DE2517836C3 - Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät - Google Patents
Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares GerätInfo
- Publication number
- DE2517836C3 DE2517836C3 DE2517836A DE2517836A DE2517836C3 DE 2517836 C3 DE2517836 C3 DE 2517836C3 DE 2517836 A DE2517836 A DE 2517836A DE 2517836 A DE2517836 A DE 2517836A DE 2517836 C3 DE2517836 C3 DE 2517836C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cable
- drum
- line
- drums
- lift truck
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
- B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
- B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
- B66F9/075—Constructional features or details
- B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
- B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
- H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/40—Working vehicles
- B60L2200/42—Fork lift trucks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
- Electric Cable Installation (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer
ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät, vorzugsweise ein Förderzeug, wobei das Gerät zum Auf- und
Abspulen des Kabels eine am Förderzeug montierte Kabeltrommeleinheit mit vertikaler Drehachse und
zwei übereinander konzentrisch gelagerten Trommeln aufweist.
Kabeltrommeln, auf die ein Kabel mit konstantem Drehmoment aufgewickelt wird, sind beispielsweise bei
Rasenmähern bekannt (DE-AS 10 96 990). Das Drehmoment einer solchen Kabeltrommel ist jedoch für ein
Kabel, das von einem frei fahrenden Fahrzeug in einer Spanne über eine größere Entfernung frei durchhängt,
völlig unzulänglich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der vorgenannten Art für ein Fahrbares
Gerät zu schaffen, das in einer beliebigen freien Fahrbahn innerhalb der Reichweite des Systems
operieren kann, ohne daß dadurch eine schädliche Verdrehung des flexiblen Übertragungskabels entsteht
und ohne daß der Lenker des Hubladers einen bestimmten eingeübten Fahrzyklus einhalten muß.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß zur Erzielung entgegengesetzt gerichteter Drehmomente die eine
Trommel mit dem inneren Ende eines ersten Federbatterieteils und die andere Trommel mit dem inneren
Ende eines zweiten Federbatterieteils verbunden ist, wobei die zwei Federbatterieteile mit ihren jeweiligen
äußeren Enden an einer gemeinsamen, die Federbatterieteile umgebenden Kapselung befestigt sind.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie nur eine geringe freie Höhe zwischen der Oberkante des
Hublader-Schutzrahmens und der ünterfläche der
Decke erfordert, aber auch jeder größeren Deckenhöhe angepaßt werden kann. Weiterhin kann die erfindungsgemäße
Vorrichtung auch in kleinen Laderäumen ohne Montage irgendeines Schienensystems an der Decke
verwendet werden und sich auch durch Zusammenwirken mit einem längs laufenden Schienensystem mit
Stromübertragung mittels eines zugeordneten flexiblen Kabels oder mittels eines zugeordneten elektrischen
Stromschienensystems mit Gleitkontakten an Räume mit maximaler Länge anpassen lassen.
Nähere Einzelheiten der Erfindung sind in der Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen dargestellt.
Diese Ausführungsbeispiele basieren auf der Verwendung einer Kabeltrommelkonstruktion, die eine
lotrechte Achse aufweist und am Hublader montiert ist. In den ersten drei Ausführungsbeispielen ist diese
besondere Kabeltrommel mit Federantrieb versehen, in den fünf nachfolgenden Ausführungsbeispielen ist die
Kabelhaupttrommel hydraulisch angetrieben und im letzten Beispiel ist sie mit Federantrieb versehen.
Die F i g. 1 bis 3 zeigen das erste erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel.
Die F i g. 4 bis 6 zeigen das zweite erfindungsgemäße
Ausführungsbeispiel. :>
Die Fig. 7 bis 9 zeigen das dritte erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel.
Die F i g. 10 bis 12 zeigen das vierte erfindungsgemäße
Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 13 bis 15 zeigen das fünfte erfindungsgemä- 3»
ße Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 16 bis 18 zeigen das sechste erfindungsgemäße
Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 19 bis 21 zeigen das siebente erfindungsgemäße
Ausführungsbeispiel, j
Die F i g. 22 bis 24 zeigen das achte erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel.
Die F i g. 25 bis 27 zeigen das neunte erfindungsgemäße Ausführungsbeispiel.
Die Fig. 28 bis 30 zeigen eine Führungsanordnung -tu
für das Kabel und die Leine und eine Sicherungseinrichtung für die erfindungsgemäße Vorrichtung.
Die in den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen 1 und 4 angegebene Vorrichtung eignet sich
nur für einen ganz bestimmten Zweck: die Übertragung -4■■>
von Wechselstromenergie von einer ortsfesten Anlage auf einen elektro-hydraulischen Wechselstrom-Hublader,
der für allgemeine Verwendung in den Laderäumen unterschiedlicher Schiffe ohne vorhergehender Installation
einer besonderen Ausrüstung, wie Schienen, w Kabeltrommel oder elektrisches Netz, vorgesehen ist.
Der Hublader kann in einem bestimmten Hafen vorliegen und soll in unterschiedlichen den Hafen
anlaufenden Schiffen wirksam sein. Der Hublader wird mit einem Kran in den Laderaum abgesenkt und die
Vorrichtung am Hublader wird mittels eines üblichen Zufuhrkabels an die elektrische Anlage des Schiffes
oder Hafens angeschlossen.
Die Vorrichtung laut der Ausführungsbcispiele 1 und 4 bedeutet, daß die am Schott zu befestigende t>o
Ausrüstung nach dem Absenken des Hubladers durch die Ladeluke nur aus einer Zugentlastung und einem
Verbindungsstecker besteht. Diese Ausrüstung läßt sich sehr einfach nach Bedarf von einer Stelle zu einer
anderen im Laderaum versetzen. b5
Die Vorrichtung läßt sich auch durch vertikale Verschiebung der ganzen Trommeleinheit in einer
einfachen Weise an unterscniedliche Deckenhöhen der Laderäume anpassen. Bei der niedrigsten Lage der
Trommel ist ein kurzer Abstand zwischen der Oberkante des Gabelhebers und der Unterfläche der
Deckbalken hinreichend.
Vorrichtungen mit allen den beschriebenen Eigen schäften sind bisher nicht bekannt Ein Hublader wurde
auch bisher nicht wie als eine Möglichkeit bei den Ausführungsbeispielen 1 und 4 beschrieben verwendet.
Es ist jedoch auch denkbar, daß ein Kabelsystem aus bekannten Bestandteilen aufgebaut wird, z. B. indem
eine übliche Kabeltrommel mit Federantrieb und mit waagerechter Hauptachse am Schutzrahmen des
Hubladers in der Waagerechten schwenkbar und mit einem eigenen Schleppringsatz in Verbindung mit der
Schwenklagerung montiert vorgesehen wird. Ein derartiges System kann jedoch wegen der zusätzlichen
Höhe, die die Kabeltrommel zwischen der Oberkante des Hubladers und der Unterfläche der Deckbalken
fordert, nur in verhältnismäßig hohen Räumen verwendet werden. Das System wäre außerdem sowohl
kompliziert, als auch kostspielig.
Stromübertragung auf einen fahrbaren Wagen über Stromschienen und Schleppkontakte wird in hohem
Ausmaß bei auf Schienen bewegten Wagen, wie Brückenkränen, Vorstadtbahnen usw. verwendet, und
ist natürlich keine Neuerung. Nicht bekannt ist aber die besondere Kombination zwischen einem Stromschienensystem
mit einem eigenen auf Schienen laufenden Stromabnahmewagen und einer Vertikal-Trommel, wie
in den Ausführungsbeispielen 3 und 6 beschrieben, mit allen Eigenschaften dieses kombinierten Systems — d. h.
unbegrenzte Fahrstrecke, große Aktionsbreite, geringste Bauhöhe über dem Hublader und der sehr wichtige
Punkt: freie Fahrmöglichkeiten über den gesamten Fahrbereich, ohne daß eine Verdrehung des flexiblen
Kabels entstehen kann.
Die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand der Zeichnungen im einzelnen
erläutert.
Ausführungsbeispiel 1, F i g. 1,2 und 3.
F i g. 1 zeigt die Doppeltrommel mit Federantrieb am Hublader montiert und die Zugentlastung mit dem
Verbindungsstecker am Schott befestigt.
F i g. 2 zeigt die Vorrichtung laut F i g. 1 in Draufsicht.
F i g. 3 ist ein Schnitt durch die Trommeleinheit der F i g. 1.
Als flexibles Kabel wird vorzugsweise ein Flachkabel
1, welches auf die obere Trommel 3 gewickelt ist, verwendet. Das eine Ende des Flachkabels ist durch das
innere Achsenrohr 6 zum Schleppringgehäuse 11 geführt und das andere Ende an Klammern im
Verbindungsstecker 13 geschlossen.
Das eine Leinenende ist auf die untere Trommel 4 aufgewickelt und an der Trommel befestigt, während
das andere Ende mit dem Erdleiter des flexiblen Kabels an die Erdschraube des Verbindungssteckers geführt ist.
Derart bildet die Leine eine zusätzliche Erdverbindung zu dem gewöhnlichen Erdleiter des Kabels. Dies ist aus
Rücksicht auf die Sicherheit wichtig, denn der Hublader an sich ist durch übliche Gummireifen von Erde isoliert.
Kabel und Leine sind mit untereinander gegenläufigen Wicklungssinn auf ihre respektiven Trommeln
aufgewickelt.
In der frei aufgelagerten Federkapselung 9 sind zwei
Spiralfedern montiert: Die obere Feder 8 treibt die Leinentrommel 4 über das äußere Achsenrohr 6 und die
untere Feder 10 treibt die Kabeltrommel 3 über das
innere Achsenrohr 7. Beide Spiralfedern haben die Kapselung 9 als äußeren Befestigungspunkt und sind mit
zueinander gegenseitiger Spannungsrichtung montiert.
Wenn der Hublader von der Zugentlastung 13 wegfährt, werden das Kabel und die Leine von den
Trommeln 3 bzw. 4 abgewickelt und beide Federn gespannt. Bein Fahren auf die Zugentlastung hin,
werden das Kabel und die Leine auf die Trommeln aufgewickelt, während die beiden Federn entspannt
werden.
Falls der Hublader in einem gedachten Kreis mit der Kabeltrommel als Zentrum fährt, verbleiben die Längen
des aufgewickelten Kabels bzw. der aufgewickelten Leine unverändert und dasselbe gilt der Federspannung.
Dabei wird sich die Kapselung 9 gegenüber dem Gabelheber drehen, nicht aber gegenüber der Richtung
der Zugentlastung 13. Beim Fahren in größeren Kreisen ist das Verhältnis durchschnittlich für jede zurückgelegte
Runde das Gleiche. Infolge dieser Eigenschaft kann der Hublader innerhalb der Reichweite des flexiblen
Kabels frei fahren, ohne daß eine Verdrehung im Kabel entsteht.
Schleppringgehäuse 11 sind an den vertikalen Befestigungseisen 12 angeschraubt. Im Schleppringgehäuse
ist ein lotrechtes Axiallager montiert, welches das Gewicht sämtlicher drehender Teile trägt. Durch
Verwendung unterschiedlicher Befestigungslöcher im Befestigungseisen läßt sich die Trommelhöhe der Höhe
in den unterschiedlichen Laderäumen anpassen.
Die Trommeleinheit weist auch Führungen für das Kabel und die Leine auf, damit diese mit Sicherheit
richtig auf die respektiven Trommeln aufgespult werden. Diese Führungsanordnung ist in den F i g. 28
und 29 grundsätzlich dargestellt.
Als flexibles Kabel 1 wird vorzugsweise ein
Flachkabel verwendet, das durch eine Rollenanordnung von lotrechten und waagerechten Rollen 51 geführt
wird. Damit man einen mechanischen Verschleiß am Mantel des flexiblen Kabels möglichst weitgehend
vermeidet, sind die Rollen der Kabelführung aus PTFÄ (Polytetrafluorethylen) und der Kabelmantel aus PVC
(Polyvinylchlorid) hergestellt. Diese Kombination von Werkstoffen ergibt einen äußerst geringen mechanischen
Verschleiß des Kabelmantels und somit eine lange Lebensdauer des flexiblen Kabels.
Die Führung der Leine 2 ist grundsätzlich in derselben Weise wie diejenige des Kabels aufgebaut und besteht
aus waagerechten und lotrechten Rollen 52. Damit der mechanische Verschleiß der Leine gering wird, sind
diese Rollen aus PA (Polyamid) hergestellt. Die erwähnten Führungsrollen für das Kabel und die Leine
sind auf einer gemeinsamen Platte 53 montiert. Diese Platte kann um das Zentrum der Kabeltrommel frei
rotieren und wird von Rollen 54 gesteuert.
Ehe man die Zugentlastung von einem Befestigungspunkt zum nächsten versetzt, muß die Zugspannung im
Kabel und in der Leine entfernt werden. Dies kann ganz einfach wie in Fig.28 dargestellt erfolgen, indem ein
Verriegelungsstift 55 durch übereinstimmende Löcher nahe des Trommelumkreises geführt wird. Wenn der
Verriegelungsstift nicht verwendet wird, ist er in einem Fach 56 im Instrumentbrett des Hubladers, siehe
F i g. 30, aufzubewahren. Das Fach weist einen Schalter 57 auf. welcher ein Ingangsetzen des Motors verhindert,
wenn sich der Verriegelungsstift nicht auf seinem Platz im Fach befindet.
Daß der Kabelmantel aus PVC hergestellt ist, hat auch den Vorteil, daß das Kabelgewicht je Meter
verhältnismäßig niedrig ist, was wieder bedeutet, daß die Zugspannung im Kabel auf einem annehmbaren
Wert gehalten wird. Dies wirkt sich seinerseits auf die Lebensdauer des Kabels, die Manövriereigenschaften
■> des Hubladers und nicht zuletzt auf die Abmessungen
des Antriebes vorteilhaft aus. Der Gebrauch eines Flachkabels bedeutet, daß das Kabelsystem in einer
einfachen Weise auch zur Übertragung von Manövrierkreisen und abgeschirmten Telefonkreisen parallel mit
ι" dem Starkstromkreis erweitert werden kann.
Die Trommeleinheit verleiht dem Hublader einen Fahrbereich mit der Form eines Halbkreises, wo die
Radie durch die Länge des flexiblen Kabels und die Kapazität der Federbatterie begrenzt ist. Muß der
r> Hublader über diese begrenzte Zone hinausfahren, muß
man die Zugentlastung mit dem Verbindungssierker von einem Befestigungspunkt am Schott zu einem
anderen versetzen. Dies ist eine einfache Operation, die nur wenige Minuten dauert, denn der Stecker kann
2(i leicht aus dem ersten Befestigungspunkt, d. h. eine
elektrische Steckdose, herausgenommen und in eine andere Steckdose eingesteckt werden. Die Kabeltrommel
kann mit einem Grenzschalter versehen werden, der dem Lenker des Hubladers ein Signal gibt, wenn der
."i Hublader die Grenzlinie seines Wirkungsbereiches
erreicht hat. Die höchste Fahrstrecke ist etwa 40 m.
Ausführungsbeispiel 2
In größeren Laderäumen kann die erforderliche i<> Fahrstrecke so lang werden, daß ein Versetzen der
Zugentlastung laut Beispiel 1 bei jedem Hub erforderlich wäre. Das wäre natürlich eine umständliche und
unpraktische Methode. Zur Erhöhung der Fahrstrecke für derartige größere Verhältnisse kann die Trommeli'i
einheit Ende eines längslaufenden Schienensystems oder in der Nähe der Mittellinie des Raumes
vorgesehenen Trommeleinheit kombiniert werden.
Bei einem derartigen System kann ein Hublader in Räumen mit größerer Länge und mit einer dem
Doppelten der auf der Trommel aufgewickelten Kabellänge (wobei die Kapazität der Federbatterie
berücksichtigt ist) entsprechenden Breite verwendet werden. Wenn der Wagen verhältnismäßig lang
gestaltet ist und das Kabel und die Leine mit einem der Wagenlänge entsprechenden Abstand am Wagen
befestigt werden, erhält das System dieselben Eigenschaften wie das Ausführungsbeispiel 1. Das bedeutet,
daß der Hublader innerhalb des Wirkungsbereiches des Kabelsystems völlig frei fahren kann, ohne daß eine
so schädliche Verdrehung im flexiblen Kabel entstehen
kann.
Die Fig.4, 5 und 6 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 2:
F i g. 4 zeigt die Doppeltrommel mit Federantrieb am Hublader montiert und eine ähnliche Trommeleinheit
ortsfest an der Decke, am Ende eines Schienensystems montiert
F i g. 5 zeigt die Vorrichtung laut F i g. 1 in Draufsicht
Fig.6 ist ein Schnitt durch die ortsfest montierte w Trommeleinheit.
Der Wagen 21 wird von waagerechten und lotrechten in der Fahrschiene 33 laufenden Rädern 22 gesteuert.
Am einen Wagenende sind eine Zugentlastung und eine Schaltdose 24 für die flexiblen Kabeln von den beiden
t>5 Trommeln montiert, und die beiden Leinen sind am
anderen Ende befestigt
Die ortsfest montierte Doppeltrommel 25 hat ein Funktionsprinzip das demjenigen der Trommel am
Hublader entspricht, weist aber eine unterschiedliche mechanische Konstruktion auf. Die Feder in der
Kabeltrommel 26 und die Feder in der Leinentrummel 27 sind über die frei aufgelagerte Zwischenwelle 28
mechanisch miteinander verbunden. Die beiden Federn geben der Kabeltrommel und der Leinentrommel
dasselbe Drehmoment im entgegengesetzten Drehsinn. Die Leine 29 ist über die Umlenkscheibe 30 zum Wagen
geführt.
Diese besondere Vorrichtung bewirkt, daß der Wagen bei jeder Längsfahrt des Hubladers mitfolgt und
sich somit stets in einer annähernd symmetrischen Lage zur Kabeltrommel am Hublader befindet. (Der Winkel
A ist dem Winkel B annähernd gleich.)
Wenn der Hublader quer durch den Raum fährt und unter dem Schienensystem vorbeifährt, wird sich der
Wagen im Augenblick des Vorbeifahrens etwa symmetrisch über der Kabeltrommel befinden. Die Folge ist,
daß die Führungen für das Kabel und die Leine an den beiden Trommeln in entgegengesetzten Richtungen auf
die entgegengesetzte Seite der Trommeln drehen, ohne daß ein Konflikt zwischen Kabel und Leine entsteht und
ohne daß eine schädliche Verdrehung derselben eintritt. Die höchste Fahrstrecke ist etwa 80 m.
Ausführungsbeispiel 3
Bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt die federbelastete Trommeleinheit am Hublader mit einem elektrischen
Stromschienensystem, wo der Stromabnehmer auf einem auf Schienen bewegten Wagen montiert ist,
zusammen. Die Stromschiene und die zugeordneten Fahrschienen sind in oder nahe der Längsmittellinie des
Raumes an der Decke befestigt. Die Kabeltrommel am Hublader hat denselben Aufbau wie im Beispiel 2.
Die Fig.7, 8 und 9 zeigen die grundsätzliche Anordung des Ausführungsbeispieles 3.
F i g. 7 zeigt die auf dem Hublader montierte Doppeltrommel mit Federantrieb und einen frei in
einem Schienensystem laufenden Wagen mit Stromabnehmern.
F i g. 8 zeigt die Vorrichtung laut F i g. 7 in Draufsicht.
F i g. 9 ist ein Schnitt durch die Doppcltrornmc! mit
Federantrieb.
Das Funktionsprinzip dieses Ausführungsbeispieles entspricht demjenigen des Beispieles 2, abgesehen
davon, daß die ortsfeste Doppeltrommel weggelassen und durch ein Stromschienensystem ersetzt ist
Am Wagen 21 sind vier Stromabnehmer 31 montiert, die auf den Stromschienen 32 schleifen. Das flexible
Kabel von der Trommeleinheit am Hublader ist im Befestigungspunkt 33 (Zugentlastung) am Wagen
befestigt und ferner an die vier Stromabnehmer (Phase R, S, Tund Erde) geschaltet.
Die Leine ist im Befestigungspunkt 34 am Wagen befestigt und ferner zum Stromabnehmer für die
Erdschiene geschaltet wobei sie mit dem Erdleiter im flexiblen Kabel zusammengeschaltet ist
Der Wagen folgt auch in diesem Ausführungsbeispiel — in derselben Weise wie im Beispiel 2 — positiv allen
Bewegungen des Hubladers in der Längsrichtung.
Das Ausführungsbeispiel 3 kann in Räumen mit unbegrenzter Länge verwendet werden.
Ausführungsbeispiel 4
Die in den Ausführungsbeispielen 1, 2 und 3 am Hublader montierte Kabeltrommel hat zwei Trommeln,
eine für das Kabel und eine für die Leine, mit einer gemeinsamen Federbatterie, die den beiden Trommeln
das gleiche Drehmoment in entgegengesetzten Richtungen erteilt. Zweck dieses Konstruktionsgrundsatzes ist
zu vermeiden, daß die Spannung der Federbatterie vom eventuellen Hublader fahren in Kreisen beeinflußt wird,
ί Dieselbe Eigenschaft kann ohne Leinentrommel erzielt werden, falls die Federbatterie durch einen hydraulischen
Antrieb für die Kabeltrommel ersetzt wird. Der hydraulische Antrieb kann beispielsweise ein hydraulischer
vom hydraulischen System des Hubladers
lu angetriebener Drehmomentmotor oder ein elektrischer
der Kabeltrommel ein Moment über eine hydraulische Kupplung erteilender Kurzschlußmotor sein.
Die Fig. 10, 11 und 12 zeigen die grundsätzliche
Anordnung des Ausführungsbeispieles 4.
Fig. 10 zeigt die hydraulisch angetriebene am Hublader montierte Trommeleinheit und die Zugentlastung
mit dem Verbindungsstecker am Schott befestigt. Fig. 11 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 10 in
Draufsicht.
?(i Fig. 12 ist ein Schnitt durch die hydraulisch
angetriebene Trommel.
Als flexibles Kabel wird vorzugsweise ein Flachkabel, ggf. mit Drahteinlage verwendet. Auch ein Rundkabel
kann verwendet aber dabei muß die Kabeltrommel einen größeren Abstand zwischen der unteren und
oberen Seitenplatte aufweisen, damit das Rundkabel schichtenweise aufgewickelt werden kann. Die Trommel
muß dabei auch einen vertikalen Aufspulapparat aufweisen, damit das Rundkabel nicht nur gegen die
«ι untere Seitenplatte aufgewickelt wird.
Das eine Ende des flexiblen Kabels ist durch die hohle Welle 6 zum Schleppringgehäuse geführt, das andere
Ende ist mit Kontakten im Verbindungsstecker 13 verbunden.
j) Der Motor 41 erteilt der Welle 6 ein Drehmoment
über das Getriebe 42 und damit der Kabeltrommel ein Aufwickelmoment.
Der hydraulische Antrieb liefert ein annähernd gleichbleibendes Moment unter allen Fahrbedingungen,
in sowohl beim Aufwickeln, als auch beim Abwickeln.
Falls der Hublader in einem gedachten Kreis mit der Kabeltrommel als Zentrum fährt, verbleibt die Länge
des aufgewickelten Kabels unverändert, und das Kabel befindet sich gegenüber der Zugentlastung 13 in einer
unveränderten Lage. Beim Fahren in größeren Kreisen ist das Verhältnis im Durchschnitt für jede Runde
dasselbe. Infolge dieser Eigenschaft kann der Hublader innerhalb der Reichweite des flexiblen Kabels frei
herumfahren, ohne daß eine Verdrehung im Kabel stattfindet. Die höchste Fahrstrecke ist etwa 60 m.
Ausführungsbeispiel 5
Für größere Verhältnisse kann die hydraulisch angetriebene Trommeleinheit des Beispiels 4 mit einer
an der Decke am Ende eines längslaufenden Schienensystems oder in der Nähe der Mittellinie des Raumes
montierten Doppeltrommel mit Federantrieb kombiniert werden. Diese Ausführung hat dasselbe Funktionsprinzip wie das Ausführungsbeispiel 2.
60· Die Fig. 13, 14 und 15 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 5.
60· Die Fig. 13, 14 und 15 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 5.
Fig. 13 zeigt die am Hublader montierte hydraulisch angetriebene Trommel und eine an der Decke am Ende
des Schienensystems montierte Doppeltrommel mit *>5 Federantrieb.
Fig. 14 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 13 in
Draufsicht
F i g. 15 ist ein Schnitt durch die Trommeletaheit am
F i g. 15 ist ein Schnitt durch die Trommeletaheit am
Hublader.
Die Trommeleinheit am Hublader weist eine Kabeltrommel 3 für das flexible Kabel 1 und eine Trommel 4
für die Steuerleine 2 auf. Beide Trommeln sind an der gemeinsamen Welle 6 befestigt.
Wie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel 2 beschrieben, folgt der Wagen 21 positiv jedem
Fahren des Hubladers in der Längsrichtung und befindet sich stets in einer annähernd symmetrischen
Lage zur Kabeltrommel am Hublader (der Winkel A entspricht dem Winkel B annähernd).
Wenn der Hublader quer durch den Raum fährt und unter dem Schienensystem durchfährt, wird sich der
Wagen im Augenblick des Durchfahrens etwa symmetrisch über der Kabeltrommel befinden, mit der Folge,
daß die Führungen für das Kabel und die Leine auf den beiden Trommeln gegensinnig zur entgegengesetzten
Seite der Trommeln gedreht werden, ohne daß ein Konflikt zwischen dem Kabel und der Leine entsteht
und ohne schädlicher Verdrehung der beiden Letzteren. Die höchste Fahrstrecke ist hier etwa 100 m.
Ausführungsbeispiel 6
Bei dieser Ausführungsform wirkt die hydraulisch angetriebene Trommel am Hublader mit einem
elektrischen Stromschienensystem mit an einem auf Schienen laufenden Wagen montierten Stromabnehmern
zusammen. Die Stromschienen und die zugeordneten Fahrschienen sind an der Decke, in oder nahe der
Längsmittellinie des Raumes montiert. Die Kabeltrommel am Hublader hat denselben Aufbau wie diejenige im
Ausführungsbeispiel 5. Diese Ausführung funktioniert grundsätzlich wie das Ausführungsbeispiel 3.
Die Fig. 16, 17 und 18 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 6:
Fig. 16 zeigt die hydraulisch angetriebene am
Hublader montierte Trommel und einen Wagen mit Stromabnehmern, der frei in einem Schienensystem
läuft.
Fig. 17 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 16 in
Draufsicht.
Fig. 18 ist ein Schnitt durch die hydraulisch angetriebene Trommeleinheit (Fig. 18 entspricht der
Fig. 15).
An einem Wagen 21 sind vier Stromabnehmer 31 montiert, die an der Stromschiene 32 schleppen. Das
flexible Kabel von der Trommeleinheit am Hublader ist am Wagen im Befestigungspunkt 33 (Zugentlastung)
befestigt und ferner mit den vier Stromabnehmern (Phase R. S, T und Erde) verbunden. Die Leine ist am
Wagen im Befestigungspunkt 34 befestigt und ferner mit dem Erdleiter des flexiblen Kabels mit dem
Stromabnehmer für die Erdschiene verbunden.
Der Wagen folgt auch in diesem Ausführungsbeispiel — wie im Ausführungsbeispiel 5 — positiv den
Bewegungen des Hubladers in der Längsrichtung.
Das Ausführungsbeispiel 6 kann in Räumen von unbegrenzter Länge verwendet werden.
Die Fig. 19, 20. 21 bzw. 22, 23. 24 bzw. 25, 26, 27
zeigen Beispiele alternativer Antriebe für die Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel 1 in den F i g. 1 bis
3.
Ausführungsbeispiel 7
ϊ In den Fig. 19, 20, 21 wird die Kabeltrommel 3 von
einem hydraulischen Motor über die Kettenführung 44 und die Leinentrommel 4 von einem hydraulischen
Motor 45 über die Kettenführung 46 angetrieben. Bei dieser Lösung hat man die Steuerleine mit den sich
ίο daraus ergebenden Vorteilen behalten, wobei die
Trommel gleichzeitig völlig hydraulisch angetrieben wird.
Ausführungsbeispiel 8
Das in den F i g. 22,23,24 dargestellte Antriebssystem
besteht aus dem Hydraulikmotor 47, welcher mittels einer Zahnradführung 48 zwischen dem Motor und dem
äußeren Achsenrohr 7 mechanisch mit dem inneren Achsenrohr 6 verbunden ist. Das Hydrauliköl wird
durch ein Rohr 49 über die Drehgelenkverbindung fi>
unter dem elektrischen Mittelkontakt zu und von dem Motor geleitet. Bei dieser Lösung liefert ein einziger
hydraulischer Motor den Antrieb sowohl für die Kabeltrommel als auch für die Leinentrommel.
Ausführungsbeispiel 9
Das Antriebssystem gemäß der F i g. 25, 26, 27 entspricht grundsätzlich dem im Ausführungsbeispiel 1
beschriebenen System, abgesehen von der Federbatte-
jo rie, die als eine getrennte Einheit gebaut und neben der
Trommelachse mit Kettenübertragungen zu den respektiven Achsenrohren vorgesehen ist. Die Vorteile
dieser Lösung liegen in der einfacheren Auswechslung von Federn in der Federbatterie.
!■> Wegen der Konstruktion der Federbatterie müssen
Kabel- und Leinentrommel einen entgegengesetzten Drehsinn haben. Außerdem ist der entgegengesetzte
Drehsinn ein wesentliches Merkmal zur Durchführung der gegenseitigen Wirkung, die das Kabel und die Leine
auf die respektiven Führungen haben, siehe F i g. 29. Bei entgegengesetztem Drehsinn der Kabel- und Leinentrommcl
kann man auch leichter sichern, daß die Zugspannung im Kabel und in der Leine gleichmäßig
wird, obwohl anstatt der erwähnten Federbatterie
·*■> hydraulische Drehmomentmechanismen verwendet
werden, siehe F i g. 19 bis 21 und 22 bis 24.
Innerhalb des Rahmens der Erfindung ist es selbstverständlich möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung
z. B. in Fertigungshallen, auf Kaianlagen, auf
v> Ladeplätzen in Lagerhäusern zu verwenden, und die
Erfindung beschränkt sich nicht auf die oben als Beispiel angegebene Verwendung an Bord von Schiffen.
Obwohl obenstehend eine Reihe von Beispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung beschrieben wurde, ist
w es für den Fachmann naheliegend innerhalb des Rahmens der Erfindung Abänderungen der dargestellten
Ausführungen vorzunehmen und die Vorrichtung entsprechend der jederzeit gegebenen Forderungen zu
dimensionieren und Einrichtungen hinzuzuschalten, die
t>o einen sicheren Betrieb und gute Beaufschlagung
ergeben.
Hierzu 10 Blatt Zeichnungen
Claims (16)
1. Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten
Anlage auf ein fahrbares Gerät, vorzugsweise ein Förderzeug, wobei das Gerät zum Auf- und
Abspulen des Kabels eine am Förderzeug montierte Kabeltrommeleinheit mit vertikaler Drehachse und
zwei übereinander konzentrisch gelagerten Trommeln aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Erzielung entgegengesetzt gerichteter Drehmomente die eine Trommel (3) mit dem inneren
Ende eines ersten Federbatterieteils (10) und die andere Trommel (4) mit dem inneren Ende eines
zweiten Federbatterieteils (8) verbunden ist, wobei die zwei Federbatterieteile (10, 8) mit ihren
jeweiligen äußeren Enden an einer gemeinsamen, die Federbatterieteile umgebenden Kapselung (9)
befestigt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Federbatterie aus scheibenförmigen
Spiralfedern (8; 10) aufgebaut ist, wobei eine der beiden Trommeln (3) mit dem inneren Ende der
Federn (10) und die andere Trommel (4) mit dem äußeren Ende der Federn (8) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf die eine der beiden
Trommeln (3) das Kabel (1) und auf die andere Trommel (4) eine Leine (2) aufgewickelt ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kabel
(1) und die Leine (2) von dem frei fahrenden Förderzeug zu einem lösbaren Stromversorgungspunkt (13) an einer Wand frei durchhängen.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede der beiden
Trommeln (3; 4) frei gelagerte Führungsanordnungen für das Kabel (1) bzw. die Leine (2) aufweisen,
die das Einführen auf die Trommeln um 360° ermöglichen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das auf die Trommel (3) zu wickelnde
Kabel (1) ein Flachkabel ist, das in der freien Spanne horizontale Flachseiten und das aufgewickelt auf die
Trommel (3) vertikale Flachseiten hat, wobei das Flachkabel durch die Führungsanordnung um 90°
gedreht wird.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Kabelführungsanordnung
(51) der Kabelmantel aus PVC und die Rollen der Führungsanordnung aus Polytetrafluorethylen
bestehen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leine (2) aus Stahl und die Rollen
(52) der Führungsanordnung aus Polyamid bestehen.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommeln (3; 4) vertikal verschiebbar
sind.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die freien Enden des
Kabels (1) und der Leine (2) der Doppeltrommel (3; 4) mit einem frei auf Schienen (23) laufenden
Schleppwagen (21) verbunden sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schleppwagen (21) verhältnismäßig lang gestaltet ist und am einen Ende einen
Befestigungspunkt (33) für das Kabel (1) und am anderen Ende einen Befestigungspunkt (34) für die
Leine (2) aufweist.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 10 oder 11,
dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzufuhr zum Schleppwagen (21) über ein flexibles Kabel von
einer Doppeltrommel (25) mit gemeinsamem Drehmomentmechanismus, die am Ende des Schienensystems
montiert ist, erfolgt, wobei die Steuerleine von der ortsfest montierten Doppeltrommel (25) über
eine Umlenkscheibe (30) am entgegengesetzten ίο Ende des Schienensystems und zurück zum Schleppwagen
(21) geführt ist.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stromzufuhr
zum Schleppwagen (21) mittels an einem elektrisehen, parallel mit den Fahrschienen montierten
Stromschienensystem (32) schleifenden Stromabnehmern (31) erfolgt.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Trommeln (3; 4)
eine Verriegelungseinrichtung, vorzugsweise einen lösbaren Verriegelungsstift (55) aufweisen, der dazu
dient, die Spannung in der Leine (2) und/oder im Kabel (1) zu entfernen.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch -'·"> gekennzeichnet, daß der Verriegelungsstift (55) in
Löcher in den Trommeln (3; 4) einsetzbar ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Drehmomentmotor eine Sperreinrichtung oder eine Triebkraft-Sperreinrich-
i(i tung aufweist, die zur Entfernung der Spannung in
der Leine und/oder im Kabel dient.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NO741557A NO132779C (de) | 1974-04-30 | 1974-04-30 | |
NO744059A NO134444C (de) | 1974-11-11 | 1974-11-11 | |
NO750100A NO134445C (de) | 1975-01-14 | 1975-01-14 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2517836A1 DE2517836A1 (de) | 1975-11-06 |
DE2517836B2 DE2517836B2 (de) | 1980-09-18 |
DE2517836C3 true DE2517836C3 (de) | 1981-05-14 |
Family
ID=27352706
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2517836A Expired DE2517836C3 (de) | 1974-04-30 | 1975-04-22 | Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
AU (1) | AU498385B2 (de) |
BR (1) | BR7502620A (de) |
CA (1) | CA1083491A (de) |
CH (1) | CH586471A5 (de) |
DD (1) | DD117571A5 (de) |
DE (1) | DE2517836C3 (de) |
DK (1) | DK142495B (de) |
FI (1) | FI60093C (de) |
FR (1) | FR2269432B1 (de) |
GB (1) | GB1497684A (de) |
IT (1) | IT1037691B (de) |
NL (1) | NL7505094A (de) |
SE (1) | SE409445B (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI64254C (fi) * | 1981-07-03 | 1983-10-10 | Perusyhtyme Oy | Kabeluppsamlingssystem foer el-drivna gruvfordon och arbetsmaskiner |
GB8406227D0 (en) * | 1984-03-09 | 1984-04-11 | Eimco Great Britain Ltd | Cable handling system |
DE3503225A1 (de) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren | Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb |
FR2679000B1 (fr) * | 1991-07-08 | 1993-11-19 | Gore Associes Sarl Wl | Dispositif pour proteger un cable contre les deteriorations par flexion entre une partie fixe et une partie libre. |
EP0983960A1 (de) * | 1998-09-02 | 2000-03-08 | Crown Gabelstapler GmbH | Gabelhubwagen mit Batterien und intergriertem Ladegerät |
DE10331099A1 (de) * | 2003-07-09 | 2005-02-17 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Führen einer bewegbaren Versorgungseinrichtung in einer Ebene über einem zweidimensionalen Versuchsraum |
DE102016106205A1 (de) * | 2016-04-05 | 2017-10-05 | Stemmann-Technik Gmbh | Energiezuführung für eine Umschlagmaschine |
CN109516317B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-06-01 | 上海蔚来汽车有限公司 | 用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法 |
CN110380359B (zh) * | 2019-07-09 | 2024-06-11 | 西南交通大学 | 一种用于地铁电缆敷设的轨道车 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1096990B (de) * | 1959-06-24 | 1961-01-12 | Horst Broziat | Motorgetriebene Seil- und Kabelaufzugs- und -abzugsvorrichtung |
-
1975
- 1975-04-22 DE DE2517836A patent/DE2517836C3/de not_active Expired
- 1975-04-23 CH CH516275A patent/CH586471A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1975-04-25 FR FR7512967A patent/FR2269432B1/fr not_active Expired
- 1975-04-25 FI FI751260A patent/FI60093C/fi not_active IP Right Cessation
- 1975-04-28 AU AU80596/75A patent/AU498385B2/en not_active Expired
- 1975-04-28 DD DD185733A patent/DD117571A5/xx unknown
- 1975-04-28 SE SE7504920A patent/SE409445B/xx unknown
- 1975-04-29 DK DK186475AA patent/DK142495B/da unknown
- 1975-04-29 CA CA225,995A patent/CA1083491A/en not_active Expired
- 1975-04-29 GB GB17682/75A patent/GB1497684A/en not_active Expired
- 1975-04-29 IT IT22807/75A patent/IT1037691B/it active
- 1975-04-29 BR BR3327/75A patent/BR7502620A/pt unknown
- 1975-04-29 NL NL7505094A patent/NL7505094A/xx not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2269432B1 (de) | 1980-01-11 |
FR2269432A1 (de) | 1975-11-28 |
FI60093C (fi) | 1981-11-10 |
FI751260A (de) | 1975-10-31 |
DK142495C (de) | 1981-07-27 |
CA1083491A (en) | 1980-08-12 |
DK142495B (da) | 1980-11-10 |
AU498385B2 (en) | 1979-03-08 |
NL7505094A (nl) | 1975-11-03 |
BR7502620A (pt) | 1976-03-09 |
CH586471A5 (de) | 1977-03-31 |
IT1037691B (it) | 1979-11-20 |
GB1497684A (en) | 1978-01-12 |
FI60093B (fi) | 1981-07-31 |
SE409445B (sv) | 1979-08-20 |
DE2517836A1 (de) | 1975-11-06 |
DD117571A5 (de) | 1976-01-12 |
SE7504920L (sv) | 1975-10-31 |
DE2517836B2 (de) | 1980-09-18 |
AU8059675A (en) | 1976-11-04 |
DK186475A (de) | 1975-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3810541A1 (de) | Universallaufwagen mit zwangsausspulung des zugseils beziehungsweise des hubseiles im 2- und 3-seilbetrieb | |
DE2517836C3 (de) | Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät | |
EP0088868A1 (de) | Gleisloses Untertagefahrzeug | |
DE202014105161U1 (de) | Forstwinde mit verbesserter Führung des Zugseils im Bereich einer oberen Umlenkrolle | |
DE3236837A1 (de) | Kamerawagen mit einer der hoehenverstellung der kamera dienenden vertikalen hubsaeule | |
DE1987883U (de) | Haenge - materialhandhabungsvorrichtung. | |
DE2643141C3 (de) | Auf- und Abwickelvorrichtung für ein elektrisches Kabel | |
DE69308752T2 (de) | Aufzugsantrieb mittels eines Linearinduktionsmotors | |
WO1996004779A1 (de) | Transporteinrichtung für lasten, insbesondere gefällte bäume | |
DE3832048C1 (en) | Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable | |
EP0161437B1 (de) | Seilkran | |
DE2341670C3 (de) | Auf einer Laufschiene fahrbare Laufkatze mit einem dreirädrigen Fahrwerk | |
DE102013113574A1 (de) | Hubgerüst mit hydraulikfreiem Hubantrieb | |
DE502584C (de) | Kran mit Laufkatze, deren Hubseilablenkrolle relativ zum Hubwerk verfahrbar ist | |
DE1261796B (de) | Hublader | |
DE102021125024B4 (de) | Energieübertragungssystem für ein Schiff | |
DE382960C (de) | Vorrichtung zur Abnahme des Stromes von zwei parallel und in senkrechter oder wagerechter Ebene angeordneten Leitungsdraehten mittels Rollen | |
DE19812335C1 (de) | Schleppkabelwinde für geschleppte Täuschkörper an Kampfflugzeugen | |
DE916523C (de) | Drahtziehmaschine | |
DE800083C (de) | Zweiteilige Schiebebuehne fuer Personen- und Gueterwagen | |
EP0708054A1 (de) | Selbstfahrwinden-Anlage | |
DE102016109445A1 (de) | Fahrzeug mit Hilfsantrieb | |
DE19515381C2 (de) | Zweimotoren-Zweitrommel-Windwerk für ein Grabgefäß | |
DE3502640A1 (de) | Verstauvorrichtung fuer eine kabelzufuehrung, insbesondere fuer das anschlusskabel einer zentralen bordnetzversorgungsanlage auf flughaefen | |
DE9307079U1 (de) | Lokomotive |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |