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KAISERLICHES

PATENTAMT.

PATENTSCHRIFT

- Ju 255571 KLASSE 21 </. GRUPPE

zur Bürstenachse geregelt wird.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 7. August 1910 ab.

Bei Wechselstrom-Kollektormaschinen, die durch Verstellung der Bürstenachse gegenüber der Feldachse, und zwar durch die Verschiebung der Bürsten geregelt werden, hat man mit dem Übelstande zu tun, daß die Vernichtung der Kurzschlußspannung unter den verschiebbaren Bürsten im allgemeinen un- j möglich ist. Bringt man die Wendepole an der Stelle an, wo sich die Bürsten beim normalen Lauf befinden, so können sie wiederum ihren Zweck bei allen anderen Stellungen der Bürsten nicht erfüllen.

Bei der Maschine nach vorliegender Erfindung wird nun dieser Ubelstand vollkommen behoben, ohne daß man dabei die Aburteile, λνεΙΛε die Regelung durch die Verstellung der -Bürstenachse gegenüber der Feldachse bietet, einbüßt. Dies wird dadurch erreicht, daß bei der Maschine mit feststehenden Bürsten auf dem Ständer außer einer Wicklung mit festen Anschlußpunkten bzw. feststehender elektromagnetischer Achse noch eine zweite in Serie mit dieser oder mit der Läuferwicklung liegende Wicklung mit verschiebbarer Achse angebracht wird. Diese zweite Wicklung wird zweckmäßigerweise nach Art einer Gleichstromwicklung gleichmäßig verteilt und mit mehreren Anzapfungen, die am besten nach Art eines Gleichstromkollektors ausgebildet sind, versehen, an welchen die Stromzuführungskontakte schleifen, so daß durch passende Einstellung dieser Kontakte jede beliebige Verdrehung der Feldachse erzielt werden kann. Näheres über die Anordnung der Ständerwicklung, über die zweckmäßigste Einstellung der Feldachse beim Lauf und Anlauf, über die Kompensierung" des Läufers und über die Mittel zur Bekämpfung der Kurzschlußspannung unter den Bürsten ist an Hand der nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele und der diesbezüglichen Figuren erläutert.

In den schematischen Figuren der beiliegenden Zeichnung bedeutet durchweg: S₁ eine zweckmäßigerweise in sämtlichen Nuten gleichmäßig verteilte Ständerwicklung mit zwei festen Stromzuführungskontakten, deren Achse zweckmäßigerweise mit der Bürstenachse zusammenfällt, S₂ die Läuferwicklung, s_s die mit mehreren Anzapfungen versehene Gleichstromständerwicklung, k, k bzw. k_lt k₂, k_s, /e₄ die daran schleifenden verschiebbaren Kontakte, b, b die am Kollektor schleifenden Bürsten.

Fig. ι stellt eine einfache Ausführungsform der Maschine nach vorliegender Erfindung dar, bei welcher die Läuferwicklung unmittelbar in Reihe mit der Wicklung s_s geschaltet ist.

Wenn nun die Wicklung S₃ zweckmäßigerweise dieselbe oder nahezu dieselbe Anzahl der Leiter wie die Läuferwicklung besitzt, so daß bei koachsialer Lage dieser beiden Wicklungen in denselben von der Ständerwicklung S₁ aus gleiche oder nahezu gleiche Spannungen induziert werden, so kann man

die Maschine auf eine sehr einfache Weise dadurch abstellen, daß man, ohne sie vom Netz abzutrennen, die Kontakte k, k gegen die entsprechende Bürstenachse um i8o° verschiebt, so daß die in den Wicklungen Z₂ und S₃ von der Ständerwicklung Z₁ aus induzierten Spannungen sich aufheben. Es fließt also kein Strom in Z₂ und Z₃, während die Wicklung Z₁ lediglich vom kleinen Magnetisierungsstrom durchflossen wird. Beim Lauf werden die beiden Kontakte k und k um einen stumpfen Winkel von der Anfangslage verschoben, wobei sich jetzt die beiden induzierten E. M. K. k der Wicklungen z₂ und Z₃ addieren.

Die dabei entstehende Aufeinanderwirkung

der einzelnen Felder ist aus Fig. 2 ersichtlich.

Die Amperewindungen der Wicklungen S₂

und £₃'sind einander gleich und zusammen gleich den Amperewindungen der Wicklung Z₁ ; es heben sich also die in der Zone des Winkels α liegenden, gegeneinander gerichteten Amperewindungen der Wicklung S₂ und ^₃ gegenseitig auf. Außerdem heben sich die außerhalb des Winkels α liegenden gleichgerichteten Amperewindungen von S₂ und Z₃ gegen die entgegengerichteten, ebenda liegenden Amperewindungen der Wicklung Z₁ auf, so daß nur die in der Zone des Winkels α liegenden Amperewindungen von Z₁ übrigbleiben, die das Feld erzeugend wirken. Doch stehen die Bürsten nicht in der neutralen Zone dieses Feldes, sondern in einem etwas überkompensierten Felde, wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. Daß das Feld an dieser Stelle überkompensiert ist, folgt aus folgender Überlegung.

Wenn man den Winkel α um die Achse b-b umklappt, so sieht man, daß alle Amperewindüngen der Wicklungen S₁, Z₂ und S₃, welche außerhalb des Winkels 2 a liegen, sich aufheben. Die im Winkel 2 a liegenden Amperewindungen des Läufers werden von der Hälfte der in demselben Winkel liegenden Amperewindungen der Wicklung S₁ aufgehoben, so daß nur eine andere Hälfte der in diesem Winkel befindlichen Amperewindungen von Z₁ und außerdem die ebenda befindlichen Amperewindungen von der Wicklung 2₃ übrigbleiben. Die letzteren Amperewindungen haben ihre Achse senkrecht zur Bürstenachse und erzeugen daher ein reines Erregerfeld, die übrig bleibenden Amperewindungen der Wicklung Z₁ liegen dagegen koachsial mit den Bürsten, wirken demnach überkompensierend. Man hat dabei genau dieselbe Verteilung der Felder wie bei der bekannten D erisehen Maschine mit verstellbaren Bürsten, man kann aber im vorliegenden Falle die Kurzschlußspannung unter den Bürsten — da sie fest stehen — entweder durch bekannte Mittel der Anbringung von Wendepolen oder durch die weiter unten beschriebenen Maßnahmen bekämpfen, was bei der Anordnung mit verschiebbaren Bürsten unmöglich ist.

Natürlich wird bei der soeben beschriebenen Anordnung prinzipiell nichts geändert, wenn die Wicklung Z₃ statt unmittelbar durch Vermittlung eines Serientransformators mit dem Läufer verbunden wird; nur müssen sich in diesem Falle die Windungszahlen der Wicklungen S₂ und Z₃ wie die dieselben durchfließenden Ströme verhalten.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 ist die Wicklung Z_x in Reihe mit der Wicklung Z₁ geschaltet, wobei entweder die Ständenvicklung auf sich kurzgeschlossen und der Läufer ans Netz angeschlossen sein, oder auch die umgekehrte Schaltung getroffen werden kann. Im Gegensatz zur Anordnung gemäß Fig. 1 muß hier die Wicklung S₃ ebensoviel Windungen wie die Wicklung S₁ besitzen, im übrigen ist die Feldverteilung und Wirkungsweise dieser beiden Anordnungen identisch, nur kann man im Falle der Ständerspeisung den Motor bloß durch Feldverstellung nicht abstellen.

Man kann nun einen Schritt weiter tun und die Wicklungen S₁ und S₃ zu einer einzigen vereinigen, wie es in Fig. 5 dargestellt ist. Die festen Kontakte I, I bestimmen die Achse der Wicklung Z₁, die beweglichen Kontakte k, k die der Wicklung Z₃. Auch bei der Anordnung nach Fig. 1 lassen sich in derselben Weise Z₁ und Z₃ vereinigen.

Die Anordnung nach Fig. 6 entsteht aus der nach Fig. 1, indem man bei jener die Wicklung Z₁ kurzschließt, die Läuferwicklung S₂ in Reihe mit Z₃ ans Netz schaltet und dann die Wicklungen S₁ und s_ä vereinigt.

Man kann auch den Stromkreis l-l der festen Kontakte vermittels zweier Serientransformatoren t₁ bzw. t₂ in Reihe mit dem Läufer bzw. mit den beweglichen Kontakten k, k (Fig. 7) schalten, oder diesen Stromkreis vermittels Serientransformators mit den Kontakten k, k und direkt mit dem Läuferstromkreis in Reihe schließen (Fig. 8).

Bei allen bisher beschriebenen Ausführungsformen der neuen Maschine stehen die Bürsten in einem überkompensierten Felde. Die durch Rotation in diesem Felde verursachte Wendespannung kann in bekannter Weise durch Einstellung eines entsprechenden Wendefeldes in der Wendezone, z. B. Anordnung der Wendepole u. dgl., bekämpft werden. Da aber die Größe des überkompensierten Feldes nicht nur von der Stromstärke, sondern auch von dem Winkel α (s. Fig. 2)

abhängig ist, so muß man dafür sorgen, daß bei Änderung des Verstellungswinkels α das Wendefeld entsprechend geregelt wird.

Sicherer aber und ohne daß man noch einer besonderen Regelung bei der Änderung des Winkels α bedarf, wird derselbe Zweck der Vernichtung der Wendespannung bei verschiedenen Geschwindigkeiten durch Verwendung von nachstehend beschriebenen Einrich-Hingen erreicht. Selbstverständlich kann man diese Einrichtungen auch in Kombination mit Wendepolen verwenden.

Der allen diesen Maßnahmen zugrunde liegende Gedanke besteht darin, die sämtlichen im Winkel 2 α liegenden, koachsial mit den Bürsten gelegenen, überkompensierend wirkenden Amperewindungen aufzuheben.

Dies kann man beispielsweise durch Anordnung der Ständerwicklung gemäß Fig. 9 erreichen.

Wenn nämlich diese aus mehreren parallelen, zweckmäßigerweise ineinander koachsial liegenden Spulen besteht, so bilden sich nur in denjenigen Windungen Arbeitsströme, welche in gegenüberliegenden Leitern der Wicklungen z_% und z_s ihre Äquivalente haben, die inneren Spulen aber, nämlich diejenigen, welche im Winkel 2 a liegen und sonst bei Reihenschaltung der sämtlichen Elemente der Wicklung Z₁ kein Äquivalent in den gegenüberliegenden entgegenwirkenden Amperewindungen der übrigen Wicklungen hätten, bleiben jetzt fast stromlos, haben vielmehr nur die kleinen Magnetisierungsströme. Sollen die sämtlichen Spulen an eine und dieselbe Spannung angelegt werden, so müssen die Windungszahlen der einzelnen Spulen in reziprokem Verhältnis zu den von denselben umfaßten Flüssen stehen.

Eine andere Methode zur Vermeidung des überkompensierenden Feldes im Winkel 2 a besteht darin, daß nach Erreichung einer gewissen Geschwindigkeit die Regelung mittels Verschiebung der Regelungskontakte an der Wicklung Z₃ immer so erfolgt, daß die zusammengehörigen Kontakte ständig parallel verschoben werden, und zwar so, daß ihre Verbindungslinie senkrecht auf der Bürstenachse steht.

Eine derartige Regelung ist in den Fig. 10 und ioa dargestellt.

Fig. 10 bzw. 10 a stellt die Anlaufstellung bzw. Laufstellung einer Maschine in der Schaltung dar, welche der Schaltung gemäß Fig. ι ähnlich ist, nur mit dem Unterschied, daß hier zwischen Ständer- und Läuferstromkreis ein Reihentransformator t eingeschaltet ist, dessen Übersetzungsverhältnis zweckmäßigerweise gleich dem Übersetzungsverhältnis zwischen der Ständerarbeitswicklung und Läuferwicklung ist, zum Zweck, das Verhältnis der Ständerarbeitsamperewindungen zu den Läuferarbeitsamperewindungen bei der Regelung möglichst konstant zu halten. Bei abgestellter Maschine stehen die beiden Kontakte fe-, und k₂ diametral zueinander, doch so, daß sich die E. M. Ke. in den Wicklungen Z₂ und z_s das Gleichgewicht halten ; beim Anlauf werden die beiden oder nur ein Kontakt aus dieser Lage allmählich verschoben, und wenn die Maschine auf Touren gekommen ist, so werden bei der weiteren Geschwindigkeitsregelung die Kontakte k_± und k₂ so eingestellt bzw. parallel verschoben, daß ihre Verbindungslinie ständig senkrecht auf der Bürstenachse steht, wobei je nach der Größe der Sehne k_±-k₂ das Erregerfeld größer oder kleiner wird. Dadurch wird die Geschwindigkeit geregelt.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 11 schleifen an der Wicklung ^₃ vier verschiebbare Kontakte. Die Ständerwicklung Z₁ ist vermittels Serientransformatoren I₁ bzw. i₂ in Reihe mit dem Stromkreis ^₁-A₂ bzw. k_s-k_i geschaltet. Außerdem kann einer der Stromkreise, z. B. k₁-k₂, noch unmittelbar mit dem Läufer in Reihe geschaltet sein.

Beim Anlauf wird der Stromkreis ft₃-fc₄ mittels Schalters d unterbrochen und ev. der Transformator t₂ kurzgeschlossen; nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit (etwa der synchronen) wird der Schalter d sowie der Transformator t₂ eingeschaltet, und die Wicklung ,Sf₃ ist symmetrisch belastet. Die Segmente k₂-k₃ und k_rk_x der Wicklung Z₃ bleiben stromlos, die Segmente k_a-k_± und k_i-k_i erzeugen das Erregerfeld. Die Regelung erfolgt durch die Änderung der Größe der Segmente k₃ - k_± bzw. k₂ - k_it wobei die Kontakte k₁ und fe₄ einerseits und die Kontakte k₂ und k₃ andererseits gleichviel zueinander genähert oder voneinander verschoben werden, so daß die Segmente k_±-k₃ und fe₂-£₄ ständig einander gleich und symmetrisch in bezug auf die Arbeitsfeldachse und Querachse bleiben. Am einfachsten erreicht man dieses dadurch, daß man die Kontakte fe-, und fe₂ in einem Drehsinn und zugleich die Kontakte k₃ und fe₄ in dem anderen Drehsinn um gleichen Winkel verschiebt. »0

Die Anordnung" gemäß Fig. 12 stellt insofern eine Abänderung der vorigen dar, als die Ständerwicklung Z₁ hier durch den Reihentransformator t_x mit dem Läufer verkettet ist und der Läufer mittels eines Reihentransformators £₂ mit zwei sekundären Wicklungen oder mittels zweier Reihentransformatoren mit den beiden Stromkreisen der Wicklung ζ_Ά in Serie geschaltet ist. Die Verwendung nur eines Reihentransformators mit zwei sekun-

dären Wicklungen hat den Vorzug, daß in diesem Falle bei der Einschaltung des Stromkreises U₃-U₄₁ das Erregerfeld seine Größe nicht ändert, da die beiden Sekundärwicklungen jetzt nur je eine Hälfte des Stromes zu führen haben.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 13 ist die Ständerwicklung S₁ in Reihe mit den Bürsten geschaltet und, um die transformatorische E. M. K. unter den Bürsten zu vermeiden, parallel zu den Bürsten in bekannter Weise eine Drosselspule ί angelegt.

Die Anordnungen nach Fig. na bzw. 12a bzw. 13 a entstehen aus den Anordnungen nach Fig. 11 bzw. 12 bzw. 13 durch Vereinigung der Wicklungen Z₁ und z_s.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 14 ist die Ständerwicklung Z₁ in Reihe mit den Kontakten Ze₃, Ze₄ und die Läuferwicklung in Reihe mit den Kontakten Ze₁, Ze₂ geschaltet, und die beiden Stromkreise sind miteinander durch Reihentransformator verbunden.

Bei Anlauf steht der Schalter d auf Kontakt i, dann sind Ze₃ und Ze₄ stromlos, und die Maschine wird durch die Verstellung der Kontakte U₁, k₂ geregelt. Nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit wird der Hebel d auf Kontakt 2 gestellt, und es bildet sich ein zu der Bürstenachse senkrechtes Feld durch die Segmente U₁-It₃ bzw. U₂-U₁ aus.

Um einen Reihentransformator möglichst . zu sparen, kann man eine Vereinfachung beispielsweise nach Fig. 15 treffen. Diese entsteht aus der Anordnung nach Fig. 12. Bei der letzteren ist Z₂ und ^₃ durch einen bzw. zwei Reihentransformatoren t₂ verbunden.

Nach Fig. 15 kann man nun diesen Reihentransformator t₂ dadurch ersparen, daß man den Läufer mit zwei getrennten Wicklungen und zwei getrennten Kollektoren S₂ und Z₂ ausführt. Beim Anlauf und geringen Geschwindigkeiten stehen die Bürsten b', b' in Verbindung mit den Kontakten 1,1, die beiden Gleichstromwicklungen z.₂ und Z₂', die natürlich möglichst gleichartig ausgeführt sein müssen, sind dabei parallel geschaltet und arbeiten dabei auf die Kontakte Ze₁, Ze₂. Der Motor wird also angelassen und zunächst geregelt durch Verschiebung der Kontakte Ze₁ und Ze„. - Nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit werden die Bürsten V, V mit den Kontakten 2, 2 verbunden, so daß Z₂ auf die Kontakte Ze₁, Ze₂ und Z₂ auf die Kontakte Ze₃ und Ze₄ arbeitet, und da die Ströme von beiden parallel gelegenen Stromkreisen einander ganz oder nahezu gleich sind, so werden' nur die Segmente Ze₁-Ze₃ und Ze₂-Ze₄ vom Strom durchflossen.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 15a sind die Wicklungen Z₁ und ^₃ der Fig. 15 miteinander vereinigt. In beiden Figuren spielt der Reihentransformator t₁ dieselbe Rolle wie beispielsweise bei der Anordnung" nach Fig. 10 oder 12; er dient dazu, um das Verhältnis der Arbeitsamperewindungen des Ständers und Läufers möglichst konstant zu halten und außerdem durch seinen Magnetisierungsstrom die transformatorische Kurzschluß-E. M. K. unter den Bürsten zu unterdrücken.

Auch bei den soeben beschriebenen Anordnungen werden beim Übergang von einer Schaltung zu der anderen keine Funken entstehen, weil sich dabei die Gesamtsumme der Amperewindungen Z₂ und Z₂' nicht ändert. Statt einer Wicklung z₃ kann man natürlich auch zwei derartige Wicklungen auf dem Ständer anbringen, doch ist dies mit einem Stromverlust verbunden, da sich zwar die überkompensierenden Amperewindungen aufheben, nicht aber die Ströme.

In ähnlicher Weise kann man auch bei sämtlichen anderen AnorBnungen den Läufer mit z\vei Wicklungen ausrüsten, durch welche in derselben Weise ein Serientransformator gespart wird, wie bei der Anordnung nach Fig. 15 und 16.

Eine besonders einfache Maschine und ihre Regelung ist in den Rig. 17, 17a und 17b angegeben. Fig. 17 entspricht dem Stillstand des Motors, Fig. 17 a dem Anlauf und geringer Geschwindigkeit, Fig. 17 b hoher Geschwindigkeit. ,S₁ und z_s sind wie bei allen anderen Anordnungen gleichmäßig in allen Nuten des Ständers verteilt. Außerdem besitzen die Wicklungen

und

nahezu

gleiche Windungszahlen (zweckmäßigerweise ist die Windungszahl VOn^₁ gleich 1,05 bis 1,2 von s,). Der Transformator t_x hat denselben Zweck wie in allen anderen Anordnungen.

In Fig. 17 fällt Kontakt Ze₁ mit Kontakt Ze₄ und Kontakt U₂ mit Kontakt Ze₃ zusammen. In dieser Stellung der Kontakte ist die der Wicklung z₂ zugeführte Spannung gleich und entgegengesetzt der in ihr induzierten Spannung. Es fließt somit in Z₂ kein Strom, und somit fließt auch kein Arbeitsstrom in Z₁

Bewegt man nun die Kontakte fe₃

und Ze₁ beispielsweise im Sinne des Uhrzeigers, so bekommen Z₂ und Z₃ allmählich Strom und Feld, und der Motor kann dann bei der Stellung der Kontakte Ze₃ und Ze₄ nach Fig. 17a mit geringer Geschwindigkeit laufen, nämlich so lange, bis das Überkompensationsfeld noch keine wesentliche Funkenbildung verursacht. Will man nun auf höhere Geschwindigkeit übergehen, so bewegt man auch die Kontakte Ze₁ und Ze₂ im Sinne des Uhrzeigers, und

zwar so, daß die Sehnen k_x-k_s bzw. k^-k^ senkrecht auf die Arbeitsachse zu stehen kommen. Dann ist kein Überkompensationsfeld mehr vorhanden, und der Motor kann mit beliebig hoher Geschwindigkeit laufen. Die weitere Regelung erfolgt durch Verschiebung sämtlicher Kontakte, zweckmäßig derart, daß die Sehnen k₁-k_s und k₂-k_i stets einander parallel und senkrecht auf der Arbeitsachse bleiben.

ίο Durch diese Verschiebung ändert sich die Größe des Feldes und somit auch die Geschwindigkeit des Motors, während das Feld in der Arbeitsachse wesentlich unverändert bleibt.

Da die Kontakte k_t, k₂ einerseits und k_s, fe₄ andererseits auch unabhängig voneinander bewegt werden können, so ist es möglich, die Stärke der Felder in der Arbeits- und Erregerachse ganz beliebig und unabhängig voneinander einzustellen. Für den Zweck der Spannungsabdrosselung kommt es natürlich nur auf die Größe des resultierenden Feldes an. Es ist aber zweckmäßig, das resultierende Feld auf beide Achsen so zu verteilen, daß bei Anlauf und niedriger Geschwindigkeit das Erregerfeld klein und das Arbeitsfeld groß ist, weil bei niedriger Geschwindigkeit die durch Rotation in den Kurzschlußspulen induzierte E. M. K. klein ist. Bei hoher Geschwindigkeit dagegen, wo die Rotations-E. M. K. ansteigt, ist es zweckmäßig, das Feld in der Arbeitsachse möglichst gering zu halten, während das Erregerfeld groß sein kann.

Es ist ferner durch die unabhängige Einstellung der beiden Felder möglich, auch eine Phasenkompensierung zu erreichen, indem man die Phase des. Erregerfeldes verschiebt. Damit bei der neuen Maschine keine Funken unter den Kontakten k^, k₂, k_s und k₄ entstehen, muß dafür gesorgt werden, daß diese nie dauernd gleichzeitig zwei benachbarte Anzapfungspunkte bzw. Kollektorlamellen bedecken.

Da auf diese Weise kein dauernder Kurzschluß unter den Regelungskontakten entstehen kann, so kann man die Wicklung z_s mit mehreren Windungen pro Lamelle ausführen. Außerdem braucht man bei mehrpoligen Maschinen und Reihen- bzw. Reihenparallelschaltung nicht jede Spule unmittelbar mit einer Kollektorlamelle zu verbinden.· Ist z. B. S₃ eine 2p-polige Reihenwicklung mit χ Spulen, so kann die Zahl der Kollektor- χ

lamellen auf — reduziert werden.

Durch alle oben angeführten Ausführungsbeispiele erschöpfen sich bei weitem nicht die Verwendungsmöglichkeiten und Gestaltungsmannigfaltigkeiten des Erfindungsgedankens.

Es liegt vielmehr im Rahmen der Erfindung¹, jede Maschine oder deren Regelung, bei welcher der Verstellungswinkel des Ständerfeldes gegenüber der Bürstenachse durch Verschiebung von einem, zwei oder mehreren Kontakten an der mit mehreren Anzapfungen bzw. Kollektorlamellen versehenen, für sich angeordneten oder mit der Wicklung S₁ vereinigten Ständerwicklung oder Wicklungen z₃ geändert wird.

Claims

Patent-Ansprüche:

ι . Wechselstrom - Kollektormaschine, welche durch Verstellung der Ständerfeldachse relativ zur Bürstenachse geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Ständer außer einer Wicklung mit festen Anschlußpunkten (Z₁) in Reihe mit dieser oder mit dem Läufer noch eine mit mehreren Anzapfungen versehene Wicklung (z₃) angebracht ist, deren Achse durch Verschiebung von einem, zwei oder mehreren beweglichen Kontakten längs der Anzapfungen relativ zur Achse der festen Bürsten verstellt werden kann.
2. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Anzapfungen versehene Wicklung (z₃) in Reihe mit der Läuferwicklung geschaltet und so bemessen ist, daß die E. M. Ke., die in diesen beiden Wicklungen von der etwa in der Bürstenachse liegenden Ständerarbeitswicklung (Z₁) bei koachsialer Lage der Wicklungen (s₂ und S₃) induziert werden, einander gleich sind.
3. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ständerarbeitswicklung (Z₁) an das Netz gelegt und die Läuferwicklung in Reihe mit der zweiten Ständerwicklung (s₃) in sich, kurzgeschlossen ist, wobei zwecks Abstellung der Maschine die Achse der zweiten Ständerwicklung (s₃) um i8o° gegen die Bürstenachse verdreht wird, so daß sich die

E. M. Ke. dieser Wicklung (s₃) und der Läuferwicklung (s₂) gegenseitig aufheben.
4. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,

. daß der Läufer vom Netz gespeist wird und die . mit Anzapfungen versehene Wicklung (s₃) in Reihe mit der Ständerarbeitswicklung (S₁) geschaltet und so bemessen ist, daß bei der koachsialen Lage dieser beiden Wicklungen (s₃ und S₁) die in ihnen vom Läufer aus induzierten Spannungen einander gleich sind, so daß zum Zweck, die Maschine abzustellen,

ohne sie vom Netz zu trennen, die Achse der mit Anzapfungen versehenen Wicklung (z_z) um i8o° gegen die Achse der Ständerarbeitswicklung (Z₁) gedreht werden muß.
5. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß alle drei Wicklungen (Z₁, Z₂ und zj entweder unmittelbar in Reihe oder teils unmittelbar, teils durch Reihentransformator verbunden sind.
6. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsamperewindungen des Ständers und des Läufers vermittels eines Reihentransformators bei allen Lagen der verstellbaren Ständerachse (zj einander gleich gehalten werden, wobei zweckmäßigerweise das Übersetzungsverhältnis des Reihentransformators gleich dem Übersetzungsverhältnis zwischen der Läuferund der Ständerarbeitswicklung bei deren koachsialer Lage gemacht ist.
7. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß die mit Anzapfungen versehene Ständerwicklung zwei gegebenenfalls in der Bürstenachse diametral gelegene feste und zwei diametral gelegene verschiebbare Stromzuführungskontakte besitzt.
8. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß je ein fester mit je einem beweglichen Kontakte verbunden ist.
9. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichung einer bestimmten (etwa der synchronen) Geschwindigkeit und bei weiterer Geschwindigkeitsregelung die zwei beweglichen Stromzuführungskontakte so verschoben werden, daß ihre Verbindungslinie ständig senkrecht auf der Bürstenachse bleibt.
10. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit und bei der weiteren Geschwindigkeitsregelung die gegenüberliegenden Segmente, deren Achse mit der Bürstenachse zusammenfällt, durch Zuführung von passenden Spannungen, beispielsweise vermittels Serientransformatoren, ganz oder nahezu stromlos bleiben, während das übrige Segmentenpaar ausschließlich das Erregerfeld erzeugt.
11. Wechselstrom -Kollektormaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß an den Anzapfungen der Ständerwickhmg vier bewegliche Kontakte schleifen, welche nach Erreichung einer bestimmten (etwa der synchronen) Geschwindigkeit und bei weiterer Geschwindigkeitsregelung" so verschoben werden, daß die von ihnen auf der Wicklung (z_s) abgeschnittenen gegenüberliegenden Segmente ständig einander gleich und symmetrisch in bezug auf die Bürstenachse und die Erregerfeldachse bleiben.
12. Wechselstrom - Koliektörmaschine nach Anspruch 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anlauf und bis zu einer bestimmten (etwa der synchronen) Geschwindigkeit nur der Stromkreis eines diametral liegenden Kontaktpaares (z. B. Ii₁, k₂) geschlossen ist, während nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit und bei der weiteren Geschwindigkeitsregelung auch der Stromkreis des anderen Kontaktpaares (k₃, k₄) eingeschaltet ist.
13. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 10, 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Ständerarbeitswicklung (Z₁) oder die Läuferwicklung (z₂) nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit und bei der weiteren Geschwindigkeitsregelung unmittelbar oder mittels eines oder zweier Serientransformatoren mit den Stromkreisen der beiden Kontaktpaare (k_v k₂ und k₃, kj in Reihe geschaltet ist.
14. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 10 u. ff., dadurch gekennzeichnet, daß die Ständerarbeitswicklung (zj unmittelbar oder mittels Serientransformators in Reihe mit dem Läufer geschaltet ist und der Läufer nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit und bei der weiteren Geschwindigkeitsregelung mittels einer oder zweier Serien- ¹⁽>5 transformatoren mit den Stromkreisen der Kontaktpaare (k_x, k₂ und k₃, kj verkettet wird.
15. Wechselstrom -Kollektormaschine nach Anspruch 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Ständerwicklung (Z₁) mittelbar oder unmittelbar mit der Läuferwicklung und die Stromkreise der Kontaktpaare (k_t, k* bzw. It^k₁) mittelbar oder unmittelbar mit der Ständerarbeitswicklung (Z₁) bzw. der Läuferwicklung (z₂) in Reihe geschaltet sind.
16. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß auf

dem Läufer zwei gleiche getrennte, mit zwei getrennten Kollektoren versehene Wicklungen angeordnet sind, wobei beim Anlauf und geringer Geschwindigkeit beide Läuferwicklungen parallel zueinander und in Serie mit dem einen Kontaktpaar (Iz₁ und kj geschaltet, während das andere Kontaktpaar (k_&, kj stromlos ist, und nach Erreichung einer bestimmten Geschwindigkeit die beiden Läuferwicklungen voneinander getrennt und jede j auf das entsprechende Kontaktpaar arbeitet.
17. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß bei Stillstand der Maschine sämtliche Kon- i takte in der Bürstenachse stehen, bei Anlauf· und geringer Geschwindigkeit das eine Kontaktpaar (Ic₁ und k₂) in der Bürstenachse fest bleibt, die anderen Kontakte (k_s und kj dagegen im gleichen Sinne zweckmäßigerweise um gleiche Winkel verschoben werden, während bei hoher Geschwindigkeit die durch die Kontaktpaare (k_t, k_s und k₂, kj gebildeten Sehnen einander wesentlich parallel, gleich und beide senkrecht zu der Arbeitsachse sind.
18. Wechselstrom - Kollektormaschine nach Anspruch 1 und den Unteransprü chen, dadurch gekennzeichnet, daß die Ständerarbeitswicklung (Z₁) mit der mit Anzapfungen versehenen zweiten Ständerwicklung (z₃) vereinigt ist.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.