DE2642719B2 - Verfahren und Schalttellermaschinen zum Herstellen von Werkstücken mit drehbearbeiteter Mantelfläche - Google Patents

Description

— die Werkstoffstange (W) jeder Spannvorrichtung (7 bis 12; 7a) durch einen Vorschubschritt zugeführt wird, dessen Länge einem Mehrfachen der Werkstückrohlänge (W) plus der Länge eines Reststücks entspricht,

— die durch diesen Vorschubschritt und das anschließende Abtrennen von der Werkstoffstange (W) entstandenen Stangenabschnitte (2t bis 26) im Verlauf einer ersten Umdrehung des Schalttellers (1) von dem dabei je an ihrem Ende entstehenden Werkstück getrennt, um eine Werkstückrohlänge (W) verschoben, im Verlauf weiterer Umdrehungen des Schalttellers (1) zu je einem weiteren Werkstück verarbeitet, von diesem getrennt und um je eine weitere Werkstückrohlänge (W) verschoben wird,

— und das zum Einspannen des letzten Werkstücks verwendete Reststück schließlich ausgestoßen wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Werkstoffstange dem Schaltteller radial von außen nach innen zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Stangenabschnitt (21 bis 26) im Verlauf der zweiten und jeder weiteren bei seiner Verarbeitung stattfindenden Umdrehung des Schalttellers (1) um je eine Werkstückrohlänge (W) radial nach außen verschoben wird.

3. Schalttellermaschine zum Durchführen des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 mit

— einem schrittweise drehbaren Schaltteller, der mehrere in Umfangsabständen angeordnete Spannvorrichtungen für je einen Stangenabschnitt aufweist,

— einer Ladestation zum Vorschieben der Werkstoffstange,

— einer der Ladestation zugeordneten Trennvorrichtung zum Abtrennen der Stangenabschnitte von der Werkstoffstange,

— und mehreren Bearbeitungseinheiten, die an in Umfangsrichtung gegeneinander versetzten weiteren Stationen angeordnet sind und denen nach jeder Teüdrehung des Schalttellers je eine der Spannvorrichtungen gegenübersteht,

dadurch gekennzeichnet, daß

— am Schaltteller (1) auf der der Bearbeitungsseite abgewandten Seite jeder Spannvorrichtung (7 bis 12; 7a) eine Führung (20; 2OaJ für einen Stangenabschnitt (21 bis 26) angeordnet ist,

— an mindestens einer der Stationen (St 1 bis Si 6) ein Förderer (32, 32a) angeordnet ist, durch den jeweils ein Stangenabschnitt (21 bis 26) um eine Werkstückrohrlänge (W) aus einer der Spannvorrichtungen (7 bis 12; 7a)herausbewegbar ist,
— und an der letzten Station (St 6) eine zusätzliche Trennvorrichtung (53) angeordnet ist, durch die ein bearbeitetes Werkstück von dem in einer der Spannvorrichtungen (7 bis 12; 7 a) festgespannten Reststück des Stangenabschnittes (21 bis 26) abtrennbar ist

4. Schalttellermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (32) einen gegen

ίο das der Bearbeitungsseite abgewandte Ende des Stangenabschnittes (21 bis 26) drückenden Mitnehmer (36) aufweist

5. Schalttellermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß dem Förderer (32) eine das Zurückführen des Mitnehmers (36) nach jedem Fördervorgang in seine Ausgangsstellung veranlassende Steuerung zugeordnet ist.

6. Schalttellermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Förderer (32) einen an dem der Bearbeitungsseite zugewandten Ende des Stangenabschnittes (21 bis 26) ansetzbaren Greifer (62) aufweist

7. Schalttellermaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, der an der Ladestation ein die Werkstoffstange von der Bearbeitungsseite her, insbesondere radial zur Drehachse des Schalttellers nach innen, in eine Spannvorrichtung des Schalttellers fördernder Stangenlader zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderrichtung des Förderers (32) für den abgetrennten Stangenabschnitt (21 bis 26) der Förderrichtung des Stangenladers (13) entgegengesetzt ist.

8. Schalttellermaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (20; 2OaJ für den abgetrennten Stangenabschnitt (21 bis 26) sich hinter der zugehörigen Spannvorrichtung (7 bis 12; 7a) radial nach innen bis nahe der Drehachse (lajdes Schalttellers (1) erstreckt.

9. Schalttellermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Drehachse (IaJ des Schalttellers (1) ein für alle Stangenabschnitte (21 bis 26) gemeinsamer, auswechselbarer Anschlag (27) angeordnet ist.

Beschreibung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Schalttellermaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 3 zum Durchführen des Verfahrens.

Aus der DE-AS 15 52 250 ist ein Formdrehautomat bekannt, der als Schalttellermaschine ausgebildet ist.

Zum Formdrehen dient ein umlaufender Werkzeugkopf mit mehreren Formdrehwerkzeugen, eine innerhalb des Werkzeugkopfes angeordnete, an dessen Drehung nicht teilnehmende Spannvorrichtung für eine Werkstoffstange, eine vor der Spannvorrichtung angeordnete Vorrichtung zum Vorschieben der Werkstoffstange sowie eine hinter den Formdrehwerkzeugen angeordnete Trennvorrichtung in Gestalt einer Kreissäge. Zur Schalttellermaschine gehört ein Schaltteller, der um eine zur Drehachse des umlaufenden Werkzeugkopfes parallele Drehachse schrittweise drehbar ist und mehrere in Umfangsabständen achsparallel angeordnete Spannvorrichtungen aufweist. Nach jedem Schritt des Schalttellers steht eine seiner Spannvorrichtungen dem

umlaufenden Werkzeugkopf axial gegenüber und dient als Gegenspannvorrichtung für die Werkstoffstange, indem diese Spannvorrichtung einen Stangenabschnitt festspannt, der bei einem vorangegangenen Arbeitszyklus von den Formdrehwerkzeugen bearbeitet worden ist und nach dem Formdrehen des nächstfolgenden Stangenabschnitts durch die Trennvorrichtung von der Werkstoffstange abgetrennt wird. Der Formdrehautomat erfüllt also neben seiner eigenen Bearbeitungsaufgabe die Aufgabe einer Ladestation für den Schaltteller. Zur Schaltieilermaschine gehören ferner mehrere Bearbeitungseinheiten, die an in Umfangsrichtung gegeneinander versetzten weiteren Stationen angeordnet sind, und denen nach jeder Teildrehung des Schalttellers je eine Spannvorrichtung gegenübersteht Die Werkstoffstange, die vom Formdrehautomaten bearbeitet und der Schalttellermaschine zugeführt wird, kann eine von vorneherein gerade Stange oder ein von einer Haspel abgewickelter und anschließend gerichteter Draht sein.

Bei dieser bekannten Schalttellermaschine wird die Werkstoffstange nach jeder .Teildrehung des Schalttellers um die Länge eines Stangenabschnittes vorgeschoben, die mit der Werkstückrohlänge übereinstimmt. Werkstückrohlänge bedeutet hier und im folgenden die Länge eines Werkstücks vermehrt um die Werkstofflänge, die beim Abtrennen des Werkstücks durch die Trennvorrichtung zerspant wird. Jedes einzelne Werkstück kann nur solange auf seinem gesamten Umfang bearbeitet werden, wie es im Bereich der Formdrehwerkzeuge am umlaufenden Werkzeugkopf steht. Bei/n nächsten Vorschub der Werkstoffstange gelangt das formgedrehte Werkstück in eine der Spannvorrichtungen am Schaltteller und ist dann in dem Bereich, in dem es von der Spannvorrichtung erfaßt wird, für weitere Bearbeitungen an seiner Mantelfläche nicht mehr zugänglich. An den auf die Ladestation folgenden Stationen der Scr-alttellermaschine sind deshalb weitere Drehbearbeitungen und andere Bearbeitungen der äußeren Mantelfläche nur noch an den aus der Spannvorrichtung herausragenden Enden des Werkstücks möglich. Dies bedeutet, daß der mittlere Bereich jedes Werkstücks von den Formdrehwerkzeugen am umlaufenden Werkzeugkopf fertigbearbeitet werden muß, wenn die Notwendigkeit vermieden werden soll, das Werkstück anschließend an die auf der Schalttellermaschine durchgeführten Arbeitsgänge auf einer gesonderten Maschine weiterzubearbeiten. Das Erfordernis, die gesamte Bearbeitung der später von den Spannvorrichtungen am Schaltteller verdeckten Mantelfläche jedes Werkstücks mit den Formdrehwerkzeugen am umlaufenden Werkzeugkopf durchzuführen, bedeutet in vielen Fällen, daß die zur Schalttellermaschine gehörigen Bearbeitungseinheiten nur unvollständig ausgelastet werden können, da sie gegen Ende jedes Arbeitszyklus darauf warten müssen, daß die Formdrehwerkzeuge am umlaufenden Werkzeugkopf ihre Arbeit beendet haben und der Schaltteller weitergeschaltet werden kann.

Entsprechendes gilt auch für eine andere, aus der CH-PS 4 12 523 bekannte, als Drehautomat ausgebildete Schalttellermaschine, bei welcher die Werkstoffstange für die Drehbearbeitung in einer umlaufenden Arbeitsspindel eingespannt ist, die sich im rechten Winkel zur Drehachse des Schalttellers erstreckt, so daß die einzelnen Werkstücke nach der Drehbearbeitung dem Schaltteller in radialer Richtung zugeführt werden.

Bei einer weiteren, aus der DE-PS 9 36 176 bekannten, ebenfalls als Drehautomat, ausgebildeten Schalttellermaschine ist neben einem ersten Schaltteller, der gedrehte Werkstücke vom Drehautomaten übernimmt, ein zweiter Schaltteller angeordnet, der die auf dem ersten Schaltteller weiterbearbeüeten Werkstücke nacheinander an ihrem in bezug auf den ersten Schaltteller radial äußeren, fertigbearbeiteten Ende erfaßt und schrittweise weiteren Bearbeitungsstationen zuführt, an denen das zweite Ende jedes Werkstücks fertigbearbeitet werden kann. Hier können sich zwar an die vom Drehautomaten ausgeführte Bearbeitung weitere Bearbeitungen an jeder beliebigen Stelle des Werkstücks anschließen. Die Notwendigkeit, jedes Werkstück erst an seinem einen Ende in einer Spannvorrichtung des ersten Schalttellers und dann an seinem anderen Ende in einer Spannvorrichtung des zweiten Schalttellers einzuspannen, bringt aber unvermeidliche Ungenauigkeiten mit sich. Die Ausführung mit zwei Schalttellern ist außerdem teuer und beansprucht viel Platz.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß sich die beschriebenen Nachteile durch an bekannten Schalttellermaschinen leicht durchführbare verfahrens- und vorrichtungstechnische Maßnahmen überwinden lassen.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum Herstellen von Werkstücken mit drehbearbeiteter Mantelfläche auf einer Schalttellermaschine sowie eine entsprechende Maschine zu seiner Durchführung anzugeben, das es ermöglicht, jedes einzelne Werkstück bei unveränderter Einspannung in mehreren Stationen an beliebiger Stelle seiner Mantelfläche zu bearbeiten.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst; eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 2.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, daß sich Drehbearbeitungen und weitere Bearbeitungen an der Werkstückmantelfläche ebenso wie stirnseitige Bearbeitungen auf mehrere Stationen verteilen lassen, ohne daß das Werkstück zwischen den einzelnen Arbeitsgängen umgespannt werden muß; insofern werden also durch das erfindungsgemäße Verfahren auf einer Schalttellermaschine Vorteile erzielt, die bisher nur bei Mehrspindel-Drehautomaten erzielbar waren. Im Gegensatz zu der Arbeitsweise auf Mehrspindel-Drehautomaten ist aber zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nur eine einzige Werkstoffstange erforderlich und diese nimmt an der Drehung des Schalttellers nicht teil; das für Mehrspindel-Drehautomaten typische umlaufende Stangenmagazin, das einen erheblichen Teil der Gesamtkosten ausmacht, ist also zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens nicht erforderlich. Im Vergleich mit der Arbeitsweise der beschriebenen bekannten Kombination einspindliger Drehautomaten mit nachgeordnetem Schaltteller ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren erheblich kürzere Taktzeiten bei komplizierten Drehbearbeitungen an beliebiger Stelle der Mantelfläche des Werkstücks, da jedes einzelne Werkstück über das in der Bearbeitungsfolge nächste Werkstück bzw. über das Reststück am Schaltteller festgespannt ist und deshalb auf s°iner gesamten Mantelfläche in mehreren Stationen bearbeitet werden kann. Ein Wechsel der Einspannung findet jeweils erst dann statt, wenn ein Werkstück vollständig fertig bearbeitet und vom Stangenabschnitt bzw. Reststück abgetrennt worden ist; Ungenauigkeiten, die durch wechselnde Einspannungen

hervorgerufen werden können, werden durch das erfindungsgemäße Verfahren also mit Sicherheit vermieden.

Zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens eignet sich besonders die im Anspruch 3 herausgestellte Schalttellermaschine; vorteilhafte Ausgestaltungen einer solchen Maschine sind Gegenstand der Patentansprüche 4 und folgende.

Ausführungsbeispiele einer Schalttellermaschine zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beschrieben. Es zeigt

F i g. 1 eine Draufsicht einer Schalttellermaschine,

Fig.2 eine Teilansicht in Richtung des Pfeils II in Fig. i,

F i g. 3 den senkrechten Schnitt 1II-III in F i g. 1,

F i g. 4 den senkrechten Teilschnitt IV-IV in F i g. 1,

F i g. 5 den senkrechten Teilschnitt V-V in F i g. 1,

F i g. 5a bis 5f Arbeitsvorgänge an verschiedenen Stationen der Schalttellermaschine in Seitenansicht in Richtung der Pfeile Va bis V/in F i g. 5,

Fig.6 eine abgewandelte Spannvorrichtung im senkrechten Schnitt analog dem in F i g. 3 dargestellten,

F i g. 7 eine abgewandelte Fördereinrichtung für einen Stangenabschnitt, und

F i g. 8 den Kopf der Fördereinrichtung gemäß F i g. 7 in einem vergrößerten Schnitt, zusammen mit angrenzenden Teilen der Schalttellermaschine.

Die in F i g. 1 bis 5 dargestellte Schalttellermaschine hat einen um eine senkrechte Drehachse la schrittweise drehbaren Schaltteller 1. Rings um den Schaltteller 1 sind in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt eine Ladestation St 1 und mehrere Bearbeitungsstationen Si 2 bis S/6 mit je einer Bearbeitungseinheit 2 bis 6 angeordnet Auf dem Schaltteller 1 sind in Umfangsrichtung gleichmäßig verteilt sechs Spannvorrichtungen 7 bis 12 befestigt.

Der Ladestation St 1 ist ein Stangenlader 13 zugeordnet, dessen Aufgabe es ist, eine Werkstoffstange W nacheinander in die Spannvorrichtungen 7 bis 12 zu schieben. Der Stangenlader 13 hat eine Mitnehmervorrichtung 14 mit einem Stößel 15, der gegen die in bezug auf den Schaltteller 1 radial äußere Stirnfläche der Werkstoffstange Wdrückt. Der Stößel 15 ist durch eine Fahne 16 mit einer Antriebskette 17 verbunden, der ein nur angedeuteter Antrieb 18 zugeordnet ist. Zum Stangenlader 13 gehören ferner Führungen 19 für die Werkstoffstange W.

Jeder Spannvorrichtung 7 bis 12 ist auf der den Bearbeitungseinheiten 2 bis 6 abgewandten Seite eine am Schaltteller 1 befestigte Führung 20 in Gestalt eines Halbrohres zugeordnet die eine derartige Länge aufweist daß sie für einen von mehreren gleichen, in je einer der Spannvorrichtungen einspannbaren Stangenabschnitten 21 bis 26 ausreicht Die Länge jedes Stangenabschnittes 21 bis 26 beträgt ein Mehrfaches der Werkstückrohlänge M^ vermehrt um die Länge eines zum Spannen eines einzelnen Werkstücks genügenden Reststücks. Die Führungen 20 erstrecken sich radial zur Drehachse la des Schalttellers 1 nach innen bis nahe zu dieser Drehachse. Auf der Drehachse la ist ein für alle Führungen gemeinsamer, auswechselbarer Anschlag 27 angeordnet

Unter dem Schaltteller 1 ist an der Ladestation St 1 eine Betätigungseinrichtung 28 angeordnet, mit der sich jede der Spannvorrichtungen 7 bis 12, während sie in der Ladestation steht, in bekannter Weise schließen läßt

Ferner ist an der Ladestation St 1 ein senkrecht hochfahrbarer Anschlag 29 angeordnet, der durch einen nicht dargestellten Kolbentrieb betätigbar ist und über eine Fahne 30 mit einem Initiator 31 zusammenwirkt.

An der Ladestation St 1 ist außerdem ein Förderer 32 angeordnet, durch den jeweils einer der Stangenabschnitte 21 bis 26 schrittweise entsprechend der Werkstückrohlänge in der gerade im Bereich der Ladestation stehenden Spannvorrichtung 7 bis 12 radial nach außen bewegbar ist. Der Förderer 32 hat einen

ίο Zylinder 33 mit Kolben 34 und Kolbenstange 35. Am Ende der Kolbenstange 35 ist ein Mitnehmer 36 befestigt, der gegen die in bezug auf den Schaltteller 1 radial innere Stirnseite jeweils eines der Stangenabschnitte 21 bis 26 zu drücken vermag.

Am Mitnehmer 36 ist ein Initiator 37 befestigt, der zusammen mit zwei weiteren Initiatoren 38 und 39 die Bewegungen des Förderers 32 steuert. Zu diesem Zweck sind die Initiatoren 37, 38 und 39 mit einem Steuergerät 40 verbunden; dieses ist einerseits durch eine Leitung 41 mit einer Druckluftquelle 42 verbunden, die über Leitungen 43 und 44 an den Zylinder 33 des Förderers 32 angeschlossen ist, und andererseits durch eine Leitung 45 mit einem Steuergerät 46. Das Steuergerät 46 ist über eine Leitung 47 mit einem mit der Fahne 16 des Stangenladers 13 zusammenarbeitenden Initiator 48 verbunden und steuert andererseits über eine Leitung 49 den Antrieb 18 des Stangenladers 13.

Schließlich ist an der Ladestation St 1 eine Trennvorrichtung 50 mit Sägeblatt 51 angeordnet Die Trennvorrichtung 50 ist durch einen Zylinder-Kolbenantrieb 52 quer zur Werkstoffstange Win Richtung des Pfeils 52a in F i g. 4 verfahrbar.

An der letzten Bearbeitungsstation Si 6 ist eine zusätzliche Trennvorrichtung 53 mit einem Sägeblatt 54

S5 angeordnet, durch die ein bearbeitetes Werkstück von dem in einer der Spannvorrichtungen 7 bis 12 festgespannten Rest eines der Stangenabschnitte 21 bis 26 abtrennbar ist.

Die Spannvorrichtungen 7 bis 12 spannen jeweils einen der Stangenabschnitte 21 bis 26 mittels zweier in Richtung der Pfeile 57 zentrisch gegeneinander bewegbarer Backen 55 und 56 derart, daß eine Werkstückrohlänge W in bezug auf den Schaltteller 1 radial nach außen aus der Spannvorrichtung herausragt Im Gegensatz zur üblichen Arbeitsweise von Schalttellermaschinen, bei der die Werkstoffstange an der Ladestation um nur eine Werkstückrohlänge vorgeschoben, gespannt und abgetrennt wird, wird erfindungsgemäß ein erheblich längerer Stangenabschnitt 21 hergestellt indem die Werkstoffstange IV an der Ladestation SiI bis zum zentralen Anschlag 27 vorgeschoben, von der gerade in der Ladestation stehenden, bisher leeren Spannvorrichtung 7 gespannt und anschließend durch die Trennvorrichtung 50 abgetrennt wird.

Es sei angenommen, daß sämtliche Spannvorrichtungen 7 bis 12 zu Betriebsbeginn leer sind und zwischen je zwei Stationen stehen, also z. B. die Spannvorrichtung 8 zwischen den Stationen Si 2 und Si 3. Die Leitung 44 zum Zylinder 33 des Förderers 32 steht unter Druck; der Mitnehmer 36 steht also in maximal ausgefahrener Stellung, nahe der Drehachse la des Schalttellers. Beim Start der Schalttellermaschine vollendet der Schaltteller 1 die angefangene Teildrehung und wird in der üblichen Weise verriegelt Unmittelbar danach wird der Anschlag 29 in Richtung des Pfeils 29a nach oben gefahren; in der oberen Stellung gibt der mit der Fahne 30 zusammenwirkende Initiator 31 einen Steuerimpuls zum

öffnen der Spannvorrichtung 7 und Unterdrucksetzen der Leitung 43 zum Zylinder 33. Der Mitnehmer 36 nähert sich in Richtung des Pfeils 35a der strichpunktiert eingezeichneten eingefahrenen Stellung 36'. Kann der Mitnehmer 36 in diese Stellung gelangen, dann bedeutet das, daß die Spannvorrichtung 7 leer ist, denn das kurze noch verbliebene Reststück des Stangenabschnittes 21 fällt bei der beschriebenen Bewegung des Mitnehmers 36 zwischen der Spannvorrichtung 7 und dem Anschlag 29 nach unten.

Im Stangenlader 13 wird dann über den Initiator 39 eine Vorschubbewegung ausgelöst; die Werkstoffstange W wird durch die Führungen 19 hindurchgeschoben, bis sie auf den zentralen Anschlag 27 trifft. Gleichzeitig mit dem Ladevorgang des Stangenladers 13 werden die Leitungen 43 und 44 drucklos geschaltet, so daß der Mitnehmer 36 ohne Widerstand von der Werkstoffstange W in seine ausgefahrene, in bezug auf den Schaltteller 1 radial innere Stellung geschoben werden kann.

Daraufhin gibt der Initiator 38 einen Steuerimpuls an den Zylinder-Kolbentrieb 52 der Trennvorrichtung 50, an den Anschlag 29 und an die Spannvorrichtung 7, die gerade in der Ladestation Si 1 steht. Die Spannvorrichtung 7 wird angeschlossen und der Anschlag 29 wird in seine untere, in Fig.3 abgebildete Stellung zurückgefahren, so daß das Sägeblatt 51 von der Werkstoffstange W einen Stangenabschnitt 21 abtrennen kann. Nach dem Trennvorgang und dem Rücklauf der Trennvorrichtung 50 wird von dieser ein Steuerimpuls zum Weiterschalten des Schalttellers 1 in Richtung des Pfeils Xb ausgelöst, so daß die nächste Spannvorrichtung 8 mit einem Stangenabschnitt 22 der Materialstange W geladen werden kann. Der Vorgang wiederholt sich so oft, bis alle sechs Spannvorrichtungen 7 bis 12 geladen sind.

Enthält diejenige der Spannvorrichtungen 7 bis 12, die gerade an der Ladestation Sf 1 steht, einen noch nicht verbrauchten Stangenabschnitt, so trifft der Mitnehmer

36 auf seinem Weg von seiner in bezug auf den Schaltteller 1 radial inneren Stellung in seine radial äußere Stellung 36' an irgend einer Stelle das Ende des Stangenabschnittes und schiebt dieses bei geöffneter Spannvorrichtung gegen den in seiner oberen Stellung stehenden Anschlag 29, wodurch eine Werkstückrohlänge W herausgeschoben wird, die an den folgenden Stationen bearbeitet werden kann. Damit der Mitnehmer 36 nicht mit voller Geschwindigkeit auf den Stangenabschnitt trifft, wird dieser mit dem vorauseilenden, mit dem Mitnehmer 36 fest verbundenen Initiator

37 abgetastet Durch Umschalten eines Ventils wird die Geschwindigkeit des Kolbens 34 so vermindert, daß die Werkstückrohlänge W leicht gegen den Anschlag 29 gefahren wird, ehe sie in der zugehörigen Spannvorrichtung mittels der Betätigungseinrichtung 28 gespannt wird.

Die Vorschubsteuerung der Bearbeitungseinheiten 2 bis 6 wird nach jeder Schaltung des Schalttellers 1 ausgelöst, gleichgültig, ob gleichzeitig ein Ladevorgang stattfindet oder nicht Um zu verhindern, daß der Initiator 38 jedes Mal beim Vorlauf des Mitnehmers 36 das Absägen eines Stangenabschnittes an der Ladestation Si 1 auslöst, wird sein Impuls nur dann weiterverarbeitet, wenn ein Impuls vom Initiator 39 vorausgegangen ist

Beide Zyklen — einmal Bearbeitung mit Ladevorgang und einmal nur Bearbeitung — können in verschiedenen Zeiten ablaufen. In der Regel wird der Ladevorgang und das Absägen eines Stangenabschnittes länger dauern als die Bearbeitung, so daß je nach dem wieviele Werkstücke aus einem Stangenabschnitt hergestellt werden können, auf eine größere Anzahl kurzer Bearbeitungstakte sechs längere Ladetakte folgen.

Da nicht gewährleistet ist, daß die durch den Stangenlader 13 zugeführten Werkstoffstangen W gleich lang sind, muß damit gerechnet werden, daß der

ίο letzte Stangenabschnitt einer Werkstoffstange W kürzer ist als vorgesehen. Bei normaler Arbeitsweise der Vorrichtung würde dieser Stangenabschnitt gegen den zentralen Anschlag 27 geschoben werden, würde aber nicht mehr von der gerade in der Ladestation St i stehenden Spannvorrichtung erfaßt werden. Um dies zu vermeiden, wird in der in Fig.3 gezeichneten Stellung des Stößels 15 von dessen Fahne 16 im Initiator 48 ein Impuls ausgelöst, der den Vorschubantrieb des Stößels 15 augenblicklich stoppt. Die Stopstellung des Stößels 15 wird so gewählt, daß die Werkstoffstange W etwa 3 mm vor dem Sägeblatt 51 stehen bleibt und nur noch diese 3 mm abgetrennt werden.

In Fig. 5a bis 5f ist der Fertigungsablauf an den einzelnen Stationen der Schalttellermaschine dargestellt:

Station Si 1: Spannvorrichtung 7 öffnen, Werkstückrohlänge W in Pfeilrichtung bis zum Anschlag 29 vorschieben;

Station Si 2: Form einstechen;
Station S/3: Rändeln;

Station Si 4: Bohren;

Station St 5: Innen einstechen;

Station Si 6: Absägen mittels Trennvorrichtung 53.

Bei Werkstücken, die weniger Arbeitsgänge erfordern, können während eines Umlaufs des Schalttellers 1 aus einem und demselben Stangenabschnitt zwei oder drei gleiche oder verschiedene Werkstücke hergestellt werden. In diesem Fall ist, wie in F i g. 1 angedeutet, zusätzlich zu dem Förderer 32 ein zweiter Förderer 32a und gegebenenfalls ein dritter solcher Förderer erforderlich.

Bei der Abwandlung gemäß F i g. 6 sind anstelle der Spannvorrichtungen 7 bis 12 für die Stangenabschnitte 21 bis 26 Spannvorrichtungen 7a usw. vorgesehen, mit je einer Spannzange 29, die durch einen Kolben 60 und ein Druckstück 61 gespannt wird. Die Stangenabschnitte 21 bis 26 können dabei nicht gemäß F i g. 1 bis 3 von radial innen her mit dem Mitnehmer 36 vorgeschoben werden, sondern müssen von radial außen her mit einem in F i g. 7 und 8 dargestellten Greifer 62 aus der Spannzange 59 herausgezogen werden. Das Herausziehen geschieht an der Ladestation St 1, nachdem in der vorherigen Station ein fertiges Werkstück mit dem Sägeblatt 54 abgetrennt worden ist Der Greifer 62, der bei jedem Takt eine Vorschubbewegung gegen die an der Ladestation SiI stehende Spannvorrichtung ausführt, hat zwei Greiffinger 63 und 64, die durch einen Kolben 65 geschlossen werden, so daß sie das aus der Spannzange 59 herausragende Ende des Stangenabschnittes erfassen. Durch die radial nach außen gerichtete Bewegung des Greifers 62 um eine Werkstückrohlänge W wird der Stangenabschnitt bei geöffneter Spannzange 59 mitgenommen. Nach dem

Schließen der Spannzange 59 und öffnen des Greifers 62 kann der Schaltteller 1 weiterschalten.

Ist der Stangenabschnitt vollständig aufgebraucht und sein Reststück nach unten abgefallen, so kann der

Greifer 62 beim nächsten Takt einen größeren Weg ausführen, so daß dann über einen mit dem Kolben 65 verbundenen Nocken und einen Initiator 67 ein Steuerimpuls an den Stangenlader 13 zum Laden eines neuen Stangenabschnittes gegeben wird. Zu diesem Zweck steht der Initiator 67 über eine Leitung 68 in Verbindung mit dem Antrieb 18 des Stangenladers 13.

Bei der Ausführungsart nach F i g. 6 bis 8 kann jeder Spannvorrichtung 7 bis 12 anstelle der halbrohrförmigen Führung 20 eine von einem vollen Rohr gebildete

10

Führung 20a zugeordnet sein, wie sie in Fig.6

strichpunktiert eingezeichnet ist.
An der Ladestation St 1 erfolgt der Ladevorgang

analog wie zu Fig. 1 bis 3 beschrieben: Die Werkstoffstange W wird durch den Greifer 62 hindurch nach vorne in die Spannzange 59 eingeschoben, bis sie auf den zentralen Anschlag 27 des Schalttellers 1 trifft.

Dann wird auch hier durch einen Steuerimpuls die Trennvorrichtung 50 betätigt, so daß ein Stangenabschnitt abgetrennt wird.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Herstellen von Werkstücken mit drehbearbeiteter Mantelfläche aus einer Werkstoffstange auf einer Schalttellermaschine mit mehreren in Umfangsabständen angeordneten Spannvorrichtungen, wobei die Werkstoffstange, ohne an der Drehung des Schalttellers teilzunehmen, schrittweise vorgeschoben und auf dem Schaltteller eingespannt wird und der eingespannte Stangenabschnitt von der Werkstoffstange abgetrennt und in mehreren, durch Teildrehungen des Schalttellers voneinander getrennten Arbeitsschritten bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, daß