DE3639611C1

DE3639611C1 - Segment-changing device for a continuous casting installation divided into segments

Info

Publication number: DE3639611C1
Application number: DE19863639611
Authority: DE
Inventors: Johannes Cordella; Wilhelm Dipl-Ing Dutzler; Kurt Ing Engel
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1986-11-20
Filing date: 1986-11-20
Publication date: 1988-07-14

Abstract

The segment-changing device has a carriage (16) which can be moved in the longitudinal direction of the at least partially curved strand guide and on which is mounted, on a horizontal pivot (21), a guide arm (26) which can be pivoted in the vertical plane formed by the strand guide and carries a holding element (27) which can be brought into and out of engagement with a segment and which can be moved along the guide arm (26). In order to ensure good access to the continuous casting installation, a supporting element (32) which can be extended beyond the end (34) of the guide arm (26) or retracted behind the said end and which has a contact surface (35) which comes into and out of engagement with the segment adjacent to the segment (4,4',...13,13',...) to be removed is arranged on the said guide arm (26) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Segmentwechseleinrichtung für eine in Segmente unterteilte Stranggießanlage mit mindestens teilweise gekrümmter Strangführung, mit einem in Längsrichtung der Strangführung bewegbaren Wagen, an dem ein in der von der Strangführung gebildeten vertikalen Ebene schwenkbarer Führungsarm an einer horizontalen Schwenkachse gelagert ist, der ein mit einem Segment in und außer Eingriff bringbares Halteelement trägt, welches entlang des Führungsarmes bewegbar ist.The invention relates to a segment changing device for a continuous caster divided into segments at least partially curved strand guide, with a carriages movable in the longitudinal direction of the strand guide the one in the vertical formed by the strand guide Level swiveling guide arm on a horizontal Pivot axis is mounted, the one with a segment in and carries disengageable holding member which is movable along the guide arm.

Eine Einrichtung dieser Art ist aus der US-A 44 40 211 bekannt. Um den Führungsarm in der dem auszubauenden Segment entsprechenden Lage zu halten, ist bei der bekannten Einrichtung eine parallel zur Strangführung, d.h. konzentrisch zum bogenförmigen Teil der Strangführung angeordnete Schiene vorgesehen, entlang der ein Schleppelement, das mit dem Arm verbunden ist, mittels eines Seilzuges bewegbar ist. Durch Fixieren des Seilzuges kann der Arm nach Bewegen in eine bestimmte geneigte Lage in dieser Lage fixiert werden. Die Schiene für das Schleppelement ist bogeninnenseitig der Strangführung vorgesehen und bewirkt eine starke Beengung der in diesem Bereich ohnehin beengten Platzverhältnisse. Die Anlage wird hierdurch äußerst unzugänglich, so daß örtlich vorzunehmende Reparaturen nur schwierig durchgeführt werden können.A device of this type is known from US-A 44 40 211 known. To the guide arm in the to be removed To maintain the appropriate position in the segment known device a parallel to the strand guide, i.e. concentric to the arcuate part of the strand guide arranged rail provided along the one Drag element connected to the arm by means of a cable is movable. By fixing the cable the arm can move to a certain inclined position be fixed in this position. The rail for that The towing element is on the inside of the bow of the strand guide provided and causes a severe constriction in this Area already limited space. The attachment this makes it extremely inaccessible, so that locally Repairs to be carried out only with difficulty can be.

Aus der AT-B 3 77 715 ist es bekannt, einen dem Ausbau von Segmenten dienenden Führungsarm an am Stützgerüst des Gießbogens vorgesehenen Positioniereinrichtungen aufliegen zu lassen. Hierbei sind bei jedem Stützsegment eigene Positioniereinrichtungen vorgesehen, die, um eine Schwenkbewegung des Führungsarmes zu ermöglichen, alle verschiebbar gelagert sein müssen und jeweils eine eigene Verschiebeeinrichtung erfordern. Auch bei dieser Lösung ist der bogeninnere Raum unter der Gießbühne stark verbaut und schwer zugänglich. Zudem ist diese Konstruktion kompliziert und aufwendig.From AT-B 3 77 715 it is known to expand the Segmental guide arm on the support frame of the Positioning devices provided on the casting curve allow. Each support segment has its own Positioning devices are provided, which in order to Pivotal movement of the guide arm to allow everyone must be slidably mounted and each has its own Require sliding device. Even with this solution the interior of the arch under the casting platform is heavily built up and difficult to access. In addition, this construction complicated and time-consuming.

Die Erfindung bezweckt die Vermeidung dieser Nachteile und Schwierigkeiten und stellt sich die Aufgabe, eine Segmentwechseleinrichtung der eingangs beschriebenen Art zu schaffen, bei der der Führungsarm beim Aus- und Einbau eines Stützelementes sicher und einwandfrei abgestützt werden kann, ohne daß die Zugänglichkeit zur Stranggießanlage, insbesondere zur gekrümmten Strangführung, beeinträchtigt ist.The invention aims to avoid these disadvantages and Difficulties and faces the task of a Segment changing device of the type described in the introduction to create, in which the guide arm during removal and installation a support element supported safely and properly can be without the accessibility to the Continuous caster, especially for curved ones Strand guidance, is impaired.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an dem Führungsarm ein über das Ende des Führungsarmes hinaus vorschiebbares bzw. hinter das Ende einziehbares Stützelement angeordnet ist, welches eine mit dem dem auszubauenden Segment benachbarten Segment in und außer Eingriff gelangende Kontaktfläche aufweist.This object is achieved in that the guide arm beyond the end of the guide arm pushable or retractable behind the end Support element is arranged, which one with the segment to be expanded adjacent segment in and out Has engaging contact surface.

Zweckmäßig ist das Haltelement als vom Führungsarm auskragende Konsole ausgebildet, an deren freiem Ende ein Segment mittels einer Kupplungseinrichtung befestigbar ist, wodurch das Segment beim Aus- und Einbau im Abstand des Armes zu liegen kommt, so daß das Segment allseits gut zugänglich ist und leicht manipuliert werden kann.The holding element is expedient as from the guide arm cantilevered console formed at its free end Segment attachable by means of a coupling device , which means that the segment is at a distance during removal and installation of the arm comes to rest so that the segment is good on all sides is accessible and easy to manipulate.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind an den Segmenten mit der Kontaktfläche zusammenwirkende Gegenstützflächen vorgesehen, deren Neigung jeweils der des in Gießrichtung vorhergehenden Segmentes angepaßt ist, wobei zweckmäßig die Kontaktfläche und/oder die Gegenstützflächen bombiert ausgebildet ist (sind). Hierdurch werden Kantenpressungen vermieden. According to a preferred embodiment, the Segments interacting with the contact surface Counter support surfaces are provided, the inclination of each the previous segment in the casting direction is adapted, expediently the contact surface and / or the Counter support surfaces is (are) designed. This avoids edge pressures.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform ist dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungseinrichtung zwei gegeneinander und in entgegengesetzte Richtungen bewegbare Riegel aufweist, die jeweils mit einem Ende in eine nach oben offene Ausnehmung eines Segmentes von oben einsetzbar sind und mit dem anderen Ende nach Verschieben in die Verriegelposition in eine nach oben geschlossene Ausnehmung des Segmentes einschiebbar sind, wodurch eine besonders sichere Koppelung zwischen dem aus- bzw. einzubauenden Segment und der Konsole sichergestellt ist, so daß die Einrichtung auch zum Ein- und Ausbau nahezu vertikal liegender, also knapp unterhalb der Kokille angeordneter Segmente herangezogen werden kann.This is another preferred embodiment characterized in that the coupling device two movable against each other and in opposite directions Has latches, each with one end in one after Recess of a segment open at the top can be used from above are and with the other end after moving into the Locked position in an upward closed position Recess of the segment can be inserted, creating a particularly secure coupling between the installed segment and the console is ensured so that the device for installation and removal almost vertically lying, i.e. just below the mold arranged segments can be used.

Die Erfindung ist anhand der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert, wobei Fig. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Stranggießanlage mit einer Segmentwechseleinrichtung, Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles II der Fig. 1 und Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles III der Fig. 1 zeigen. In den Fig. 4 und 5 ist die Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Segmentes an der Konsole der Segmentwechseleinrichtung im Detail anhand eines nach der Linie IV-IV der Fig. 1 geführten Schnittes näher gezeigt, wobei in Fig. 4 entkuppelt und in Fig. 5 gekuppelt ist. Fig. 6 stellt eine Ansicht in Richtung des Pfeiles VI der Fig. 4 dar.The invention is explained in more detail with reference to the drawing using an exemplary embodiment, in which Fig. 1 is a partially sectioned side view of a continuous caster with a segment changing device, Fig. 2 is a view in the direction of arrow II of Fig. 1 and Fig. 3 is a view in the direction of the arrow III of Fig. 1 show. In Figs. 4 and 5, the coupling device 5 is for connecting a segment to the console of the segment change device in detail by way of the line IV-IV of FIG. 1 out section in more detail, wherein uncoupled in Fig. 4 and in Fig. Coupled is. Fig. 6 shows a view in the direction of arrow VI of Fig. 4.

In Fig. 1 ist eine Bogenstranggießanlage gezeigt, deren unterhalb der Kokille 1 sowie unterhalb der Gießbühne 2 liegender Gießbogen 3 aus Segmenten 4, 4′, . . . zusammengesetzt ist. Jedes Segment 4, 4′, . . . trägt mehrere Stützrollen 5 der einander gegenüberliegenden Rollenbahnen 6, 7 und ist an einem bogenförmigen, am Fundament 8 über ein Gelenklager 9 und Gelenklaschen 10 abgestützten Träger 11 unter Zwischenschaltung von Auflageböcken 12 montiert.In Fig. 1, a continuous sheet caster is shown, which below the mold 1 and below the casting platform 2 casting sheet 3 from segments 4 , 4 ',. . . is composed. Each segment 4 , 4 ',. . . carries several support rollers 5 of the roller conveyors 6 , 7 lying opposite one another and is mounted on an arcuate support 11 supported on the foundation 8 via an articulated bearing 9 and articulated brackets 10 with the interposition of support blocks 12 .

An den Gießbogen 3 schließt eine horizontale, ebenfalls aus Segmenten 13, 13′, . . . zusammengesetzte Strangführung 14 an, deren erstes Segment 13 als Richtzone ausgebildet ist.At the casting 3 includes a horizontal, also from segments 13 , 13 ',. . . composite strand guide 14 , the first segment 13 of which is designed as a directional zone.

Unterhalb der Gießbühne 2 ist eine horizontal verlaufende Schienenführung 15 angeordnet, wobei die Schienenführung sich in der Ebene, die durch den Gießbogen 3 gebildet ist, erstreckt. Entlang dieser Schienenführung ist ein Wagen 16 mittels eines Antriebes 17, der auf ein Räderpaar 18 wirkt, verfahrbar. An den Rahmen 19 des Wagens 16 sind zwei sich nach oben erstreckende Träger 20 angeschweißt, die durch eine sich horizontal erstreckende Achse 21 verbunden sind. An dieser Achse 21 ist ein Schwenkarm 22 schwenkbar gelagert, wobei die Schwenkbewegung des Schwenkarmes 22 mittels eines am Rahmen 19 des Wagens 16 angelenkten Druckmittelzylinders 23 bewerkstelligt wird, dessen Kolbenstange 24 an einem mit dem Schwenkarm 22 starr verbundenen Hebel 25 angelenkt ist.A horizontally running rail guide 15 is arranged below the casting platform 2 , the rail guide extending in the plane which is formed by the casting arch 3 . A carriage 16 can be moved along this rail guide by means of a drive 17 , which acts on a pair of wheels 18 . On the frame 19 of the carriage 16 two upwardly extending beams 20 are welded, which are connected by a horizontally extending axis 21 . A pivot arm 22 is pivotably mounted on this axis 21 , the pivoting movement of the pivot arm 22 being accomplished by means of a pressure medium cylinder 23 articulated on the frame 19 of the carriage 16 , the piston rod 24 of which is articulated on a lever 25 rigidly connected to the pivot arm 22 .

Der Schwenkarm 22 weist einen sich - bei horizontaler Lage des Schwenkarmes 22 - vertikal nach unten erstreckenden Führungsarm 26 auf, der am Schwenkarm 22 starr montiert ist. Entlang des Führungsarmes 26 ist eine von diesem auskragende Konsole 27 mittels Rollen 28 fahrbar, wobei zur Bewegung der Konsole 27 entlang des Führungsarmes 26 ein Seilzug, der als Flaschenzug 29 ausgebildet ist, dient. Die angetriebenen Seiltrommeln 30 dieses Flaschenzuges 29 sind am Schwenkarm 22 gelagert, und zwar an einem sich über die Befestigungsstelle des Führungsarmes 26 am Schwenkarm 22 hinaus erstreckenden Fortsatz 31 des Schwenkarmes.The swing arm 22 has a to - in the horizontal position of the pivot arm 22 - vertically downwardly extending guide arm 26 which is rigidly mounted on the pivot arm 22nd Along the guide arm 26 , a bracket 27 projecting therefrom can be moved by means of rollers 28 , a cable, which is designed as a pulley block 29 , being used to move the bracket 27 along the guide arm 26 . The driven cable drums 30 of this block and tackle 29 are mounted on the swivel arm 22 , specifically on an extension 31 of the swivel arm which extends beyond the attachment point of the guide arm 26 on the swivel arm 22 .

Am freien Ende des Führungsarmes 26 ist ein Stützelement 32 vorgesehen, welches mit Hilfe eines Druckmittelzylinders 33 aus der in Fig. 1 mit vollen Linien dargestellten rückgezogenen Lage A in die in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien dargestellte, über das Ende 34 des Führungsarmes 26 hinaus vorgeschobene Stellung B schiebbar ist. Hierdurch ist es möglich, den Führungsarm 26 durch Verfahren des Wagens 16 und Verschwenken des Schwenkarmes 22 in der zum Aus- und Einbau eines Segmentes 4, 4′, . . . bzw. 13, 13′, . . . gewünschten Lage an den dem aus- bzw. einzubauenden benachbarten und in Gießrichtung nachgeordneten Segment abzustützen, wie dies in Fig. 1 mit strichpunktierten Linien veranschaulicht ist. An den Segmenten 4, 4′, . . . 13, 13′, . . . sind jeweils die Kontaktfläche 35 des Stützelementes 32 abstützende Gegenstützflächen 36 vorgesehen, deren Neigung etwa der Neigung der Mittellinie 37 des in Gießrichtung vorangestellten Segmentes entspricht. Zur Vermeidung von Kantenpressungen zwischen der Kontaktfläche 35 und den Gegenstützflächen 36 ist entweder die Kontaktfläche 35 oder sind die Gegenstützflächen 36 bombiert ausgebildet.At the free end of the guide arm 26 , a support element 32 is provided, which by means of a pressure medium cylinder 33 from the retracted position A shown in FIG. 1 with solid lines into the position shown in broken lines in FIG. 1, beyond the end 34 of the guide arm 26 advanced position B is slidable. This makes it possible to move the guide arm 26 by moving the carriage 16 and pivoting the pivot arm 22 in the to remove and install a segment 4 , 4 ',. . . or 13, 13 ' ,. . . to support the desired position on the adjacent segment which is to be removed or installed and which is downstream in the casting direction, as is illustrated in FIG. 1 by dash-dotted lines. At the segments 4 , 4 ',. . . 13, 13 ' ,. . . counter support surfaces 36 supporting the contact surface 35 of the support element 32 are provided, the inclination of which corresponds approximately to the inclination of the center line 37 of the segment preceding in the casting direction. In order to avoid edge pressures between the contact surface 35 and the counter support surfaces 36 , either the contact surface 35 is formed or the counter support surfaces 36 are convex.

Um zwischen der Konsole 27 und dem aus- bzw. einzubauenden Segment eine sichere Verbindung herzustellen, ist am freien Ende der Konsole 27 eine Kupplungseinrichtung 38 vorgesehen (vgl. Fig. 4 bis 6), die von zwei Riegeln 39, 40 gebildet ist, die in entgegengesetzten Richtungen gegeneinander bewegbar sind. Zum Bewegen der Riegel 39, 40 dient ein mittig zwischen den Riegeln angeordnetes antreibbares Zahnrad 41, welches in an beiden Riegeln 39, 40 angeordnete Zahnstangen 42 eingreift. Die Riegel 39, 40 sind in an der Konsole 27 starr montierten Stützlaschen 43 geführt und greifen bei gekuppeltem Segment 4, 4′, . . . 13, 13′, . . . in am Segment angeordnete Ausnehmungen 44, 45 ein. An jeder Seite des Segmentes sind zwei Ausnehmungen 44, 45 vorgesehen, von denen eine (44) nach oben (bzw. zur Bogeninnenseite hin) offen ist und eine (45) nach oben hin geschlossen ist. Beim Kuppeln sind die Riegel 39, 40 zunächst in die in Fig. 4 dargestellte Position zurückgezogen. So können sie jeweils mit einem Ende in die nach oben hin offenen Ausnehmungen 44 bei Absenken der Konsole 27 in Richtung zu einem Segment eingesetzt werden. Nach Aufliegen der Konsole 27 auf dem Segment werden die Riegel 39, 40 in die in Fig. 5 dargestellte Position verschoben, in der die anderen Enden der Riegel 39, 40 die nach oben hin geschlossenen Ausnehmungen 45 durchsetzen, wodurch das Segment mit der Konsole 27 formschlüssig verbunden ist.In order to establish a secure connection between the bracket 27 and the segment to be removed or installed, a coupling device 38 is provided at the free end of the bracket 27 (see FIGS. 4 to 6), which is formed by two bolts 39 , 40 which are mutually movable in opposite directions. For moving the bolt 39, 40 a centrally disposed between the bars can be driven gear 41, which engages on both bars 39, 40 arranged racks 42 serves. The bolts 39 , 40 are guided in support brackets 43 rigidly mounted on the bracket 27 and engage in the coupled segment 4 , 4 ',. . . 13, 13 ' ,. . . into recesses 44 , 45 arranged on the segment. Two recesses 44 , 45 are provided on each side of the segment, one of which ( 44 ) is open at the top (or towards the inside of the arch) and one ( 45 ) is closed at the top. When coupling, the bolts 39 , 40 are first retracted into the position shown in FIG. 4. Thus, they can each be inserted with one end into the upwardly open recesses 44 when the bracket 27 is lowered in the direction of a segment. After contact of the bracket 27 on the segment, the bolt 39 is shifted 40 to the in Fig. Position illustrated 5 in which the other ends of the bars 39, 40 which penetrate upwardly closed recesses 45, whereby the segment with the console 27 is positively connected.

Claims

1. Segment changing device for a continuous casting system divided into segments ( 4 , 4 ',... 13, 13' ,...) With at least partially curved strand guide, with a carriage ( 16 ) movable in the longitudinal direction of the strand guide, on which a in the the vertical plane formed by the strand guide, pivotable guide arm ( 26 ) is mounted on a horizontal pivot axis ( 21 ) which carries a holding element ( 27 ) which can be brought into and out of engagement with a segment and which can be moved along the guide arm ( 26 ), characterized in that that on the guide arm ( 26 ) over the end ( 34 ) of the guide arm ( 26 ) can be advanced or retractable behind the end support element ( 32 ) is arranged, which one with the segment to be removed ( 4 , 4 ',... 13, 13 ' ,...) Adjacent segment in and disengaging contact surface ( 35 ).

2. Segment changing device according to claim 1, characterized in that the holding element ( 27 ) is designed as a bracket ( 27 ) projecting from the guide arm ( 26 ), at the free end of which a segment can be fastened by means of a coupling device ( 38 ).

3. Segment changing device according to claim 1 or 2, characterized in that on the segments with the contact surface ( 35 ) cooperating counter support surfaces ( 36 ) are provided, the inclination of which is adapted to that of the previous segment in the casting direction.

4. Segment changing device according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the contact surface ( 35 ) and / or the counter support surfaces ( 36 ) is convex (are).

5. segment changing device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the coupling device ( 38 ) has two mutually and in opposite directions movable latch ( 39 , 40 ), each with one end in an upwardly open recess ( 44 ) of a segment can be inserted from above and can be inserted with the other end after being moved into the locking position into an upwardly closed recess ( 45 ) of the segment.