CN112781919A - 一种土壤样本的采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种土壤样本的采集装置，属于土壤采集领域，包括弯折臂，所述弯折臂的一侧安装有两个延伸梁，弯折臂的端头和延伸梁的端头可拆卸，且延伸梁远离弯折臂的一端安装有侧突抓地连接杆，连接方梁的两个端头和方套的侧壁固定连接，所述连接方梁的侧壁上固定安装有延伸柱，延伸柱的底端安装有摇摆臂，摇摆臂的顶端设置有套装在延伸柱上的摇摆圆孔，摇摆圆孔和延伸柱旋转连接，摇摆臂的底端安装有爬行轮辊。本发明便于节省体力。
Description
技术领域
本发明涉及土壤采集领域，特别涉及一种土壤样本的采集装置。
背景技术
土壤采样是指采集土壤样品的方法，包括采样的布设和取样技术。采剖面土样，应在剖面观察记载结束后进行。在采样前应先将剖面整修、清理，削去最表层的浮土，然后再按层次自上而下逐层从中心典型部位取样。在野外勘探时需要借助一定的设备，在探索野外的坑洞中的时候，工作人员如果直接进入到坑洞中进行探索，会耗费太多的体力。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种土壤样本的采集装置。
一种土壤样本的采集装置，包括两个L形的弯折臂，每个弯折臂的一端安装有延伸梁，弯折臂的端头和延伸梁的端头可拆卸连接，且延伸梁远离弯折臂的一端安装有侧突抓地连接杆，侧突抓地连接杆的相对两端分别和两个延伸梁的端头可拆卸连接，每个弯折臂的底端设置有加装梁，加装梁的顶端端头和弯折臂可拆卸连接，加装梁的底端设置有底部插洞连接杆，底部插洞连接杆的相对两端分别和两个加装梁的底端可拆卸连接，每个弯折臂的下部套装有方套，方套与弯折臂/加装梁滑动连接，两个方套之间设置有连接方梁，连接方梁的两个端头分别和两个方套的侧壁固定连接，每个方套的侧壁上固定安装有延伸柱，延伸柱的底端安装有摇摆臂，摇摆臂的顶端设置有套装在延伸柱上的摇摆圆孔，摇摆圆孔和延伸柱旋转连接，摇摆臂的底端安装有爬行轮辊，爬行轮辊和摇摆臂旋转连接，两个爬行轮辊分别处于两个弯折臂相互远离的一侧，爬行轮辊沿水平方向延伸，爬行轮辊相对延伸柱平行并相对摇摆臂垂直，每个爬行轮辊的端头套装有轴承，轴承的内环和爬行轮辊固定连接，轴承的外环上固定安装有挂环，两个挂环之间安装有锁紧弹簧，锁紧弹簧的两端均设置有和挂环相匹配的挂钩，锁紧弹簧拉持两个爬行轮辊靠近，以使得两个爬行轮辊抵持于两个弯折臂/加装梁上。
在其中一个实施方式中，连接方梁的顶端中部固定安装有升降电机，升降电机的输出端安装有主动轮盘，连接方梁的侧壁上设置有穿插板块，穿插板块和连接方梁相会垂直，穿插板块的内侧穿插有动力横杆，动力横杆和穿插板块旋转连接，动力横杆相对连接方梁平行，动力横杆上还套装有从动轮盘，从动轮盘和主动轮盘之间通过升降皮带套设连接，动力横杆的两个端头均固定安装有第一锥齿轮，且每个延伸柱的端头安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮和延伸柱旋转连接，两个第一锥齿轮分别和两个第二锥齿轮相互啮合，摇摆臂远离爬行轮辊的端面中心设置有爬升轮盘，爬升轮盘和爬行轮辊之间通过圆杆固定连接，第二锥齿轮的端面中心固定安装有锁定轮盘，锁定轮盘和爬升轮盘之间通过联动皮带套设连接。
在其中一个实施方式中，连接方梁的中部背离从动轮盘的一侧安装有弯折支架，弯折支架的端头设置有齿轮环，齿轮环环绕在两个弯折臂/两个加装梁的外侧，齿轮环的中轴线沿竖直方向延伸，齿轮环的上下两端面设置有环形槽，且齿轮环上套装有滑行套，滑行套的上下两侧均设置有穿插在环形槽内侧的弧形条。
在其中一个实施方式中，滑行套的顶端设置有承载片，承载片的顶端安装有步进电机，承载片的底端安装有减速齿轮，步进电机的输出端穿过承载片，以与减速齿轮的中心固定连接，滑行套上设置有侧壁穿槽，且减速齿轮穿过侧壁穿槽，以与齿轮环相互啮合，滑行套的下端朝一侧凸设有挖掘片，挖掘片的底端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有土壤样本采集勺，土壤样本采集勺背离齿轮环以朝向外侧。
在其中一个实施方式中，底部插洞连接杆的中部设置有缓冲组件，缓冲组件包括固定铰接块，固定铰接块和底部插洞连接杆的侧壁中部固定连接，固定铰接块的一侧安装有套管，套管的端头设置有缓冲圆杆，缓冲圆杆和固定铰接块旋转连接，套管的顶端安装有插柱，插柱的端头穿插在套管的内侧，且插柱和套管滑动且止脱连接，插柱和套管相互远离的一端均设置有止挡环，且插柱和套管的外侧套装有推力弹簧，推力弹簧的两个端头分别和两个止挡环的侧壁固定连接，插柱远离固定铰接块的一端安装有接触轮。
在其中一个实施方式中，侧突抓地连接杆的一端固定安装有收线电机，收线电机的输出端安装有收线盘，收线盘上牵引出拉持准绳，其中一个弯折臂的拐角处固定安装有标识架，且标识架的内侧安装有调节辊，调节辊和标识架旋转连接，调节辊的中部凹设有环槽，拉持准绳从环槽中绕过，且拉持准绳的下端设置有铅锥，铅锥利用自身重力以迫使拉持准绳的下部拉直形成竖直准绳段。
在其中一个实施方式中，侧突抓地连接杆中部设置有竖直短管，竖直短管的内侧穿插有穿插组件，穿插组件包括夯实圆管，夯实圆管滑动地穿设于竖直短管中，夯实圆管的底端设置有环形件，环形件的底端设置有底部短管，底部短管的底端设置有锥形块，且夯实圆管的顶端安装有夯实板，夯实板的顶面相对两端均设置有打击块，夯实板和环形件分别位于侧突抓地连接杆的上下两侧。
在其中一个实施方式中，夯实圆管的内侧安装有扭力竖杆，扭力竖杆的底端设置有水平锥齿轮，且水平锥齿轮的一侧安装有侧面锥齿轮，侧面锥齿轮和环形件的侧壁旋转连接，且侧面锥齿轮和水平锥齿轮相互垂直啮合，侧面锥齿轮背离水平锥齿轮的一端设置有两个锥形刀片，环形件上设置有和两个锥形刀片相匹配的环形扭转槽，两个锥形刀片分别穿设于环形扭转槽的相对两侧外，扭力竖杆的顶端横向安装有滑动杆，滑动杆和扭力竖杆滑动连接，且扭力竖杆的顶端设置有和滑动杆相匹配的开孔，滑动杆的两个端头均设置有球头，两个弯折臂/两个加装梁相互远离的一侧均形成有摩擦表面，用于与爬行轮辊咬合。
本发明的有益效果：
其一，该装置在使用的时候，把装置放在坑洞里，预估坑洞的深度之后，加装不同型号的加装梁和延伸梁，步进电机通过减速齿轮带动滑行套沿着齿轮环滑行，然后伸缩气缸带动土壤样本采集勺伸出去挂一下坑洞内壁的泥土作文勘探样本，升降电机通过升降皮带带动动力横杆旋转，动力横杆通过垂直轮组带动爬行轮辊旋转，爬行轮辊旋转的时候沿着弯折臂和加装梁向上爬升，实现了自动提料的功能，因为无需人员直接进入坑洞内，因此可以节省体力。
其二，把穿插组件锤击进入到坑洞边缘的泥土里，直到侧突抓地连接杆接触到坑洞边缘的底面，然后通过滑动杆带动扭力竖杆旋转，此时的侧面锥齿轮带动两个锥形刀片旋转横过来，加强了对地面的抓力，然后缓冲组件通过自身的中体贴合坑洞的内壁，减少装置的晃动。
附图说明
图1为土壤样本的采集装置正视的示意图。
图2为土壤样本的采集装置侧视的示意图。
图3为土壤样本的采集装置剖视的示意图。
图4为土壤样本的采集装置剖视第二视角的示意图。
图5为土壤样本的采集装置齿轮环的示意图。
图6为土壤样本的采集装置穿插组件的示意图。
图7为土壤样本的采集装置缓冲组件的示意图。
图8为土壤样本的采集装置标识架的示意图。
附图标记说明：
1-弯折臂，2-侧突抓地连接杆，201-竖直短管，3-底部插洞连接杆，4-加装梁，5-延伸梁，6-穿插组件，601-夯实圆管，602-环形件，603-底部短管，604-锥形块，605-环形扭转槽，606-侧面锥齿轮，607-水平锥齿轮，608-锥形刀片，609-扭力竖杆，610-夯实板，611-打击块，612-滑动杆，613-球头，7-连接方梁，701-弯折支架，8-方套，9-齿轮环，901-环形槽，10-缓冲组件，1001-固定铰接块，1002-套管，1003-缓冲圆杆，1004-插柱，1005-止挡环，1006-接触轮，1007-推力弹簧，11-锁紧弹簧，12-滑行套，1201-侧壁穿槽，1202-承载片，1203-步进电机，1204-减速齿轮，1205-挖掘片，1206-伸缩气缸，1207-土壤样本采集勺，13-标识架，1301-调节辊，1302-环槽，1303-铅锥，14-收线电机，15-收线盘，16-拉持准绳，17-摇摆臂，1701-摇摆圆孔，18-爬行轮辊，19-轴承，1901-挂环，20-升降电机，21-主动轮盘，22-升降皮带，23-从动轮盘，24-动力横杆，25-第一锥齿轮，26-第二锥齿轮，27-延伸柱，28-穿插板块，29-锁定轮盘，30-爬升轮盘，31-联动皮带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1至图8所示的一种土壤样本的采集装置，包括两个L形的弯折臂1，每个所述弯折臂1的一端延伸梁5，弯折臂1的端头和延伸梁5的端头可拆卸拦截，且延伸梁5远离弯折臂1的一端安装有侧突抓地连接杆2，侧突抓地连接杆2的相对两端分别和两个延伸梁5的端头可拆卸连接，每个弯折臂1的底端设置有加装梁4，加装梁4的顶端端头和弯折臂1可拆卸连接，加装梁4的底端设置有侧突抓地连接杆2，侧突抓地连接杆2和加装梁4的端头可拆卸，所述加装梁4的底端安装有底部插洞连接杆3，底部插洞连接杆的相对两端分别与两个家装梁的底端可拆卸连接，每个所述弯折臂1的下部套装有方套8，方套8与弯折臂1/加装梁4滑动连接，两个方套8之间设置有连接方梁7，连接方梁7的两个端头分别和两个方套8的侧壁固定连接，每个方套的侧壁上固定安装有延伸柱27，延伸柱27的底端安装有摇摆臂17，摇摆臂17的顶端设置有套装在延伸柱27上的摇摆圆孔1701，摇摆圆孔1701和延伸柱27旋转连接，摇摆臂17的底端安装有爬行轮辊18，爬行轮辊18和摇摆臂17旋转连接，两个爬行轮辊分别处于两个弯折臂相互远离的一侧，爬行轮辊沿水平方向延伸，爬行轮辊相对延伸柱平行并相对摇摆臂垂直，每个爬行轮辊18的端头套装有轴承19，轴承19的内环和爬行轮辊18固定连接，轴承19的外环上固定安装有挂环1901，两个挂环1901之间安装有锁紧弹簧11，锁紧弹簧11的两端设置有和挂环1901相匹配的挂钩，锁紧弹簧拉持两个爬行轮辊靠近，以使得两个爬行轮辊抵持于两个弯折臂/加装梁上。两个弯折臂/两个加装梁相互远离的一侧均形成有摩擦表面，用于与爬行轮辊咬合，以使得两个爬行轮辊能够爬上。
爬行轮辊18贴紧弯折臂1和加装梁4侧壁的时候，爬行轮辊18旋转就可以沿着弯折臂1和加装梁4上升或者下降，爬行轮辊18通过锁紧弹簧11施加对弯折臂1和加装梁4侧壁的压力。
连接方梁7的顶端中部固定安装有升降电机20，升降电机20的输出端安装有主动轮盘21，所述连接方梁7的侧壁上设置有穿插板块28，穿插板块28和连接方梁7相会垂直，所述穿插板块28的内侧穿插有动力横杆24，动力横杆24和穿插板块28旋转连接，所述动力横杆24相对连接方梁平行，动力横杆上上还套装有从动轮盘23，从动轮盘23和主动轮盘21之间通过升降皮带22套设连接，所述动力横杆24的两个端头均固定安装有第一锥齿轮25，且每个延伸柱27的端头安装有第二锥齿轮26，第二锥齿轮26和延伸柱27旋转连接，两个第一锥齿轮25分别和两个第二锥齿轮26相互啮合，所述摇摆臂17远离爬行轮辊18的端面中心设置有爬升轮盘30，爬升轮盘30和爬行轮辊18之间通过圆杆固定连接，所述第二锥齿轮26的端面中心固定安装有锁定轮盘29，锁定轮盘29和爬升轮盘30之间通过联动皮带31套设连接。
升降电机20通过升降皮带22带动动力横杆24旋转，动力横杆24在旋转的时候间接地带动爬行轮辊18旋转，升降电机20给爬行轮辊18提供旋转的动力。
连接方梁7的中部背离从动轮盘的一侧安装有弯折支架701，弯折支架701的端头设置有齿轮环9，齿轮环9环绕在两个弯折臂1/两个加装梁4的外侧，齿轮环的中轴线沿竖直方向延伸，所述齿轮环9的上下两端面均设置有环形槽901，且齿轮环9上套装有滑行套12，滑行套12的上下两侧均设置有穿插在环形槽901内侧的弧形条。
滑行套12的顶端设置有承载片1202，承载片1202的顶端安装有步进电机1203，承载片1202的底端安装有减速齿轮1204，步进电机1203的输出端穿过承载片1202，以与减速齿轮1204的中心固定连接，滑行套12上设置有侧壁穿槽1201，且减速齿轮1204穿过侧壁穿槽1201，以与齿轮环9相互啮合，所述滑行套12的下端朝一侧凸设有挖掘片1205，挖掘片1205的底端固定安装有伸缩气缸1206，伸缩气缸1206的输出端安装有土壤样本采集勺1207，土壤样本采集勺背离齿轮环以朝向外侧。
步进电机1203带动减速齿轮1204旋转的同时，滑行套12会沿着齿轮环9滑行，土壤样本采集勺1207在伸缩气缸的驱动下横向伸出去刮下坑定侧壁的样本土壤，以便于进行检测。
底部插洞连接杆3的中部端设置有缓冲组件10，缓冲组件10包括固定铰接块1001，固定铰接块1001和底部插洞连接杆3的侧壁中部固定连接，所述固定铰接块1001的一侧安装有套管1002，套管1002的端头设置有缓冲圆杆1003，缓冲圆杆1003和固定铰接块1001旋转连接，所述套管1002的顶端安装有插柱1004，插柱1004的端头穿插在套管1002的内侧，且插柱1004和套管1002滑动且止脱连接，插柱1004和套管1002相互远离的一端均设置有止挡环1005，且插柱1004和套管1002的外侧套装有推力弹簧1007，推力弹簧1007的两个端头分别和两个止挡环1005的侧壁固定连接，所述插柱1004远离固定铰接块的一端安装有接触轮1006。
缓冲组件10通过自身的重力给接触轮1006施加贴合坑洞墙壁的压合力，防止装置晃动过度。
侧突抓地连接杆2的一端固定安装有收线电机14，收线电机14的输出端安装有收线盘15，收线盘15上牵引出拉持准绳16，其中一个所述弯折臂1的拐角处固定安装有标识架13，且标识架13的内侧安装有调节辊1301，调节辊1301和标识架13旋转连接，所述调节辊1301的中部凹设有环槽1302，拉持准绳16从环槽1302中绕过，且拉持准绳16的下端设置有铅锥1303，铅锥利用自身重力以迫使拉持准绳的下部拉直形成竖直准绳段。
弯折臂1和加装梁4通过拉持准绳16的竖直准绳段进行比较和标识，防止装置歪斜过度。
侧突抓地连接杆2中部设置有竖直短管201，竖直短管201的内侧穿插有穿插组件6，穿插组件6包括夯实圆管601，夯实圆管滑动地穿设于竖直短管中，夯实圆管601的底端设置有环形件602，环形件602的底端设置有底部短管603，底部短管603的底端设置有锥形块604，且夯实圆管601的顶端安装有夯实板610，夯实板610的顶面相对两端均设置有打击块611，用锤子打击夯实板610把穿插组件6插进泥土里。夯实板和环形件分别位于侧突抓地连接杆的上下两侧。
夯实圆管601的内侧安装有扭力竖杆609，扭力竖杆609的底端设置有水平锥齿轮607，且水平锥齿轮607的一侧安装有侧面锥齿轮606，侧面锥齿轮606和环形件602的侧壁旋转连接，且侧面锥齿轮606和水平锥齿轮607相互垂直啮合，所述侧面锥齿轮606的背离水平锥齿轮的一端设置有两个锥形刀片608，环形件602上设置有和两个锥形刀片608相匹配的环形扭转槽605，两个锥形刀片分别穿设于环形扭转槽的相对两侧外，所述扭力竖杆609的顶端横向安装有滑动杆612，滑动杆612和扭力竖杆609滑动连接，且扭力竖杆609的顶端设置有和滑动杆612相匹配的开孔，滑动杆612的两个端头均设置有球头613。例如，环形扭转槽将环形件分割成两个环圈，两个环圈均与底部短管固定连接。
通过扭力竖杆609驱动水平锥齿轮旋转，进而带动侧面锥齿轮606旋转，两个锥形刀片608从纵向方向旋转进而会横过来插进泥土里，增加了装置的抓地力。
在使用时，将环境监测的移动机构置入坑洞中，将端部连接杆置于坑洞的顶面边缘，缓冲组件10通过自身的重力给接触轮1006施加贴合坑洞墙壁的压合力，防止装置晃动过度，弯折臂1和加装梁4通过拉持准绳16进行标识，防止装置歪斜过度，用锤子打击夯实板610把穿插组件6插进泥土里，然后通过扭力竖杆609带动侧面锥齿轮606旋转，两个锥形刀片608从纵向横过来插进坑洞顶面周缘的泥土里，增加了装置的抓地力。
此后，步进电机1203带动减速齿轮1204旋转的同时，滑行套12会沿着齿轮环9滑行，土壤样本采集勺1207伸出去刮下坑洞周壁的样本土壤以便于后续进行检测。
爬行轮辊18贴紧弯折臂1和加装梁4侧壁的时候，爬行轮辊18旋转就可以沿着弯折臂1和加装梁4上升或者下降，爬行轮辊18通过锁紧弹簧11施加对弯折臂1和加装梁4侧壁的压力，升降电机20通过升降皮带22带动动力横杆24旋转，动力横杆24在旋转的时候间接地带动爬行轮辊18旋转，升降电机20给爬行轮辊18提供旋转的动力，最终将土壤带上坑洞外侧，以进行后续监测。因为无需人员直接进入坑洞内，因此可以节省体力，提高效率。
例如，在一实施例中，为了便于后续回收土壤样本的采集装置，推力弹簧省去了，套管的下端内侧固定安装有推力电机，插柱下端固定于推力电机的输出轴上。当土壤样本的采集装置置入肯动内时，插柱自动抵靠于坑洞的侧壁上，推力电机驱动插住伸出以抵持并抓紧坑洞的侧壁，实现牢固定位。当需要收缩时，推力电机驱动插柱收缩。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种土壤样本的采集装置，其特征在于：包括两个L形的弯折臂(1)，每个弯折臂(1)的一端安装有延伸梁(5)，弯折臂(1)的端头和延伸梁(5)的端头可拆卸连接，且延伸梁(5)远离弯折臂(1)的一端安装有侧突抓地连接杆(2)，侧突抓地连接杆(2)的相对两端分别和两个延伸梁(5)的端头可拆卸连接，每个弯折臂(1)的底端设置有加装梁(4)，加装梁(4)的顶端端头和弯折臂(1)可拆卸连接，加装梁(4)的底端设置有底部插洞连接杆，底部插洞连接杆的相对两端分别和两个加装梁(4)的底端可拆卸连接，每个弯折臂(1)的下部套装有方套(8)，方套(8)与弯折臂(1)/加装梁(4)滑动连接，两个方套(8)之间设置有连接方梁(7)，连接方梁(7)的两个端头分别和两个方套(8)的侧壁固定连接，每个方套的侧壁上固定安装有延伸柱(27)，延伸柱(27)的底端安装有摇摆臂(17)，摇摆臂(17)的顶端设置有套装在延伸柱(27)上的摇摆圆孔(1701)，摇摆圆孔(1701)和延伸柱(27)旋转连接，摇摆臂(17)的底端安装有爬行轮辊(18)，爬行轮辊(18)和摇摆臂(17)旋转连接，两个爬行轮辊分别处于两个弯折臂相互远离的一侧，爬行轮辊沿水平方向延伸，爬行轮辊相对延伸柱平行并相对摇摆臂垂直，每个爬行轮辊(18)的端头套装有轴承(19)，轴承(19)的内环和爬行轮辊(18)固定连接，轴承(19)的外环上固定安装有挂环(1901)，两个挂环(1901)之间安装有锁紧弹簧(11)，锁紧弹簧(11)的两端均设置有和挂环(1901)相匹配的挂钩，锁紧弹簧拉持两个爬行轮辊靠近，以使得两个爬行轮辊抵持于两个弯折臂/加装梁上。
2.根据权利要求1所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：连接方梁(7)的顶端中部固定安装有升降电机(20)，升降电机(20)的输出端安装有主动轮盘(21)，连接方梁(7)的侧壁上设置有穿插板块(28)，穿插板块(28)和连接方梁(7)相会垂直，穿插板块(28)的内侧穿插有动力横杆(24)，动力横杆(24)和穿插板块(28)旋转连接，动力横杆(24)相对连接方梁平行，动力横杆上还套装有从动轮盘(23)，从动轮盘(23)和主动轮盘(21)之间通过升降皮带(22)套设连接，动力横杆(24)的两个端头均固定安装有第一锥齿轮(25)，且每个延伸柱(27)的端头安装有第二锥齿轮(26)，第二锥齿轮(26)和延伸柱(27)旋转连接，两个第一锥齿轮(25)分别和两个第二锥齿轮(26)相互啮合，摇摆臂(17)远离爬行轮辊(18)的端面中心设置有爬升轮盘(30)，爬升轮盘(30)和爬行轮辊(18)之间通过圆杆固定连接，第二锥齿轮(26)的端面中心固定安装有锁定轮盘(29)，锁定轮盘(29)和爬升轮盘(30)之间通过联动皮带(31)套设连接。
3.根据权利要求2所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：连接方梁(7)的中部背离从动轮盘的一侧安装有弯折支架(701)，弯折支架(701)的端头设置有齿轮环(9)，齿轮环(9)环绕在两个弯折臂(1)/两个加装梁(4)的外侧，齿轮环的中轴线沿竖直方向延伸，齿轮环(9)的上下两端面设置有环形槽(901)，且齿轮环(9)上套装有滑行套(12)，滑行套(12)的上下两侧均设置有穿插在环形槽(901)内侧的弧形条。
4.根据权利要求3所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：滑行套(12)的顶端设置有承载片(1202)，承载片(1202)的顶端安装有步进电机(1203)，承载片(1202)的底端安装有减速齿轮(1204)，步进电机(1203)的输出端穿过承载片(1202)，以与减速齿轮(1204)的中心固定连接，滑行套(12)上设置有侧壁穿槽(1201)，且减速齿轮(1204)穿过侧壁穿槽(1201)，以与齿轮环(9)相互啮合，滑行套(12)的下端朝一侧凸设有挖掘片(1205)，挖掘片(1205)的底端固定安装有伸缩气缸(1206)，伸缩气缸(1206)的输出端安装有土壤样本采集勺(1207)，土壤样本采集勺背离齿轮环以朝向外侧。
5.根据权利要求4所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：底部插洞连接杆(3)的中部设置有缓冲组件(10)，缓冲组件(10)包括固定铰接块(1001)，固定铰接块(1001)和底部插洞连接杆(3)的侧壁中部固定连接，固定铰接块(1001)的一侧安装有套管(1002)，套管(1002)的端头设置有缓冲圆杆(1003)，缓冲圆杆(1003)和固定铰接块(1001)旋转连接，套管(1002)的顶端安装有插柱(1004)，插柱(1004)的端头穿插在套管(1002)的内侧，且插柱(1004)和套管(1002)滑动且止脱连接，插柱(1004)和套管(1002)相互远离的一端均设置有止挡环(1005)，且插柱(1004)和套管(1002)的外侧套装有推力弹簧(1007)，推力弹簧(1007)的两个端头分别和两个止挡环(1005)的侧壁固定连接，插柱(1004)远离固定铰接块的一端安装有接触轮(1006)。
6.根据权利要求5所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：侧突抓地连接杆(2)的一端固定安装有收线电机(14)，收线电机(14)的输出端安装有收线盘(15)，收线盘(15)上牵引出拉持准绳(16)，其中一个弯折臂(1)的拐角处固定安装有标识架(13)，且标识架(13)的内侧安装有调节辊(1301)，调节辊(1301)和标识架(13)旋转连接，调节辊(1301)的中部凹设有环槽(1302)，拉持准绳(16)从环槽(1302)中绕过，且拉持准绳(16)的下端设置有铅锥(1303)，铅锥利用自身重力以迫使拉持准绳的下部拉直形成竖直准绳段。
7.根据权利要求6所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：侧突抓地连接杆(2)中部设置有竖直短管(201)，竖直短管(201)的内侧穿插有穿插组件(6)，穿插组件(6)包括夯实圆管(601)，夯实圆管滑动地穿设于竖直短管中，夯实圆管(601)的底端设置有环形件(602)，环形件(602)的底端设置有底部短管(603)，底部短管(603)的底端设置有锥形块(604)，且夯实圆管(601)的顶端安装有夯实板(610)，夯实板(610)的顶面相对两端均设置有打击块(611)，夯实板和环形件分别位于侧突抓地连接杆的上下两侧。
8.根据权利要求7所述的一种土壤样本的采集装置，其特征在于：夯实圆管(601)的内侧安装有扭力竖杆(609)，扭力竖杆(609)的底端设置有水平锥齿轮(607)，且水平锥齿轮(607)的一侧安装有侧面锥齿轮(606)，侧面锥齿轮(606)和环形件(602)的侧壁旋转连接，且侧面锥齿轮(606)和水平锥齿轮(607)相互垂直啮合，侧面锥齿轮(606)背离水平锥齿轮的一端设置有两个锥形刀片(608)，环形件(602)上设置有和两个锥形刀片(608)相匹配的环形扭转槽(605)，两个锥形刀片分别穿设于环形扭转槽的相对两侧外，扭力竖杆(609)的顶端横向安装有滑动杆(612)，滑动杆(612)和扭力竖杆(609)滑动连接，且扭力竖杆(609)的顶端设置有和滑动杆(612)相匹配的开孔，滑动杆(612)的两个端头均设置有球头(613)，两个弯折臂/两个加装梁相互远离的一侧均形成有摩擦表面，用于与爬行轮辊咬合。
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| CN202110027619.1A CN112781919A (zh) | 2021-01-10 | 2021-01-10 | 一种土壤样本的采集装置 |
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| CN (1) | CN112781919A (zh) |
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- 2021-01-10 CN CN202110027619.1A patent/CN112781919A/zh active Pending
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