DE2616033B2 - Umschnürungsvorrichtung zum Verbinden der Umschnfirungsmittelenden - Google Patents

Umschnürungsvorrichtung zum Verbinden der Umschnfirungsmittelenden

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DE2616033B2 DE2616033A DE2616033A DE2616033B2 DE 2616033 B2 DE2616033 B2 DE 2616033B2 DE 2616033 A DE2616033 A DE 2616033A DE 2616033 A DE2616033 A DE 2616033A DE 2616033 B2 DE2616033 B2 DE 2616033B2
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Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Umschnürungs- '■' vorrichtung mit einer oberen und einer unteren Druckbacke, wobei die letztere zum Verbinden der Umschnürungsmittelenden auf die obere Druckbacke zu bewegbar angeordnet ist, mit einer der unteren Druckbacke zugeordneten Schneideinrichtung, mit > einem an der oberen Druckbacke angeordneten Klemmstück und einem mit diesem zusammenwirkenden Klemmelement, mit einem von einer Seite der Verbindungsstelle auf die gegenüberliegende Seite durch seitliches Bewegen sowie durch Heben und Senken bewegbar angeordneten Greifer und mit einer Antriebseinrichtung.
Bei einer bekannten Umschnürungsvorrichtung dieser Art muß der Greifer, um von der einen Seite der Umschnürungsstelle zur anderen Seite zu gelangen, die ■ Druckbacke umfahren (DE-GM 69 43 604). Wegen des langen zurückzulegenden Weges des Greifers erhält man den Nachteil einer großen, herstellungstechnisch aufwendigen Bauform. Auch arbeitet die Umschnürungsvorrichtung daher mit verminderter Leistung. <><>
Dem Gegenstand der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umschnürungsvorrichtung der vorausgesetzten Art von herstellungstechnisch einfachem und gedrungenem Aufbau anzugeben derart, daß der Greifer unter Erzielung einer erhöhten Umschnürungs- '■ leistung nur einen geringen Weg zurückzulegen braucht.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß die untere Druckbacke an einer Seitenfläche des Greifers auf- und abbewegbar angebracht ist und daß ein mit der Antriebseinrichtung verbundener Stößel derart angeordnet ist, daß die untere Druckbacke sich über ihm befindet und von ihm beaufschlagt wird, wenn sie ihre Drückstellung einnimmt
Zufolge derartiger Ausgestaltung ist eine gattungsgemäße Umschnürungsvorrichtung geschaffen, die sich im wesentlichen zum einen durch einen vereinfachten Aufbau und zum anderen durch eine erhöhte Arbeitsleistung auszeichnet Bedingt durch die gemeinsame Verlagerung von Druckbacke und Greifer braucht letzterer nur noch einen geringen Weg zu durchlaufen. Die benötigte Zeit für eine Umschnürung wird demgemäß kürzer. Ferner können die den Greifer steuernden Bauteile einfacher und maßlich kleiner gehalten werden. In der Praxis sieht dies so aus, daß bei üblicher Überlappungslänge der Umschnürungsmittelenden die erfindungsgemäße Umschnürungsvorrichtung etwa halb so groß ist wie die bekannten Umschnürungsvorrichtungen dieser Art Die verkleinerte Bauform bringt den Vorteil eines geringeren Gewichtes und gestattet es, die Herstellungskosten herabzusetzen. Auch kann der Aufbau der Umschnürungsmaschine unterhalb des Umschnürungstisches einen kompakteren Aufbau erhalten. Zudem arbeitet die Umschnürungsvorrichtung zufolge des kürzeren Greiferweges gegenüber den bekannten Lösungen störungsunanfälliger. Trotz gemeinsamer Verlagerung von Greifer und Druckbacke ist letztere relativ zum Greifer verschiebbar, und in der Drückstellung erstreckt sich die Druckbacke dann oberhalb des Stößels, welcher die eigentliche Steuerung der Druckbacke übernimmt Hierbei kann ein Versiegeln der Umschnürungsmittelenden z. B. durch Verschweißen oder durch eine Klammer geschehen.
Es erweist sich als vorteilhaft, daß die eine obere, dem Greifer zugekehrte Kante der unteren Druckbacke als Messerschneide ausgebildet ist. Dadurch erfüllt die untere Druckbacke eine Doppelfunktion. Einerseits dient sie zum Zusammenpressen der Umschnürungsmittelenden und andererseits trennt sie nach beendigter Umschnürung das entsprechende Umschnürungsmittelende durch. Die Schneidwirkung wird dabei erzielt zufolge der Verlagerung der Druckbacke in Relation zum Greifer.
Sodann ist es von Vorteil, daß die untere Druckbacke in Öffnungsrichtung federbelastet ist. Es ist somit Gewähr gegeben, daß nach beendigtem Verbindungsvorgang der Umschnürungsmittelenden — bspw. durch Verschweißung — die Druckbacke stets in ihre besimmungsgerechte Ausgangslage zurückkehrt.
Steuerungstechnisch ist es günstig, daß der Stößel am freien Ende eines kurvengesteuerten Schwinghebels sitzt. Bei jeder gemeinsamen Verlagerung von Greifer und der Druckbacke fährt der Stößel aus der Bewegungsbahn zurück und läßt eine störungsfreie Verlagerung der Druckbacke und des Greifers zu. Der Stößel tritt erst beim Schließvorgang in Aktion.
Schließlich ist es noch vorteilhaft, eine Feder zwischen Stößel und Schwinghebel anzuordnen. Diese Bauform wird insbesondere dann gewählt, wenn das Verbinden der Umschnürungsmittelenden durch Verschweißung geschieht. Die zwischen die Umschnürungsmittelenden gefahrene Heizlamelle kann sich dann nach beendigtem Heizvorgang ohne Beschädigung der entsprechenden Umschnürungsmittelabschnitte zurückverlagern. Nach dieser Zurückverlagerung und in Preßstellung getretener Druckbacke wird sodann nur
noch ein der Federkraft des Stößels entsprechender Druck ausgeübt, der zu keiner nachteiligen Zerquetschung der Umschnümngsmittelenden fahrt
Ein Ausfflhrungbeispiel der Erfindung wird anhand der F i g. 1 —8 erläutert. Es zeigt
F i g. 1 eine Ansicht gegen die Vorrichtung,
F i g. 2 die klappfigürliche Seitenansicht von links zu F i g. 1 und
F i g. 3—8 einen Ausschnitt des oberen Bereichs der Vorrichtung in verschiedenen Arbeitsstellungen beim ;: Umschnüren enies Packstückes.
Die Vorrichtung besitzt das Gehäuse 1. im unteren Bereich lagert das Gehäuse 1 die Antriebwelle 2. Diese trägt innerhalb des Gehäuses nicht dargestellte Kurvenscheiben sowie eine sich stirnseitig des Gehäu- ■ ·:· ses 1 befindliche Kurvenscheibe 3.
Die Kurvenscheibe 3 ist mit einem Steuerschlitz 4 versehen, in welchen die Steuerrolle 5 des um den Bolzen 6 gelagerten Hebels 7 eingreift Das freie Ende des Hebels 7 bildet einen Mitnehmerschlitz i& aus, der ;u von einem Zapfen 9 des Supports 10 durchsetzt wird. Zur Führung des Supports 10 dienen horizontal gerichtete Gleitstangen 11, die von dem in der Höhe verlagerbaren Schlitten 12 ausgehen.
Zur Führung des Schlittens 12 dienen die gehäu- _·■-> seortsfesten Stangen 13 und 14.
Die Verlagerung des Schlittens 12 geschieht mittels der Steuerscheibe 3, die auf ihrer Rückseite einen nicht dargestellten Steuerschlitz besitzt, in welchen die Steuerrolle 15 des einarmigen Hebels 16 eintaucht Der in Hebel 16 lagert um die Achse 17. Ein Lenker W> überträgt die Verlagerung des Hebels 16 auf den Schlitten 12.
Der Support 10 ist Träger des Greifers 19. Bestandteile desselben sind die Greiferhalteplatte 20 :s und die dieser zugeordnete Klemmbacke 21. Die Greiferhalteplatte 20 ist ausgerüstet mit einer quer zum UmschnürungsmiUel 22 ausgerichteten Kerbe 23, der die entsprechend geformte Rippe 24 der Klemmbacke 21 gegenüberliegt -»o
Ferner trägt der Support 10 die Druckbacke 25. Von der Unterseite derselben geht der Steuerzapfen 26 aus, der einen Führungsklotz 27 des Supports durchsetzt.
Zur Drehsicherung der Druckbacke dienen die beidseitig des Steuerzapfens 26 befindlichen Führungs- c> zapfen 28. Mittels einer nicht dargestellten Feder ist die Druckbacke in Richtung des Führungsklotzes 27 federbelastet, also in Öffnungsrichtung.
Die Druckbacke 25 bildet an ihrer oberen, der Greiferhalteplatte 20 zugekehrten Kante die Messer- >o schneide 29 aus.
Bezüglich der Druckbacke 25 handelt es sich um die untere Druckbacke, der die obere Druckbacke 30 gegenüberliegt Nicht dargestellte Steuermittel erlauben der oberen Druckbacke 30 eine Verlagerung in v, Pfeilrichtung x.
Im Bereich zwischen oberer und unterer Druckbacke erstreckt sich die quer zur Umschnürungsebene verlagerbare Heizlamelle 31.
Die obere Druckbacke 30 ist Träger eines Klemm- m> Stückes 32. Diesem zugeordnet ist der Klemmschieber 33, welche vorgenannten Teile die Bandklemme 34 darstellen. Der Klemmschieber 33 ist seinerseits verlagerbar quer zur Umschnürungsebene.
Von der Klemmbacke 21 geht ein Führungssteg 21' t>: aus, der die Durchführöffnung 35 für das Umschnürungsmittel 22 bildet
Die untere Druckbacke 25 und die Greifer-Halteplatte 20 sind ebenfalls im Weilrichtung χ verlagerbar. Hierzu geht von dem Führungsklotz 27 ein Zapfen 36 aus. Beaufschlagt wird dieser von einem kurvengesteuerten Hebel 37.
Sodann ist noch ein weiterer kurvengesteuerter Schwinghebel 38 vorgesehen. Das freie Ende 39 führt den Stößel 40. Ein Querzapfen 41 desselben durchsetzt den Längsschlitz 42 des; Schwinghebels 38 und begrenzt den Verlagerungsweg des von einer Druckfeder 43 belasteten Stößels 40.
Es ergibt sich folgende Wirkungsweise: In F i g. 1 und 2 ist die Ausgangsstellung der Vorrichtung dargestellt Ein Packstück 44 ist fertig umschnürt und liegt noch auf dem Maschinentisch. Das Umschnürungsmittelende 22' ist von dem Greifer 19 gehalten. Nach einer gewissen Teildrejiung der Steuei-scheiben in Pfeilrichtung y wird die Stellung gemäß F i g. 3 erreicht Zwischendurch wird jedoch die Drehung uni erbrochen. In dieser Stellung hat sich die obere Druckbacke 30 aus der Umschnürungsebene in Pfeilrichtung χ zurückverlagert, so daß das fertig umschnürte Packstück abgenommen und ein neues aufgelegt werden kann. Der Hebel 7 hat gemäß F i g. 3 den Support 10 auf den Gleitstangen 11 sdes Schlittens 12 verschoben. Somit befindet sich der Greifer 19 und auch die untere Druckbacke 25 auf der anderen Seite der Umschnürungsstelle. Um diese Querverlagerung zu ermöglichen, ist der Stößel 38 in Abwärtsrichtung ausgewichen. Gemäß F i g. 3 erstreckt sich der Zapfen 36 im Schwenkbereich des kurvengesteuerten Hebeis 37. Ferner ist auch die obere Druckbacke 30 wieder in ihre Ausgangsstellung gemäß F i g. 1 gefahren.
Nach einer weiteren gewissen Drehung der Antriebswelle 2 wird die Stellung nach Fig.4 erreicht Der Hebel 16 hat den Schlitten 12 aufwärts verlagert und damit auch den Support 10. Der Greifer 19 ist auf Höhe der oberen Druckbacke 30 gefahren. Das Umschnürungsmittelende 22' ist gegen das Klemmstück 32 getreten und wird durch den entgegen der Pfeilrichtung χ bewegten Klemmschieber 33 zwischen diesen beiden Teilen gehalten. In diesem Augenblick liegt eine Doppelklemmung vor, einerseits durch die Bandklemme 34 und andererseits durch den Greifer 19.
Nach einer weiteren Schrittdrehung liegt die Stellung gemäß Fig.5 vor. Der Greifer 19 und die untere Druckbacke 25 haben sich über den Hebel 7 noch weiter verlagert Gleichzeitig beaufschlagt der kurvengesteuerte Hebel 37 den Zapfen 36, was eine Verlagerung der Druckbacke 25 und auch der Greiferhalteplatte 20 zufolge hat Diese quer zur Umschnürungsebene gerichtete Verlagerung der Greiferhalteplatte 20 führt zu einem öffnen des Greifers, so daß das Umschnürungsmittelende 22* ausschließlich von der Bandklemme 34 gehalten ist Das UmschnürungsmiUel kann in dieser Stellung vom nicht dargestellten Umschnürungsarm der Maschine vollständig um das Packstück 44 herumgelegt werden und wird damn durch die öffnung 35 der Klemmbacke 21 geführt Dabei ist das Umschnürungsmittel bereits in den Bereich zwischen Kerbe 23 und Rippe 24 getreten.
Anschließend wird nach einer weiteren Teildrehung der Antriebswelle 2 die Stellung gemäß F i g. 6 erreicht. Der Greifer 19 und die; untere Druckbacke 25 sind nun wieder zurückverlagert worden mittels des kurvengesteuerten Hebels 7. Dabei ist der Zapfen 36 aus dem Wirkungsbereich des Hebels 37 getreten. Die untere Druckbacke 25 und die Greiferhalteplatte 20 konnten sich entgegen Pfeilrichtung χ vorverlagern. Dabei ist der
Greifer 19 in Klemmstellung getreten. Die Ruckverlagerung der Greiferhalteplatte 20 und der Druckplatte 25 erfolgt durch den federbelasteten Druckstift 45. In der Stellung gemäß Fig.6 ist der Schlitten 12 wiederum abwärtsbewegt worden durch die entsprechenden Steuermittel.
F i g. 7 zeigt die nächste Zwischenstellung. Der Hebel 7 hat nun den Support 10 vollständig zur anderen Seite verlagert. Gleichzeitig ist der Schlitten 12 erneut angehoben worden, so daß sich nun der Greifer 19 neben der oberen Druckbacke 30 befindet. Die vorgesteuerte Heizlamelle 31 erstreckt sich zwischen dem Umschnürungsmittelende 22' und dem enstprechenden Abschnitt des Umschnürungsmittels 22. Ferner ist der Stößel 40 über dem kurvengesteuerten Schwinghebel 38 in Aktion gebracht worden, welcher Stößel 40 den Steuerzapfen 26 der Druckbacke 25 beaufschlagt und diese in Richtung der Verbindungsstelle belastet.
Nach einer gewissen Aufheizzeit des als Kunststoffband ausgebildeten Umschnürungsmittels wird die Stellung nach Fig.8 erreicht Die Heizlamelle 31 befindet sich dann in zurückverlagerter Stellung und die untere Druckbacke 25 bringt die aufgeheizten Umschnürungsmittelabschnitte in Klebeverbindung. Jedoch hat sich der Schlitten 12 um einen gewissen Betrag nach unten verlagert. Dabei bewegt sich der Support 10 mit. Die Druckbacke 25 verbleibt bei dieser Abwärtsverlagerung in ihrer Druckstellung zufolge des sich nicht verlagernden Schwinghebels 38 und des Stößels 40. Bedingt durch die Abwärtsverlagerung des Supports 10 tritt ebenfalls eine Abwärtsbewegung des Greifers 19 auf, wobei das Umschnürungsmittel 22 von der Messerschneide 29 der Druckbacke 25 durchtrennt wird. Dadurch wird ein von dem Greifer 19 gehaltenes Umschnürungsmittelende 22" für den nächsten Umschnürungsvorgang erzielt. In der Stellung gemäß F i g. 8 ist jedoch noch das andere Umschnürungsmittelende 22' von der Bandklemme 34 gehalten.
Die Freigabe des Umschnürungsmittelendes 22' geschieht erst bei weiterer Teildrehung der Antriebswelle 2 in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Dabei fährt der Klemmschieber 33 der Bandklemme in Pfeilrichtung χ zurück. Dann sind allerdings die entsprechenden Umschnürungsmittelabschnitte bereits verbunden.
Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (5)

Patentansprüche:
1. Umschnürungsvorrichtung mit einer oberen und einer unteren Druckbacke, wobei die letztere zum Verbinden der Umschnürungsmittelenden auf die obere Druckbacke zu bewegbar angeordnet ist, mit einer der unteren Druckbacke zugeordneten Schneideinrichtung, mit einem an der oberen Druckbacke angeordneten Klemmstück und einem mit diesem zusammenwirkenden Klemmelement, mit einem von einer Seite der Verbindungsstelle auf die gegenüberliegende Seite durch seitliches Bewegen sowie durch Heben und Senken bewegbar angeordneten Greifer und mit einer Antriebseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Druckbacke (25) an einer Seitenfläche des Greifers (19) auf- und abbewegbar angebracht ist und daß ein mit der Antriebseinrichtung (2) verbundener Stößel (40) derart angeordnet ist, daß die untere Druckbacke (25) sich über ihm befindet und von ihm beaufschlagt wird, wenn sie ihre Drückstellung einnimmt
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die eine obere, dem Greifer (19) zugekehrte Kante (29) der unteren Druckbacke (25) als Messerschneide ausgebildet ist
3. Vorrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Druckbacke (25) in Öffnungsrichtung federbelastet ist
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (40) am freien Ende (39) eines kurvengesteuerten Schwinghebels (38) sitzt.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, gekennzeichnet durch eine zwischen Stößel (40) und Schwinghebel (38) angeordnete Feder (43).
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