DE2544072A1

DE2544072A1 - Transportanlage

Info

Publication number: DE2544072A1
Application number: DE19752544072
Authority: DE
Inventors: Olof Sune Grop
Original assignee: TEKNISKA ROENTGENCENTRALEN AB
Current assignee: TEKNISKA ROENTGENCENTRALEN AB
Priority date: 1974-10-03
Filing date: 1975-10-02
Publication date: 1976-04-08
Also published as: JPS5941139B2; NO753322L; JPS5162086A; FI61362B; FI61362C; SE7412450L; NO138722B; US4023503A; FI752758A; GB1518294A; SE394873B; DE2544072C2; NO138722C

Description

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Anmelder: TEKMISKA RÖNTGENCSNTSALEN AB Fack S-104 05 Stockholm 50 Schweden

Transportanlage

Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportanlage, die zur Anbringung auf oder neben der Oberfläche eines Objekts bestimmt ist, um diese vollständig oder teilweise zu untersuchen und die aus einem angetriebenen Untersuchungswagen mit Rädern besteht, die so angeordnet sind, daß sie auf einem Gleis rollen, das der Oberfläche der zu untersuchenden Teile folgt.

Bei einer solchen Anlage muß der Untersuchungswagen automatisch mit großer Genauigkeit an den Teilen, wie z.B. Schweißnähten, die regelmäßig, z.B. mit einem Ultraschallgerät, untersucht werden müssen, entlanggeführt werden, wobei häufig die genaue Position des Untersuchungswagens bestimmt werden muß. Das stellt sowohl an das Gleis, als auch an den Antriebsmechanisinus sehr hohe Anforderungen.

Daher wird bei den bekannten Anlagen ein Gleis verwendet, das aus Schienen aus Stahl oder dergleichen besteht, die auf

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ihren seitlichen Oberflächen mit Vertiefungen für die Radflansche des Untersuchungswagens versehen sind, damit die seitliche Position des viagens genau bestimmt werden kann, wobei auf den oberen Seiten der Schienen Zahnstangen angebracht sind, in die sich am Magen befindliche Zahnräder eingreifen. Dadurch kann die Bewegung des Wagens längs des Gleises mit großer Genauigkeit bestimmt v/erden. So l?nje das Gleis gerade ist, entstehen keine Probleme, soball aber das Gleis gekrümmt ist, treten in den Zähnen der Zahnstangen Veränderungen auf, wobei bei engen Kurven die Z"hne auch verbogen werden, so daß der Antrieb nur ungenau erfolgen kann. Bis jetzt war es daher notwendig, die Schienenabschnitte in kurzen Längen herzustellen, die der Krümmung des Gleises oder der Oberfläche, auf der der Schienenabschnitt errichtet werden soll, entsprechen. Die Herstellung der Zähne für diese Gleisabschnitte wird sehr teuer und zeitraubend und die Verbindung dar Schienenabschnitte, insbesondere der gezahnten Abschnitte, verursacht große Probleme. Ein weiteres Problem, das bei gezahnten Schienen auftritt, ist, daß ein Fremdkörper zwischen zwei Zähnen steckenbleiben kann, wodurch der Untersuchungswagen, der gewöhnlich von einer programmierten Anlage kontrolliert wird, nicht mehr entlang der Gleisanlage angetrieben werden kann oder auch stecken bleibt, was bedeutet, daß eine Bedienungsperson den Wagen von

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Hand freimachen mu8, was besonders bei Reaktoranlagen mit Schwierigkeiten verbunden ist.

ist es Aufgabe der Erfindung, eine, wie in der Einleitung beschriebene, Transportanlage herzustellen, die aus einem Gleis besteht, das in einer normalen /Ausführung in beliebiger Richtung gekrümmt sein kann, ohne daß bezüglich der Wagenbewegung oder des Wagenantriebs irgendwelche Probleme auftreten und weiterhin einen dazu passenden Wagen herzustellen, der im Gegensatz zum Zahnradbetrieb mit einer stufenlos regelbaren Geschwindigkeit und genauer als mit den bekannten Anlagen angetrieben werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die in den Patentansprüchen definierte Erfindung gelöst.

Die Erfindung wird im Folgenden im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen beschrieben; in der Zeichnung zeigen

Fig. 1 eina sehr vereinfachte perspektivische Ansicht eines Teils der Transportanlage gemäß der Erfindung und

Fig. 2 eine vergrößerte Seitenansicht der Anlage gemäß Fig. 1.

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Ein Gleis besteht aus zwei Schienen 2 und 3, die aus zylindrischen Stangen oder aus zylindrischen "obren, z.B. aus nichtrostendem Stahl, gefertigt sind. Die Schienen 2 und 3 sind miteinander durch Kreuzstücke, wie z.B. die Kreuzstücke 4 und 5 verbunden, die auf der Länge des Gleises 1 verteilt sind und an ihren Enden fest mit den Schienen 2 und 3 verbunden sind, w.\ diese parallel in einer Entfernung voneinander oder zumindest im wesentlichen parallel zueinander zu halten. Die Kreuzstücke 4 und 5 sind mit Löchern versehen, mit denen sie an Streben δ oder 7 befestigt werden können, die wiederum an ihren freien Hnden ζ.3. an einer Wand 8 eines Reaktortanks angebracht 3ind.

Wenn dieses Gleis 1, das in einer einzigen kontinuierlichen Länge entlang einer zu untersuchenden Schweißnaht oder ähnlichem angebracht sein kann und vorzugsweise auch angebracht sein sollte, auf Grund der Tatsache, daß die Schweißnaht einem einfach oder doppelt gekrümmten Abschnitt der Wand 8 folgt, teilweise auf der gemeinsamen Hbene der Schienen 2 und 3 und teilweise außerhalb dieser Ebenen gekrümmt sein nuß, werden die Schienen in Bezug zueinander verschoben, wodurch die anfängliche Parallelität nicht beibehalten werden kann. Diese Verschiebung, die bei den bekannten Gleisen große Probleme verursacht, hat aufgrund des neuen Wagens überhaupt keine Bedeutung.

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Der ^T7agen, der als Beispiel auf der Zeichnung dargestellt ist, besitzt z.B. eine obera Platte 13 aus nichtrostenden Stahl. Zwei Seitenteile 11 und 12, die im wesentlichen parallel zu den Schienen 2 und 3 verlaufen, sind fest an der Unterseite der oberen Platte 10 befestigt. In der gezeigten Darstellung besteht jedes Seitenteil aus z^T-/ei Teilen 13,14 und 15,16, die in Bezug aufeinander um die Achsen 17 und 13 schwenkbar sind.

Das schwenkbare Teil 14 des linken Seitenteils 12 trägt ein Antriebsrad 40 und das Teil 13, das bezüglich der Platte 10 fest ist, trägt ein zweites Antriebsrad 41. Beide Antriebsräder besitzen eine Nabe 42, die mit Hilfe von Kugellagern 19 und 20 auf einem Achslager 21 befestigt ist, das aus dem drehbaren Teil 14 herauskomnt. Das äußere Ende der Nabe 42 trägt einen Radkranz 22, der fest auf der Nabe sitzt und auf seiner Außenseite eine Vertiefung 23 besitzt, deren Krümmungsradius deiti Krümmungsradius der Schiene 2 entspricht. Am anderen Ende der Nabe 42 sitzt ein Zahnrad 24, das in ein ebenso großes Zahnrad 25 an der Nabe des Antriebsrades eingreift. Das Zahnrad 25 wiederum greift in ein Zahnrad ein, das durch einen ^:iotor 31, z.B. einen Elektromotor, angetrieben wird. Die Versorgung des Itotors mit Energie wird hier nicht gezeigt. Im vorliegenden Fall werden beide Antriebsräder, bei denen vorausgesetzt wird, daß sie

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denselben Durchmesser besitzen, mit derselben Geschwindigkeit angetrieben. Ss kennen aber auch Antriebsrader mit verschiedenen Durchmessern, die rcit derselben Urafangsgeschwind.igkeit angetrieben werden, verwendet werden.

"Tn eine gute Reibung der Antriebsräder 40 und 41 auf der Schiene 2 zu ermöglichen, sollten die Reibungsflachen der ".läder vorzugsweise rait einem Tleibunrjsmaterial, κ.3. Gunrai, überzogen sein; ebenso kann auch die Schiene 2 mit einer Schicht aus Gunn.i oder ähnlichem überzogen x^erden.

Um die Reibung weiterhin zu verbessern, wird zumindest ein Antriebsrad mit einer Feder oder etwas ähnlichem versehen, die das Rad so an die Schiene presst, daß die Schiene zwischen beiden Hadern des Radpaares eingeklemmt bleibt. In der gezeichneten Darstellung ist ein Druckhebel 27 an dem schwenkbaren Seitenteil 14 befestigt. Das freie Ende 23 des Druckhebels 27 ist mit einer Öffnung versehen (nicht gezeigt) , durch die ein Bolzen 29 frei hindurchgeht. Der Bolzen 29 ist in ein Gewindeloch der Platte 10 geschraubt und mit einer flutter 30 befestigt. Zwischen dem Kopf des Bolzens 29 und dem Ende 28 des Druckhebels befindet sich eine Druckfeder 43, die den Hebel nach oben drückt und damit bestrebt ist, das Seitenteil 14 um die Achse 17 zu schwenken. Damit wird das Rad 40 nach oben verschoben und drückt die Schienen fest gegen das Rad 41 , das in radialer Richtung nicht schwenkbar ist. Das ver-

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hindert das Rutschen und ermöglicht einen genauen Antrieb das Wagens.

BeiTTi Anbringen des Gleises wird die Schiene 2 in die beabsichtigte Position in Verhältnis zur Schweißnaht oder zun anderen Objekt gebracht, das durch das Gerät untersucht werden soll un<3 das sich auf dein Wagen oder auf einem vom Untersuchungswagen geschobenen odor gezogenen anderen Hagen befindet. Um die gleiche Lage des Gerätes in Bezug auf die Schweißnaht und die Schiene 2 beizubehalten, sind die Antriebsräder 40 und 41 axial nicht schwankbar.

Zwei Führungsräder 32, 33 sind frei drehbar auf den Seitenteil 11 angebracht. Beide Führungsrader werden hier mit vollständig zylindrischen Außenflächen gezeigt. Die Führungsräder befinden sich vertikal über bzw. unter der Schiene 3, üben aber keinen starken Orucic aus, im Gegenteil, in einigen Fällen ist ein geringes Spiel möglich.

Die beiden Teile 14 und 16 sind nach außen schwenkbar, damit der tragen leicht auf die Schienen gesetzt v/erden kann. Die Seitenteile 11 und 12 können aber auch ungeteilt sein. In diesem Fall v/ird der Viagen votb einen Ende des Gleises 1 aus auf die Schienen gesetzt. Das Seitenteil 14 wird durch den Druckhebel 27 und das Seitenteil 16 durch eine Feststellvorrichtung (nicht gezeigt) in Betriebsposition gehalten.

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Bei der gezeigten Darstellung des Gleises und Wagens verursacht eine veränderte Lage der Schienen zueinander Iceine Verschlechterung des Antriebs, da die Antriebsräder 40 und 41 der Schiene 2 immer genau folgen werden, selbst wenn diese beim Biegen etwas verformt werden sollte. Veränderungen in der Lage der Schienen 2 und 3 zusinander v/erden durch dia Schiene 3, die zwischen den Führungsrädern 32 und 33 in axialer Richtung läuft, vollkommen aufgefangen.

Das Gegenstück zu den gezeigten Radpaaren 40,41 und 32,33 bilden die entsprechenden Radpaare am anderen Ende des Wagens, Fig.1. Obwohl es vorstellbar ist, daß nur das Radpaar 40,41 durch den Motor 31 angetrieben wird, kann auch das andere Radpaar oder können die anderen Radpaare, die auf der Schiene 2 laufen, angetrieben werden und ebenso können, falls erwünscht, ein oder mehrere Führungsräder durch den Motor angetrieben werden.

Das Laufen der Führungsräder 32, 33 auf der Schiene 3, das in der gezeigten Darstellung durch die zylindrische .Außenfläche der Räder erfolgt, kann auch anders erfolgen. So ist es z.B. möglich, die Räder 32 und 33 mit Vertiefungen zu versehen, die die Schiene 3 umfassen und so eine axiale Bewegung erlauben. Es ist weiterhin möglich, die Achsen der Räder axial gleitbar an dem Seitenteil 11 anzubringen.

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Ebenso können die Vertiefungen der Antriebsräder 40 und 41 z.3. V-förmig ausgebildet werden, was die Tleibungsflache auf der Schiene 2 verringert. In der gezeigten Darstellung besitzen beide Antriebsräder 40 und 41 Drehachsen, die zueinander parallel liegen. Die Achsen können aber auch zueinander einen v'Jinkel bilden, da es die einzige Voraussetzung ist, daß sie den "Magen auf der Schiene synchron antreiben und die Schiene fest umfassen.

In Vorausgegangenen wurde die Transportanlage für :lie Untersuchung von Schv;eißnähten, die sich z.i.. an einem Reaktorbehälter rvit doppelt gekrümmten Oberflächen befinden, beschrieben. Sie kann aber selbstverständlich auch an einfach gekrümmten oder ebenen Oberflächen oder an jeder Art von Objekt, wie z.B. einem Mast, und zur Untersuchung von möglicher Plattenschichtung oder zur Untersuchung des Aussehens der Oberfläche durch eine Fernsehkamera verwendet werden.

Die beschriebene Darstellung kann auf verschiedene Weise innerhalb des Anwendungsbereichs der Patentansprüche modifiziert werden. So müssen die Schienen nicht miteinander verbunden sein, sondern können auf dem Fundament, das entweder aus der Oberfläche des zu untersuchenden Gegenstandes oder aus einer Konstruktion oder ähnlichem, das von ihm getrennt ist, besteht, geführt v/erden. Weiterhin kann die erforderliche Andruckkraft zwischen den .

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AntriabsrMern auch nneunatxsch oder hydraulisch erzielt -./erden.

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Claims

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.) Trans^ortanlage mit einem Untersuchungswagen fär die Anbringung auf oder neben der Oberfläche eines Objektes um diese vollständig oder teilweise zu untersuchen, wobei der Untersuchungswagen rait Rädern versehen ist, die so angeordnet sind, daß sie auf einem Gleis (1)laufen, das den zu untersuchenden Teilen der Oberfläche folgt, wobei das Gleis aus zwei, im wesentlichen parallel zueinander laufenden Schienen besteht und wobei die ersten Räder des Wagens auf der einen Schiene laufen und bezüglich dieser Schiene axial unverschwenkbar angeordnet sind und die zweiten Räder des Wagens auf der zweiten Schiene laufen und bezüglich dieser Schiene axial schwenkbar angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die ersten und zweiten Räder paarweise übereinander angeordnet sind und daß die R"derpaare die dazugehörige Schiene umfassen, daß zumindest die Räder (40,41) der Räderpaare, die auf dieser Schiene (2) laufen, eine wannenförmige periphere Oberfläche besitzen, die die nächstliegende zylindrische Schienenoberfläche umfaßt und das Rad in axialer Richtung fixiert und daß zumindest eines dieser Räderpaare Räder besitzt, dio durch eine Antriebsvorrichtung (24,25,26,31) angetrieben werden und unabhängig von der Schwerkraft

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aufeinander zu und auf den dazwischenliegenden Schienenabschnitt gedrückt werden.
2. Transportanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder, die auf der Schiene laufen, miteinander durch Zahnräder (24,25) gekuppelt sind, die durch einen Motor (31) angetrieben werden.
3. Transportanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Räderpaar, das auf der einen Schiene läuft, Räder mit einer Umfangsflache von demselben Radius wie die Schiene besitzt.
4. Transportanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Räderpaar, das auf der einen Schiene läuft, Räder mit einer V-förmigen Umfangsflache besitzt.
5. Transportanlage nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Umfangsflache jedes angetriebenen Rades mit einer reibungserhohenden Schicht überzogen ist.
6. Transportanlage nach /mspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, die die Andruckskraft erzeugen, aus Federn (43) bestehen.

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7. Transnortanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtungen, die die Andruckskraft erzeugen, pneumatisch oder hydraulisch arbeiten.

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