DE102017220340A1 - Apparatus and method for replacing a segment of a continuous casting plant - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (100) zum Auswechseln eines aus Stützrollen bestehenden Segments (102) einer Stranggießanlage (104. Die Vorrichtung (100) umfasst zumindest eine Ausbaueinrichtung (106), mittels der ein Segment (102) aus einer Strangführung (108) der Stranggießanlage (104) heraus aufnehmbar ist. Die Ausbaueinrichtung (106) weist einen Montagearm (110) auf, mit dem das Segment (102) quer zur Gießrichtung und von der Seite der Strangführung (108) her aufnehmbar ist.The invention relates to a method and a device (100) for exchanging a segment (102) of a continuous casting plant (104) comprising support rollers. The device (100) comprises at least one expansion device (106) by means of which a segment (102) consists of a strand guide (104). The removal device (106) has a mounting arm (110) with which the segment (102) can be received transversely to the casting direction and from the side of the strand guide (108).
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Auswechseln eines Segments einer Stranggießanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, ein Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 12, und ein entsprechendes Segment einer Stranggießanlage nach dem Oberbegriff von Anspruch 18.The invention relates to a device for replacing a segment of a continuous casting plant according to the preamble of claim 1, a method according to the preamble of claim 12, and a corresponding segment of a continuous casting plant according to the preamble of claim 18.
Die Stützrollen der Strangführung einer Stranggießanlage sind hoch beansprucht und verschleißen in Abhängigkeit von den Einsatzbedingungen und den verwendeten Rollenwerkstoffen. Die Standzeit der Stützrollen ist deshalb von großer Bedeutung für die Verfügbarkeit der Stranggießanlage und damit für die Gießleistung, d.h. die Produktionsmenge von Strangguss-Produkten.The support rollers of the strand guide of a continuous casting plant are highly stressed and wear depending on the conditions of use and the rolling materials used. The service life of the support rollers is therefore of great importance for the availability of the continuous casting plant and thus for the casting performance, i. the production volume of continuous casting products.
Die Strangführung einer Stranggießanlage ist in den meisten Fällen segmentiert ausgebildet, wobei deren Stützrollen zu einzelnen Segmenten zusammengefasst sind. Für ein Austauschen von Stützrollen ist es nach dem Stand der Technik bekannt, solche Stützrollen-Segmente auszubauen und durch ein anderes Segment zu ersetzen. Hierzu kommt üblicherweise ein Deckenkran zum Einsatz, mit dem ein Segment aus der Strangführung vertikal nach oben herausgehoben wird, und anschließend ein Austausch-Segment wiederum vertikal von oben in die Strangführung eingesetzt wird. Ein solch vertikaler Ausbau bzw. Einbau von Segmenten ist z.B. aus
Aus
Den vorstehend genannten Druckschriften zum Stand der Technik ist gemeinsam, dass ein Ausbau/Einbau von Segmenten einer Strangführung stets in vertikaler Richtung nach oben bzw. von oben erfolgt. Dieses Prinzip ist in der
Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Auswechseln von Segmenten in einer Stranggießanlage einfacher zu gestalten und in kürzerer Zeit durchführen zu können.Accordingly, the invention has for its object to make the replacement of segments in a continuous casting easier and to be able to perform in a shorter time.
Die obige Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen, durch ein Verfahren gemäß Anspruch 12, und durch ein Segment mit den in Anspruch 18 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.The above object is achieved by a device having the features specified in claim 1, by a method according to claim 12, and by a segment having the features indicated in claim 18. Advantageous developments of the invention are defined in the dependent claims.
Eine Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung dient zum Auswechseln eines Segments einer Stranggießanlage, das aus Stützrollen gebildet ist. Im Einzelnen umfasst die Vorrichtung zumindest eine Ausbaueinrichtung, mittels der zumindest ein Segment aus einer Strangführung der Stranggießanlage heraus aufgenommen werden kann, nämlich quer zur Gießrichtung und von der Seite der Strangführung her. Zu diesem Zweck kann die Ausbaueinrichtung einen Montagearm aufweisen, mit dem das Segment - wie erläutert - aufgenommen werden kann.An apparatus according to the present invention is for replacing a segment of a continuous casting plant, which is formed from support rollers. In detail, the device comprises at least one expansion device by means of which at least one segment can be received out of a strand guide of the continuous casting plant, namely transversely to the casting direction and from the side of the strand guide. For this purpose, the expansion device may have a mounting arm with which the segment - as explained - can be added.
Die Erfindung sieht ebenfalls ein Verfahren zum Auswechseln zumindest eines aus Stützrollen bestehenden Segments einer Stranggießanlage vor. Hierbei wird das Segment von einer Ausbaueinrichtung aufgenommen und aus einer Strangführung der Stranggießanlage herausgebracht. Konkret wird das Segment mittels der Ausbaueinrichtung quer zur Gießrichtung und somit seitlich aus der Strangführung heraus entnommen.The invention likewise provides a method for exchanging at least one segment of a continuous casting plant consisting of support rollers. In this case, the segment is taken up by an expansion device and brought out of a strand guide of the continuous casting. Specifically, the segment is removed by means of the expansion device transversely to the casting direction and thus laterally from the strand guide out.
Die vorliegende Erfindung sieht ebenfalls ein Segment für eine Strangführung einer Stranggießanlage vor, das einen Segmentrahmen umfasst, in dem eine obere Segmentrolle und eine untere Segmentrolle drehbar gelagert aufgenommen sind. Diese Segmentrollen sind parallel zueinander und übereinanderliegend angeordnet, so dass ein gegossenes Metallband bzw. Gießmaterial zwischen den Segmentrollen hindurchgeführt werden kann. Der Segmentrahmen ist C-förmig ausgebildet und weist entsprechend eine offene Stirnseite auf. Hierdurch ist es möglich, das erfindungsgemäße Segment aus der Strangführung einer Stranggießanlage zur Seite hin auszubauen bzw. auszuwechseln, wenn sich ein gegossenes Metallband zwischen den Segmentrollen befindet. Dies ist insbesondere bei einem Gießabbruch nach Anlagenstörungen von Vorteil - der ansonsten hohe Aufwand für das Entfernen des Metallbandes entfällt, so dass die Stranggießanlage wieder schneller betriebsbereit ist.The present invention also provides a segment for a strand guide of a continuous casting plant comprising a segment frame in which an upper segment roll and a lower segment roll are rotatably mounted. These segment rollers are arranged parallel to one another and one above the other, so that a cast metal strip or casting material can be guided between the segment rollers. The Segment frame is C-shaped and has an open front side accordingly. This makes it possible to expand or replace the segment according to the invention from the strand guide of a continuous casting to the side when a cast metal strip is located between the segment rollers. This is particularly advantageous in the event of a casting demolition following system breakdowns - the otherwise high outlay for removing the metal strip is eliminated, so that the continuous casting plant is again ready for operation more quickly.
Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass zum Austauschen eines Segments eine Herausnahme dessen aus der Stranggießanlage quer zur Gießrichtung, d.h. seitlich aus der Strangführung heraus erfolgt. In gleicher Weise wird ein Austausch-Segment an einer Stelle der Strangführung, an der zuvor ein Segment herausgenommen worden ist, ebenfalls quer zur Gießrichtung, d.h. von der Seite der Strangführung her hierin eingebracht bzw. eingesetzt. Ein solcher Einbau eines Austausch-Segments kann derart erfolgen, dass es von einem vordefinierten Platz in einbaufertigem Zustand abgeholt bzw. von dem Montagearm aufgenommen wird, um anschließend quer zur Gießrichtung und von der Seite der Strangführung her darin installiert zu werden. Dies führt zu dem Vorteil, dass ein Raum oberhalb der Stranggießanlage und deren Strangführung für das Auswechseln eines Segments nicht benötigt bzw. blockiert wird.The invention is based on the essential finding that, for exchanging a segment, removal of the latter from the continuous casting plant transversely to the casting direction, i. takes place laterally out of the strand guide out. Likewise, a replacement segment at a point on the strand guide where a segment has previously been removed is also transverse to the casting direction, i. introduced or used herein from the side of the strand guide. Such an exchange segment installation may be made to be retrieved from a predefined place in a ready-to-install state or received by the mounting arm to be subsequently installed transversely of the casting direction and from the side of the strand guide. This leads to the advantage that a space above the continuous casting plant and its strand guide for the replacement of a segment is not needed or blocked.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann die Vorrichtung seitlich neben der Strangführung einer Stranggießanlage angeordnet bzw. positioniert werden. Im Normalbetrieb der Stranggießanlage ist für die Vorrichtung hierbei ein ausreichend großer Abstand von der Anlage vorgesehen. Falls ein Auswechseln eines Segments der Strangführung erforderlich ist, kann die Vorrichtung über eine Fahrbahn z.B. quer zur Strangführung bzw. Gießrichtung an die Anlage herangefahren werden. Eine solche Fahrbahn kann sich auf einer normalen Bodenfläche einer Produktionshalle, in der die Stranggießanlage installiert ist, befinden. Ein Heranfahren der Vorrichtung an die Strangführung einer Stranggießanlage bringt jedenfalls den Montagearm der Vorrichtung in ausreichende Nähe zu einem auszutauschenden Segment, so dass dieses Segment von dem Montagearm aufgenommen werden kann. Hierbei ist von Vorteil, wenn die Vorrichtung auf der Fahrbahn auch längs entlang der Strangführung verfahren werden kann. Dies ermöglicht eine bedarfsgerechte Positionierung der Vorrichtung entlang der Strangführung, in Abhängigkeit der jeweiligen Stelle eines Stützrollen-Segments, welches ausgetauscht werden soll. Hierzu umfasst die Ausbaueinrichtung einen motorischen Antrieb, mit dem sie entlang der Fahrbahn bewegt werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the device can be arranged or positioned laterally next to the strand guide of a continuous casting plant. In normal operation of the continuous casting plant, a sufficiently large distance from the system is provided for the device in this case. If replacement of a segment of the strand guide is required, the device may be moved over a lane e.g. moved up to the strand guide or casting direction of the system. Such a lane may be located on a normal floor surface of a production hall where the continuous caster is installed. In any case, bringing the device up to the strand guide of a continuous casting plant brings the mounting arm of the device into sufficient proximity to a segment to be exchanged, so that this segment can be picked up by the mounting arm. It is advantageous if the device on the roadway can also be moved longitudinally along the strand guide. This allows a needs-based positioning of the device along the strand guide, depending on the respective location of a support roller segment, which is to be replaced. For this purpose, the expansion device comprises a motor drive, with which it can be moved along the roadway.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfüllt die zumindest eine Ausbaueinrichtung die Funktion eines Verfahrgerüstes, das über die Fahrbahn gefahren bzw. bewegt werden kann, um je nach Bedarf einen Abstand bzw. eine Position zur Stranggießanlage zu verändern. Diese Bewegung über die Fahrbahn kann vorzugsweise automatisiert oder vollautomatisch erfolgen, z. B. durch Vorgabe bzw. Steuerung einer Leitwarte und eines dort vorgesehenen Zentralrechners. Für einen schnellen Wechsel von mehreren Segmenten kann die Vorrichtung auch mehrere Verfahrgerüste in Form der Ausbaueinrichtungen aufweisen, mit denen dann verschiedene Stellen der Strangführung einer Stranggießanlage angefahren werden können, je nachdem, wo ein auszutauschendes Segment in der Strangführung installiert ist.In the device according to the invention, the at least one expansion device fulfills the function of a Verfahrgerüstes that can be moved or moved over the roadway to change as needed a distance or a position to the continuous casting. This movement over the roadway can preferably be automated or fully automatic, z. B. by specification or control of a control room and a central computer provided there. For a quick change of several segments, the device can also have several Verfahrgerüste in the form of the expansion devices with which then various points of the strand guide a continuous casting can be approached, depending on where a segment to be replaced is installed in the strand guide.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann an der zumindest einen Ausbaueinrichtung im unteren Bereich davon ein Fahrwerk vorgesehen sein, an dem Rollen angebracht sind, die auf der Fahrbahn bzw. der Bodenfläche einer Produktionshalle abrollen. Dies führt zu dem Vorteil, dass für ein Verfahren bzw. Bewegen der Ausbaueinrichtung auf der Fahrbahn, um einen Abstand zur Stranggießanlage zu verändern, keine gesonderten Führungseinrichtungen oder dergleichen erforderlich sind.In an advantageous embodiment of the invention may be provided at the at least one expansion device in the lower region thereof, a chassis on which rollers are mounted, which roll on the road or the bottom surface of a production hall. This leads to the advantage that no separate guide devices or the like are required for a method or movement of the removal device on the roadway in order to change a distance to the continuous casting plant.
Die Fahrbahn für die Ausbaueinrichtung kann vorteilhaft derart weitergebildet sein, dass sie Schienen aufweist, auf denen die an der Ausbaueinrichtung angebrachten Räder abrollen. Zur Minimierung eines Verletzungsrisikos kann vorgesehen sein, dass solche Schienen in die Bodenfläche einer Produktionshalle eingelassen bzw. versenkt sind, vergleichbar zu Straßenbahnschienen in Fußgängerzonen. Jedenfalls gewährleisten solche Schienen eine robuste und betriebssichere Bewegung der Ausbaueinrichtung, bei vergleichsweise geringen notwendigen Antriebskräften.The roadway for the expansion device can advantageously be further developed in such a way that it has rails on which the wheels mounted on the expansion device roll. To minimize a risk of injury can be provided that such rails are embedded or sunk in the bottom surface of a production hall, comparable to tram rails in pedestrian areas. In any case, such rails ensure a robust and reliable movement of the expansion device, with relatively low required driving forces.
Nach einer alternativen Ausgestaltung der Fahrbahn kann vorgesehen sein, dass hierin Induktionspuren eingelassen sind, denen die Ausbaueinrichtung, wenn ihre Räder auf der Fahrbahn abrollen, nachfolgt. Dies ermöglicht ein flexibles Bewegen der Ausbaueinrichtung angrenzend bzw. entlang zur Stranggießanlage, und ggf. auch in einer Richtung weg davon, falls erforderlich. Des Weiteren sind solche Induktionsspuren von Vorteil, wenn die Vorrichtung - wie erläutert - ggf. mehrere Ausbaueinrichtungen aufweist, die gleichzeitig über die Fahrbahn bewegt werden.According to an alternative embodiment of the roadway, provision may be made for induction tracks to be embedded therein, which are followed by the removal device when its wheels are rolling on the roadway. This allows a flexible movement of the expansion device adjacent or along the continuous casting, and possibly also in a direction away from it, if necessary. Furthermore, such induction tracks are advantageous if the device - as explained - possibly has a plurality of expansion devices that are simultaneously moved over the roadway.
Eine Anpassung der Ausbaueinrichtung an die Höhe eines Segments, in der dieses in einer insbesondere bogenförmigen Strangführung einer Stranggießanlage installiert ist, kann in einfacher Weise dadurch erreicht werden, dass die Ausbaueinrichtung einen vertikalen Ständer umfasst, an dem der Ausbauarm in vertikaler Richtung beweglich geführt ist, z.B. durch einen Zahnstangenantrieb oder einen Seilzugantrieb. Falls ein auszutauschendes Segment innerhalb der Strangführung in einer vorbestimmten Höhe installiert ist, kann der Montagearm der Ausbaueinrichtung an diese Höhe angepasst bzw. verfahren werden, indem der Montagearm an dem Ständer vertikal nach oben bewegt wird.An adaptation of the expansion device to the height of a segment in which this is installed in a particular arcuate strand guide a continuous casting, can be achieved in a simple manner that the Removal device comprises a vertical stand on which the extension arm is guided in the vertical direction movable, for example by a rack drive or a cable drive. If a segment to be replaced is installed within the strand guide at a predetermined height, the mounting arm of the expansion device can be adjusted to this height by moving the mounting arm vertically upward on the stator.
Eine weiter verbesserte Anpassbarkeit der Ausbaueinrichtung an jeweilige geometrische Abmessungen einer Strangführung und/oder deren Segmente, die ggf. auszutauschen sind, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht werden, dass der Ausbauarm mit einem Teleskopmechanismus ausgestattet ist. Entsprechende Teleskopelemente des Ausbauarms lassen sich dann in Richtung der Strangführung ausfahren, um ein vorderes Ende des Ausbauarms in eine geeignete Position zu überführen, und ein auszuwechselndes Segment aufzunehmen, zwecks eines anschließenden seitlichen Heraushebens dieses Segments aus der Strangführung.A further improved adaptability of the expansion device to respective geometric dimensions of a strand guide and / or their segments, which may need to be replaced, can be achieved in an advantageous development of the invention in that the extension arm is equipped with a telescopic mechanism. Corresponding telescopic elements of the extension arm can then be extended in the direction of the strand guide in order to transfer a front end of the extension arm into a suitable position and to receive a segment to be exchanged, in order to subsequently lift this segment out of the strand guide laterally.
Ungeachtet der Ausstattung mit einem Teleskopmechanismus kann für den Montagearm einer Ausbaueinrichtung vorgesehen sein, dass an dessen vorderem freien Ende eine Kupplungseinrichtung angebracht ist. Mittels dieser Kupplungseinrichtung kann ein auszutauschendes Segment einer Strangführung geeignet aufgenommen werden, z.B. durch formschlüssig wirkende Passstifte oder durch kraftschlüssig wirkende Klemmarme, die beispielsweise elektrisch oder hydraulisch betätigt werden können.Regardless of the equipment with a telescopic mechanism may be provided for the mounting arm of an expansion device that at the front free end of a coupling device is mounted. By means of this coupling device, a segment of a strand guide to be exchanged can be suitably accommodated, e.g. by positively acting dowel pins or by force-acting clamping arms that can be operated, for example, electrically or hydraulically.
Ein flexibler Einsatz des Montagearms zur Anpassung an unterschiedliche Geometrien bzw. Abmessungen der Strangführung und/oder eines darin installierten Segments kann weiter dadurch verbessert werden, dass der Montagearm an der Ausbaueinrichtung über ein Drehgelenk angebracht ist. Durch eine geeignete Ausgestaltung bzw. Position des Drehgelenks kann der Ausbauarm um eine horizontale Achse und/oder um eine vertikale Achse relativ zur Ausbaueinrichtung verschwenkt werden. Dies bedeutet, dass ein vorderes freies Ende des Montagearms bei seinem Verschwenken um die vertikale Achse nach links oder rechts bewegt werden kann. Bei einem Verschwenken des Montagearms um die horizontale Achse wird sein vorderes freies Ende nach oben oder nach unten bewegt. In dieser Weise lässt sich in flexibler Weise eine Anpassung des Montagearms an die geometrischen Abmessungen einer Strangführung erreichen, wenn die Ausbaueinrichtung bereits in deren Nähe verfahren worden ist, um ein auszutauschendes Segment zu ergreifen. Dies kann weiter durch den bereits erläuterten Teleskopmechanismus des Montagearms verbessert werden.A flexible use of the mounting arm to adapt to different geometries or dimensions of the strand guide and / or a segment installed therein can be further improved by the mounting arm is attached to the expansion device via a hinge. By a suitable embodiment or position of the rotary joint of the expansion arm can be pivoted about a horizontal axis and / or about a vertical axis relative to the expansion device. This means that a front free end of the mounting arm can be moved to the left or right as it pivots about the vertical axis. Upon pivoting of the mounting arm about the horizontal axis, its front free end is moved up or down. In this way, an adaptation of the mounting arm to the geometric dimensions of a strand guide can be achieved in a flexible manner, when the expansion device has already been moved in the vicinity, to seize a segment to be exchanged. This can be further improved by the already explained telescopic mechanism of the mounting arm.
Ein Abtransport eines demontierten Segments, das mittels des Montagearms aus der Strangführung seitlich herausgehoben worden ist, kann dadurch vereinfacht werden, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung zumindest eine Transporteinrichtung mit einer Ablagefläche aufweist, auf der das herausgehobene Segment abgelegt werden kann. Dieses Ablegen des herausgehobenen Segments kann ebenfalls durch den Montagearm erfolgen, dank dessen erläuterterter Verschwenkbarkeit um die Achsen des Drehgelenks, mit dem er an der Ausbaueinrichtung gelenkig angebracht ist. Das weitere Handling dieses demontierten Segments kann vorgesehen, dass die Transporteinrichtung - zusammen mit einem darauf abgelegten Segment - auf der genannten Fahrbahn quer zur Strangführung und/oder entlang der Strangführung verfahren wird, um das Segment einer weiteren Bearbeitung, z.B. einer Reparatur oder Instandsetzung in einer Segmentwerkstatt zuzuführen. In gleicher Weise kann die Transporteinrichtung dazu dienen, der Ausbaueinrichtung ein Austausch-Segment zuzuführen, das dann mittels des Montagearms in die Strangführung von der Seite her eingebracht und darin installiert wird. Zu diesem Zweck kann die Transporteinrichtung eine Bereitstellungsfläche aufweisen, auf der ein Austausch-Segment abgelegt ist, welches dann von dem Montagearm aufgenommen wird.A removal of a disassembled segment, which has been lifted laterally out of the strand guide by means of the mounting arm, can be simplified in that the device according to the invention has at least one transport device with a storage surface on which the lifted-out segment can be deposited. This removal of the raised segment can also be done by the mounting arm, thanks to which elucidated pivotability about the axes of the rotary joint, with which it is hinged to the expansion device. The further handling of this disassembled segment may be provided by the transport device - together with a segment deposited thereon - being moved on said roadway transversely to the strand guide and / or along the strand guide in order to open the segment for further processing, e.g. repair or repair in a segment workshop. In the same way, the transport device can serve to supply the removal device with an exchange segment, which is then introduced by means of the mounting arm into the strand guide from the side and installed therein. For this purpose, the transport device can have a delivery area on which an exchange segment is stored, which is then picked up by the mounting arm.
In Bezug auf das vorstehend genannte Ablegen eines demontierten Segments auf der Ablagefläche der Transporteinrichtung, bzw. das Aufnehmen eines Austausch-Segments von der Bereitstellungsfläche der Transporteinrichtung, was jeweils durch den Montagearm erfolgen kann, versteht sich, dass zur Vorbereitung dessen die Transporteinrichtung über die Fahrbahn in ausreichende Nähe zur Ausbaueinrichtung verfahren worden ist, derart, dass dann das vordere freie Ende des Montagearms bis zur Ablagefläche bzw. Bereitstellungsfläche der Transporteinrichtung reicht.With regard to the abovementioned laying down of a disassembled segment on the depositing surface of the transporting device, or taking up of an exchanging segment from the provisioning surface of the transporting device, which can take place in each case by the mounting arm, it is understood that in preparation for this, the transporting device via the carriageway has been moved in sufficient proximity to the expansion device, such that then the front free end of the mounting arm extends to the storage area or provision area of the transport device.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, dass die Transporteinrichtung mit einem Kran ausgestattet ist, mit dem ein Austausch-Segment, welches sich auf einer Bereitstellungsfläche der Transporteinrichtung befindet, auf einen definierten Platz z.B. auf der Bodenfläche einer Produktionshalle abzulegen, zwecks einer anschließenden Übernahme durch den Montagearm einer Ausbaueinrichtung. In gleicher Weise kann ein solcher Kran dazu dienen, ein zuvor bereits ausgewechseltes Segment, das von dem Montagearm einer Ausbaueinrichtung auf einen definierten Platz (z.B. auf der Bodenfläche einer Produktionshalle) abgelegt worden ist, von dort aufzunehmen und an eine Ablagefläche der Transporteinrichtung zu überführen.In an advantageous embodiment of the invention, it is possible that the transport device is equipped with a crane, with an exchange segment, which is located on a delivery surface of the transport device, to a defined place, e.g. on the floor surface of a production hall, for the purpose of a subsequent takeover by the mounting arm of an expansion device. Likewise, such a crane may serve to receive and transfer to a storage area of the transport means a segment which has already been exchanged and which has been deposited by the assembly arm of a removal device in a defined place (for example on the floor of a production hall).
Ungeachtet dessen, in welcher Weise ein Austausch-Segment von dem Montagearm einer Ausbaueinrichtung aufgenommen bzw. übernommen wird (entweder direkt von einer Bereitstellungsfläche einer Transporteinrichtung, oder von einem definierten Platz, auf den zuvor ein Austausch-Segment von der Bereitstellungsfläche einer Transporteinrichtung z.B. mittels eines Krans abgelegt worden ist), ist von Vorteil, wenn das Austausch-Segment von dem Montagearm, vorzugsweise von der an dem vorderen freien Ende des Montagearms vorgesehenen Kupplungseinrichtung, bereits in der Lage aufgenommen wird, in der das Austausch-Segment anschließend in der Strangführung der Stranggießanlage einzusetzen ist. Dies verhindert „vor Ort“, d.h. angrenzend zur Strangführung unmittelbar vor dem seitlichen Einsetzen des Austausch-Segments ein umständliches und ggf. riskantes Wenden des Austausch-Segments, und gewährleistet eine zügige Installation des Austausch-Segments innerhalb der Strangführung.Regardless of how a replacement segment of the mounting arm of a Removal device is taken or taken over (either directly from a staging area of a transport device, or from a defined place on which previously an exchange segment of the staging area of a transport device has been stored, for example by means of a crane), is advantageous if the exchange Segment of the mounting arm, preferably of the provided at the front free end of the mounting arm coupling device is already taken up in the position in which the replacement segment is then to be inserted in the strand guide of the continuous casting. This prevents "on-site", ie adjacent to the strand guide immediately before the lateral insertion of the replacement segment a cumbersome and possibly risky turning of the replacement segment, and ensures a speedy installation of the replacement segment within the strand guide.
Die Bewegung der Transporteinrichtung auf bzw. entlang der Fahrbahn kann durch Rollen, Schienen oder geführt durch Induktionsspuren erfolgen, in gleicher Weise wie vorstehend für die Ausbaueinrichtung erläutert. Vorzugsweise ist die Transporteinrichtung auch mit einem eigenen motorischen Antrieb ausgestattet. Wie bereits erläutert, kann die Fahrtrichtung einer Transporteinrichtung auf der Fahrbahn quer und/oder längs zur Gießrichtung bzw. zur Strangführung einer Stranggießanlage verlaufen.The movement of the transport device on or along the roadway can be done by rollers, rails or guided by induction tracks, in the same manner as explained above for the expansion device. Preferably, the transport device is also equipped with its own motor drive. As already explained, the direction of travel of a transport device on the roadway can run transversely and / or longitudinally to the casting direction or to the strand guidance of a continuous casting plant.
Der Einsatz von zumindest einer Transporteinrichtung erleichtert das Handling für den Abtransport von ausgewechselten Segmenten und/oder für die Bereitstellung von Austausch-Segmenten, die „frisch“ in die Strangführung einer Stranggießanlage einzubauen sind. Jedenfalls erübrigt sich dank einer solchen Transporteinrichtung die Nutzung eines Hallenkrans.The use of at least one transport device facilitates handling for the removal of replaced segments and / or for the provision of replacement segments which are to be installed "freshly" in the strand guide of a continuous casting installation. In any case, the use of a hall crane is unnecessary thanks to such a transport device.
Zur Durchführung des Verfahrens nach der vorliegenden Erfindung ist es zweckmäßig, dass ein Austausch-Segment von den Montagearm der Ausbaueinrichtung in der Strangführung an der Stelle von der Seite her installiert wird, von der zuvor ein Segment von dem Montagearm zur Seite hin aus der Strangführung herausgehoben worden ist. Das Handling eines herausgehobenen Segments und eines dafür einzusetzenden Austausch-Segments wird dadurch erleichtert, wenn - wie soeben erläutert - in ausreichender Nähe der Ausbaueinrichtung eine Transporteinrichtung verfügbar ist, die eine Ablagefläche für ein demontiertes Segment und eine Bereitstellungsfläche für ein Austausch-Segment aufweist.To carry out the method according to the invention, it is expedient for an exchange segment to be installed from the mounting arm of the expansion device in the strand guide at the location from the side from which a segment is lifted out of the strand guide to the side of the mounting arm has been. The handling of a raised segment and an exchange segment to be used for it is facilitated if - as just explained - in sufficient proximity of the expansion device, a transport device is available, which has a storage area for a disassembled segment and a delivery area for an exchange segment.
In vorteilhafter Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Wechsel eines Segments vollautomatisch durchgeführt werden, nämlich mit den Schritten:
- (i) Positionieren der Ausbaueinrichtung mit einem daran angebrachten Montagearm vor einem auszuwechselnden Segment,
- (ii) Öffnen von Verriegelungen des Segments,
- (iii) (teil-)automatisches Trennen des Segments von Verbindungen zu Fluiden, Elektrik und Antrieb,
- (iv) Ausbau des Segments mittels des Montagearms quer zur Strangführung,
- (v) Bewegen des Segments mittels des Montagearms zu einer Ablageposition oder auf eine Transporteinrichtung, und
- (vi) Aufnahme eines einzubauenden Austausch-Segments durch den Montagearm der Ausbaueinrichtung.
- (i) positioning the expansion device with an attached mounting arm in front of a segment to be replaced,
- (ii) opening latches of the segment,
- (iii) (semi-) automatic separation of the segment of compounds to fluids, electrical and drive,
- (iv) removal of the segment by means of the mounting arm across the strand guide,
- (V) moving the segment by means of the mounting arm to a storage position or on a transport device, and
- (vi) receiving a replacement segment to be installed by the mounting arm of the expansion device.
Mit der vorliegenden Erfindung ist es auch möglich, anstatt eines einzelnen Segments von Stützrollen auch Segmentgruppen, d.h. eine Mehrzahl von solchen Segmenten, gleichzeitig auszuwechseln. Zu diesem Zweck kann die an einem vorderen freien Ende des Montagearms einer Ausbaueinrichtung vorgesehene Kupplungseinrichtung entsprechend ausgebildet sein, um eine solche Mehrzahl von Segmenten aufzunehmen und dann seitlich aus der Strangführung herauszuheben. Mutatis mutandis kann durch den Montagearm auch eine Segmentgruppe von der Seite her in die Strangführung eingebracht werden, vorzugsweise an der Stelle, von der zuvor eine Segmentgruppe herausgehoben demontiert bzw. worden ist.With the present invention, it is also possible, instead of a single segment of support rollers, to have segment groups, i. a plurality of such segments to replace at the same time. For this purpose, provided at a front free end of the mounting arm of an expansion device coupling means may be formed accordingly to receive such a plurality of segments and then lift out laterally from the strand guide. Mutatis mutandis can be introduced by the mounting arm and a segment group from the side into the strand guide, preferably at the point from which previously lifted a segment group lifted or has been removed.
Die Vorrichtung nach der vorliegenden Erfindung kann als „RSC (=Rapid Segment Change) -Plant“ bezeichnet werden.The device according to the present invention may be referred to as "RSC (= Rapid Segment Change) Planer".
Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus folgenden Aspekten:
- - Die Austausch-Segmente können innerhalb der Strangführung in Schienen oder Auflageflächen quer zur Gießrichtung eingesetzt werden. Hierzu ist auch der Einsatz eines Automationssystems möglich, für einen automatischen Segmentwechsel.
- - An den Stützrollen eines Segments können Direktantriebe vorgesehen sein.
- - An einem Segment kann eine Schnellwechseleinrichtung vorgesehen sein, in Verbindung mit Schnellwechselkupplungen für Fluide, Elektrik und Antriebe.
- - In der Strangführung können Klemmvorrichtungen vorgesehen sein, die ein exaktes Positionieren eines eingebrachten Austausch-Segments erlauben, bevor das Austausch-Segment wieder mit Fluide, Elektrik und Antriebe angeschlossen wird.
- - An dem Montagearm einer Ausbaueinrichtung, vorzugsweise an einer hieran angebrachten Kupplungseinrichtung, können definierte Aufnahmepunkte vorgesehen sein, wobei an allen Segmenten komplementäre Aufnahmepunkte derart vorgesehen sind, dass der Montagearm ohne Drehvorrichtung die Segmente in unterschiedlichen Bereichen der Strangführung einer Stranggießanlage einsetzen kann.
- - Das Auswechseln eines Segments kann auch im laufenden Gießbetrieb vorgenommen werden.
- - Es sind auf der Gießbühne keine Öffnungen für das Auswechseln eines Segments erforderlich, in Folge des erläuterten Auswechselns der Segmente zur Seite der Strangführung hin bzw. quer zur Gießrichtung. Hieraus resultiert auch eine höhere Flexibilität für Kraneinrichtungen und den Hallenbau, weil ein Hallen- bzw. Deckenkran für das Auswechseln eines Segments nicht benötigt wird.
- - Es ist eine flexiblere Gestaltung der Gießbühne möglich, bei gleichzeitig verbessertem Zugang zu den Gieß Einrichtungen.
- - Für die Einrichtungen zum Kaltstrang ergibt sich eine höhere Flexibilität.
- - Das Auswechseln eines Segments ist auch bei innenliegendem Gießstrang möglich, was insbesondere bei Gießabbruch von Vorteil ist.
- - Mögliche weitere Ausgestaltungen einer Transporteinrichtung können ausgebildet sein durch: schienengebundene oder nicht schienengebundene Fahrzeuge, Rollenbahnen, Förderbänder, Hubtische oder Drehtische.
- - Durch den Abtransport von ausgewechselten Segmenten mittels einer Transporteinrichtung, die ebenfalls auf der Fahrbahn bewegt werden kann, kann die Segmentwerkstatt an geeignete Plätze verlegt werden, die einen ausreichenden Abstand von der Stranggießanlage haben und somit ungestörte Reparatur- und/oder Instandsetzungsarbeiten erlauben.
- - Die Segmente lassen sich zum Auswechseln bzw. Austauschen auch auf Schienen oder Auflageflächen quer zur Gießrichtung verschieben.
- - Im eingebauten Zustand eines Segments kann der zugehörige Segmentrahmen mit seiner offenen Stirnseite an einem Einbaurahmen befestigt sein, wobei eine Abstützung des Segmentrahmens - im eingebauten Zustand - an dem Einbaurahmen mit Haltezapfen erfolgen kann.
- - The replacement segments can be used within the strand guide in rails or bearing surfaces transverse to the casting direction. For this purpose, the use of an automation system is possible, for an automatic segment change.
- - Direct drives can be provided on the support rollers of a segment.
- - On a segment can be provided a quick-change device, in conjunction with quick-change couplings for fluids, electrical and drives.
- - In the strand guide clamping devices may be provided, which allow an exact positioning of an introduced replacement segment, before the exchange segment is reconnected with fluids, electrical and drives.
- - On the mounting arm of an expansion device, preferably on a coupling device attached thereto, defined receiving points may be provided, wherein on all segments complementary receiving points are provided such that the mounting arm without rotating device can use the segments in different areas of the strand guide a continuous casting.
- - The replacement of a segment can also be made in the current casting operation.
- - There are no openings for the replacement of a segment required on the casting platform, as a result of the explained replacement of the segments to the side of the strand guide towards or across the casting direction. This also results in greater flexibility for crane equipment and hall construction because a hall or overhead crane is not required for the replacement of a segment.
- - There is a more flexible design of the casting platform possible, while improving access to the casting facilities.
- - For the facilities for cold strand results in a higher flexibility.
- - The replacement of a segment is also possible with internal cast strand, which is particularly advantageous in casting demolition.
- - Possible further embodiments of a transport device may be formed by: rail-bound or non-rail vehicles, roller conveyors, conveyor belts, lifting tables or turntables.
- - By the removal of replaced segments by means of a transport device that can also be moved on the road, the segment workshop can be moved to appropriate places that have a sufficient distance from the continuous casting and thus allow undisturbed repair and / or repair work.
- - The segments can be moved to replace or replace on rails or support surfaces transversely to the casting direction.
- - In the installed state of a segment of the associated segment frame may be attached with its open end to a mounting frame, wherein a support of the segment frame - in the installed state - can be done on the mounting frame with retaining pin.
Nachstehend ist eine Ausführungsform der Erfindung anhand einer schematisch vereinfachten Zeichnung im Detail beschrieben. Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht einer Stranggießanlage, in Verbindung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Auswechseln eines Stützrollen-Segments der Stranggießanlage, -
2 eine Vorderansicht der Stranggießanlage und der erfindungsgemäßen Vorrichtung von1 , und -
3 ein erfindungsgemäßes Segment für eine Stranggießanlage in einem Einbau- bzw. Ausbauzustand.
-
1 a side view of a continuous casting, in conjunction with a device according to the invention for replacing a support roller segment of the continuous casting, -
2 a front view of the continuous casting and the device according to the invention of1 , and -
3 a segment according to the invention for a continuous casting plant in an installation or removal state.
Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die
In der
Die Stranggießanlage
Zur Reparatur und/oder Instandhaltung der Stranggießanlage
Die Vorrichtung
Die Ausbaueinrichtung
Der Montagearm
Die Vorrichtung
An der Transporteinrichtung
Die Erfindung funktioniert nun wie folgt: The invention now works as follows:
Falls für ein Segment
In der
Im eingebauten Zustand des Segments
Zum Auswechseln des Segments
Nach der Entnahme des Segments
Verschiedene Einbaupositionen für ein Segment
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 100100
- Vorrichtungdevice
- 102102
-
Segment (einer Stranggießanlage
104 )Segment (a continuous casting plant104 ) - 103103
-
Austausch-Segment (für eine Stranggießanlage
104 )Exchange segment (for a continuous caster104 ) - 104104
- Stranggießanlagecontinuous casting plant
- 105105
- Deckenkranoverhead crane
- 106106
- Ausbaueinrichtungexpansion device
- 107107
- Kokillemold
- 108108
- Strangführungstrand guide
- 110110
- Montagearmmounting arm
- 112112
- Fahrbahnroadway
- 114114
-
Verfahrbewegung (der Ausbaueinrichtung
106 auf der Fahrbahn112 quer zur Strangführung108 )Travel movement (theexpansion device 106 on theroadway 112 transverse to the strand guide108 ) - 115115
-
Verfahrbewegung (der Ausbaueinrichtung
106 auf der Fahrbahn112 längs der Strangführung108 bzw. parallel hierzu)Travel movement (theexpansion device 106 on theroadway 112 along thestrand guide 108 or parallel to this) - 116116
-
motorischer Antrieb (der Ausbaueinrichtung
106 )motor drive (the expansion device106 ) - 117117
-
Rollen (angebracht an der Ausbaueinrichtung
106 )Rollers (attached to the expansion device106 ) - 118118
-
vertikaler Ständer (der Ausbaueinrichtung
106 )vertical stand (the expansion device106 ) - 119119
-
Teleskopmechanismus (des Montagearms
110 )Telescopic mechanism (of the mounting arm110 ) - 120120
- Kupplungseinrichtungcoupling device
- 121121
- Drehgelenkswivel
- 122122
- Transporteinrichtungtransport means
- 124124
- Segmentrahmensegment frame
- 126126
- obere Segmentrolleupper segment roller
- 128128
- untere Segmentrollelower segmented roller
- 130130
-
offene Stirnseite (des Segmentrahmens
124 )open front side (of the segment frame124 ) - 132132
- Einbaurahmenmounting frame
- 134134
- Haltezapfenretaining pins
- GG
- Gießrichtungcasting
- MM
- Metallband/GießmaterialMetal Band / casting
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102006057526 B4 [0003]DE 102006057526 B4 [0003]
- EP 1506066 B1 [0003]EP 1506066 B1 [0003]
- EP 1232813 B1 [0003]EP 1232813 B1 [0003]
- DE 3639611 [0004]DE 3639611 [0004]
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---|---|---|---|
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ID=66335311
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DE102006057526B4 (en) | 2005-12-16 | 2008-09-11 | Voest-Alpine Industrieanlagenbau Gmbh & Co. | Device for changing segments in a strand guide of a continuous casting plant |
-
2017
- 2017-11-15 DE DE102017220340.4A patent/DE102017220340A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R120 | Application withdrawn or ip right abandoned |