DE3725756A1 - Automatische einstellvorrichtung des an automatischen werkzeugmaschinen anzubringenden beschickers, insbesondere an automatischen verzahnungsmaschinen - Google Patents

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet eine automati­ sche Einstellvorrichtung des an automatischen Werkzeugmaschi­ nen anzubringenden Beschickers, insbesondere an automatischen Verzahnungsmaschinen.

Auf dem Gebiet der automatischen Werkzeugmaschinen, und ins­ besondere auf dem Gebiet der automatischen Verzahnungsmaschi­ nen sind im wesentlichen zwei Methoden zum Beschicken dersel­ ben bekannt.

Die erste Art sieht die Verwendung eines Ringes oder Drehkop­ fes vor, der mit einer gewissen Anzahl von Positionen verse­ hen ist, in die der Bedienende die verschiedenen und alle gleichen zu bearbeitenden Teile einsetzt.

Dieser Drehkopf, dessen Anzahl von Positionen von den Abmes­ sungen der zu bearbeitenden Teile abhängt, bildet daher auch ein Magazin für die Werkzeugmaschine selbst.

Bei Änderung der Abmessungen der zu bearbeitenden Teile ist es jedoch notwendig, den Drehkopf je nach den Abmessungen der neuen zu bearbeitenden Teile auszuwechseln (oder einfacher­ weise die Sitze zur Aufnahme der Teile).

Die zweite Art sieht ebenfalls einen Drehkopf zur Beschickung vor, der jedoch von einer Reihe von Zuführvorrichtungen ge­ speist wird.

In diesem Falle werden die zu bearbeitenden Teile in mehrere Gruppen unterteilt, die jeweils durch einen anderen Greif­ durchmesser der Teile selbst gekennzeichnet sind, und jede Zuführvorrichtung nimmt die Zufuhr einer entsprechenden Grup­ pe vor.

Der Drehkopf ist also mit wenigstens zwei Bohrungen für jede Gruppe von zu bearbeitenden Teilen versehen, und zwar eine Bohrung zum Laden des Drehkopfes und eine Bohrung zum Laden der Werkzeugmaschine, um eine Unterbrechung zu vermeiden.

Die Positionen des Drehkopfes werden also praktisch aus einer Reihe von Bohrungen gebildet, welche, um den Austausch des Drehkopfes zu vermeiden, wenn dieser keine Positionen für die Gruppe von ankommenden Teilen vorsieht, in ebenso viele Buch­ sen eingearbeitet werden, die einer jeden Gruppe von zu bear­ beitenden und zu haltenden Teilen entsprechen.

Die Anzahl der Positionen des Drehkopfes verringert sich dra­ stisch von 48 maximal der ersten Art auf 6 oder 8 maximal der zweiten Art.

Da die Gruppen sehr zahlreich sind, ist die Notwendigkeit of­ fensichtlich, diese Buchsen oft austauschen zu müssen, und zwar mit deutlicher Schwierigkeit für den Bedienenden, da der Platz im Bereich des Drehkopfes sehr beengt ist.

Der Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher der, eine Vor­ richtung zu liefern, die in der Lage ist, die Beschickung der Werkzeugmaschine tatsächlich automatisch zu gestalten. Die Erfindung, die durch die Patentansprüche gekennzeichnet ist, löst das aufgegriffene Problem mit einer Vorrichtung, die mit einem Zangengreifer für die zu bearbeitenden Teile versehen ist, angeordnet zwischen den Zuführmitteln der Werkzeugma­ schine und dem Beschicker derselben, sowie versehen mit Ab­ tastmitteln, die in der Lage sind, den Öffnungsgrad des Grei­ fers in seiner Schliessposition und während er ein zu bear­ beitendes Teil umfasst zu messen.

Der Hauptvorteil der vorliegenden Erfindung besteht in der Möglichkeit, die automatische Werkzeugmaschine auf ebenso au­ tomatische Weise zu beschicken, wobei die Zahl der von Hand auszuführenden Arbeiten auf ein Minimum reduziert werden. Dies setzt die Möglichkeit der Verwendung von robotierten Strukturen voraus, wie es die Zuführungsvorrichtungen für die Werkzeugmaschinen sind.

Ein anderer Vorteil, der sich aus der automatischen Einstel­ lung auf die Abmessungen des Teiles ergibt, besteht im Ver­ meiden einer erheblichen Zahl von durchzuführenden Eingrif­ fen, die andernfalls durch den Formatwechsel notwendig sind. Die Erfindung wird nachstehend deutlicher unter Zuhilfenahme der Zeichnungen beschrieben, die eine rein als Beispiel auf­ gezeigte und nicht begrenzende Verwirklichungsform darstel­ len.

Die Abb. 1, 2 und 3 zeigen jeweils in Frontalansicht, in Plandarstellung und von der Seite gesehen, und zwar mit eini­ gen entfernten Teilen und anderen im Schnitt, um noch weitere hervorzuheben, die automatische Einstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfindung.

Die Abb. 4 zeigt zeigt das Schema des elektrischen Steuer- und Antriebskreises der Vorrichtung wie in den vorstehenden Abbildungen.

Unter Bezugnahme auf die Abb. 2 und 3 besteht die au­ tomatische Einstellvorrichtung nach der vorliegenden Erfin­ dung aus einem Zangengreifer 1, der von einer Trägerstruktur 7 gehalten und zwischen den Zuführ- und Entlademitteln der automatischen Werkzeugmaschine, mit der er verbunden ist, und dem Beschicker derselben angeordnet ist. In den beiliegenden Abbildungen sind diese Zuführ- und Entlademittel sowie der Beschicker der grösseren Einfachheit halber nicht darge­ stellt, da sie von bekannter Art sind.

Die Trägerstruktur 7 ist in drei übereinanderliegend angeord­ nete Teile 29, 30, 31 unterteilt. Der erste, untere und mit 29 bezeichnete Teil (s. Abb. 3) ist im Verhältnis zu der au­ tomatischen Werkzeugmaschine, mit der die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung verbunden ist, feststehend. Der zweite, ringförmige und mit 30 bezeichnete Teil (s. Abb. 3) ist auf den ersten aufgezogen, und zwar drehbar um eine ver­ tikale Achse 9, jedoch ohne Möglichkeit einer Verschiebebewe­ gung, zum Beispiel durch ein angetriebenes Zahnrad 29 a, das von dem unteren Teil 29 getragen wird. Dieses wird auf hier nicht sichtbare Weise angetrieben und greift in ein innenlie­ gendes Zahnrad 30 a des ringförmigen Teils 30 (s. Abb. 3). Der dritte, obere und mit 31 bezeichnete Teil (s. Abb. 3) ist auf solche Weise an den unteren Teil 29 angelenkt, dass er sich um eine horizontale Achse 34 drehen kann, wie zum Beispiel zum Auslösen eines strömungsdynamischen Zylinders 35, der in Abbildung 3 nicht sichtbar ebenfalls am unteren Teil 29 ange­ lenkt ist. Wie aus der Abbildung 3 ersichtlich ist, ist der untere Teil 29 der Struktur 7 grundsätzlich als Säule ausge­ legt, während der obere Teil 31 eine gehäuseartige Form hat. Der Greifer 1 besteht aus einem Paar von Ringen 5, 6, die übereinanderliegen und auf den mittleren Teil 30 der Struktur 7 aufgezogen sind, und zwar anliegend an einem umlaufenden Zahnkranz 32 derselben (s. Abb. 3). Jeder Ring 5 und 6 weist umlaufend verteilt eine Anzahl von Vorsprüngen 51 und 61 auf (in der Schnittdarstellung in Abb. 2 ist nur ein Paar ge­ zeigt), an denen auf abnehmbare Weise ein entsprechendes Paar von Klemmbacken 4 befestigt wird, die entlang einer diametra­ len Richtung der Ringe 5, 6 selbst angeordnet sind (s. Abb. 2, in der die auf einer Seite der Struktur 7 vorgesehenen Klammbacken 4 sichtbar und mit einer unterbrochenen Linie an­ gedeutet sind). Die Klemmbacken 4 bilden also zwei im Ver­ hältnis zu den Ringen überhängende Zangen, die symmetrisch im Verhältnis zu der Drehachse 9 des ringförmigen Teiles 30 der Struktur 7, welche mit der Drehachse der Ringe 5 und 6 über­ einstimmt, angeordnet sind.

Die Greiffläche 10 der Klemmbacken 4, die auf einer gleichen horizontalen Ebene angearbeitet ist, hat eine solche unter­ brochene Form, dass die Mitte der zu bearbeitenden Teile 2 von normalerweise wenigstens im Greifbereich zylindrischer Form sich stets im gleichen Abstand von der Achse 9 befindet, und zwar unabhängig vom Durchmesser in deren Greifbereich.

Der ringförmige Teil 30 der Struktur 7 weist unterhalb (s. Abb. 3) ein elastisches Druckelement 33 auf, das dazu be­ stimmt ist, gegen die obere Oberfläche des oberen Ringes 6 zu drücken, so dass dieser zusammen mit dem unteren Ring 5 gegen den umlaufenden Zahnkranz 32 gedrückt wird. Der obere Teil 31 trägt innen in seiner gehäuseartigen Struktur ein Paar von horizontalen Führungen 11, die parallel zu der Achse 34 ver­ laufen, und an denen zwei symmetrisch zu der Drehachse 9 des ringförmigen Teils 30 angeordnete Schlitten 12, 13 gleiten.

Die Schlitten 12 und 13 ragen unten mit einer als Gabel 37 geformten Ausbildung aus dem oberen Teil 31 durch einen in diesen eingearbeiteten Schlitz 36 heraus.

Jedes dieser als Gabel 37 ausgebildeten Teile besteht aus zwei lotrecht zu den Führungen 11 verlaufenden Wänden 37 a, die beiderseitig zwei vertikale Zapfen 14 und 15 umfassen, die mit den Ringen 5 beziehungsweise 6 verbunden sind, oder genauer gesagt mit den Vorsprüngen 51 und 61 derselben, damit sich die Ringe einer im Verhältnis zum anderen drehen können. Die äusseren Wände 37 a sind von entsprechenden Fühlern 38 durchdrungen (z. B. Mikroschalter), die dazu bestimmt sind, die Verbindung zwischen den Wänden 37 a selbst und den Zapfen 14 und 15 (s. Abb. 1) zu kontrollieren. Die Zapfen 14 und 15 sind oben im wesentlichen zylindrisch, so dass sie zwischen den Wänden 37 a der Schlitten 12 und 13 gleiten können, die mit einer geraden Bewegung versehen sind.

Oben weisen die Schlitten 12 und 13 jeweils einen entspre­ chenden vertikalen Zapfen 12 a und 13 a auf. Die Zapfen 12 a und 13 a sind im Verhältnis zu den Führungen 11 auf der entgegen­ gesetzten Seite angeordnet und tragen angelenkt mit einem En­ de entsprechende kleine Pleuelstangen 16 und 17, die mit ih­ rem anderen Ende an die sich entgegengesetzt liegenden Enden eines Hebels 18 angelenkt sind (s. Abb. 1 und 3).

Der Hebel 18, der im wesentlichen rechwinklig zu den Pleuel­ stangen 16 und 17 verläuft, ist auf das untere Ende einer vertikalen Welle 19 aufgezogen, die von einer horizontalen Zwischenfläche 31 a des oberen Teils 31 der Struktur 7 getra­ gen wird (s. Abb. 1).

Die Welle 19 trägt an ihrem oberen Ende aufgezogen einen zu ihr selbst achsversetzten und rechtwinklig bis zu dem Hebel 18 verlängerten Körper 20.

An einem Zwischenpunkt und entfernt von der Welle 19 weist der Körper 20 einen Vorsprung 20 a auf, der über die Welle 19 (s. Abb. 2) hinausragt. An den Vorsprung 20 a ist in einer Zwischenposition ein zweiter, grundsätzlich zu dem Körper 20 parallel verlaufender Hebel 21 angelenkt. Der Körper 20 und der Hebel 21 befinden sich somit praktisch auf entgegen­ gesetzten Seiten der Welle 19. Die im Verhältnis zu dem Vor­ sprung 20 a sich auf den gegenüberliegenden Seiten der Welle 19 befindlichen Enden des Körpers 20 und des Hebels 21 sind wie Klemmbacken ausgebildet und umfassen beiderseitig einen Zapfen 22, der durch Antriebsmittel 8 in einer rechtwinklig zu den Führungen 11 verlaufenden Richtung bewegt wird. Die Antriebsmittel 8 bestehen z.B. aus einem Schlitten 39, an dem der Zapfen 22 befestigt ist, und der schraubbar von einer rechtwinklig zu den Führungen 11 verlaufenden Gewindestange 40 durchdrungen wird. Die Gewindestange 40 wird von dem obe­ ren Teil 31 der Struktur 7 getragen und wird in der einen oder der anderen Richtung durch einen Getriebemotor 41 ange­ trieben, der aussen an dem oberen Teil 31 angebracht ist. Um zu vermeiden, dass der Schlitten 39 sich im Verhältnis zu der Gewindestange 40 drehen kann, wird dieser ebenfalls von einem Halteelement 42 getragen, dass sich parallel zu letzterer er­ streckt und an der Zwischenebene 31 a des oberen Teils 31 be­ festigt ist.

Zwischen dem Körper 20 und dem Hebel 21 sind in der Nähe der Welle 19 elastische Mittel 25 vorgesehen, die dazu dienen, erstere in Berührung mit dem Zapfen 22 zu halten.

Bei Betrachtung von insbesondere der Abb. 2 kann bemerkt werden, dass eine Verschiebung des Zapfens 22 in die eine oder die andere Richtung entlang der Gewindestange 40 eine übereinstimmende Umdrehung des Körpers 20 und des Hebels 21 bewirkt. Daraus ergibt sich eine Umdrehung des Hebels 18 und folglich eine Annäherung oder ein Entfernen voneinander der Schlitten 12 und 13. Diese Bewegung der Schlitten 12 und 13 hat schliesslich eine entsprechende Umdrehung der Ringe 5 und 6 zur Folge und damit eine Annäherung oder das Schliessen oder das Entfernen voneinander, bzw. das Öffnen der Klemmbak­ ken 4. Man also daher sagen, dass eine Verschiebung des Zap­ fens 22 ein Öffnen oder Schliessen der Klemmbacken 4 des Greifers 1 bewirkt.

Der Hebel 21 ist im Verhältnis zur Welle 19 auf der Seite des Zapfens 22 angeordnet, die sich während des Schliessens der Klemmbacken 4 als die Frontalseite zeigt, und zwar aus Grün­ den, die nachstehend noch erläutert werden.

An dem oberen Teil 31 der Struktur 7 sind Abtastmittel 3 (s. Abb. 1) angeordnet, die in der Lage sind, die Verschiebung einer parallel zu den Führungen 11 liegenden und beispiels­ weise mit dem Schlitten 12 verbundenen Stange 47 zu messen, und die an Steuer- und Antriebsmittel 49 der gesamten automa­ tischen Einstellvorrichtung angeschlossen sind (s. Abb. 4).

Mit dem Schlitten 13 (s. Abb. 1) ist ein Ende einer horizon­ talen und parallel zu den Führungen 11 verlaufenden Stange 23 verbunden, deren freies Ende 23 a aus dem oberen 31 herausragt und zweite beziehungsweise siebente Abtastmittel 24 und 44 erregt, die von einer äusseren, horizontalen Konsole 43 des oberen Teils 31 getragen werden, wenn der Schlitten 13 seine maximale Öffnungs- bzw. Schliessposition der Klemmbacken 4 erreicht. An dem sich ausserhalb des oberen Teils 31 befind­ lichen Ende der Stange 23 ist ein Anschlagelement 27 aufgezo­ gen, das dort elastisch blockiert und in der Lage ist, vierte Abtastmittel 28 zu erregen, die mit der Konsole 43 verbunden sind. Die Abtastmittel 44 sind auf solche Weise an der Konso­ le 43 befestigt, dass sie parallel zu der Längsrichtung der Führungen 11 einstellbar sind. An dem oberen Teil 31 ist ebenfalls aussen ein L-förmiges Sperrelement 45 befestigt, das dazu dient, das Anschlagelement 27 daran zu hindern, sich während der Öffnungsphase der Klemmbacken 4 über die Abtast­ mittel 28 hinaus zu verschieben.

An dem Ende des Körpers 20, das dicht an der Welle 19 liegt, ist eine Haltestange 46 für dritte Abtastmittel 26 befestigt, die zum Messen der Verschiebung des naheliegenden Endes des Hebels 21 bestimmt sind.

Zu der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung gehören auch fünfte Abtastmittel 48 (s. Abb. 4), die dazu dienen, das Vorhandensein des Greifers 1 mit einem zu bearbeitenden Teil 2 an dem Beschicker der Werkzeugmaschine zu messen, sowie Steuer- und Antriebsmittel 49 der gesamten Vorrichtung. Zu den Steuer- und Antriebsmitteln 49 gehören auch Verarbei­ tungselemente, und zwar aus den nachstehend erläuterten Grün­ den.

Vor der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung und in Vorschubrichtung der zu bearbeitenden Teile 2 zu der Vorrich­ tung selbst hin sind sechste Abtastmittel 50 vorgesehen, die in der Lage sind, den Greifdurchmesser dieser Teile 2 zu mes­ sen.

Zwecks grösserer Sicherheit für den Bedienenden können die äussere Konsole 43 und das freie Ende 23 a der Stange 23 in einem abnehmbaren Schutzgehäuse 51 eingeschlossen werden.

Unter besonderer Bezugnahme auf die Abbildung 4 funktioniert die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung auf folgende Weise.

Es wird vorausgesetzt, dass die Zuführmittel die zu bearbei­ tenden Teile 2, die alle gleich und von einem Durchmesser sind, der in dem Wertbereich der Kapazität der Klemmbacken 4 liegt, zuführen, und dass ein Paar von sich gegenüberliegen­ den Klemmbacken 4 sich geöffnet in der Entnahmeposition eines Teiles 2 von den Zuführmitteln befindet. Die Abtastmittel 50 senden ein Signal an die Steuer- und Antriebsmittel 49 aus, das der Abmessung des Greifdurchmessers des ankommenden Tei­ les 2 entspricht. Wenn diese festgestellt haben, dass der Greifdurchmesser des ankommenden Teiles 2 und der des sich in Bearbeitung befindlichen Teiles 2 übereinstimmen, entaktivie­ ren sie die Abtastmittel 24, 44 und 28 und aktivieren die Abtastmittel 26. Sobald das zu bearbeitende Teil 2 und das bereits bearbeitete zwischen die Klemmbackenpaare 4 gelangen, wird der Getriebemotor 41 ausgelöst, der die Verschiebung des Zapfens 22 in Schliessrichtung der Klemmbacken 4 bewirkt (vorausgesetzt, dass die Fühler 38 die Verbindung zwischen den Gabeln 37 und den entsprechenden Zapfen 14 und 15 abtasten).

Während dieser Phase bewegt sich das Anschlagelement 27 zu­ nächst starr mit der Stange 23 und verschiebt sich dann, wenn es durch die vertikale Wand des oberen Teiles 31 behindert wird, entlang der Stange 23. Es ist nicht notwendig, Mittel zum Abtasten des Vorhandenseins des den Klemmbacken 4 zuge­ führten Teiles 2 vorzusehen, da der Abstand zwischen den Abtastmitteln 50 und den Klemmbacken selbst fest ist und von den Teilen 2 mit der bekannten gleichmässigen Geschwindigkeit durchlaufen wird. Der Getriebemotor 41 bleibt solange erregt, bis die Klemmbacken 4 nicht mit dem Teil 2 in Berührung kom­ men. An diesem Punkt beginnt der Hebel 21, der bis zu diesem Augenblick keine Bewegung im Verhältnis zu dem Körper 20 aus­ geführt hat, sich im Verhältnis zu letzterem zu drehen und erregt die Mittel 26, welche durch die Steuer- und Antriebs­ mittel 49 den Getriebemotor 41 beruhigen.

Sofort danach schalten sie auf die andere Drehrichtung um und befehlen das Wiederanlaufen, was eine Verschiebung der Stange 23 in die entgegengesetzte Richtung (dieses Mal nach rechts) mit sich bringt und mit dieser des Anschlagelementes 27, bis dieses nicht auf die Abtastmittel 28 trifft. Dies führt zu einer kleinen Öffnung der Klemmbacken 4.

Anschliessend wird der strömungsdynamische Zylinder 35 ausge­ löst, der den oberen Teil 31 anhebt und die Zapfen 14 und 15 aus den Schlitten 12 und 13 befreit, wonach dann das Zahnrad 29 a angetrieben wird, das den ringförmigen Teil 30 zum Drehen bringt und damit auch den Greifer 1 mit den entsprechenden Klemmbacken 4. Während dieser Umdrehung des ringförmigen Tei­ les 30, verändert sich die entsprechende Position der Ringe 5 und 6 und folglich der Klemmbacken 4 in ihrer Schliess- und Halteposition für die beiden Teile 2 nicht, da die Ringe 5, 6 selbst zwischen dem Druckelement 33 und dem umlaufenden Zahn­ kranz 32 festgedrückt sind und somit das Teil, das zwischen den Klemmbacken 4 eingeklemmt ist, nicht herunterfällt, da es von einer umlaufenden Konsole, die hier nicht dargestellt, jedoch gleich wie die 32 ist, gestützt wird.

Wenn der ringförmige Teil 30 sich um einen Winkel von genau 180° gedreht hat und die Klemmbacken 4 sich mit dem Teil 2 entsprechend zu dem Beschicker der Werkzeugmaschine ausge­ richtet befinden, wird diese neue Position von Abtastmitteln 48 erfasst, die über die Steuer- und Antriebsmittel 49 den strömungsdynamischen Zylinder 35 auslösen, welcher den oberen Teil 31 senkt, bis wieder die Darstellung einer Gabel 37 er­ reicht ist und die Zapfen 14 und 15 der sich diametral gegen­ überliegenden Klemmbacken umfasst werden. Anschliessend lösen dieselben Steuer- und Antriebsmittel 49, die auch von den Fühlern 38 betätigt werden, den Getriebemotor 41 in Öffnungs­ richtung der Klemmbacken 4 aus. Gleichzeitig werden die Ab­ tastmittel 28 erregt und die Abtastmittel 26 beruhigt. Die Schlitten 12 und 13 beginnen sich voneinander zu entfernen, bis das Ende 23 a nicht auf die entsprechenden Abtastmittel 24 trifft und alles wieder in die Ausgangsposition gebracht wird. An diesem Punkt können die Teile 2 durch den Beschicker der Werkzeugmaschine beziehungsweise durch die Entlademittel entnommen werden.

Geht man davon aus, dass die Abtastmittel 50 ein Signal an die Steuer- und Antriebsmittel 49 entsenden, das gleich dem vorangegangenen ist, wiederholt sich der Zyklus auf die be­ schriebene Weise.

Sollten jedoch die Abtastmittel 50 an die Steuer- und An­ triebsmittel 49 ein sich von dem vorangegangenen unterschei­ dendes Signal aussenden, so verarbeiten letztere das empfan­ gene Signal und halten die Zuführmittel der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung an, bis das bearbeitete Teil 2 nicht unter Wiederholung der beschriebenen Vorgänge von der Maschine und von der Vorrichtung nach der vorliegenden Erfin­ dung entfernt ist, welches nun mit seinem Greifer 1 vollkon­ men frei ist. An diesem Punkt können zwei Fälle auftreten: Entweder kann das ankommende Teil 2 von den Klemmbacken 4 des Greifers 1 gegriffen werden, oder es ist zu gross oder zu klein im Verhältnis zu dem Wertbereich des Greifdurchmessers, für den die Klemmbacken vorgesehen sind. In diesem letzten Falle signalisieren die Steuer- und Antriebsmittel 49 selbst dem Bedienenden die Nichtübereinstimmung, welcher, sobald das bearbeitete Teil 2 unter Wiederholung der schon beschriebenen Vorgänge entfernt wurde, den Austausch der Klemmbacken 4 ge­ gen andere vornimmt, die für das ankommende Teil 2 geeignet sind. Im ersten Falle dagegen, nachdem das bearbeitete Teil 2 entfernt ist und die Klemmbacken 4 durch die Abtastmittel 28 angehalten worden sind, werden letztere durch die Steuer- und Antriebsmittel 49 entaktiviert, es werden die Abtastmittel 24 aktiviert und der Getriebemotor 41 wird in Öffnungsrichtung der Klemmbacken 4 anlaufen gelassen. Sobald diese vollkommen geöffnet sind, erregt das Ende 23 a der Stange 23 die Abtast­ mittel 24, die den Getriebemotor 41 anhalten. Die Steuer- und Antriebsmittel 49 entaktivieren die Abtastmittel 24, akti­ vieren die Abtastmittel 44, geben die Zustimmung an die Zu­ führmittel zum Vorschub des wartenden Teiles 2 und lösen schliesslich den Getriebemotor 41 in Schliessrichtung der Klemmbacken 4 aus und der Zyklus läuft auf die gleiche be­ schriebene Weise wieder an.

Praktisch nutzt die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfin­ dung den Einstellmechanismus aus, der Teil an Teil während dessen Handhabung wiederholt wird, um die Übereinstimmung der Greifdurchmesser zwischen dem zu bearbeitenden Teil 2 und dem sich in Bearbeitung befindlichen Teil 2 zu prüfen.

Die so ausgelegte Erfindung unterliegt zahlreichen Änderungen und Varianten, die alle in den Bereich des erfinderischen Konzerts fallen. Ausserdem können alle Details gegen tech­ nisch gleichwertige Elemente ausgetauscht werden.

Claims (13)

1. Automatische Einstellvorrichtung des an automatischen Werkzeugmaschinen anzubringenden Beschickers, insbesondere an automatischen Verzahnungsmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass sie im wesentlichen aus einem Zangengreifer (1) mit au­ tomatischem Öffnen und Schliessen besteht, welcher an der La­ destation der automatischen Maschine zwischen dem genannten Beschicker der letzteren und den Zuführ- und Entlademitteln derselben angeordnet ist, wobei der genannte Greifer (1) au­ tomatisch drehbar ist, und zwar aus wenigstens einer Entnah­ meposition für ein zu bearbeitendes Teil (2) aus den genann­ ten Zuführmitteln in eine Transferposition desselben Teiles (2) an den genannten Beschicker der automatischen Maschine, und wobei mit diesem Abtastmittel (3) verbunden sind, die da­ zu dienen, die Öffnung der Klemmbacken (4) des genannten Greifers (1) in der Stellung des Greifens von einem an den genannten Beschicker weiterzuleitenden Teil (2) zu messen, und die ebenfalls dazu dienen, die Messung an Steuer- und An­ triebsmittel (49) der automatischen Maschine auszusenden.

2. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Greifer (1) aus ei­ nem Paar von koaxial und übereinanderliegend angeordneten Ringen (5, 6) gebildet wird, die jeweils entlang einer grund­ sätzlich diametralen Richtung wenigstens eine der genannten Klammbacken (4) halten, wobei die genannten Ringe (5, 6) von einer Trägerstruktur (7) mit der Möglichkeit getragen werden, sich um eine vertikale Achse (9) zu drehen; wobei die ge­ nannten Ringe (5, 6) der Wirkung von Antriebsmitteln (8) un­ terliegen, die dazu dienen, sie in einer Richtung oder der anderen entgegengesetzt zueinander zu drehen, so dass das Schliessen beziehungsweise das Öffnen der genannten Klemm­ backen (4) bewirkt wird, und wobei an die genannten Antriebs­ mittel (8) die genannten Abtaster (3) angeschlossen sind.

3. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder der genannten Ringe (5, 6) des genannten Greifers (1) entlang einer grundsätzlich diame­ tralen Richtung und auf austauschbare Weise ein Paar der ge­ nannten Klemmbacken (4) hält, so dass zwei zu der Drehachse der genannten Ringe (5, 6) symmetrisch angeordnete und von den genannten Antriebsmitteln (8) beim Öffnen und Schliessen gleichzeitig gesteuerte Zangen erhalten werden.

4. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifflächen (10) der ge­ nannten Klemmbacken (4) des genannten Greifers (1) in gebro­ chener Linie profiliert sind, und zwar wenigstens über einen gewissen Wertbereich des Greifdurchmessers des zu bearbeiten­ den Teiles (2), so dass die Mitte von letzterem sich immer in dem gleichen Abstand von der genannten Drehachse (9) der genannten Ringe (5, 6) befindet, unabhängig von Greifdurch­ messer desselben.

5. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Antriebsmittel (8) aus einem Paar von Schlitten (12, 13) bestehen, die entlang einer oder mehreren horizontalen Führungsschienen (11), welche von der genannten Trägerstruktur (7) getragen werden, gleiten und von unten durch entsprechende Zapfen (14, 15) mit den genannten Ringen (5, 6) des genannten Greifers (1) ver­ bunden sind, sowie von oben,durch entsprechende Kurbeln (16, 17), mit den entgegengesetzt zueinander angeordneten Enden eines Hebel (18), der sich zwischen zwei extremen Positionen schwingend bewegt, die den Stellungen des Öffnens und ent­ sprechend des Schliessens des genannten Greifers (1) entspre­ chen.

6. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem (12) der genannten Schlitten (12, 13) die genannten Abtaster (3) verbunden sind.

7. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Ringe (5, 6) je­ weils wenigstens ein Paar von Vorsprüngen (51, 61) aufweisen, die zur Verbindung mit den genannten Klammbacken (4) und zur Aufnahme der genannten Zapfen (14) beziehungsweise (15) vor­ gesehen sind.

8. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte Hebel (18) auf eine vertikale Welle (19) aufgezogen ist, die von der genannten Trägerstruktur (7) getragen wird, und auf die ebenfalls ein verlängerter Körper (20) aufgezogen ist, an dem sich an einem mittleren und nicht mit der Achse der genannten vertikalen Welle (19) übereinstimmenden Punkt ein zweiter Hebel (21) an­ gelenkt befindet, mit welchem zusammen er von beiden Seiten einen vertikalen Zapfen (22) umfasst, der sich horizontal zwischen zwei extremen Positionen bewegt, die mit den genann­ ten Stellungen des Schliessens beziehungsweise des Öffnens des genannten Greifers (1) übereinstimmen, wobei zwischen dem genannten Körper (20) und dem genannten Hebel (21) elastische Mittel (25) eingesetzt sind, die dazu dienen, letzteren mit dem genannten vertikalen Zapfen (22) in Berührung zu halten; wobei der genannte Hebel (21) so angeordnet ist, dass er mit der Frontseite des sich während der Schliessphase des genann­ ten Greifers (1) bewegenden vertikalen Zapfens (22) in Berüh­ rung steht; und wobei mit dem genannten Körper (20) dritte Abtastmittel (26) verbunden sind, die dazu dienen, die Bewe­ gung des genannten vertikalen Zapfens (22) beim Messen einer Verschiebung des genannten Hebels (21) im Verhältnis zu dem Körper (20) anzuhalten.

9. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass einer (13) der genannten Schlit­ ten (12, 13) eine horizontale Stange (23) aufweist, deren freies Ende (23 a), wenn der genannte Greifer (1) die maximale Öffnungsposition erreicht, zweite Abtastmittel (24) erregt, die dazu dienen, die Bewegung des genannten Hebels (18) anzu­ halten, wobei an der genannten horizontalen Stange (23) ela­ stisch ein Bezugselement (27) befestigt ist, dazu bestimmt, vierte Abtastmittel (28) auszulösen, die in der Lage sind, beim Empfangen eines Zustimmungssignals von fünften Abtast­ mitteln (48), dass der genannte Greifer (1) mit einem zu be­ arbeitenden Teil (2) an dem Beschicker der automatischen Ma­ schine vorhanden ist, eine leichte Bewegung des genannten He­ bels (18) in Öffnungsrichtung des genannten Greifers (1) zu bewirken.

10. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die genannte Trägerstruktur (7) aus wenigstens drei Teilen (29, 30, 31) besteht, von denen der erste, untere Teil (29) im Verhältnis zu der automati­ schen Maschine feststehend ist, der zweite, ringförmige Teil (30) auf den ersten aufgezogen ist und die Möglichkeit hat, sich um die Drehachse (9) der genannten Ringe (5, 6) zu dre­ hen und aussen mit einem umlaufenden Kranz (32) zum Tragen letzterer versehen ist, und der dritte, obere Teil (31) an den zweiten (30) angelenkt ist, und zwar mit der Möglichkeit, sich um eine horizontale Achse (34) zu drehen, die parallel zu der genannten Führung (11) verläuft, bis die genannten Schlitten (12, 13) von den entsprechenden Zapfen (14, 15) freigegeben werden.

11. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der genannte ringförmige Teil (30) ein Druckelement (33) aufweist, das dazu dient, die genannten Ringe (5, 6) gegen den genannten umlaufenden Kranz (32) gedrückt zu halten, auch wenn die entsprechenden genann­ ten Schlitten (12, 13) von den entsprechenden genannten Zap­ fen (14, 15) freigegeben sind.

12. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Abtastmittel (3) aus linearen Wandlern bestehen.

13. Automatische Einstellvorrichtung nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die genannten Klemmbacken (4) dazu dienen, die zu bearbeitenden Teile (2) zu greifen, deren Greifdurchmesser innerhalb eines bestimmten Wertbereiches liegt, und dadurch, das ebenfalls sechste Abtastmittel (50) vorgesehen sind, welche messen, ob der Greifdurchmesser des ankommenden zu bearbeitenden Teiles (2) zu dem Wertbereich der genannten Klemmbacken (4) gehört oder nicht.