DE3203597C2 - - Google Patents
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- DE3203597C2 DE3203597C2 DE19823203597 DE3203597A DE3203597C2 DE 3203597 C2 DE3203597 C2 DE 3203597C2 DE 19823203597 DE19823203597 DE 19823203597 DE 3203597 A DE3203597 A DE 3203597A DE 3203597 C2 DE3203597 C2 DE 3203597C2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
- B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
- B41F21/106—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
- B41F21/108—Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine with pneumatic means
Landscapes
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Steuerung von Schwingsystemen in
Wendetrommeln von Schön- und Widerdruckmaschinen, in denen der
Bogen nach dem Prinzip der Hinterkantenwendung gewendet werden
kann, wobei ein Schwingsystem den Bogen von vorgeordneter Bogenführungstrommel
übernimmt, nach einer Schwingbewegung den Bogen
an ein ebenfalls eingeschwungenes zweites Schwingsystem übergibt,
welches wiederum in ausgeschwungener Stellung den Bogen an
den folgenden Zylinder mit der Hinterkante voran gewendet übergibt.
Derartige Steuerungen von Schwingsystemen in Wendetrommeln sind
durch die DD-PS 59 799 bekannt. Gemäß dieser Druckschrift wird
der Bogen durch einen Saugerschwinger vom vorgeordneten Druckzylinder
angesaugt, an einen Greiferschwinger in eingeschwungener
Lage übergeben und danach vom Greiferschwinger an den folgenden
Zylinder übergeben. Die Schwingsysteme sind mittels Zahnsegmenten
gekoppelt, wobei der Antrieb über den Saugerschwinger erfolgt und
somit die Schwingbewegung des Saugerschwingers auf den Greiferschwinger
übertragen wird.
Nachteilig an dieser Steuerung der Schwingsysteme ist, daß infolge
der direkten Kopplung von Greifer- und Saugerschwinger durch
Zahnsegmente beide Schwingsysteme während des gesamten Bogenwendezyklus
verbunden sind und somit bei gleichem Übersetzungsverhältnis
ein voneinander abhängiger Bewegungszyklus gegeben ist.
Dadurch treten bei hohen Maschinendrehzahlen große Massenkräfte
auf, die einer günstigen
Gestaltung einzelner Bewegungsabschnitte des Bogenwendevorganges,
wie z. B. Einschwingen der Schwingsysteme und einer maschinendynamischen
Optimierung der Steuerung entgegenstehen und somit die
maximale Maschinenlaufleistung begrenzen.
Ungekoppelte Schwingsysteme sind durch die DD-PS 1 27 935 bekannt.
Gemäß dieser Einrichtung sind unterschiedliche Schwingwinkel für
Greifer- und Saugerschwinger erzielbar. Die Trennung der Schwingsysteme
hat jedoch den Nachteil, daß eine genaue Bogenübergabe
vom Sauger- an den Greiferschwinger nicht möglich ist.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die Steuerung von Schwingsystemen
in Wendetrommeln so zu gestalten, daß trotz Kupplung beider
Schwingsysteme bei der Bogenübergabe/-übernahme in der Wendetrommel,
in der Einschwingphase des Saugerschwingers beide
Schwingsysteme einen voneinander unabhängigen Bewegungszyklus
aufweisen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die gegenständlichen Merkmale des
kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.
Die Erfindung ermöglicht in kritischen Phasen der Bogenwendung
einen voneinander unabhängigen Bewegungszyklus der Schwingsysteme.
Die durch das Schwingen der Schwingsysteme auftretenden Massenkräfte
können dadurch klein gehalten werden und wirken sich somit
nicht nachteilig auf eine Leistungssteigerung und auf das Druckergebnis
aus.
An einem Ausführungsbeispiel soll nachfolgend die Erfindung näher
erläutert werden.
In den Zeichnungen zeigt
Fig. 1 Wendetrommel in verschiedenen Phasen der Bogenwendung in
vereinfachter Darstellung.
Fig. 2 Schwingsysteme in der Stellung beim Abnehmen des Bogens
von vorgeordneter Bogenführungstrommel, wobei in einer
anderen Ausführungsform das den Schwingsystemen zugeordnete
Kurvengetriebe über einen exzentrisch zu einer der
Schwingwellenmitten gelagerten Rollenhebel mittels
Stirnradzwischenstufe am Saugerschwinger indirekt angreift.
Fig. 3 vereinfachter Bewegungsplan der Schwingsysteme während
einer Drehung der Wendetrommel im SW-Druck.
Fig. 1 zeigt eine Wendetrommel 2 einer Schön- und Widerdruckmaschine
in verschiedenen Bewegungsphasen während der Bogenwendung
sowie die benachbarten Bogenführungstrommeln 1; 3.
Schwingsysteme 4; 5 der Wendetrommel 2 bestehen im Ausführungsbeispiel
aus einem Saugerschwinger 4 mit einem Saugerkopf
4.1 und einem Greiferschwinger 5 mit einem Greiferaufschlag 5.1
und Greiferzunge 5.2. Die Schwingsysteme 4; 5 sind an Schwingwellen
6; 7 angeordnet, die in der Wendetrommel 2 drehbar gelagert
sind. Weiterhin sind an den Schwingwellen 6; 7 Zahnsegmente
8; 9 befestigt. Den Schwingsystemen 4; 5 ist außerdem ein Kurvengetriebe
10, bestehend aus an der Schwingwelle 7 drehfest gelagertem
Rollenhebel 10.1 mit Führungsrolle 10.2 und an der
Schwingwelle 6 angeordneter Steuerkurve 10.3, zugeordnet.
Die ausgeschwungene Lage des Greiferschwingers 5 wird durch einen
Anschlag 11 und des Saugerschwingers 4 durch einen einstellbaren
Anschlag 12 begrenzt, wobei an dem Saugerschwinger 4 ein nicht
dargestelltes Federsystem angreift.
In der Fig. 2 ist die Kopplung der Schwingsysteme 4; 5 in einer
anderen Ausführungsform dargestellt, wobei zentrisch zur Mitte
des Greiferschwingers 5 eine Steuerkurve 10.3 an der Schwingwelle
7 befestigt ist und der Rollenhebel 10.1 exzentrisch zu
den Mitten der Schwingwellen 6; 7 in der Wendetrommel 2 im Drehpunkt
19 drehbar gelagert ist.
In einem bestimmten Bewegungsbereich wirkt dieser Rollenhebel
10.1 mit einem zentrisch zur Mitte des Rollenhebels 10.1 drehbar
gelagerten weiteren Zahnsegment 14 durch den Anlagebolzen 15 zusammen
und treibt dabei das auf der Schwingwelle 6 befestigte
Zahnsegment 8 und damit den Saugerschwinger 4 an. Außerdem sind
diesen Schwingsystemen 4; 5 ein Federsystem 16 und ein Anschlag
12 am Saugerschwinger 4 und ein Anschlag 11 am Greiferschwinger
5 zugeordnet. Der Rollenhebel 10.1 wird durch eine Druckfeder 17
an die Kurve 10.3 angedrückt.
In weiteren, nicht dargestellten Ausführungsbeispielen kann die
Kurve 10.3 auch exzentrisch zu den Mitten der Schwingwellen 6; 7
oder der Rollenhebel 10.1 zentrisch zur Mitte der Schwingwelle 6
oder die Steuerkurve 10.3 und der Rollenhebel 10.1 exzentrisch zu
den Mitten der Schwingwellen 5; 6 und weitere zugehörige Zahnsegmente
14 angeordnet werden.
In den dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen ist
vorzugsweise nur ein nicht näher erläuterter bekannter Schwingantriebsmechanismus
vorgesehen, der an dem Greiferschwinger 5
angreift, der einen Bogen 18 an die folgende Bogenführungstrommel 3
übergibt. Der bekannte Schwingantriebsmechanismus ist
nicht Gegenstand der Erfindung. Er ist allgemein bekannt und
könnte beispielsweise so ausgeführt sein, wie in der DD-PS 59 799
dargestellt. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist den
Zahnsegmenten 8; 9 ein Übersetzungsverhältnis von i = 1, z. B.
1 : 3; 1 : 4, vorgegeben.
In Fig. 2 ist weiterhin ein nicht weiter beschriebenes bekanntes
Bogenleitelement 13 dargestellt.
Fig. 3 stellt einen vereinfachten Bewegungsplan des Sauger- und
des Greiferschwingers 4; 5 einer Wendetrommel während des Drehwinkels
ϕ dar. Darin sind die Umfangsgeschwindigkeiten des Greifer-
und des Saugerschwingers 4; 5 v G bzw. v S als Funktion
v = f (ϕ) aufgetragen.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung im Schön-
und Widerdruck ist folgende:
Der vom Bogenführungszylinder 1 geförderte Bogen 18 wird vom
Saugerkopf 4.1 des Saugerschwingers 4 im Tangentenpunkt t₁; ₂
an der Hinterkante erfaßt.
Infolge nun einsetzenden Antriebs mittels Kurvengetriebe 10
gemäß Fig. 1 bzw. mittels Kurvengetriebe 10 und zwischengeschaltetem
weiteren Zahnsegment 14 gemäß Fig. 2 wird der Saugerschwinger
4 durch den am Greiferschwinger 5 angreifenden, nicht
dargestellten Schwingantriebsmechanismus während des Bewegungsbereiches
ϕ A gemäß Fig. 3 so lange beschleunigt, bis die zu
einem stoßfreien Zahneinlauf erforderlichen gleichen Umfangsgeschwindigkeiten
der Zahnsegmente 8; 9 erreicht sind.
Der Saugerschwinger 4 steht nunmehr mit dem Greiferschwinger 5
direkt und formschlüssig in Verbindung, so daß die zur lagegenauen
Bogenübergabe erforderliche direkte Kopplung der Schwingsysteme
4; 5 hergestellt ist, bis der Bogen 18 in einer eingeschwungenen
Lage der Schwingsysteme 4; 5 vom Saugerschwinger 4
an den Greiferschwinger 5 übergeben und zwischen Greiferaufschlag
5.1 und Greiferzunge 5.2 geklemmt wird.
Der Ausschwingvorgang von Saugerschwinger 4 und Greiferschwinger
5 verläuft so lange parallel (Bewegungsbereich ϕ B ), wie die Zahnsegmente
8; 9 im Zahneingriff stehen. In dem daran anschließenden
Bewegungsbereich d C wird der Saugerschwinger 4 durch das Kurvengetriebe
10 an den einstellbaren Anschlag 12 stoßfrei angelegt
und durch das Federsystem 16 in dieser Lage gehalten, während
der Greiferschwinger 5 weiterhin die durch den nicht dargestellten
Schwingantriebsmechanismus vorgegebene Geschwindigkeit beibehält
(Bewegungsbereich d E ) und somit eine äußere durch den
Anschlag 11 begrenzte Endlage erreicht, so daß während des Passierens
des Tangentenpunktes t₂; ₃ durch den Greiferschwinger 5
der Bogen 18 an die folgende Bogenführungstrommel 3 übergeben
werden kann.
Nach der Bogenübergabe verharren die Schwingsysteme 4; 5 in dieser
Lage und erst ab einem bestimmten Bereich ϕ D vor dem Tangentenpunkt
t₁; ₂ beginnt der Greiferschwinger 5 einzuschwingen,
ohne daß der Saugerschwinger 4 seine durch Federsystem 16 und
Anschlag 12 vorgegebene Lage ändert und Bogenleitelemente 13 bis
unmittelbar an den Saugerkopf 4.1 heran den Bogen 18 an der vorgeordneten
Bogenführungstrommel 1 halten, bis sich ein erneuter
Bogenwendezyklus anschließt.
In den Bewegungsbereichen ϕ A und d E wird der Saugerschwinger 4
somit über das Kurvengetriebe 10 bewegt; im Bereich ϕ B sind
Sauger- und Greiferschwinger 4; 5 mittels Zahnsegmenten 8; 9
gekoppelt. In den Bewegungsbereichen ϕ D und ϕ E wird nur der
Greiferschwinger 5 gesteuert.
Bezugszeichenaufstellung
1 - Bogenführungstrommel
2 - Wendetrommel
3 - Bogenführungstrommel
4; 5 - Schwingsysteme
4 - Saugerschwinger
4.1 - Saugerkopf
5 - Greiferschwinger
5.1 - Greiferaufschlag
5.2 - Greiferzunge
6 - Schwingwelle, Saugerschwinger
7 - Schwingwelle, Greiferschwinger
8 - Zahnsegment, Saugerschwinger
9 - Zahnsegment, Greiferschwinger
10 - Kurvengetriebe
10.1 - Rollenhebel
10.2 - Führungsrolle
10.3 - Steuerkurve
11 - Anschlag
12 - einstellbarer Anschlag
13 - Bogenleitelement
14 - weiteres Zahnsegment
15 - Anlagebolzen
16 - Federsystem
17 - Druckfeder
18 - Bogen
t₁; ₂ - Tangentenpunkt
t₂; ₃ - zweiter Tangentenpunkt
ϕ - Drehwinkel, Wendetrommel
v G - Umfangsgeschwindigkeit, Greiferschwinger
v S - Umfangsgeschwindigkeit, Saugerschwinger
2 - Wendetrommel
3 - Bogenführungstrommel
4; 5 - Schwingsysteme
4 - Saugerschwinger
4.1 - Saugerkopf
5 - Greiferschwinger
5.1 - Greiferaufschlag
5.2 - Greiferzunge
6 - Schwingwelle, Saugerschwinger
7 - Schwingwelle, Greiferschwinger
8 - Zahnsegment, Saugerschwinger
9 - Zahnsegment, Greiferschwinger
10 - Kurvengetriebe
10.1 - Rollenhebel
10.2 - Führungsrolle
10.3 - Steuerkurve
11 - Anschlag
12 - einstellbarer Anschlag
13 - Bogenleitelement
14 - weiteres Zahnsegment
15 - Anlagebolzen
16 - Federsystem
17 - Druckfeder
18 - Bogen
t₁; ₂ - Tangentenpunkt
t₂; ₃ - zweiter Tangentenpunkt
ϕ - Drehwinkel, Wendetrommel
v G - Umfangsgeschwindigkeit, Greiferschwinger
v S - Umfangsgeschwindigkeit, Saugerschwinger
Claims (3)
1. Steuerung von Schwingsystemen in Wendetrommeln von Schön-
und Widerdruckmaschinen, in denen der Bogen nach dem Prinzip
der Bogenhinterkantenwendung gewendet wird, wobei das
Schwingsystem aus einem den Bogen von einer vorgeordneten Bogenführungstrommel
abnehmenden Saugerschwinger und einem den
Boden nach Übernahme an den nachfolgenden Zylinder abgebenden
Greiferschwinger besteht und die beiden Schwingsysteme
während der Bogenübergabe in der Wendetrommel mittels Zahnsegment
gekoppelt sind, gekennzeichnet dadurch, daß zum
zeitweiligen Antrieb des Saugerschwingers (4) an den Schwingsystemen
(4; 5) ein Kurvengetriebe (10) angeordnet ist.
2. Steuerung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Rollenhebel
(10.1) des Kurvengetriebes (10) zentrisch zur Mitte
der Schwingwelle (7) des Greiferschwingers (5) und die Steuerkurve
(10.3) zentrisch zur Mitte der Schwingwelle (6) des
Saugerschwingers (4) angeordnet sind.
3. Steuerung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Steuerkurve
(10.3) zentrisch zur Mitte der Schwingwelle (7) des
Greiferschwingers (5) und der Rollenhebel (10.1) exzentrisch
zu den Schwingwellen (6; 7) angeordnet sind und daß mit dem
Rollenhebel (10.1) ein weiteres Zahnsegment (14), das in
das Zahnsegment (8) des Saugerschwingers (4) eingreift, verbunden
ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD22928581A DD158377A1 (de) | 1981-04-16 | 1981-04-16 | Steuerung von schwingsystemen in wendetrommeln |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3203597A1 DE3203597A1 (de) | 1982-11-04 |
DE3203597C2 true DE3203597C2 (de) | 1989-03-02 |
Family
ID=5530396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823203597 Granted DE3203597A1 (de) | 1981-04-16 | 1982-02-03 | Steuerung von schwingsystemen in wendetrommeln |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD158377A1 (de) |
DE (1) | DE3203597A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19617545C1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-04-30 | Kba Planeta Ag | Saugerführungsgetriebe |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4012497A1 (de) * | 1990-04-19 | 1991-10-24 | Roland Man Druckmasch | Saugersteuerung in bogenuebergabetrommeln in mehrfarben-bogendruckmaschinen |
DE102009000435B4 (de) * | 2009-01-27 | 2021-01-28 | Koenig & Bauer Ag | Bogenhaltesystem in Wendetrommeln von Druckmaschinen |
-
1981
- 1981-04-16 DD DD22928581A patent/DD158377A1/de not_active IP Right Cessation
-
1982
- 1982-02-03 DE DE19823203597 patent/DE3203597A1/de active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19617545C1 (de) * | 1996-05-02 | 1997-04-30 | Kba Planeta Ag | Saugerführungsgetriebe |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD158377A1 (de) | 1983-01-12 |
DE3203597A1 (de) | 1982-11-04 |
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Legal Events
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