DE2712843A1 - Automatische steuereinrichtung fuer eine zur herstellung von betonbewehrungsbuegeln aus stab- oder drahtmaterial bestimmte biegemaschine - Google Patents

Automatische steuereinrichtung fuer eine zur herstellung von betonbewehrungsbuegeln aus stab- oder drahtmaterial bestimmte biegemaschine

Info

Publication number
DE2712843A1
DE2712843A1 DE19772712843 DE2712843A DE2712843A1 DE 2712843 A1 DE2712843 A1 DE 2712843A1 DE 19772712843 DE19772712843 DE 19772712843 DE 2712843 A DE2712843 A DE 2712843A DE 2712843 A1 DE2712843 A1 DE 2712843A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
bending
bracket
control device
length
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19772712843
Other languages
English (en)
Other versions
DE2712843C3 (de
DE2712843B2 (de
Inventor
Gert Dipl Ing Jahrbacher
Josef Ing Poehacker
Gerhard Dipl Ing Dr Ritter
Josef Dipl Ing Dr Ritter
Klaus Dipl Ing Ritter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Original Assignee
EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH filed Critical EVG Entwicklungs und Verwertungs GmbH
Publication of DE2712843A1 publication Critical patent/DE2712843A1/de
Publication of DE2712843B2 publication Critical patent/DE2712843B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2712843C3 publication Critical patent/DE2712843C3/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D11/00—Bending not restricted to forms of material mentioned in only one of groups B21D5/00, B21D7/00, B21D9/00; Bending not provided for in groups B21D5/00 - B21D9/00; Twisting
    • B21D11/10—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs
    • B21D11/12—Bending specially adapted to produce specific articles, e.g. leaf springs the articles being reinforcements for concrete

Description

Dipl.-In»,- κ 6υ N sr j μ an ν
0«. fer. nat. W. KORBER Dipl.-Ing. I. SPMV.ir. fVERS 8 MÜNCHEN 22, Stemsdoilstl. 10
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
in Graz (Steiermark, Osterreich) Vinzenz-Muchitsch-Straße 36
Patentanmeldung
Automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Stab- oder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine
Die Erfindung betrifft eine automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Stab- oder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine, bei welcher alle für die Herstellung eines Bügels erforderlichen Biegevorgänge hinsichtlich der Länge der einzelnen Bügelschenkel, des Richtungssinnes der einzelnen Biegevorgänge und des Betrages der Biegewinkel sowie der Vorgang des Abtrennens des fertigen Bügels vom Stabbzw. Drahtmaterial voreinstellbar sind.
Bekannt sind Biegemaschinen mit Folgesteuermechanismen, die eine ganz bestimmte Aufeinanderfolge von Tätigkeiten der einzelnen Werkzeuge der Biegemaschine festlegen. Zur Voreinstellung der Länge des Weges, um welchen das zu biegende Stabmaterial zwischen den aufeinanderfolgenden Biegevorgängen vorgeschoben werden muß, um die gewünschte Länge der Biegeschenkel zu erhalten, sowie zur Voreinstellung des Betrages jedes Biegewinkels werden in den
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
bekannten Steuermechanismen durch Schrittschaltwerke angetriebene Trommeln verwendet, längs deren Umfangen Anschläge oder Mikrokontakte verschiebbar und feststellbar angeordnet sind. Diese Trommeln werden nach jedem Arbeitszyklus der Biegemaschine um einen Teilschritt weitergeschaltet, wodurch der nächste Anschlag oder der nächste Mikrokontakt in Arbeitsstellung gelangt.
Kontakte oder Anschläge, die in Abhängigkeit vom zurückgelegten Vorschubweg des zu biegenden Stabmaterials bzw. vom durchlaufenen Schwenkwinkel des Biegewerkzeuges längs einer parallel zur zugeordneten Trommel verlaufenden Bahn verschoben werden, arbeiten mit den Anschlägen oder Mikro kontakten auf den Trommeln zusammen. Sobald einander zugeordnete Anschläge kollidieren bzw. einander zugeordnete Mikrokontakte in Deckung kommen, ist der voreingestellte Stabvorschubweg zurückgelegt bzw. hat das Biegewerkzeug den voreingestellten Schwenkwinkel durchlaufen, und es wird automatisch der nächste, in der Folgesteuerung vorgesehene Arbeitsschritt eingeleitet.
Diese bekannten Steuermechanismen sind mit einer Reihe von Nachteilen behaftet. Das Ein- und Feststellen der Anschläge oder Mikrokontakte längs der oft schwer zugänglichen Trommeln ist schwierig und die Zahl der vorgegebenen Einstellmöglichkeiten ist durch den verfügbaren Trommelumfang begrenzt. Vor allem aber ist wegen der relativ großen Anzahl von Einstellvorgängen eine rationelle Herstellung unterschiedlicher Bügel nicht möglich.
Die Erfindung geht von der Tatsache aus, daß die meisten in der Praxis benötigten Betonbewehrungsbügel sich in eine relativ geringe Anzahl von Bügeltypen einteilen lassen, die durch eine vorbestimmte Aufeinanderfolge von Biegestellen mit festgelegtem Richtungssinn und Betrag
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
'S·
der Biegewinkel charakterisiert sind, wobei sich die der gleichen Type angehörenden Bügel voneinander nur durch die Längen der einzelnen Bügelschenkel zwischen den Biegestellen bzw. vom einen Bügelende zur ersten und vom anderen Bügelende zur letzten Biegestelle unterscheiden. Beim einfachsten geschlossenen Bügel folgen beispielsweise vier gleichsinnige Biegestellen mit je 90° Biegewinkel aufeinander, und beim einfachsten offenen Bügel vier Biegestellen mit je 90° Biegewinkel, von denen die erste und vierte gegensinnig zu der zweiten und dritten sind. Neben diesen beiden wohl am häufigsten benötigten Bügeltypen gibt es weitere wiederholt vorkommende, in welchen gleich- und gegensinnige Biegewinkel mit beliebigen Winkelbeträgen aufeinanderfolgen können.
Die Erfindung befaßt sich nun mit der Aufgabe, eine für Biegemaschinen bestimmte Steuereinrichtung der einleitend angegebenen Art zu schaffen, mit der häufiger benötigte Bügeltypen wesentlich rationeller hergestellt werden können, als dies bisher möglich war, und erreicht dies dadurch, daß eine Bügeltypen-Vorwähleinrichtung zur wahlweisen Festlegung von jeweils einem von mehreren, verschiedenen Bügeltypen zugeordneten festen Basisprogrammen, welche Richtungssinn und Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel bei den verschiedenen Bügeltypen erfassen, in Kombination mit einer Schenkellängen-Wähleinrichtung zur freien Wahl der Längen der aufeinanderfolgenden Bügelschenkel bei der dem jeweils ausgewählten festen Basisprogramm entsprechenden Bügeltype vorgesehen ist.
Bei Verwendung einer solchen Steuereinrichtung können zahlreiche Bügeltypen auf einfache Weise vorgewählt werden und es ist dann nur noch erforderlich, die dem jeweiligen Bedarf entsprechenden Schenkellängen bei der ausgewählten
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
" fr-Bügeltype einzustellen. Um die Biegemaschine aber auch für die Herstellung selten vorkommender Bügeltypen verwenden zu können, denen aus Gründen der Wirtschaftlichkeit nicht ein vorwählbares Basisprogramm zugeordnet ist, wird vorteilhaft eine zusätzliche Wähleinrichtung zur freien Wahl von Richtungssinn und Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel zur Verwendung in Kombination mit der Schenkellängen-Wähleinrichtung vorgesehen.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnung hervor, die im Schema eine erfindungsgemäße Steuereinrichtung für eine Biegemaschine zeigt, wobei die mechanischen Teile der Biegemaschine nur durch Symbole angedeutet sind.
Die zu steuernde Biegemaschine zieht den zu biegenden Draht 1 mittels Vorschubrollen 2, die von einem umsteuerbaren Hydraulikmotor 3 angetrieben werden, von einem nicht dargestellten Vorrat, z.B. einer Drahttrommel, ab. Eine Meßrolle M- wird gegen den sich fortbewegenden Draht 1 gepreßt und treibt einen vorzugsweise als Impulsgeber ausgebildeten Istwertgeber 5 an und mißt auf diese Weise die Länge des bereits vorgeschobenen Drahtes 1. Am Vorschubweg des Drahtes 1 sind ferner eine Schere 6, die durch einen Arbeitszylinder 7 betätigbar ist, sowie ein durch einen Arbeitszylinder 9 anstellbares Klemmbackenpaar 8 angeordnet.
Die Aufgabe des Klemmbackenpaares 8 ist es, den Draht 1 während des Biegevorganges verdreimngsfest einzuspannen, um ein Drehen desselben um seine eigene Achse während des Biegevorganges zu verhindern. Diese Maßnahme ist insbesondere bei gerippten Drähten erforderlich, welche die Tendenz haben, sich unter der Einwirkung der Biegewerkzeuge so zu verwinden, daß die Biegung um die Achse ihres kleinsten
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
Trägheitsmomentes erfolgt. Das hätte zur Folge, daß aufeinanderfolgende Biegevorgänge in unterschiedlichen Ebenen erfolgen; die so gebogenen Bügel hätten windschiefe Seiten und wären daher nicht brauchbar. Durch das kurz vor der Abbiegestelle angeordnete Klemmbackenpaar 8 kann dieser Mangel behoben und ein Verwinden des Drahtes verhindert werden.
Die Biegewerkzeuggruppe 10 ist auf einer in der Biegeebene im Sinne des Doppelpfeiles P^ vertikal verschiebbaren Tragplatte 11 montiert, deren Verschiebung mittels eines Arbeitszylinders 12 erfolgt. Die Biegewerkzeuggruppe besteht aus einem Biegeteller 13 mit einem zentral angeordneten Biegedorn 14 und einem exzentrisch angeordneten Biegewerkzeug 15 > wobei der Biegeteller 13 als Ganzes mittels einer Welle 16 drehbar ist. Um Drähte unterschiedlichen Durchmessers mit angemessenen Krümmungsradien biegen zu können, werden vorteilhaft mehrere, gegeneinander auswechselbare Biegeteller 13 mit Biegedornen 14 unterschiedlichen Durchmessers vorgesehen.
Zum Drehantrieb der Welle 16 dient ein Arbeitszylinder 17, der beispielsweise über eine Zahnstange 18 und ein Zahnritzel 19 mit der Welle 16 gekuppelt ist.
Ein Istwertgeber 20 gibt die jeweilige Winkellage der Welle 16 bezüglich einer vorgegebenen Bezugsstellung an. Ein Arbeitszylinder 21 kann die Welle 16 mit dem Biegeteller 13 und dem an diesem befestigten Biegedorn 14 und Biegewerkzeug 15 im Sinne des Doppelpfeiles P~ aus der Biegeebene zurückziehen und wieder in die Biegeebene vorschieben.
Der Antrieb der Arbeitszylinder 7, 9, 12, 17 und 21 soll vorzugsweise gleichfalls hydraulisch erfolgen.
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
Um alle Arbeitsvorgänge der Vorrichtung beliebig und in der erforderlichen Weise steuern zu können, sind in den Druckmittelzuleitungen des Hydraulikmotors 3 und des Arbeitszylinders 17 den Druckmitteldurchfluß in Abhängigkeit von einer angelegten elektrischen Spannung regelnde elektrohydraulische Servoventile 22 und 23 vorgesehen. In den Druckmittelzuleitungen der Arbeitszylinder 7, 9i 12 und 21 genügen einfache elektrohydraulische Schieber 24, 25, 27 und 26.
Um die bisher beschriebenen Arbeits- und Antriebselemente der Bügelbiegemaschine mit den notwendigen Arbeitsbefehlen versorgen zu können, ist eine Reihe von Eingabeeinheiten vorgesehen.
Der Hauptbestandteil der Eingabeeinheiten ist die Bügeltypen-Vorwähleinrichtung, die im dargestellten Beispiel mehrere Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 aufweist, denen je ein Basisprogramm für eine bestimmte Bügeltype zugeordnet ist, welche auf der entsprechenden Einheit bildlich dargestellt ist. In jeder dieser Einheiten sind der Richtungssinn und der Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel bei der betreffenden Bügeltype programmiert. So ist beispielsweise die Einheit 38 auf einfache geschlossene Bügel und die Einheit 36 auf einfache offene Bügel vorprogrammiert. Jede Einheit ist nach Belieben gegen eine andere Einheit mit einem anderen Basisprogramm austauschbar. Das entsprechende Basisprogramm ist dann mit Hilfe eines zugeordneten von mehreren Vorwähl-Bchaltern 40 bis 43 sofort abrufbar.
Ferner ist eine Schenkellängen-Wähleinrichtung 32 vorgesehen, die zur freien Wahl der Längen der aufeinanderfolgenden Bügelschenkel bei der durch das ausgewählte Basisprogramm festgelegten Bügeltype dient.
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
Diese Wähleinrichtung weist eine Vielzahl von Längenwählschaltern auf, die der Anzahl der Schenkel des kompliziertesten Bügels entspricht, der mit der Biegemaschine automatisch hergestellt werden soll. Der Einfachheit halter ist aber nur einer dieser Wählschalter dargestellt.
Durch Vorwahl einer der Basisprogrammeinheiten 35 bis mit Hilfe eines der Schalter 40 bis 4-3 und Einstellung der frei wählbaren Längen aller Schenkel für die vorgewählte Bügeltype mittels der Schenkellängen-Wähleinrichtung 32 wird die Biegemaschine auf den gewünschten Bügel programmiert.
Darüber hinaus sind vorteilhaft noch weitere Eingabeeinheiten vorgesehen:
Ein Dorndurchmesser-Wählschalter 30 wird entsprechend dem Durchmesser des jeweils verwendeten Biegedornes 14 eingestellt.
Mit Hilfe eines Längenkorrekturgliedes y\ können Längenungenauigkeiten ausgeglichen werden, die sich etwa durch empirisch feststellbare Fehler, wie beispielsweise durch die Verzögerungszeit zwischen der Erteilung eines Abschaltbefehles an den Hydraulikmotor 3 und dem tatsächlichen Zum-Stillstand-Kommen dieses Motors, ergeben.
Mit Hilfe eines Winkelkorrekturgliedes 33 können jene Ungenauigkeiten der Biegewinkel ausgeglichen werden, welche durch die materialbedingte teilweise Rückfederung des Drahtes nach dem Biegen verursacht werden*
Ein Einstellglied 34 für die Biegewinkelgeschwindigkeit gestattet es, die Geschwindigkeit, mit welcher der Biegeteller 13 gedreht wird, einzustellen. Dies ist zweckmäßig,
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft nut.H.
um die Biegemaschine in Abhängigkeit von der jeweiligen Bügelgröße stets rationell ausnützen zu können. Bügel mit kurzen Seitenlängen können erheblich schneller gebogen werden als Bügel mit langen Seitenlängen, weil sich, je langer die Bügelseiten werden, umso mehr die Massenkräfte fühlbar machen, die sich einer Beschleunigung entgegensetzen und die dann zu unerwünschten Verformungen der Bügelseiten am Biegewerkzeug 15, entgegengesetzt zur gewünschten Biegerichtung, führen können.
Um mit der gleichen Biegemaschine auch nicht vorprogrammierten Bügeltypen angehörende Bügel biegen zu können, ist eine zusätzliche Wähleinrichtung 39 vorgesehen, die durch einen Schalter 44 anschaltbar ist und es z.B. gestattet, bis zu maximal sechs beliebig große Biegewinkel mit beliebigem Hichtungssinn zwischen insgesamt sieben BügeIschenkeln einzustellen und durch Betätigung des Schalters 44 abzurufen.
Schließlich ist noch eine Schnittbefehltaste 45 vorgesehen, die das willkürliche Abtrennen des Drahtes zu jedem Zeitpunkt der Herstellung, etwa im Falle einer Maschinenstörung, gestattet. Eine Stückzahleinstellung 46 und eine Stückzahlanzeige 47 vervollständigen den Eingabeteil der Anlage.
Wird beispielsweise mit Hilfe des Vorwählschalters 40 die Basisprogrammeinheit 35 angeschaltet, so wird über eine Leitung 51 ein Vorschublängenrechner 50 in Tätigkeit gesetzt. Gleichzeitig ergeht ein Steuerimpuls von der Basisprogrammeinheit 35 an einen Standardbiegewinkelgeber 52. Der Standardbiegewinkelgeber 52 kann Biegebefehle für alle in den Basisprogrammen vorkommende Biegewinkel, beispielsweise für die Biegewinkel 45°, 90°, 135° und 180°, an den Arbeitszylinder 17 weitergeben.
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H,
Im vorliegenden Beispiel, d.h. unter der Annahm* also, daß die Basisprogrammeinheit 35 für geschlossene Bügel vorgewählt wurde, kommen nur rechtwinkelige Abbiegungen in Frage und der Standardbiegewinkelgeber 52 meldet an den zugeordneten Eingang des Vorschublängenrechners 50, daß nach dem ersten Schenkel eine Abbiegung um 90° zu folgen hat.
Als weitere Informationen stehen dem Vorschublängenrechner 50 noch von der Schenkellängen-Wähleinrichtung 32 die Länge des ersten Schenkels, vom Dorndurchmesser-Wählschalter 30 der Dorndurchmesser, vom Längenkorrekturglied 31 eine eventuelle Längenkorrektur und als fest eingegebener Wert der Abstand der Schere 6 vom Biegedom 14 zur Verfügung.
Wenn statt eines Bügels einer vorprogrammierten Bügeltype ein anderer Bügel hergestellt werden soll, so wird mit dem Schalter 44 die zusätzliche Wähleinrichtung 39 angeschaltet, die über eine Leitung 58 ebenfalls mit dem Vorschublängenrechner 50 in Verbindung steht.
Im Vorschublängenrechner 50 wird nun der erforderliche Vorschubweg ermittelt, um den ersten Bügelschenkel in gewünschter Lange zu erhalten. Beim ersten Bügelschenkel ist su diesem Zweck vorerst sur Schenkellange der Abstand Schere 6 - Biegedorn 14 hinzuzuzählen. Dann ist eine etwa am Längenkorrekturglied 31 eingestellte Längenkorrektur algebraisch zu addieren und schließlich ist entsprechend der Eingabe seitens des Dorndurchmesser-Wählschalters 30 ein Korrekturwert zu ermitteln, der sich daraus ergibt, daß die Bügel in den Biegeplänen als Polygonzüge mit von Ecke zu Ecke gemessenen Seitenlängen dargestellt werden, tatsächlich jedoch anstelle von Ecken Abrundungen mit einem dem Biegedorndurchmesser entsprechenden Innendurchmesser aufweisen.
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
Die so ermittelte Länge wird als Sollwert in den Längenmesser 54 eingegeben und gleichzeitig wird über den entsprechenden Eingang ein Startimpuls an die Vorschubantriebssteuerung 53 weitergeleitet. Die Vorschubantriebssteuerung 53 legt nun eine Steuerspannung an das elektrohydraulische Servoventil 22, wodurch der Hydraulikmotor 3 in Tätigkeit gesetzt wird.
Der Draht 1 wird jetzt vorgeschoben, wodurch die Meßrolle in Drehung versetzt wird und der Istwertgeber 5 entsprechende Impulse abgibt. Der Istwert des zurückgelegten Weges des Drahtes 1 wird an den Längenmesser 5^ rückgemeldet und dort mit dem Sollwert verglichen. Sobald Koinzidenz zwischen Ist- und Sollwert erreicht ist, gibt der Längenmesser 54 wieder einen Impuls an die Vorschubantriebssteuerung 53 ab, welche ihrerseits nunmehr das elektrohydraulische Servoventil 22 in Sperrstellung bringt und damit den Hydraulikmotor 3 abstellt. Die vollzogene Vorschubbewegung wird gleichzeitig von der Vorschubantriebssteuerung 53 einerseits an die Biegeantriebssteuerung 55 und anderseits an die Schnittsteuerung 56 weitergemeldet.
Da die Schnittsteuerung 56 nur dann einen Schnitt auslösen kann, wenn sie gleichzeitig auch über die Leitung 57 von der jeweils angeschalteten der Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 oder der zusätzlichen Wähleinrichtung 39» im gewählten Beispiel also von der Einheit 35» dazu einen Befehl erhält, wird sie vorläufig nicht betätigt.
Die Biegeantriebssteuerung 55 weist abgesehen vom Eingang von der Vorschubantriebssteuerung 53 auch zur Eingabe und Korrektur des jeweils auszuführenden Biegewinkels dienende Eingänge vom Standardbiegewinkelgeber 52, über die Leitung 58 von der zusätzlichen Wähleinrichtung 39 und vom Winkelkorrektorglied 33 sowie einen Eingang vom Einstellglied 3^
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.h.F.
für die Biegewinkelgeschwindigkeit auf. Über eine Leitung 59 kann der Biegeantriebssteuerung 55 auch noch eine weitere Information von der Biegerichtungssteuerung 60 zugeleitet werden.
Aus den ihr über die verschiedenen, eben erwähnten Eingänge zugeleiteten Informationen wird in der Biegewinkelantriebssteuerung 55 der Summenwinkel gebildet und eine entsprechende Steuerspannung an das elektrohydraulische Servoventil 23 gelegt, wodurch der Kolben im Arbeitszylinder 17 im gewünschten Sinne mit Druckmittel beaufschlagt wird.
Gleichzeitig wird der elektrohydraulische Schieber 25 so geschaltet, daß der Kolben im Arbeitszylinder 9 die bewegliche der beiden Klemmbacken 8 gegen die feststehende Backe bewegt und damit den Draht 1 zwischen den Klemmbacken des Klemmbackenpaares 8 drehfest einspannt.
Der Arbeitszylinder 17 setzt über die Zahnstange 18 und das Zahnritzel 19 die Welle 16 und mit dieser den Biegeteller 13 in Bewegung. Die Größe dieser Bewegung wird über den Istwertgeber 20 an die Biegeantriebssteuerung 55 rückgemeldet und in dieser mit dem Sollwert des Winkels laufend verglichen. Sobald Ist- und Sollwert übereinstimmen, wird über das elektrohydraulische Servoventil 23 der Kolben im Arbeitszylinder I7 zum Stillstand gebracht und gleichzeitig werden die Klemmbacken 8 wieder gelüftet. Anschließend wird an das elektrohydraulische Servoventil 23 eine Steuerspannung gelegt, welche eine Rückbewegung des Biegetellers in die Ausgangs1age, aus welcher er die Biegebewegung begann, bewirkt.
Nach vollendeter Biegebewegung, wenn also der Biegeteller 13 wieder in seiner Ausgangslage steht, geht über eine
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
Leitung 61 ein Steuerimpuls an alle Basisprogrammeinheiten 35 bis 38 und an die zusätzliche Wähleinrichtung 39t wodurch die jeweils angeschaltete dieser Einheiten - im gewählten Beispiel also die Einheit 35 -dazu veranlaßt wird, den nächsten Arbeitsschritt ein zuleiten.
Folgt beim nächsten Arbeitsschritt ein Biegevorgang mit gleichem Sichtungssinn wie der eben ausgeführte, dann wiederholt sich der eben beschriebene Ablauf. Erfordert der nächste Arbeitsschritt einen Wechsel der Biegerichtung, dann geht von der jeweils angeschalteten der Einheiten 35 bis 39 ein Impuls an die Biegerichtungssteuerung 60 ab.
Die Biegerichtungssteuerung 60 gibt den Impuls über die Leitung 63 an die Biegedomsteuerung 62 weiter, worauf diese den elektrohydraulischen Schieber 26 so schaltet, daß der Arbeitszylinder 21 die Welle 16 und mit ihr den Biegeteller 13 aus der Biegeebene zurückzieht.
Sobald der Biegeteller 13 aus der Biegeebene entfernt worden ist, ergeht ein Rückmeldeimpuls über die Leitung 64 an die Biegerichtungssteuerung 60, welche nun gleichzeitig über den elektrohydraulischen Schieber 27 den Arbeitszylinder 12 betätigt, der die Tragplatte 11 in solchem Sinne verschiebt, daß der Biegedorn 14 seine Lage bezüglich der Vorschubbahn des Drahtes 1 wechselt.
Gleichzeitig wird der Biegeantriebssteuerung 55 über die Leitung 59 ein Impuls übermittelt, der bewirkt, daß die Biegeantriebssteuerung 55 eine solche Spannung an das elektrohydraulische Servoventil 23 legt, daß der Arbeitszylinder 17 eine halbe Drehung des Biegetellers 13 bewirkt. Der Biegedorn 14 und das Biegewerkzeug 15 haben nun ihre Lage bezüglich der Vorschubbahn des
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
Drahtes 1 vertauscht. Der vollzogene Lagenwechsel wird über die Leitung 68 an die Biegerichtungssteuerung 60 rückgemeldet, welche nun ihrerseits über die Leitung die Biegedornsteuerung 62 zum neuerlichen Vorschieben des Biegetellers 13 in die Biegeebene veranlaßt.
Sobald der Biegeteller 13 wieder in der Biegeebene angelangt ist, ergeht ein Rückmeldeimpuls von der Biegedornsteuerung 62 über 64-60-59-55-61 zu den Einheiten 35 bis 39 und im gewählten Beispiel insbesondere zur angeschalteten Basisprogrammeinheit 35, welche den nächsten Arbeitsschritt veranlaßt.
Bei Bügeln solcher Form, daß bereits fertig gebogene Teile beim Vorschub des Drahtes über den Biegedorn 14 hinweggeführt werden müssen (vgl. etwa die in der Basis programmeinheit 38 dargestellte Bügelform), wird eine Behinderung des Vorschubes durch den Biegedorn 14 dadurch vermieden, daß über die Leitung 65 ein Steuerimpuls von der angeschalteten der Einheiten 35 bis 39 an die Biegedornsteuerung 62 gegeben wird, durch welchen ein kurzfristiges Zurückziehen des Biegetellers während des Drahtvorschubes und ein anschließendes Wiederausfahren des Biegetellers 13 in die Arbeitsstellung bewirkt wird.
Sobald der letzte Biegevorgang vollendet ist, bewirkt ein über die Leitung 57 ergehender Befehl von der ange schalteten der Einheiten 35 bis 39, der auch als Schnitt befehl auf die Schnittsteuerung 56 wirkt, daß der Vorschublängenrechner 50 ein Zurückziehen des fertig gebogenen Bügels um den fix eingestellten Abstand zwischen der Schere 6 und dem Biegedorn 14 veranlaßt, wobei der Biegedorn natürlich gleichfalls zurückgezogen wird. Da in diesem fall die Schnittsteuerung 56 sowohl von der Vorschubantriebssteuerung 53 als auch von der angeschalteten der Einheiten 35 bis 39 einen Schnittbefehl erhält,
709840/0897
EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b.H.
wird an den elektrohydraulischen Schieber 24 eine solche Spannung gelegt, daß der Arbeitszylinder 7 die Schere im Sinne eines Schnittes betätigt.
Von der Schnittsteuerung 56 ergeht ein Meldeimpuls an den Stückzähler 66, weiters ein Impuls an die Biegedornsteuerung 62, damit diese den Biegedorn 14 wieder in Arbeitsstellung vorschiebt, und schließlich über die Leitung 61 ein Impuls an alle Einheiten 35 bis 39, damit diese einen neuen Biegezyklus in die Wege leiten.
Sobald Jedoch zwischen der Stückzahleinstellung 46 und der Stückzahlanzeige 47 Übereinstimmung herrscht, wenn also die gewünschte Gesamtzahl von Bügeln gebogen worden ist, ergeht über die Leitung 67 an die Vorschubantriebssteuerung 53 ein die Anlage stillsetzender Abschaltbefehl.
Das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel läßt im Rahmen der Erfindung verschiedene Abwandlungen zu. So können insbesondere die für die verschiedenen Bügeltypen vorgesehenen und wahlweise einschaltbaren Basisprogrammeinheiten durch ein für alle Bügeltypen gemeinsames, durch Lochkarten od.dgl. umschaltbares Basisprogrammgerät ersetzt werden.
709840/0897

Claims (7)

  1. i-,ν,ι j.r." wick · um:/·- 'i
    Gesellschaft m.b.?1.
    Patentansprüche :
    Automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Stab- oder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine, bei welcher alle für die Herstellung eines Bügels erforderlichen Biegevorgänge hinsichtlich der Länge der einzelnen Bügelschenkel, des Richtungssinnes der einzelnen Biegevorgänge und des Betragens der Biegewinkel sowie der Vorgang des Abtrennens des fertigen Bügels vom Stab- bzw. Drahtmaterial voreinstellbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß eine Bügeltypen-Vorwähleinrichtung zur wahlweisen Festlegung von jeweils einem von mehreren, verschiedenen Bügeltypen zugeordneten festen Basisprogrammen, welche Richtungssinn und Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel bei den verschiedenen Bügeltypen erfassen, in Kombination mit einer Schenkellängen-Wähleinrichtung zur freien Wahl der Längen der aufeinanderfolgenden Bügelschenkel bei der dem jeweils ausgewählten festen Basisprogramm entsprechenden Bügeltype vorgesehen ist.
  2. 2.
    Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine zusätzliche Wähleinrichtung zur freien Wahl von Richtungssinn und Betrag der aufeinanderfolgenden Biegewinkel zur Verwendung in Kombination mit der Schenkellängen-Wähleinrichtung vorgesehen ist.
  3. 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für die verschiedenen Bügeltypen wahlweise einschaltbare Basisprogrammeinheiten vorgesehen sind.
    709840/0897
    ORIGINAL INSPECTED
    EVG Entwicklungs- u.Verwertungs-Gesellschaft m.b,H,
    Λ.
  4. 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
    gekennzeichnet, daß ein für alle Bügeltypen gemeinsames, durch Lochkarten od.dgl. umschaltbares Basisprogrammgerät vorgesehen ist.
  5. 5- Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, daß ein eingangseitig von der Bügeltypen-Vorwähleinrichtung (35 bis 38) und von der Schenkellängen-Wähleinrichtung (32) sowie gegebenenfalls auch von der zusätzlichen Wähleinrichtung (39) gesteuerter Vorschublängenrechner (50) vorgesehen ist, der in Abhängigkeit von einer weiteren, mit einem Wählschalter (30) od.dgl. entsprechend dem Durchmesser des Biegedornes (14) einstellbaren Eingangsinformation die erforderlichen Vorschublängen des Stab- oder Drahtmaterials unter Berücksichtigung der Abrundung der Bügelecken errechnet.
  6. 6. Steuereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an einen weiteren Eingang des Vorschublängenrechners (50) ein kontinuierlich verstellbares Längenkorrekturglied (31) angeschlossen ist.
  7. 7. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eine eingangseitig von
    der Bügeltypen-Vorwähleinrichtung (35 bis 38) und gegebenenfalls auch von der zusätzlichen Wähleinrichtung
    (39) gesteuerte Biegeantriebssteuerung (55) vorgesehen ist, die überdies einen zusätzlichen Steuereingang für ein die Rückfederung des Stab- oder Bandmaterials beim Biegevorgang erfassendes Winkelkorrekturglied (33) und/oder einen zusätzlichen Eingang für ein Einetellglied (34) für die Biegewinkelgeschwindigkeit aufweist.
    iwalt
    709840/0897
DE19772712843 1976-03-25 1977-03-23 Automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Stab- oder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine Granted DE2712843B2 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT220776A AT345065B (de) 1976-03-25 1976-03-25 Automatische steuereinrichtung fuer eine zur herstellung von betonbewehrungsbuegeln aus stab- oder drahtmaterial bestimmte biegemaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2712843A1 true DE2712843A1 (de) 1977-10-06
DE2712843B2 DE2712843B2 (de) 1981-01-29
DE2712843C3 DE2712843C3 (de) 1988-11-10

Family

ID=3529994

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19772712843 Granted DE2712843B2 (de) 1976-03-25 1977-03-23 Automatische Steuereinrichtung für eine zur Herstellung von Betonbewehrungsbügeln aus Stab- oder Drahtmaterial bestimmte Biegemaschine

Country Status (6)

Country Link
AT (1) AT345065B (de)
CH (1) CH616352A5 (de)
DE (1) DE2712843B2 (de)
FR (1) FR2345241A1 (de)
GB (1) GB1534109A (de)
IT (1) IT1077284B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0027106A1 (de) * 1979-10-02 1981-04-15 EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H. Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel
EP0032656A2 (de) * 1980-01-16 1981-07-29 EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H. Anlage zum Herstellen von Bügeln verschiedener Gestalt und Grösse, insbesondere von Betonbewehrungsbügeln
EP0088576A2 (de) * 1982-03-04 1983-09-14 British United Shoe Machinery Limited Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schnittwerkzeugen
EP0161400A1 (de) * 1984-04-19 1985-11-21 Wolfgang Orthuber Zahntechnisches Verfahren und Vorrichtung zum Biegen und Tordieren eines Drahtstückes

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8303954D0 (en) * 1983-02-12 1983-03-16 Pa Management Consult Bending metal strip
CN115325194B (zh) * 2022-10-17 2023-02-03 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 一种节能且拆装维护简便的阀门

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1154180B (de) * 1961-09-06 1963-09-12 Siemens Ag Programmsteuerung fuer Biegemaschinen
US3156287A (en) * 1961-12-12 1964-11-10 Pines Engineering Co Inc Control means for metal forming apparatus
US3299681A (en) * 1960-03-22 1967-01-24 Baldwin Lima Hamilton Corp Program controlled tube bender
DE1552932A1 (de) * 1965-10-29 1970-01-08 Mavilor Manufacture De Vilebre Automatische Maschine zur Formung der Eisen fuer Eisenbeton
US3512383A (en) * 1969-04-21 1970-05-19 Digital Machines Inc Re-bar bender
AT298941B (de) * 1967-07-05 1972-05-25 Mash Zd Mir Automat mit Elektroprogrammsteuerung für die Herstellung von Bügeln, Bewehrungselementen od.dgl.
DE2141305B1 (de) * 1971-08-18 1972-08-03 Peddinghaus C Vorrichtung zur Speicherung mehrerer Programmschablonen
DE2119182A1 (de) * 1971-04-20 1972-11-02 Fabro, Remigio del, a Reana del Roiale, Udine (Italien) Automatische Maschine zur Herstellung von Bewehrungsbügeln für armierten Beton
DE1960670B2 (de) * 1969-12-03 1976-01-08 Carl Ulrich Dr. 5600 Wuppertal Peddinghaus Biegemaschine für Stäbe, Drähte und Profile aus Stahl und ähnlichen Werkstoffen
DE2026639B2 (de) * 1970-06-01 1976-04-15 Peddinghaus, Carl Ullrich, Dr., 5600 Wuppertal Biegemaschine fuer staebe, draehte und profile

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3299681A (en) * 1960-03-22 1967-01-24 Baldwin Lima Hamilton Corp Program controlled tube bender
DE1154180B (de) * 1961-09-06 1963-09-12 Siemens Ag Programmsteuerung fuer Biegemaschinen
US3156287A (en) * 1961-12-12 1964-11-10 Pines Engineering Co Inc Control means for metal forming apparatus
DE1552932A1 (de) * 1965-10-29 1970-01-08 Mavilor Manufacture De Vilebre Automatische Maschine zur Formung der Eisen fuer Eisenbeton
AT298941B (de) * 1967-07-05 1972-05-25 Mash Zd Mir Automat mit Elektroprogrammsteuerung für die Herstellung von Bügeln, Bewehrungselementen od.dgl.
US3512383A (en) * 1969-04-21 1970-05-19 Digital Machines Inc Re-bar bender
DE1960670B2 (de) * 1969-12-03 1976-01-08 Carl Ulrich Dr. 5600 Wuppertal Peddinghaus Biegemaschine für Stäbe, Drähte und Profile aus Stahl und ähnlichen Werkstoffen
DE2026639B2 (de) * 1970-06-01 1976-04-15 Peddinghaus, Carl Ullrich, Dr., 5600 Wuppertal Biegemaschine fuer staebe, draehte und profile
DE2119182A1 (de) * 1971-04-20 1972-11-02 Fabro, Remigio del, a Reana del Roiale, Udine (Italien) Automatische Maschine zur Herstellung von Bewehrungsbügeln für armierten Beton
DE2141305B1 (de) * 1971-08-18 1972-08-03 Peddinghaus C Vorrichtung zur Speicherung mehrerer Programmschablonen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0027106A1 (de) * 1979-10-02 1981-04-15 EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H. Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel
EP0032656A2 (de) * 1980-01-16 1981-07-29 EVG Entwicklungs- u. Verwertungs- Gesellschaft m.b.H. Anlage zum Herstellen von Bügeln verschiedener Gestalt und Grösse, insbesondere von Betonbewehrungsbügeln
EP0032656A3 (en) * 1980-01-16 1982-02-03 Evg Entwicklungs- U. Verwertungs- Gesellschaft M.B.H. Installation for manufacturing stirrups of different shapes and sizes, particularly of concrete-reinforcing stirrups
EP0088576A2 (de) * 1982-03-04 1983-09-14 British United Shoe Machinery Limited Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Schnittwerkzeugen
EP0088576A3 (en) * 1982-03-04 1984-03-28 P.A. Consulting Services Limited Methods and apparatus for constructing cutting tools
EP0161400A1 (de) * 1984-04-19 1985-11-21 Wolfgang Orthuber Zahntechnisches Verfahren und Vorrichtung zum Biegen und Tordieren eines Drahtstückes

Also Published As

Publication number Publication date
ATA220776A (de) 1977-12-15
CH616352A5 (en) 1980-03-31
IT1077284B (it) 1985-05-04
FR2345241A1 (fr) 1977-10-21
FR2345241B1 (de) 1983-05-27
AT345065B (de) 1978-08-25
GB1534109A (en) 1978-11-29
DE2712843C3 (de) 1988-11-10
DE2712843B2 (de) 1981-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4161110A (en) Automatic control device for a bending machine
DE2514187A1 (de) Maschine zum fertigen von buegeln bzw. biegemaschine
DE3436285A1 (de) Verfahren/maschine und/oder vorrichtung zum fertigen von buegeln aus staeben, draht, rundeisen o.dgl. streifen
DE2642719B2 (de) Verfahren und Schalttellermaschinen zum Herstellen von Werkstücken mit drehbearbeiteter Mantelfläche
CH620379A5 (en) Bending machine for wire
DE3404758A1 (de) Tascheneingriff-naehautomat mit einer schneidvorrichtung zum herstellen der beiden einzwickschnitte
DE1962590A1 (de) Rohrbiegemaschine
EP0549761B1 (de) Maschine zum bearbeiten von gittermatten aus miteinander verschweissten längs- und querdrähten
EP0622136B1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Bewehrungsgittern für Betonplatten
EP0032656B1 (de) Anlage zum Herstellen von Bügeln verschiedener Gestalt und Grösse, insbesondere von Betonbewehrungsbügeln
DE2712843A1 (de) Automatische steuereinrichtung fuer eine zur herstellung von betonbewehrungsbuegeln aus stab- oder drahtmaterial bestimmte biegemaschine
DE2051354A1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von Längsdrähten zu Gitterschweißmaschinen
DE1552148B2 (de) Biegevorrichtung zum fortlaufenden umformen eines geraden drahtes in eine wellenfoermige feder mit in verschiedenen ebenen liegenden abschnitten
DE2612304C3 (de) Biegemaschine für stabförmiges Material, insbesondere für Betonbewehrungsstäbe
DE1602064A1 (de) Verfahren zur Herstellung sich allmaehlich verjuengender Walzprofile und Maschine zu seiner Durchfuehrung
DE2331121A1 (de) Schneidmaschine
DE915056C (de) Maschine zum Anschweissen von metallischen Staeben oder Bolzen an gekruemmte oder ebene Flaechen aus Metall
EP0027106A1 (de) Einrichtung zum automatischen Zuführen von Stabmaterial zu einer Biegemaschine für Betonbewehrungsbügel
DE1527172A1 (de) Einrichtung zum Vorzentrieren zylindrischer Werkstuecke auf einer Gewindeschneidmaschine
DE1893787U (de) Bohrvorrichtung, insbesondere zum bohren von gewindeeinsatzbuechsen.
DE1101912B (de) Vorrichtung zum Herstellen von Rohrregistern
DE1552148C (de) Biegevorrichtung zum fortlaufenden Umformen eines geraden Drahtes in eine wellenförmige Feder mit in verschiedenen Ebenen liegenden Abschnitten
DE1477278A1 (de) Vorschubeinrichtung fuer Automatendrehbaenke
DE1452534A1 (de) Zentralgesteuerte Antriebsvorrichtung fuer eine Mehrzahl von Arbeitsmaschinen
AT212676B (de) Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen, schrittweisen Herstellung von Gitterträgern

Legal Events

Date Code Title Description
8263 Opposition against grant of a patent
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8310 Action for declaration of annulment
8314 Invalidation rejected
8339 Ceased/non-payment of the annual fee