DE2655819A1

DE2655819A1 - Mehrgliedriger gelenkarm

Info

Publication number: DE2655819A1
Application number: DE19762655819
Authority: DE
Inventors: Peter A Walther
Original assignee: OESTERR KLIMA TECHNIK
Current assignee: OESTERR KLIMA TECHNIK
Priority date: 1976-08-27
Filing date: 1976-12-09
Publication date: 1978-03-09
Also published as: ATA638976A; FR2363021B3; GB1578808A; FR2363021A1; AT346024B; SE7614178L

Description

PATENTANWALT _AktonzeiÄien_:

DiPL.-iNG. CONRAD KÖCHLING _Anm.: Österreichische Klima-Technik

5800 Hagen, Fleyer Str. 135 tesellschaft mbH. J C. C C O 1 Q

Ruf {023 31) 8 1·1 64 tW JJÜ IC!

Telegramme: patentköchiing Hagen . q A 2733 Grünbach/Schneeberq

Konten: Commerzbank AG. Hagen ^ in · _i « j. - l_ «-·-> *y

(BLZ 45040042) 3515095 IMiederastGrreich

Sparkasse Hagen 100 012 043

KÖCHLING

vom £......D.e.z.ember....-19.7G

CJK/Ki.

Mehrgliedriger Gelenkarm

Die Erfindung betrifft einen mehrgliedrigen Gelenkarm mit durch starre Glieder verbundenen Gelenken, der zur Aufhängung bzw. zur Lagerung von verschiedenen Gegenständen z.B. van Schläuchen,Lampen u. dgl. dienen kann. Um dem aufzuhängenden Gegenstand eine gewünschte Lage geben zu können, soll der Gelenkarm ahne besondere Hrafteinuiirkung, aber auch ohne umständliches Lösen von irgendwelchen Schraubverbindungen, in eine neue Lage gebracht werden können, und in dieser neuen Lage verbleiben, ohne wieder z.B. durch irgendwelche Schraubverbindungen festgelegt werden zu müssen. Im Prinzip soll also der Gelenkarm eine gewisse Eigensteifigkeit aufweisen, die ihn befähigt, seine Funktion als Träger von irgendwelchen Gegenständen zu erfüllen, bei Überwindung aber dieser Steifigkeit durch Werstellen in eine neue Lage soll der erfindungsgemäBe Gelenkarm diese neue Lage von selbst beibehalten. Um dies zu ermöglichen, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß die Gelenke aus je einer Gelenkschale und aus je einem in diese Gelenkachale fläcienschlüssig eingreifenden Gelenkkwopf in Form einer Kugelkalütte bestehen. Hierbei durchsetzt ein Zugelement, z.B. ein Seil, eine Kette oder dergleichen die starren, vorzugsweise rohrförmigen Glieder und die Gelenke in ihren Mittelpunkten und preßt in gespanntem Zustand die Außenfläche des Gelenkkopfes gegen die Innenfläche der Gelenkschale. Die zwischen den aneinanderliegenden Flächen durch die Anpressung entstehende riaftreibung unterbindet entsprechend ihrem Ausmaß eine Relativbewegung der beiden Gelenkteile. Es ist zu erkennen, daß die Steifigkeit bzw. Trag-

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festigkeit des erfindungsgemäßf-jn mehrgliedrigen Gelenkarmes von der Haftung in den Gelenken herrührt, die wieder durch die LJahl der Werkstoffe für die Gelenke und durch die Größe der Zugkraft im Zugelement bedingt ist. Zweckmäßig wird man das Zugelement vorspannen und ferner wird man das Zugelement zwecte Beibehaltung dieser Vorspannung mit einer Feder versehen. Man kann auch ein besonderes Spannglied, zum Geispiel einen. Kniehebel vorsehen, der die beabsichtigte Vorspannung einzustellen erlaubt.

Ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen mehrgliedrigen Gelenkarmes ist in der Zeichnung dargestellt. Fig. 1 zeigt schematisch drei Glieder. Fig. 2 ist ein Schnitt durch ein Gelenk im größeren Maßstab.

Jedes Teilglieri 1 des Gelenkarmes, zum Deispiel ein Aluminiumrohr, besitzt an einem einen Ende eine Gelenkschale 2 bzw. an seinem anderen Ende einen Gelenkkopf 3. Die Gelenkschale 2 besteht aus einem schalenförmigen Teil k und einem Ansatz 5, der eine sich konisch verjüngende Ausnehmung 6 besitzt, die über eine Öffnung 7 in eine konische Erweiterung S übergeht. Die Innenfläche 9 der Gelenkschale 2 stellt den Abschnitt einer Kugelfläche dar, wogegen die Außenfläche 10 der FlSchenabschnitt eines Rotationskörpers ist. Zwischen der eigentlichen Schale f* und dem Ansatz 5 ist eine Ausnehmung vorgesehen, um dem Aluminiumrohr 1 einen festen Sitz zu geben.

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Der Gelenkkopf 3 stellt eine Kugelkalotte dar, deren Außenfläche 12 die gleiche Krümmung wie die Innenfläche 9 der Gelenkschale 2 besitzt. Auch der Gelenkkopf 3 ist an seinem äußeren Ende mit einer sich verjüngenden konischen Ausnehmung 13 und in seinem Inneren mit einer sich konisch erweiternden Fläche 1*t versehen, die durch eine Bohrung 15 miteinander verbunden sind. Ferner ist auch der Gelenkkopf 3 mit einem Ansatz 16 versehen, mit dem er in das rohrförmige Glied 1 gesteckt ist. Sowohl der Gelenkkopf 3 als auch die Gelenkschale 4 sind mit dem Rohrglied 1 fest verbunden.

Durch mehrere Gelenkglieder 1 erstreckt sich ein Zugseil 16, das an einem Ende des Gelenkarmes an einer Feder 17 befestigt, an seinem anderen Ende aber mit einem Spannglied 18 versehen ist. Wird das Spannglied 18 in seine Spannstellung umgelegt, übt die nunmehr vorgespannte Zugfeder 17 bzw. das vorgespannte Zugseil 16 eine Anpreßkraft zwischen dem Gelenkkopf 3 und der Gelenkschale k aus, wodurch eine Haftreibung bestimmter Größe zwischen dem Gelenkkopf und der Gelenkschale entsteht. Es ist zu ersehen, daß das Zugseil 16 immer an den engsten Stellen der Gelenkschale bzw. des Gelenkkopfes anliegt, das heißt, also entlang den Symmetrieachsen von Gelenkschale, Gelenkkopf und Verbindungsglied verläuft.

Der Gelenkkopf 3 und die Gelenkschale k können aus gleichem oder verschiedenen Werkstoff hergestellt werden. Auch können die miteinander zusammenwirkenden Flächen des Gelenkes aufgerauht sein,

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um eine größere Haftreibung zu erzielen. Die AuFlagerstellen für das Zugseil 16 können zum Beispiel mit Buchsen versehen sein, um eine entsprechende Härte der Lagerstelle zu gewährleisten.

Die Zugfeder und auch das Spannglied brauchen nicht an den Enden des Gelenkarmes angeordnet zu werden, abgleich dies zweckmäßig ist.

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Leerseite

Claims

Patentansprüche :

M. ¹He

, 'Mehrgliedriger GelEnkarm mit durch starre Glieder verbundenen Gelenken, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenke aus je einer Gelenkschale (4) und aus je einem in diese flächenschlüssig eingreifenden Gelenkkopf (3) in Form einer Kugelkalotte bestehen, wobei ein die starren, vorzugsweise rohrförmigen Glieder (1) und die Gelenke (3,4) in ihren Mittelpunkten durchsetzendes Zugelement (16), (Seil, Kette und dergleichen) in gespanntem Zustand die Außenfläche (12) des Gelenkkopfes (3) gegen die Innenfläche (9) der Gelenkschale (4) preßt, so daß die Haftreibung entsprechend ihrem Ausmaß zwischen den aneinanderliegenden Flächen der beiden Gelenkteile eine Relativbewegung unterbindet.
2. Gelenkarm nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugelement (1S) vorspannbar ist.
3. Gelenkarm nach Anspruch 2, daß das Zugelement (16) mit einer Feder (17), vorzugsweise einer Zugfeder, versehen ist und ein Spannglied (1Q), zum Beispiel einen Kniehebel, aufweist.

Dipl.-lnr r

8U9Ö 1 Ü/0549