DE2557647C2 - Probeentnahmevorrichtung für eine Schüttgutladung - Google Patents

Description

F i g. 3 einen Teilschnitt nach Linie A -A in F i g. 2,

F i g. 4 eine Draufsicht auf einen Teil der Führungsund Zentrieranordnung für das als Rohr ausgebildete Probeentnahmewerkzeug in vergrößertem Maßstab nach Linie B-B\n Fi g. 1,

F i g. 5 einen Schnitt nach linie C-Cin F i g. 4,

F i g. 6 ein Schema des erfindungsgemäßen Hydraulikantriebs mit zugehöriger Steuerung,

F i g. 7 eine Draufsicht auf eine alternative Führungsund Zentrieranordnung für die Probeentnahmevorrichtung.

Das Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Rübenprobeentnahmevorrichtung der Art, wie sie in der GB-PS 8 97 199 offenbart ist, in der ein Gestell beschrieben ist, das in eine Probeentnahmestellung bewegbar ist Dann kann ein Lastwagen darunter gestellt werden und ein Probeentnahmerohr in die auf dem Lastwagen befindlichen Rüben heruntergetrieben werden. Durch unten am Probeentnahmerohr angebrachte Greifer werden die Rüben in das Rohr eingebracht, dann wird dasselbe angehoben und das Gestell seitwärts in eine Entladestellung über ein Li,ifband bewegt, von dem aus die zur Probe entnommenen Rüben in einen Trichter entladen werden. Die Konstruktion des Gestells und der mit Stützen versehenen Schienen, die in der britischen Patentschrift Nr. 8 97 199 ausführlich beschrieben sind, können für die vorliegende Erfindung verwendet werden. Desgleichen wird die in dem vorangegangenen Patent beschriebene Konstruktion des Probeentnahmerohres für die vorliegende Erfindung verwendet und wird hier daher nicht ausführlich beschrieben.

Die in der Zeichnung dargestellte Probeentnahmeanlage umfaßt ein seitwärts bewegbares Gestell 10, an dem angeflanschte Räder 11 gelagert sind, die in Führungsschienen 12 eines nicht gezeigten starren Gestellt so eingreifen, daß das Gestell 10 in ausreichender Weise über dem Erdboden positioniert wird, so daß ein mit Zuckerrüben beladener Lastwagen darunter gefahren werden katji. Das Gestell 10 ist mittels eines bei 14 schematisch dargestellten Hydromotors bewegbar, der die Räder 11 um eine Achse 15 treibt, um das Gestell seitlich aus einer Probeentnahmestellung oder einer Stellung aus einer Anzahl von Probeentnahmestellung in eine Entladestellung zu bewegen. Der Hydromotor wird von einem Behälter und mittels; eines auf dem Gestell 30 gelagerten Pumpenaggregats 13 gespeist.

Auf dem Gestell 10 sind ein Paar senkrechter Schienen 16 gelagert, die als Führungen für einen senkrecht bewegbaren Wagen 17 dienen, der obere und untere Führungen 18 besitzt, die in diese Schienen eingreifen. Der Wage.l 17, der aus Winkel- und U-Profilteilen 19,20 hergestellt ist, ist an seinem oberen Ende mit dem einen Ende einer Kolbenstange 21 mittels einer Gabelkopl!- verbindung verbunden, die einen Bolzen 22 aufweist, der durch ein am Ende der Kolbenstange 21 gebildetes Auge 23 hindurchgeht und mit öffnungen in den U-Profilen 20 oben auf dem Wagen 17 in Eingriff steht. Die Kolbenstange 21 gehört zu einem Arbeitszylinder 24, dessen Zylinder an einem oberen Träger 25 des seitlich bewegbaren Gestells 10 befestigt ist.

Am unteren Ende des Wagens 17 ist ein Unterteil 26 vorgesehen, das durch die End-U-Profile 27 und die Seiten-U-Profile 28 gebildet wird, auf denen eine Funda.-mentplatte 29 aufliegt. In der Mitte der End-U-Profile 27 sind Lager 30 vorgesehen, die in Zapfen 31 geführt sind, die auf die unteren Enden des Wagens 17 bildende:!) U-Profilen 32 gelagert sind (siehe F i g. 3).

Auf der Fundamentplatte 29 ist das Triebwerk für ein Probeentnahmerohr 33, das später beschrieben wird, gelagert. Das Triebwerk weist einen Elektromotor 34, ein Getriebe 35 und einen Schneckentrieb 36 auf, von dem eine hohle Abtriebswelle 37 senkrecht nach unten verläuft. Diese ist durch ein Schraubengewinde 38 mit einer Hülse 39 verbunden, an der eine Platte 40 angeschweißt ist, die an ihrer oberen Fläche ein Drucklager 41 aufweist, das als festlegendes Widerlager für eine

ίο Flanschplatte 42 dient, die mit der Innenseite des Probeentnahmerohres 33 an dessen oberen Ende verschweißt ist Die Flanschplatte 42 ist mit der Platte 40 durch Bolzen 43 verschraubt Das Probeentnahmerohr kann einen Durchmesser von circa 30—50 cm und eine Länge von 1,5—33 m haben. Das Probeentnahmerohr ist unten mit Gleitschuhen 48' versehen, um eine Beschädigung des Bodens des Lastwagens zu vermeiden.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist, geht eine Stange 44' eines hydraulischen Kolbens 44 durch die Welle 37 und die Hülse 39 hindurch. Das untere Fnde der Stange 44 trägt mittels einer drehbaren Kupwung 45 eine Platte 46, die innerhalb des Probeentnahme! ohrs senkrecht bewegbar ist und vier nach unten verlaufende Stangen 47 trägt, von denen in F i g. 1 nur drei sichtbar sind.

Diese Stangen stützen an ihrem unteren Ende zwei schraubenförmige Greiferplatten 48 in bekannter Weise ab.

Während das obere Ende des Probeentnahmerohrs schwenkbar gelagert ist wird das Rohr mittels der RoI-len 49,50 so in senkrechter Lage gehalten, wie es in den F i g. 4 und 5 näher dargestellt ist Am untersten Teil der vom seitlich bewegbaren Gestell 10 herunterlaufenden senkrechten U-Profile 51,52,53 und 54 ist ein Bügel 55 mit U-Profil angebracht, über dem ein Paar Stützträger 56, 57 liegen, die jeweils aus einander zugekehrten U-Profilstücken gebildet sind. Die beiden Rollen 49 werden von den Trägern fest geführt. Über die Träger verlaufen an deren oberer und unterer Seite zwei Paar loser Platten 58,59, an deren Mitte jeweils eine Rolle 50 befestigt ist. Über die Länge der Träger verlaufen an deren Unter- und Oberseite Gruppen von drei Federn 60, wobei jede Gruppe an einem Ende mit einer an eine lose Platte (58, 59) angeschweißte Platte 61 und am anderen Ende mit einer Regulierungsvorrichtung 62 verbunden ist, die einen durch einen mit Muttern 65 befestigten Block 64 verlaufenden Teil 63 mit einem Gewinde aufweist. Die Federn halten die Rollen 50 in Eingriff mit den Seiten des Probeentnahmerohrs 33, wobei die Rollen 49 auf einen geeigneten Abstand eingestellt sind, so daß eine senkrechte und rotierende Führung ermöglicht wird. An den Stützträgern 56,57 angeschweißte Blöcke 69 dienen an einer Seite als Widerlager für die losen Platten 58,59 und wahren dadurch die Ausrichtung der die Platten, Federn und Rollen umfassenden Baugruppe.

Durch Bewegen des Wagens 17 unter der Antriebskraft des Kolbens in dem Arbeitszylinder 24 wird das Probeentnahmerohr 33 angehoben und abgesenkt und durch den Elektromotor 34 wird das Probeentnahmerohr gedreht. Durch die drehbare Kupplung 45 kann sich das Probeentnahmerohr drehen, während die Welle 44 drehunbeweglich bleibt, obgleich sie axial beweglich

Nachfolgend wird der Aufbau des Flüssigkeitskreislaufes zur Steuerung der Bewegung des Probeentnahmerohres anhand der in Fi g. 6 dargestellten schematischen Zeichnung erläutert.

Der hydraulische Arbeitszylinder 24 ist doppeltwir-

kend und weist eine erste Leitung 70 auf, die als Flüssigkeitsdruckzuleitung zum Zuleiten von Flüssigkeit unter Druck von einer Pumpe 71 zur Durchführung der nach unten gerichteten Bewegung des Probeentnahmerohres dient, sowie eine zweite Leitung 72 zum Ableiten von Flüssigkeit während der nach unten gerichteten Bewegung. Die Flüssigkeitsströmung in der Leitung 70 wird durch ein variables Mengensteuerventil 73 und ein Druckregulierventil 74 gesteuert. Die Strömung in der Leitung 72 wird durch ein Drosselventil 75 gesteuert, to Zwischen dem Arbeitszylinder 24 und dem Drosselventil 75 befindet sich eine dritte Leitung 76, die zu einem Druckschalter 77 führt, der eine Steuereinrichtung 78 steuert, der wiederum ein Mehrwegeventil 79 steuert.

Die Ventile 73 und 74 werden so eingestellt, daß sie die Schubkraft abgeben, die erforderlich ist, damit das Probeentnahmerohr 33 durch die Rüben im Lastkraftwagen hindurchdringt, ohne steckenzubleiben. Bei der Durchdringung der Ruhen wird das Rohr gedreht und die Ausgangsströmungsmenge und der Ausgangsströmungsdruck werden durch die Einstellung des Drosselventils 75 bestimmt Der Druckschalter 77 ist normalerweise geöffnet, wird jedoch während des Vorschubs des Entnahmerohres 33 in die Rüben durch den Flüssigkeitsdruck in der zweiten Leitung 72 unter Spannung gehalten. Die Einstellung des Schalters kann 2,1 kp/cm2 unter dem gesteuerten Ausgangsdruck liegen.

Während der nach unten gerichteten Bewegung des Probeentnahmerohrs sind die öffnungen a und b sowie die öffnungen d und e des Mehrwegeventils 79 miteinander verbunden. Hydraulikflüssigkeit gelangt von der Pumpe 71 durch das Mehrwegeventil 79 zum Arbeitszylinder 24, wobei die Ableitungsflüssigkeit unterhalb des Kolbens über die öffnungen d und e in einen Tank 80 zurückfließt Wenn die Gleitschuhe 48' den Boden des Lastwagens berühren, wird durch den Druck der Schuhe am Boden eine ausreichende Gegenkraft zur Verfügung gestellt um die nach unten gerichtete Bewegung des Rohres zum Stillstand zu bringen, ohne daß dabei der Boden beschädigt wird. Unter Stillstandsbedingungen sinkt der Druck der Ableitungsflüssigkeit in den Leitungen 72, 76 sofort ab, und der Druckschalter 77 schließt und erregt die Steuereinrichtung 78, die eine derartige Schaltung des Ventils vornimmt daß die Öffnungen c und b bzw. a und e miteinander verbunden werden. Hierdurch wird die Bewegung des Probeentnahmerohrs 33 mit der darin befindlichen Rübenprobe umgeschaltet

Sobald das Probeentnahmerohr eine ganz angehobene Stellung erreicht, setzt ein nicht gezeigter Annäherungsschalter die Pimpe still. Der fahrbare Wagen wird in eine Entladestellung gebracht und die Greiferplatten werden durch den hydraulischen Kolben 44 nach unten bewegt, so daß die Rüben aus dem Rohr herausfallen können. Dann werden die Greiferplatten 48 angehoben, bis ein von einer Nut 86 an der Stange 44' gesteuerter Grenzschalter 85 (siehe Fig. 1) geschlossen wird, und das Rohr und der fahrbare Wagen werden dann in die Probeentnahmestellung zurückversetzt

Falls der Lastwagen aus Versehen bei sich zwischen den Rüben befindlichem Probeentnahmerohr bewegt wird, dann kann sich das Rohr und sein Triebwerk an den Lagern 30 drehen, wobei das Rohr die Spannung der Federn 60 verursacht Das Rohr kann bis zu circa 15° verschoben werden, bevor eine Beschädigung des Rohres und/oder des Getriebes eintritt Diese Verschiebungsmöglichkeit dürfte dem Fahrer genügend Zeit geben, das Fahrzeug anzuhalten, bevor eine Beschädigung erfolgt.

Alternative Sicherheitsanordnungen zur Absicherung des Rohres gegen eine normale Seitwärtsbewegung sind in Fig.7 dargestellt. Der U-Profilbügel und die Träger stimmen in wesentlichen in ihrer Konstruktion mit der in F i g. 4 dargestellten Anordnung überein. Jede Hälfte der Zeichnung zeigt eine Form einer Abscheranordnung, die doppelt angeordnet sein würde.

In der oberen Hälfte ist ein die Rolle 91 tragender Arm 90 bei 92 am Träger 57 drehbar gelaget. Der Arm wird in der gezeigten Stellung mittels einer an den Arm angeschweißten Platte 93 gehalten, die durch einen Scherbolzen 94 am Träger 57 befestigt ist.

Die untere Hälfte von Fig.7 zeigt ein Paar von Armen 95, 96, die durch Gabeln 97, 98 nach Kniehebelart miteinander verbunden sind und die an den von den Gabeln abgewandten Enden durch einen Scherbolzen 99 bzw. einen Drehbolzen 100 mit den Trägern 56, 57 verbunden sind.

Die drehgelenkige Verbindung der beiden Gabel 97, 98 liegt zu der Geraden zwischen dem Scherbolzen 99 und dem Drehbolzen 100 versetzt.

Bei beiden dieser Alternativbeispiele schert der Scherbolzen ab, damit sich die Rolle und folglich das Rohr bewegen kann, wenn seitliche Kräfte am Rohr aufgebracht werden, die das normale Maß übersteigen.

In einer nicht gezeigten Alternativausführungsform kann für d-'.'n Antrieb des seitwärts bewegbaren Gestells eine Kettentriebsvorrichtung verwendet werden. Bei dieser Ausführungsform dienen die Räder lediglich zur Abstützung des Gestells und zur Bewegung auf den Anlagen.

Eine von einem Elektro- oder Hydromotor angetriebene Welle ist durch ein am beweglichen Gestell befestigtes Lagergehäuse hindurchgeführt und trägt an ihrem freien Ende ein Kettenrad. An jeder Seite des Gestells sind zwei freilaufende Kettenräder gelagert, die mit dem angetriebenen Kettenrad in einer Ebene liegen und von denen jeweils eines an jeder Seite des Kettenrads angeordnet ist. Eine Kette läuft über die Kettenräder und bringt dieselben in Eingriff, verläuft an jeder Seite des Gestells in waagerechter Richtung und ist an ihren Enden am festen Gefüge der Anlage befestigt. Da die Ketten festgesetzt sind, wird durch die Drehung der angetriebenen Kettenräder das Gestell waagerecht verschoben.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1 2 GB-PS 8 97 199 vorbekannt Patentansprüche: Um bei einer solchen Probeentnahmevorrichtung das Probeentnahmewerkzeug bis an das untere Ende einer

1. Probeentnahmevorrichtung, bei der ein Probe- Schüttgutladung, z. B. den Boden eines Lastwagens, entnahmewerkzeug, insbesondere ein Probeeritnah- 5 wenn das Schüttgut auf einem Lastwagen gelagert ist, merohr, lotrecht pach unten in eine insbesondere aus führen zu können, war es bisher erforderlich, die Höhe Zuckerrüben bestehende Schüttgutladung einbring- des Lastwagenbodens zu ermitteln und den ermittelten bar ist, bestehend aus einem stationären Gestell mit Wert in die Steuereinrichtung für die Zustellbewegung Führungs- und Antriebsmitteln für eine lotrechte des Probeentnahmewerkzeuges einzugeben. Diese Meund. rotierende Bewegung des Entnahmewerkzeu- 10 thode ist jedoch in der Praxis recht umständlich, da die ges mit veränderbarer unterer Begrenzung des lot- exakte Höhe des Lastwagenbodens von außen meist rechten Verstellweges, gekennzeichnet nicht erkennbar ist und daher Hilfsmessungen erforderdurch die Merkmale: lieh sind, die häufig zu recht ungenauen Ergebnissen

führen. Diese Ungenauigkeiten führen entweder dazu,

a) als Antriebsmittel für die lotrechte Bewegung 15 daß grundsätzlich beim Einführen des Probeentnahmedient ein hydraulischer Antrieb; Werkzeuges mit einem Sicherheitsabstand zum Boden

b) der hydraulische Antrieb weist eine Pumpe (71) gearbeitet wird oder daß Beschädigungen der Probe- und einen Tank (80) auf, die über Leitungen mit entnahmevorrichtung durch Anschlagen des Probeenteinem Mehrwegeventil (79) verbunden sind: nahmewerkzeuges auf dem Schüttgutgrund, insbeson-

c) vom Mehrwegeventil (79) führt eine erste Lei- 20 dere wenn dies ein Lastwagenboden ist, eintreten. Die tung (7g) zu dem einen Zylinderraum eines dop- Einhaltung eines Sicherheitsabstandes ist in der Regel pelt wirkenden Arbeitszylinders (24), wobei in nicht zulässig, da bei Schüttgutladungen, die z. B. aus dieser Leitung ein Mengensteuerventil (73) vor- Zuckerrüben bestehen, sich während des Transportes gesehen ist; an den Zuckerrüben anhaftende Erde nach unten abset-

d) vom Mehrwegeventil (79) führt eine zweite Lei- 25 zen kann, wodurch eine Probeentnahme, die nicht exakt tung (76) zum Zuleiten von Druckflüssigkeit bis zu dem Grund der Zuckerrübenladung erfolgt, kein und parallel dazu eine driste Leitung (72) zum repräsentatives Ergebnis darstellt.

Rückführen von Flüssigkeit zu dem anderen Zy- Bei gattungsfremden Einrichtungen war es auch be-

linderraum des Arbeitszylinders (24); reits bekannt, Zustellbewegungen durch hydraulische

d) in der dritten Leitung (72) ist ein Drosselventil 30 Antriebe zu bewirken und zur Vermeidung von Beschä-

(75) angeordnet, und zwischen dem Drosselven- digungen durch z& hohe Zustellkräfte lastbegrenzende

til (75) und dem Arbeitszylinder (24) ist ein Steuermittel vorzusehen. Solche Sicherungseinrichtun-

Druckschalter(77J angestf Jossen; gen zeigen z. B. die DE-OS 23 12 550 sowie die US-PS

f) der Druckschalter ^77) ist über einen Strom- 26 11 246. In beiden Fällen handelt es sich jedoch um kreis mit einer Steuereinr htung (78) für das 35 Sicherungsprobleme, in denen Überlastsicherungen Mehrwegeventil (79) gekuppelt; bzw. Betätigungssperren dafür sorgen, daß Zustellbe-

g) bei Unterschreiten eines vorgebbaren Drucks wegungen abgebrochen bzw. nicht ungewoiit einieitbar am Druckschalter (77) während der Abwärtsbe- sind. Jene Steuereinrichtungen mußten allerdings für wegung des Entnahmewerkzeugs (33) steuert das erfindungsgemäß zu lösende Problem als zu komplidie Steuereinrichtung (78) das Mehrwegeventil 40 ziert und ungeeignet erscheinen; denn ausgehend von (79) zur Aufwärtsbewegung des Entnahme- dem Aufbau der Probeentnahmeverrichtung nach der Werkzeugs (33) um. eingangs genannten GB-PS 8 97 199 liegt der Erfindung

die Aufgabe zugrunde, das Probeentnahmewerkzeug

2. Probeentnahmevorrichtung nach Anspruch 1, auf einfache, sichere und exakte Weise bei einer Probedadurch gekennzeichnet, daß der Druckschalter (77) 45 entnahme jeweils bis auf den Grund einer Schüttgutlamit membranbetätigten Kontakten versehen ist, die . dung einzubringen und sodann ohne weiteren Eingriff an die Steuereinrichtung (78) in Form eines elektri- des Bedienungspersonals automatisch wieder aus der sehen Relais angeschlossen sind, das elektrisch an Schüttgutladung herauszubringen.

den Elektromagneten des Mehrwegeventils (79) so- Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Ausgestaltung

wie an die Pumpe (71) angeschlossen ist. 50 der Probeentnahmevorrichtung nach den kennzeich-

3. Probeentnahmevorrichtung nach Anspruch 1 nenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.

oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an die erste Durch diesen erfindungsgemäßen Antrieb des Probe-Leitung (70) ein Druckregulierventil (74) angeschlos- entnahmewerkzeuges ist ein sicherer und störunanfällisen ist. ger Betrieb beim einfachster Bedienung, die lediglich in

4. Probeentnahmevorrichtung nach einem der An- 55 einem Anstellen des Zustellantriebs für das Probeentsprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das nahmewerkzeug besteht, gewährleistet. Ein Abstellen Drosselventil (75) variabel einstellbar ist. des Antriebes für das Probeentnahmewerkzeug ist da-

5. Probeentnahmevorrichtung nach Anspruch 3 gegen ebensowenig erforderlich wie ein gesondertes oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Mengen- Ermitteln der Schüttguttiefe, über die das Werkzeug steuerventil (73) und das Druckregulierventil (74) 60 eingeführt werden soll.

einstellbar ausgebildet sind. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind

Gegenstand der Unteransprüche.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der

Zeichnung dargestellt. Es zeigen:

65 Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemäßen Probe-

Die Erfindung betrifft eine Probeentnahmevorrich- entnahmevorrichtung,

tung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung nach

Eine solche Probeentnahmevorrichtung ist aus der Fig. 1,