DE2635434C3

DE2635434C3 - Führungsvorrichtung zur Zwangsführung einer Gewinnungsmaschine

Info

Publication number: DE2635434C3
Application number: DE2635434A
Authority: DE
Inventors: William Joseph Bestwood Nottinghamshire Jarvis (Ver. Koenigreich)
Original assignee: Coal Industry Patents Ltd
Current assignee: Coal Industry Patents Ltd
Priority date: 1975-08-13
Filing date: 1976-08-06
Publication date: 1980-10-23
Also published as: GB1507903A; US4055367A; DE2635434B2; FR2321039A1; DE2635434A1; FR2321039B1

Description

Die Frfindung betrifft eine Führungsvorrichtung zur Zwangsführung einer mit einem schwenkbaren Schneidkopfausleger versehenen Gewinnungsmaschine entlang einer Führung, die sich seitlich neben der Maschine durch den Streb erstreckt, mit mindestens einem an der Maschine befestigten Führungsglied.

Fs ist bekannt, am unterstützenden Tragrahmen einer Gewinnungsmaschine Zwangsführungsvorrichtungen vorzusehen, wobei sich der unterstützende Tragrahmen über die Enden der Maschine hinaus erstreckt. Bei einer mit einem schwenkbaren Schneidkopfausleger versehenen Gewinnungsmaschine kann sich der unterstützende Tragrahmen jedoch nicht bis in den Bereich der Befestigung des schwenkbaren Schneidkopfauslegers erstrecken, weil sonst der Schneidkopfausleger in seinen Bewegungen behindert würde. Es ist also schwierig, eine geeignete Befestigung der Zwangsführungseinrichtungen am Tragrahmen im Bereich des schwenkbaren Schneidkopfauslegers zu finden.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine für das dem schwenkbaren Schneidkopfausleger zugeordnete Ende einer Gewinnungsmaschine geeignete Führungsvorrichtung zu schaffen, durch welche die Maschine an einer sich seitlich neben der Maschine erstreckenden Führung zwangsgeführt werden kann.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung ausgehend von einer Führungseinrichtung der eingangs genannten Art vor, daß das Führungsglied am Tragzapfen des Schwenkarmes des Schneidkopfauslegers befestigt ist, wobei das Führungsglied einen ersten Teil zur Befestigung am Tragzapfen und einen zweiten Teil aufweist, der sich um die Führung herum erstreckt, derart, daß die Maschine zwangsgeführt ist, wenn das Führungsglied am Tragzapfen befestigt ist.

Zweckmäßig ist das Führungsglied dazu geeignet, das Gewicht der Maschine mit zu tragen.

Zur Erleichterung der Führungsfunktion ist weiter hin vorgesehen, daß der zweite Teil des Führungsgliedes mit mindestens einer Rolle versehen ist, die an der Führung anliegt.

Die Erfindung umfaßt auch eine mit der oben erläuterten Führungsvorrichtung versehene Gewinnungsmaschine mit einem schwenkbaren Schneidkopfausleger, wobei jede Führungseinrichtung am Tragzapfen des Schneidkopfauslegers befestigt ist.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im

folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert, in der Fig. 1 in perspektivischer Ansicht eine mit einem

schwenkbaren Schneidkopfausleger versehene Gewinnungsmaschine mit einer erfindungsgemäß ausgestalteten Führungsvorrichtung,

F i g. 2 eine unvollständige Seitenansicht eines Details der Fig. 1 und

Fig.3 eine unvollständige Stirnansicht des in Fig. 2 dargestellten Details zeigen.

Fig. 1 der Zeichnung zeigt eine mit einem schwenkbaren Schneidkopfausleger versehene schneidende Gewinnungsmaschine, die entlang der Abbaufront im Streb hin- und her verfahrbar ist. Der Maschinenkörper 1 der Maschine weist eine Antriebseinheit 2 auf, die mit angetriebenen Zahnrädern 3 versehen ist, welche zum Zwecke des Antriebes der Maschine in eine Zahnstange 4 eingreifen, die gleichzeitig eine Führung der Maschine bildet. Weiterhin weist der Maschinenkörper 1 eine Motoreinheit 6 auf, durch die die Antriebseinheit 2 und eine Schneideinheit 8 angetrieben werden. Die Schneideinheit 8 weist einen Tragzapfen 10 auf, an welchem ein Schwenkarm 12 befestigt ist, welcher eine Schneidtrommel 14 trägt. Die Schneidtrommel 14 ist mit Schneidpikken und Ablenkblechen (nicht dargestellt) bestückt, mit welchen das anstehende Mineral hereingewonnen und beladen wird. Die Schneideinheit 8 enthält ein Getriebe, das von der Motoreinheit 6 angetrieben wird und ein Getriebe im Schwenkarm 12 antreibt, welches zum Verdrehen der Schneidtrommel 14 dient. Der Schwenkarm 12 ist mittels eines Druckmittelzylinders 20 (s. Fig. 2) nach oben bzw. nach unten verschwenkbar, welcher schwenkbar sowohl an der Schneideinheit 8 als auch am Schwenkarm 12 befestigt ist. Die Maschine ist entlang einer Fahrbahn hin- und her verfahrbar. Die Fahrbahn besteht aus der Zahnstange 4 und einer Reihe von Fördererschüssen 21, die entlang der Abbaufront verlaufen. Auf den von den Fördererschüssen 21 gebildeten Förderer lädt die Schneidtrommel 14 das

hereingewonnene Material. Über die Fördererschüsse 21 erstreckt sich in bekannter Weise eine mit Kratzern versehene Kette.

Die Zahnstange 4 der Fahrbahn besteht aus einer Reihe von Zahnstangenabschnitten, welche jeweils eine obere Platte 24 und eine untere Platte 25 aufweisen, zwischen denen eine Reihe von vertikal verlaufenden Stiften 26 befestigt sind. In diese Stifte 26 greift eines der Zahnräder 3 ein, um die Maschine auf diese Weise entlang der Zahnstange zu verfahren. Die Enden der oberen Platten 24 sind konkav bzw. konvex ausgebildet, derart, daß die Enden aneinanderstoßender Zahnstangenabschnitte stets etwas miteinander fluchten. Die die aneinanderstoßenden Zahnstangenabschnitte tragenden vertikalen Platten sind miteinander durch Gelenkplatten und Bolzen (nicht dargestellt) verbunden, durch welche die an den Enden der Zahnstangenabschnitte befindlichen Stifte in einem der Zahnstangenteilung entsprechenden Abstand gehalten werden, wobei jedoch eine begrenzte Verschwenkbarkeit der aneinan-'erstoßenden Zahnstangenabschnitte gegeneinander erhalten bleibt. Die Fördererschüsse 21 sind durch Bolzen (nicht dargestellt) miteinander verbunden, die ein gewisses Spiel haben, um eine begrenzte Ver-

schwenkbarkeit der Fördererschüsse 21 gegeneinander zu ermöglichen. Hierdurch wird es ermöglicht, die den Förderer einschließende Fahrbahn schlangenförmig gegen die neu freigelegte Abbaufront vorzurücken.

Um sicherzustellen, daß die Zahnräder 3 stets in Antriebsverbindung mit den Stiften 26 tier Zahnstange 4 verbleiben, muß die Maschine relativ zu den Zahnstangenabschnitten zwangsgeführt werden. Dies wird durch ein (nicht dargestelltes) Zwangsführungsglied erreicht, welches an iinem Stützrahmen 29 (s. Fig. 3) befestigt ist, auf dem die Maschine aufgelagert ist. Dieses Zwangsführungsglied ist in der Nachbarschaft des Zahnrades 3 angeordnet und erstreckt sich über und um den zugehörigen Zahnstangenabschnitt herum, derart, daß es auf der dem Zahnrad 3 abgewandten Seite an den Stiften 26 anliegt. Das Zwangsführungsglied weist weiterhin eine Lippe auf, die sich zwischen die obere Platte 24 und die untere Platte 25 erstreckt, und zwar auf der dem Zahnrad 3 abgewandten Seite der Stifte 26. Diese Lippe hält das Zwangsführungsglied an der Fahrbahn fest, derart, daß das den Zahnrädern 3 zugeordnete Ende der Maschine in bezug auf die Fahrbahnen zwangsgeführt ist. Das Zwangsführungsglied kann mit horizontalen Rollen versehen sein, die an der nach oben weisenden Fläche der oberen Platte 24 anliegen, um die Maschine zusätzlich zu unterstützen.

Zusätzlich ist ein weiteres Zwangsführungsglied 30 im Bereich des der Schneideinheit 8 zugeordneten Endes der Maschine angeordnet. Das Zwangsführungsglied 30 ist mehr im Detail in den Fig. 2 und 3 dargestellt, u.id weist einen ersten Teil 31 auf. der in Fig. 2 der Übersichtlichkeit wegen weggelassen ist und fest mit dem kreisförmigen Ende des Tragzapfens 10 des Schwenkarmes 12 verschraubt ist und an der Oberseite der Schneideinheit 8 mittels einer Winkelstütze 33 festgelegt ist. Ein zweiter Teil 34 erstreckt sich von dem ersten Teil 31 nach außen und weist einen im wesentlichen T-förmigen Stützrahmen 35 für zwei horizontale Rollen 36 auf, die entlang der nach oben weisenden Oberfläche der oberen Platte 24 rollen und die Maschine abstützen. Ein vertikales Glied des im wesentlichen T-förmigen Stützrahmens weist einen Gleitschuh 38 auf, der zwischen die obere Platte 24 und die untere Platte 25 des Zahnstangenabschnittes eingreift und an der den Zahnrädern 3 abgewandten Seite der Stifte 26 angeordnet ist. Auf diese Weise wird das zweite Zwangsführungsglied 30 beweglich an der Fahrbahn festgehalten und auch das der Schneideinheit 8 zugewandte Ende der Maschine an der Fahrbahn zwangsgeführt.

Die beiden Führungsglieder belassen relativ zur Fahrbahn so viel Spiel, daß die Maschine unbehindert die normalerweise auftretenden Kurven der Fahrbahn durchfahren kann. Dieses Spiel ist jedoch nicht so groß, daß di<_ Zahnräder 3 außer Eingriff mit den Stiften 26 gelangen können. Auf diese Weise kann die Maschine entlang der gelenkig ausgebildeten Fahrbahn verfahren werden, ohne daß die Gefahr besteht, daß sie sich von der Fahrbahn löst.

Es ist ersichtlich, daß die vorliegende Erfindung eine Führungsvorrichtung zur Zwangsführung der Schneideinheit einer mit einem schwenkbaren Schneidkopfausleger versehenen schneidenden Gewinnungsmaschine betrifft, durch die die mit einer Schneidtrommel versehene Gewinnungsmaschine an einer Führungseinrichtung geführt wird, welche durch eine sich entlang einer Seite der Maschine erstreckende Führungsbahn gebildet wird.

Die vorliegende Erfindung kann auch an Gewinnungsmaschinen mit zwei Schneidkopfauslegern verwendet werden, die beiden Enden der Maschine zugeordnet sind.

Weiterhin kann die Erfindung auch an Maschinen verwendet werden, die andere Verschiebeeinrichtungen aufweisen, beispielsweise Verschiebeeinrichtungen, deren Antriebsmittel in ein langgestrecktes biegsames Zugelement, beispielsweise eine Kette oder ein Seil, eingreifen, welches sich entlang dem Beweg"ngsweg der Maschine erstreckt.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Führungsvorrichtung zur Zwangsführung einer mit einem schwenkbaren Schneidkopfausleger versehenen Gewinnungsmaschine entlang einer Führung, die sich seitlich neben der Maschine durch den Streb erstreckt, mit mindestens einem an der Maschine befestigten Führungsglied, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied (30) am Tragzapfen (10) des Schwenkarmes (12) des Schneidkopfauslegers befestigt ist, wobei das Führungsglied einen ersten Teil (31) zur Befestigung am Tragzapfen (10) und einen zweiten Teil (34) aufweist, der sich um die Führung (4) herum erstreckt, derart, daß die Maschine (1) zwangsgeführt ist, wenn das Führungsglied (30) am Tragzapfen (10) befestigt ist.

2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsglied (30) das Gewicht der Maschine (1) mitträgt.

3. Führungsvorrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Teil (34) des Führungsgliedes (30) mit mindestens einer Rolle (36) versehen ist, die an der Führung (4, 24) anliegt.