DE2718314C2

DE2718314C2 -

Info

Publication number: DE2718314C2
Application number: DE19772718314
Authority: DE
Inventors: Guenter Dipl.-Ing. Ddr 8122 Radebeul Dd Weisbach; Regina Dipl.-Ing. Ddr 7027 Leipzig Dd Wege
Original assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Current assignee: Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Priority date: 1976-06-18
Filing date: 1977-04-25
Publication date: 1988-08-11
Also published as: DE2718314A1; SU697354A1; CS201619B1; FR2354950B3; GB1581451A; FR2354950A1; DD126254A1

Description

Die Erfindung betrifft einen rotierenden Vorgreifer in Druckmaschinen, bestehend aus mindestens zwei ungleichförmig bewegten Bogenhaltesystemen.

Vorgreifer in Druckmaschinen haben die Aufgabe, den Bogen vom Anlegetisch zu übernehmen und diesen an ein Greifersystem eines Zylinders oder einer Trommel zu übergeben. Dabei erfolgt die Bogenübernahme entweder in der Ruhelage des Bogens oder in einer Geschwindigkeit, die niedriger als die Trommelumfangsgeschwindigkeit ist.

Aus der DD-PS 92 731 ist ein rotierender Vorgreifer bekannt, an dem zwei um 180° zueinander versetzte Bogenhaltesysteme miteinander verbunden sind. Der Durchmesser des rotierenden Vorgreifers entspricht dabei dem Durchmesser der nachfolgenden Trommel, die gleichförmig mit Maschinengeschwindigkeit rotierend mit einem Greifersystem ausgestattet ist. Der Antrieb des Vorgreifers wird durch ein Malteserkreuz bewirkt, der sich bei jedem Schaltschritt des Malteserkreuzes um 180° weiterdreht. Nachteilig an dieser Einrichtung ist, daß je Bogenhaltesystem des Vorgreifers nur 180° des Maschinentaktes für die Zuführung des Bogens zur Maschine zur Verfügung stehen bzw. 50% des Maschinentaktes sind für die Bogenhaltesysteme Leerphase, die nur durch hohe Arbeitsgeschwindigkeit mit hohen Beschleunigungen ausgeglichen werden kann. Dadurch treten hohe Massenkräfte auf, die das Paßergebnis und damit die Qualität des Druckerzeugnisses ungünstig beeinflussen.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zur Anlage und Zuführung von Bogen bei Druckmaschinen derart auszubilden, daß eine Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit zur Steigerung der Arbeitsproduktivität erzielt wird, wobei das Bogenhaltesystem für den Zuführvorgang des Bogens zur Maschine einen ganzen Arbeitstakt oder mehr zur Verfügung haben soll.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruchs 1 gelöst.

Durch die erfindungsgemäße Einrichtung erfolgt die Übernahme des Bogens vom Anlegetisch durch die Greifersysteme vor oder während der Übergabe des vorhergehenden Bogens an die mit Maschinengeschwindigkeit rotierende Anlegetrommel oder Zylinder, so daß für die Beschleunigung des Bogens auf die Geschwindigkeit der Anlegetrommel oder des Zylinders mindestens ein ganzer Arbeitstakt zur Verfügung steht. Der Bogen kann dadurch langsam beschleunigt werden, wodurch die auftretenden Kräfte kleingehalten werden.

An einem Ausführungsbeispiel soll die Erfindung nachstehend näher erläutert werden.

In den dazugehörigen Zeichnungen zeigt:

Fig. 1: Bogenzuführsystem zur Druckmaschine

Fig. 2: Weg-Zeit-Diagramm

Fig. 3: Antrieb des Greifersystems durch Kurvenkoppelgetriebe

Fig. 4: Antrieb der Greifersysteme durch Räderkurvenschrittgetriebe.

Fig. 1 zeigt das Bogenzuführungssystem zur Druckmaschine, bestehend aus Anlegetisch 1, Vorgreifer 2 sowie Anlegetrommel 3. Am Vorgreifer 2 sind die Greifersysteme 4, 4′ schematisch dargestellt. Vorgreifer 2 und Anlegetrommel 3 haben den gleichen Durchmesser.

In Fig. 2 ist der Drehwinkel Ψ des Bogenhaltesystems 4, 4′ in Abhängigkeit vom Drehwinkel ρ der Anlegetrommel 3 in einem Bewegungsschaubild dargestellt. Ü₀ bzw. Ü₁ sind die Übernahme- bzw. Übergabestellen des Bogens 5 durch die Greifersysteme 4, 4′ des Vorgreifers 2. Der Antrieb des Greifersystems 4, 4′ erfolgt durch ungleichförmig übersetzende Getriebe. Jedem Greifersystem 4, 4′ ist dabei je ein Getriebe zugeordnet, die gleichartig gestaltet sind, so daß nachfolgend nur die Ausführungsform des Getriebes eines der Greifersysteme 4, 4′ beschrieben wird.

Der Antrieb der Greifersysteme 4, 4′ besteht, wie in Fig. 3 dargestellt, aus einem aus Steuerkurve 7, Kurvenrolle 8, Rollenhebel 9, Koppel 10 und Abtriebsglied 11 gebildetem Kurvenkoppelgetriebe, dem ein gleichartiges Ausgleichsgetriebe 12, 13, 14, 15, 16 zugeordnet ist. Das Ausgleichsgetriebe 12, 13, 14, 15, 16 ist nur für ein Greifersystem 4, 4′ dargestellt.

Die Bogenhaltesysteme 4, 4′ sind am Abtriebsglied 11 angeordnet. Vom Bogenhaltesystem 4, 4′ sind die Greiferleiste 17, der Greifer 18 sowie die Greifersteuerkurve 19 und die Greifersteuerrolle 20 dargestellt. Die Kurvenrolle 8 des Kurvenkoppelgetriebes 7, 8, 9, 10, 11 beider Bogenhaltesysteme 4, 4′ läuft auf einer gemeinsamen Steuerkurve 7. Eine andere Ausführungsvariante sieht vor, die Greifersysteme 4, 4′ an der Koppel 10 des Kurvenkoppelgetriebes 7, 8, 9, 10, 11 anzuordnen.

Wie in Fig. 4 dargestellt, erfolgt der Antrieb der Greifersysteme 4, 4′ durch jeweils ein Räderkurvenschrittgetriebe 24, 7.1, 8.1, 9.1, 21 bestehend aus Antriebskurbel 24, Steuerkurve 7.1, Kurvenrolle 8.1, Rollenhebel 9.1 mit einem Zahnsegment 21, das in ein Stirnrad 22 eingreift. Die Stirnräder 22 sind auf der Achse 23 des Vorgreifers 2 gelagert. In der Zeichnung gemäß Fig. 4 sind beide Stirnräder 22 deckungsgleich dargestellt. An einem mit dem Stirnrad 22 fest verbundenen Hebel sind die Greifersysteme 4 bzw. 4′ angeordnet.

Nach einer nicht dargestellten Ausführung sind am Vorgreifer 2 mehr als zwei Greifersysteme 4, 4′ angeordnet, dabei ist jedem Greifersystem 4, 4′ ein Antrieb zugeordnet. Der Antrieb ist auch nicht auf die beiden Ausführungsformen beschränkt, sondern kann auch beispielsweise aus einem Räderkoppelschrittgetriebe, Malteserkreuzgetriebe oder Stirnradgetriebe bestehen. Anstelle der in Fig. 3 dargestellten Greifersysteme 4, 4′ können auch Saugleisten bzw. Tauchgreifer am Vorgreifer 2 angeordnet sein.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:
Der auf dem Anlegetisch 1 liegende ausgerichtete Bogen 5 wird im Punkt Ü₀ durch das Greifersystem 4′ bei v =0 oder v <v _Masch. übernommen, auf Maschinengeschwindigkeit bzw. auf Rotationsgeschwindigkeit der Anlegetrommel 3 beschleunigt und im Punkt Ü₁ an die Anlegetrommel 3 übergeben. Das Greifersystem 4 befindet sich zu diesem Zeitpunkt (Fig. 1) im Punkt Ü₀, um den Bogen 6 vom Anlegetisch 1 zu übernehmen. Die Übernahme des Bogens 6 erfolgt, wenn der Bogen 5 noch nicht vollständig vom Anlegetisch 1 gefördert ist.

Die Greifersysteme 4, 4′ werden bezogen auf die gleichförmig rotierende Achse 23 des Vorgreifers 2 ungleichförmig und relativ zueinander bewegt. Die Bewegung der Greifersysteme 4, 4′ wird durch die Überlagerung der Bewegung des Vorgreifers 2, der mit halber Geschwindigkeit der Anlegetrommel 3 gleichförmig rotiert und der durch das Kurvenkoppelgetriebe 7, 8, 9 10, 11 (Fig. 3) erzeugten Bewegung bewirkt.

Die Öffnungs- und Schließbewegung des Greifers 18 wird über die Greifersteuerkurve 19 und die Greifersteuerrolle 20 bewirkt.

Nach der Ausführungsform gem. Fig. 4 wird die ungleichförmige Bewegung der Greifersysteme 4, 4′ durch das Räderkurvenschrittgetriebe 7.1, 8.1, 9.1, 21, 24 bewirkt, wobei von der feststehenden Steuerkurve 7.1 über die Kurvenrolle 8.1 dem Zahnradsegment 21 eine Zusatzbewegung erteilt wird, die von diesem auf das Stirnrad 22 und damit auf die Greifersysteme 4, 4′ übertragen wird.

Die Greifersysteme 4, 4′ sind am Vorgreifer 2 derart angeordnet, daß sie eine Schwingbewegung um die Achse 23 des Vorgreifers 2 oder (hier nicht näher dargestellt) um eine exzentrisch zur Achse 23 gelagerte Welle ausführen.

Es ist jedoch auch möglich, die Anordnung der Greifersysteme 4, 4′ am Vorgreifer 2 so vorzunehmen, daß sie sich relativ zueinander auf einer Geraden oder auf einer Koppelkurve bewegen.

Bezugszeichenaufstellung

1Anlegetisch 2Vorgreifer 3Anlegetrommel 4, 4′Greifersysteme 5, 6Bogen 7, 7.1Steuerkurve 8, 8.1Kurvenrolle 9, 9.1Rollenhebel10Koppel11Abtriebsglied 7, 8, 9, 10, 11Kurvenkoppelgetriebe12, 13, 14, 15, 16Ausgleichsgetriebe17Greiferleiste18Greifer19Greifersteuerkurve20Greifersteuerrolle21Zahnsegment22Stirnrad24, 7.1, 8.1, 9.1, 21Räderkurvenschrittgetriebe23Achse24AntriebskurbelρDrehwinkel der AnlegetrommelΨDrehwinkel des BogenhaltesystemsÜ₀Übernahmestelle des Bogens Ü₁Übergabestelle des Bogens

Claims

1. Rotierender Vorgreifer für Druckmaschinen zur Bogenzuführung vom Anlegetisch zur Anlegetrommel mit mindestens zwei ungleichförmig umlaufenden, über eine Nockenbahn gesteuerten Greifersystem, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifersysteme (4, 4′) des mit konstanter Geschwindigkeit rotierenden Vorgreifers (2) relativ zu diesem und dessen Drehachse (23) schwenkbar gelagert sind und von diesem über zwischengeschaltete Getriebe (8, 9, 10; 9.1, 21, 22, 24) mitnehmbar sind, die den Greifersystemen (4, 4′) über je eine Kurvenrolle (8, 8.1) einer feststehenden Steuerkurve (7; 7.1) eine solche Zusatzbewegung erteilen, daß der ausgerichtete Bogen (5 bzw. 6) bei Geschwindigkeit v _Greifer=0 übernommen und auf Umfangsgeschwindigkeit der Anlegetrommel (3) bei Bogenübergabe beschleunigt wird.

2. Rotierender Vorgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischengeschaltete Getriebe ein Nockenkoppelgetriebe ist, bei dem eine Koppel (10) den im Vorgreifer (2) gelagerten Rollenhebel (9) der Kurvenrolle (8) mit dem Abtriebsglied (11) des Greifersystems (4; 4′) verbindet.

3. Rotierender Vorgreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zwischengeschaltete Getriebe ein nockengesteuertes Rädergetriebe ist, dessen auf der Achse (23) angeordnetes, mit dem Greifersystem starr verbundenes Stirnrad (22) über ein mit dem Rollenhebel (9.1) der Kurvenrolle (8.1) verbundenes Zahnsegment (21) drehbar ist.