlossen ist.
Die Finger 18 sind in der vertikalen Ebene aus den Nuten herausklappbar, wie dies aus der F" i g. 3 näher ersichtlich ist. Die Kettenräder 20 sind auf einer ·>ο Trommel 22 bzw. auf einer Querachse 2.3 angeordnet, die an den beiden Enden des Tisches 15 parallel zum Quermesser sich erstrecken.
Auf dem Tisch 16 ist ein Querbalken 24 parallel /um l.ängsmcsser 12 angeordnet und beiderends mit je ··"> einem Laufwerk 25 versehen, welche in Führungen 26 beweglich sind. Zum Verschieben der Laufwerke 25 samt Balken 24 sind beiderends Kettenantriebe 27 vorhanden, die synchronisiert sind. Auf dem Balken 24 sind parallel zueinander und /um Quermesser 13 >o angeordnete Finger 28 vorhanden, die an ihren Enden Schiebeköpfe mit Greiforganen tragen. Die Finger 18 sind also parallel /um Längsmesser 12 und die Finger 28 parallel /um Quermesser 13 beweglich, wobei der Aniricb durch eine NC-Steuerung erfolgt, welche nicht « den Gegenstand dor Erfindung bildet, an und für sich bekannt ist und nicht näher beschrieben wird. Die Finger 18 und 28 nebst ihren Führungs- und Stcucrungsorganen bilden die bewegliche Vorschubeinrichtung. Die Schiebeköpfe der Finger 28 sind um die wi Vorsc hubaehse drehbar gelagert und so ausgebildet, daß sie in der einen Drehstellung sieh in die Ebene der m verschiebenden Blechtafel erstrecken und in einer anderen Drohstellung, nach einer Verdrehung um 90° unterhalb 'lieser Ebene liegen. Die Finger 18 können b"> nach untcii in die Nuten geklappt werden zum Freigeben <ler Arbeitsfläche und zum Ausweichen, wenn sie sich mit den Fingern 28 kreuzen.
Zusätzlich zur beschriebenen beweglichen Vorschubeinrichtung ist noch eine weitere ortsfeste Vorschubeinrichtung vorhanden, welche aus einer Anzahl Rollen
29 besteht die auf dem Tisch 15 gleichmäßig verteilt ungeordnet sind. Die nähere Ausbildung einer Rolle ist aus der F i g. 4 ersichtlich. Sie ist auf einer Antriebswelle
30 angeordnet, die in einer Hülse 31 frei drehbar eingesetzt ist. Die Hülse ist mittels einer kugelkalottenförmigen Ausbuchtung 3Γ in einer Halteplatte 34 allseitig verschwenkbar gelagert, so daß die Neigung der Antriebswelle 30 zur Vertikalen beliebig eingestellt werden kann. Das untere, der Rolle 29 abgekehrte Ende der Weile 30 trägt ein Antriebsrad 32 für Riemenantrieb und oberhalb diesem ist eine pneumatisch oder hydraulisch bewegbare Steuerplatte 33 angeschlossen, mittels welcher die Neigung der Welle 30 in beliebiger Richtung eingestellt werden kann. Ferner ist zwischen der Antriebswelle 30 und dem Antriebsrad 32 eine Rutschkupplung vorgesehen, welche als einfache Reibscheibe ausgebildet sein kann.
Die Blechtafel 35 liegt auf ein Abstüt/gitter 37 des Tisches 15 auf. so daß die Rollen 29 d; e Tafel berühren, je nach der Neigung der Achsen 30 \Vifij die Blechtafel 35 in einer bestimmten, vorgewählten Richtung bewegt, da sie nur mit einem Teil der oberen Kante 36 der Rollen 29 in Berührung kommt.
Zurückkommend auf Fig. 2 sei noch erwähnt, daß anschließend an das Längsmesscr 12 und/oder an das Quermesser an der äußeren Seite desselben ein auf- und niederklappbarer Stütztisch 38 mit einer ein- und ausschaltbaren Rückrolleinrichtung mit Rollen vorhanden ist. welche erlauben, abgeschnittene Stücke /um wahlweisen Abstapeln auf einen Blechstapel /u deponieren, oder diese, falls dies notwendig ist. nochmals zurück auf den Arbcitsiisch 15 zu führen.
In der Mitte des Tisches 15 ist eine hebbare Drehvorrichtung vorhanden, welche einen in die Ruhelage versenkbaren Drehtisch 39 besitzt. Oberhalb der [Drehvorrichtung ist ein drehbarer Gegenhalter 40 vorgesehen, der beim Anheben des Tisches di ■ zum Drehen des Bleches nötige Gegenkraft erzeugt.
Beim automatischen Schneiden einer Blechtafel in Pia.men erfolgt das Verschieben der Blechtafel durch die NC-gcsteucrten Finger 18 oder 28, und zwar entgegen der Wirkung der entsprechend eingestellten Rollen 29. Die durch die Finger 18 b/.w. 28 ausgeübte Vorschubkraft ist in der Vorschubphase größer als die entgegengeset/te durch die angetriebenen Rollen 29 ausgeübte Vorschubkraft. Bei dem Vorschub der Blechtafel in einer Richtung. /. B. gegen das Längsmesser 12 durch die Finger 28. bildet die Fingerreihe 18 die seitliche Führung für die Blechtafel. Sollte der durch das Langsmesser 12 abgeschnittene Blechstreifen anschließend weiter verarbeitet werden, so wird er durch die Roller des Stüt/tisches 38 /urückbefördert und durch die Greiforgane der Finger 28 so weit zurückgezogen, bis die Rollen 29 zu" Wirkung kommen.
Ferner ist es möglich, mit Hilfe der Fingerreihen 18 und 28 die Stapelung der abgeschnittenen Blechstütke zu beeinflussen, so daß verschieden große Platinen auf verschiedenen Stapeln ausgeworfen werden.
Zum Besäumen einer auf dem Tisch 15 liegenden Blechtafel wird diese durch die Rollen 29 gegen die Finger 18, die mit ihren Enden eine ileihe in der K-Achse, und gegen die Finger 28, die mit ihren Enden eine Reihe in der X-Achse bilden, gestoßen. Anschließend werden beide Hingerreihen in Bewegung gesetzt, so daß die Blechtafel unter den Messern 12 und 13 zum
Besäumen positioniert wird. Durch die Betätigung der Messer 12 und 13 wird die Blechtafel an zwei aneinanderstoßenden Kanten bcsiiuml. Anschließend werden die_ Fingerreihen 18 und 28 soweit zurückgezogen, daß die Tafclmitte über dem Drehtischzcnlrum "> liegt. Der Drehtisch wird gegen den Gcgcnhaltcr gehoben und die Blechtafel um 180° gedreht, so daß die beiden anderen Kanten in ähnlicher Weise wie beschrieben besäumt werden können.
Zum genauen Positionieren der Blechtafel mittels der to Vorschubeinrichlungcn sind diese durch Kettenantriebe beweglich. Diese weisen Wihkclschrittgcbcr 41 auf, welche mit Ausglcichsvorrichtungen versehen sind, so daß die durch das Kettenspiel entstehenden Ungcnauigkeitcn, die sich summieren, ausgeglichen werden. Die WinkclschriUgcber 41 sind in bekannter Weise mit Rotoren 42 versehen, die pro Umdrehung eine Anzahl Impulse erzeugen, welche von der elektronischen N'C-Einhcii gc/.ä'riii werden, wodurch' clic jeweilige Ist-Stellung der Vorschubfingcf 18 Und 28 gemessen wird. Der Rotor des Winkelschritlgebers 4l wird durch das Antriebskeltenrad 44 der Finger 28 angetrieben, währenddem der Rotor des anderen Winkclschrittgebers 41 durch die Kcllchradwcllc 22 der Vorschtibfinger 18 angetrieben wird. Zur Korrektur des Einflusses des Kettcnspicles sind die Gehäuse 43 der Wifikclschrillgcbcr um die betreffenden Rolorachsen drehbar angeordnet, wobei die Gehäusedrehung zur Korrektur des Keltenspielcs proportional dem Verfahrweg der Finger sein muß. Um dies zu erreichen, sind die Gehäuse 43 mit Stellhebeln 45 ausgerüstet, welche mit Hilfe von Spindeln 46 verscliwcnkt werden können. Die Spindeln stehen riiit dem Kettenrad 44 bzw. mit der Kcltcnwellc in Wirkungsvcrbindung, indem sie über Schneckenräder 47 und Schnecken 48 mittels Hilfskcllcn 49 vom Kettenrad bzw. von der Kcltcnwellc aus angetrieben werden. Die Angriffspunkte der Spindeln 46 an den Stellhcbeln 45 können verschoben werden, wodurch die Drehung der Winkclschriügcbcrgehäüsc pro Umdrehung des Kettenrades oder der Kettenradweile vcrslcllt werden können, entsprechend dem vorhandenen KeiienSpiei.
Ifi dieser Weise wird ermöglicht, den Vorschub der Finger durch einen einfachen und billigen Kettenantrieb zu bewerkstelligen, wobei die erforderliche sehr hohe Genauigkeit präzis eingehalten wird.
Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims (6)

Patentansprüche:
1. Vorrichtung zum Positionieren von auf einem Auflagetisch angeordneten Blechtafeln, die mittels einer Winkelschere und einer NC-gesteuerten, in zwei zueinander senkrechten Richtungen wirkenden Vorschubeinrichtung und mit einem in einer Vorschubrichtung bewegbaren Anschlag entlang von vorbestimmten Begrenzungslinien in Einzelstükke zu zerlegen ist, gekennzeichnet durch bewegbare Anschläge für beide Verschieberichtungen und durch eine zusätzliche, ortsfeste Verschiebeeinrichtung (29) mit verstellbarer Wirkrichtung.
2. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Verschiebeeinrichtung auf dem Tisch (15) gleichmäßig verteilte, drehbar angetriebene, mit ihrer Stirnseite auf das Blech einwirkende Rollen (29) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (29) auf einer schwenkbaren Welle (30) gelagert ist.
4. Vorrisfuung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeder Rolle (29) und ihrem Antrieb eine Rutschkupplung vorgesehen ist.
5. Vorrichtung nach Ansprüchen 3—4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Antriebswelle (30) in einer Hülse (31) gelagert ist, die mittels einer kugelkalottenförmigen Lagerung (3Γ) in· einer Halteplatte (34) schwenkbar angeordnet ist.
6. Vorrichtung nach Ansprüchen 3 —5, dadurch gekennzeichnet, daß an dem der Rolle (29) abgekehrten Ende der Hülse (31) eine verschiebbare Steuerplatt- (33) angeschlossen ist.
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