DE2517836A1 - Vorrichtung zur uebertragung elektrischer energie mittels eines kabels von einer ortsfesten anlage auf ein fahrbares geraet - Google Patents

Vorrichtung zur uebertragung elektrischer energie mittels eines kabels von einer ortsfesten anlage auf ein fahrbares geraet

Info

Publication number
DE2517836A1
DE2517836A1 DE19752517836 DE2517836A DE2517836A1 DE 2517836 A1 DE2517836 A1 DE 2517836A1 DE 19752517836 DE19752517836 DE 19752517836 DE 2517836 A DE2517836 A DE 2517836A DE 2517836 A1 DE2517836 A1 DE 2517836A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cable
drum
drum unit
line
lift truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19752517836
Other languages
English (en)
Other versions
DE2517836C3 (de
DE2517836B2 (de
Inventor
Rolf Bjoern Rasmussen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Astrup & Co As H
Original Assignee
Astrup & Co As H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from NO741557A external-priority patent/NO132779C/no
Priority claimed from NO744059A external-priority patent/NO134444C/no
Priority claimed from NO750100A external-priority patent/NO134445C/no
Application filed by Astrup & Co As H filed Critical Astrup & Co As H
Publication of DE2517836A1 publication Critical patent/DE2517836A1/de
Publication of DE2517836B2 publication Critical patent/DE2517836B2/de
Application granted granted Critical
Publication of DE2517836C3 publication Critical patent/DE2517836C3/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L9/00—Electric propulsion with power supply external to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/12—Arrangements of means for transmitting pneumatic, hydraulic, or electric power to movable parts of devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/003—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using gravity-loaded or spring-loaded loop
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G11/00—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts
    • H02G11/02—Arrangements of electric cables or lines between relatively-movable parts using take-up reel or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • B60L2200/42—Fork lift trucks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/60—Electric or hybrid propulsion means for production processes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Storing, Repeated Paying-Out, And Re-Storing Of Elongated Articles (AREA)
  • Electric Cable Installation (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Description

Dr. Gerhard Schaefer
PuteniaawiJt
D 8023 PULLAOH Seimerötnüfe It
H.Astrup & Co. A/S 2517836
Chr. Krohgsgt. 32
OSLO 1, Norwegen
Erfinder:
Rolf B. Rasmussen
Krokliveien 2b
OSLO 5, Norwegen
Vorrichtung zur Überbragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät* -, «- ·
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät, vorzugsweise ein Förderzeug, wo das erwähnte Gerät eine Trommeleinheit zum Auf- und Abspulen eines Kabels aufweist. Die Erfindung ist besonders zur Verwendung z.B. bei der Übertragung elektrischer Energie von einer 220V, 380V oder 440V Dreiphasenwechselstrom-Schiffsanlage auf einen im Laderaum des Schiffes wirksamen Hublader (Gabelstapler) mit Antrieb durch einen Wechselstrommotor und ein stufenlos verstellbares hydrostatisches Getriebe vorgesehen.
Die Erfindung beschränkt sich indessen nicht auf fliese Verwendung, sondern kann auch beispielsweise in Lagerräumen, Fertigungshallen u.s.w. und auch nicht unbedingt nur in Verbindung mit elektrouydrau-
509845/0389
Ί-
lischen Hubladern verwendet werden.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung wird jedoch nachstehend der Einfachkeit halber und nur beispielsweise in Verbindung mit elektrohydraulischen in den Laderäumen von Schiffen wirksamen Wechselstrom-Hubladern erläutert, obwohl sich die Erfindung selbstverständlich nicht' auf eine Verwendung an Bord von Schiffen beschränkt.
Der Wechselstromantrieb von Hubladern ist undenkbar ohne eine betriebssichere elektro-mechanische Vorrichtung, welche die erforderliche Wechselstromenergie von der ortsfesten Niederspannungsanlage auf den Hublader übertragen kann. Diese Vorrichtung soll das Fahren des Gabelstaplers möglichst wenig behindern, vorzugsweise soll der Hublader ebenso unbehindert wie ein Radiowagen im Tivoli fahren können. Weil Hublader aber meist in feuergefährlichen Umgebungen tätig sind, kommt eine Übertragung mittels einer flexiblen Kabelvorrichtung in Frage.
Aus der deutschen Zeitschrift "fördern +· heben" Nr. 15/1972, 22.Jahrg., Seiten 859-861, "Netzstromgespeiste Stapler für dauernden Einsatz", Dipl.-Ing. H.W. Stur, ist ein für Wechselstrombetrieb vorgesehener Hublader bekannt.
Das System umfasst die Verwendung eines flexiblen Gummikabels in Kombination mit einer Kabeltrommel und einem Schienensystem an der Decke, wobei die Kabeltrommel am Hublader vorgesehen ist. In Kürze besteht das System aus einer- an der Decke montierten Schieneneinrichtung mit einem an einer Anzahl von Kabelschienenwagen befestigten Flachkabel und einer den Mitnehmerwagen mit der Trommel am Gabelstapler verbindenden Trommeleinrichtung. Die Trommel hat eine waagerecht verlaufende Drehachse. Die Schieneneinrichtung mit Kabelwagen ist eine etwas verstärkte Gestaltung der ähnlichen bei Kranbetrieb üblichen Anlagen. Die Fahrschiene an sich ist ein kaltgezogener Stahlkanal mit einem besonders gestalteten den Kabelwagen und den zugehörigen Wälzlagerrollen angepassten Profil.
Die Kabeltrommel ist üblicher Art mit einem eingebauten oder getrennten Federmotor. Sie kann auch vom hydraulischen System des Staplers angetrieben sein. Damit beim Auslauf von der Trommel eine schädliche
509845/0389
Verdrehung des Kabels möglichst vermieden wird, ist die ganze Trommeleinheit auf einer kurzen lotrechten Welle aaf der darunterliegenden Befestigungsplatte aufgelagert und etwa 300 in der Waagerechten drehbar. Das Kabel wird über ein System mit auf einem schräggestellten Mitnehmerarm montierten Lenkrollen von der Trommel weggeführt. Der Kabelzug wird die Trommeleinheit beim Fahren des Staplers drehen, so dass der Mitnehmerarm möglichst auf den Mitnehmerarm im Schienensystem weist.
Bei dem Aufbau dieses Kabelsystems hat man versucht, von existierenden Standardelementen Gebrauch zu machen, mit deti sich daraus ergebenden Vorteilen sowohl für den Erzeuger, als auch für den Braucher.
U.a. weil die Gesamtzahl der Kabelschienenwegen einen verhältnismässig grossen Parkplatz fordert, wenn alle auf einander zu gefahren sind, kann das System nur in bis etwa 40 m langen Räumen verwendet werden. Das System eignet sich nur in Fällen, wo der Gabelstapler einen bestimmten, routinemässigen ManövrierZyklus hat, der bei jeder Fahrt gleich wiederholt wird, weil beim freien Herumfahren leicht eine schädliche Verdrehung im runden Kabel zwischen dem Schinensystern ■und dem Gabelstapler entstehen kann.
Wegen der räumlich etwas aufwendigen Trommelkonstruktion fordert das System reichliche Höhe zwischen der Oberkante des Stapler-Schutzrahmens und der Decke.
Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung einer Vorrichtung, wo der Gabelstapler in einer beliebigen freien Fahrbahn innerhalb der Reichweite des Systems, z.B. in geschlossenen Kreisen in derselben Fahrrichtung fahren kann, ohne dass dadurch eine schädliche Verdrehung des flexiblen Übertragungskabels entsteht, und ohne dass der Lenker des Hubladers einen bestimmten eingeübten Fahrzyklus einhalten muss.
Die Erfindung bezweckt ferner die Schaffung einer Vorrichtung die ein Geringstes an freier Höhe zwischen der Oberkante des Hublader-Schutzrahmens und der unterfläche der Decke fordert, aber auch einer jeden grösseren Deckenhöhe angepasst werden kann.
Ein weiterer Zweck der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung,
509845/0389
die in kleineren Laderäumen ohne Montage irgendeines Schienensystems an der Decke verwendet werden kann und sich auch durch Zusammenwirkung mit einem längslaufenden Schienensystem mit Stromübertragung mittels eines zugeordneten flexiblen Kabels oder mittels eines zugeordneten elektrischen Stromschienensystems mit Gleitkontakten an Räume mit maximaler Länge anpassen lässt.
Erfindungsgemäss wird dies durch die kennzeichnenden Merkmale der Erfindung erzielt,die aus den nachstehenden Patentansprüchen, wie auch aus der nachstehenden Beschreibung von neun in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen hervorgehen.
Die neun Ausführungsbeispiele basieren sich alle auf die Verwendung einer Kabeltrommel-Konstruktion, die eine lotrechte Achse aufweist und am Hublader montiert ist. In den ersten drei Ausführungsbeispielen ist diese besondere Kabeltrommel mit Federantrieb versehen, in den fünf nachfolgenden Aasführungsbeispielen ist die Kabeltrommel hydraulisch angetrieben und im letzten Beispiel ist sie mit Federantrieb versehen.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen das erste erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel.
Die Figuren 4 bis 6 zeigen das zweite erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel.
Die Figuren 7 bis 9 zeigen das dritte erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel.
Die Figuren 10 bis 12 zeigen das vierte erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel.
Die Figuren 13 bis 15 zeigen das fünfte erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel.
Die Figuren 16 bis 18 zeigen das sechste erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel .
Die Figuren 19 bis 21 zeigen das siebente erfindungsgemässe Ausführungsbeispiel.
Die Figuren 22 bis 24 zeigen das achte erfindungsgemässe Ausführ ungsbei spi el.
Die Figuren 25 bis 27 zeigen das neunte erfindungsgernässe Ausführungsbeispiel .
Die Figuren 28 bis 30 zeigen eine Führungsanordnung für das Kabel
509845/0389
und die Leine und eine Sicherungseinrichtung für die erfindungs- geinässe Vorrichtung.
Die in den nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen 1 und 4 angegebene Vorrichtung eignet sich nur für einen ganz bestimmten Zwack: die Übertragung von Wechselstromenergie von einer ortsfesten Anlage auf einen elektro-hydraulischen Wechselstrom-Hublader, der für allgemeine Verwendung in den Laderäumen unterschiedlicher Schiffe ohne vorhergehender Installation einer besonderen Ausrüstung, wie Schinen, Kabeltrommel oder elektrisches Netz, vorgesehen ist. Der Hublader kann in einem bestimmten Hafen vorliegen und soll in unterschiedlichen den Hafen anlaufenden Schiffen wirksam sein. Der Hublader wird mit einem Kran in den Laderaum abgesenkt und die Vorrichtung am Hublader wird mittels eines üblichen Zufuhrkabels an die elektrische Anlage des Schiffes oder Hafens angeschlossen.
Die Vorrichtung laut der Ausführungsbeispiele 1 und 4 bedeutet, dass die am Schott zu befestigende Ausrüstung nach dem Absenken des Hubladers durch die Ladeluke nur aus einer Zugentlastung und einem Verbindungsstecker besteht. Diese Ausrüstung lässt sich sehr einfach nach Bedarf von einer Stelle zu einer anderen im Laderaum versetzen.
Die Vorrichtung lässt sich auch durch vertikale Verschiebung der ganzen Trocmieleinheit in einer einfachen Weise an unterschiedliche Deckenhöhen der Laderäume anpassen. Bei der niedrigsten Lage der Trommel ist ein kurzer Abstand zwischen der Oberkante des Gabelhebers und der Unterfläche der Deckbalken hinreichend.
Vorrichtungen mit allen den beschriebenen Eigenschaften sind bisher nicht bekannt. Ein Hublader wurde auch bisher nicht wie als eine Möglichkeit bei den Ausführungsbeispielen 1 und 4 beschrieben verwendet.
5098A5/0389
Es ist jedoch auch denkbar, dass ein Kabelsystem aus bekannten Bestandteilen aufgebaut wird, z.B. indem eine übliche Kabeltrommel mit Federantrieb und mit waagerechter Hauptachse am Schutzrahmen des Hubladers in der Waagerechten Schwenkbar und mit einem eigenen Schleppringsatz in Verbindung mit der Schwenklagerung montiert vorgesehen wird. Ein derartiges System kann jedoch wegen der zusätzlichen Höhe, die die Kabeltrommel zwischen der Oberkante des Hubladers und der Unterfläche der Deckbalken fordert, nur in verhältnismässig hohen Räumen verwendet werden. Das System wäre ausserdem sowohl kompliziert, als auch kostspielig. .
Stromübertragung auf einen fahrbaren Wagen über Stromschienen und Schleppkontakte wird in hohem Ausmass bei auf Schienen bewegten Wagen, wie Brückenkränen, Vorsbadtbahnen u.s.w. verwendet, und ist natürlich keine Neuerung. Nicht bekannt ist aber die besondere Kombination zwischen einem Stromschienensystem mit einem eigenen auf Schienen laufenden Stromabnahmewagen und einer Vertikal-Trommel, wie in den Ausführungsbeispielen 3 und 6 beschrieben, mit allen Eigenschaften dieses kombinierten Systems - d.h. unbegrenzte Fahrstrecke, grosse Aktionsbreite, geringste Bauhöhe über dem Hublader und der sehr wichtige Punkt: fraie Fahrmöglichkeiten über den gesamten Fahrbereich, ohne dass eine Verdrehung des flexiblen Kabels entstehen kann.
Die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele werden nachstehend anhand der Zeichnungen im Einzelnen erläuterb.
Ausführunqsbeispiel 1, Figuren 1, 2 und 3.
Fig. 1 zeigt die Doppeltroramel mit Federantrieb am Hublader montiert und die Zugentlastung mit dein Verbindungsstecker am Schott befestigt.
509846/03*9
Fig. 2 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 1 in Draufsicht. Fig. 3 ist ein Schnitt durch die Trommeleinheit der Figur 1.
Als flexibles Kabel wird vorzugsweise ein Flachkabel 1, welches auf die obere Trommel 3 gewickelt ist, verwendet. Das eine finde des Flachkabels ist durch das innere Achsenrohr 6 zum Schleppringgehäuse 11 geführt und das andere Ende an Klammern im Verbindungsstecker 13 geschlossen.
Das eine Leinenende ist auf die untere Trommel 4 aufgewickelt und an der Trommel befestigt, während das andere Ende mit dem Erdleiter des flexiblen Kabels an die Erdschraube des Verbindungs-Steckers geführt ist. Derart bildet die Leine eine zusätzliche Erdverbindung zu dem gewöhnlichen Erdleiter des Kabels. Dies ist aus Rücksicht auf die Sicherheit wichtig, denn der Hublader an sich ist durch übliche Gummireifen von Erde isoliert.
Kabel und Leine sind mit untereinander gegenläufigen Wicklungssinn auf ihre respektiven Trommeln aufgewickelt.
In der frei aufgelagerten Federkapslung 9 sind zwei Spiralfedern montiert: Die obere Feder 8 treibt die Leinentrommel 4 über das äussere Achsenrohr 6 und die untere Feder 10 treibt die Kabeltrommel 3 über das innere Achsenrohr 7. Beide Spiralfedern haben die Kapselung 9 als äusseren Befestigungspunkt und sind mit zueinander gegenseitiger Spannungsrichtung montiert.
Wenn der Hublader von der Zugentlastung 13 wegfährt, werden das Kabel und die Leine von den Trommeln 3 bzw. 4 abgewickelt und beide Federn gespannt. Beim Fahren auf die Zugentlastung hin, werden das Kabel und die Leine auf die Trommeln aufgewickelt, während die beiden Federn entspannt werden.
Falls der Hublader in einem gedachten Kreis mit der Kabeltrommel als Zentrum fährt, verbleiben die Längen des aufgewickelten Kabels bzw. der aufgewickelten Leine unverändert und dasselbe gilt der Federspannung. Dabei wird sich die Kapselang 9 gegenüber dem Gabelheber drehen, nicht aber gegenüber der Richtung der Zugentlastung 13. Beim Fahren in grösseren Kreisen ist das Verhältnis durchschnittlich für jede zurückgelegte Runde das Gleiche. Infolge
509845/0389
dieser Eigenschaft kann der Hublader innerhal'b der Reichweite des flexiblen Kabels frei fahren, ohne dass eine Verdrehung im Kabel entsteht.
Schleppringgehäuse 11 sind an den vertikalen Befestigungseisen 12 angeschraubt. Im Schleppringgehäuse ist ein lotrechtes Achsiallager montiert, welches das Gewicht sämtlicher drehenden Teile brägt. Durch Verwendung unterschiedlicher Befestigungslöcher im Befestigungseisen lässt sich die Trommelhöhe der Höhe in den unterschiedlichen Laderäumen anpassen.
Die Trommeleinheit weist auch Führungen für das Kabel und die Leine auf, damit diese mit Sicherheit richtig auf die respektiven Trommeln aufgespult werden. Diese Führungsanordnung ist in den" Figuren 28 und 29 grundsätzlich dargestellt.
Als flexibles Kabel 1 wird vorzugsweise ein Flachkabel verwendet, das durch eine Rollenanordnung von lotrechten und waagerechten Rollen 51 geführt wird. Damit man einen mechanischen Verschleiss am Mantel des flexiblen Kabels möglichst weitgehend vermeidet, sind die Rollen der Kabelführung aus PTFÄ (Polytetrafluoräthylen) und der Kabelmantel aus PVC (Polyvinylchlorid) hergestellt. Diese Kombination von Werkstoffen ergibt einen äusserst geringen mechanischen Verschleiss des Kabelmantels und somit eine lange Lebensdauer des flexiblen Kabels.
Die Führung der Leine 2 ist grundsätzlich in derselben Itfeise wie diejenige des Kabels aufgebaut und besteht aus waagerechten und lotrechten Rollen 52. Damit der mechanische Verschleiss der Leine gering wird, sind diese Rollen aus PA (Polyamid) hergestellt. Die erwähnten Führungsrollen für das Kabel und die Leine sind auf einer gemeinsamen Platte 53 montiert. Diese Platte kann um das Zentrum der Kabeltrommel frei rotieren und wird von Rollen 54 gesteuert.
Ehe man die Zugentlastung von einem Befestigungspunkt zum nächsten versetzt, muss die Zugspannung im Kabel und in der Leine entfernt werden. Dies kann ganz einfach wie in Figur 28 dargestellt erfolgen, indem ein Verriegelungsstift 55 durch übereinstimmende Löcher
509845/0389
nahe des Troinmelumkreises geführt wird. Wenn der Verriegelungsstift nicht verwendet wird, ist er in einem Fach 56 im Instrumentbrett des Hubladers, siehe Fig. 30, aufzubewahren. Das Fach weist einen Schalter 57 auf, welcher ein Ingangsetzen des Motors verhindert, wenn sich der Verriegelungsstift nicht auf seinem Platz im Fach befindet.
Dass der Kabelmantel aus PVC hergestellt ist,"hat auch den Vorteil, dass das Kabelgewicht je Meter verhältnismässig niedrig ist, was wieder bedeutet, dass die Zugspannung im Kabel auf einem annehmbaren Wert gehalten wird. Dies wirkt sich seinerseits auf die Lebensdauer des Kabels, die Manövriereigenschaften des Hubladers und nicht zuletzt auf die Abmessungen des Antriebes vorteilhaft aus. Der Gebrauch eines Flachkabels bedeutet, dass das Kabelsystem in einer einfachen Weise auch zur Übertragung von Manövrierkreisen und abgeschirmten Telefonkreisen parallel mit dem Starkstrorakreis erweitert werden kann.
Die Trommeleinheit verleiht dem Hublader einen Fahrbereich mit der Form eines Halbkreises, wo die Radie durch die Länge des flexiblen Kabels und die Kapazität der Federbatterie begrenzt ist. Muss der Hublader über diese begrenzte Zone hinausfahren, muss man die Zugentlastung mit dem Verbindungsstecker von einem Befestigungspunkt am Schott zu einem anderen versetzen. Dies ist eine einfache Operation, die nur wenige Minuten dauert, denn der Stecker kann leicht aus dem ersten Befestigungspunkt, d.h. eine elektrische Steckdose, herausgenommen und in eine andere Steckdose eingesteckt werden. Die Kabeltrommel kann mit einem Grenzschalter versehen werden, der dan Lenker des Hubladers ein Signal gibt, wenn der Hublader die Grenzlinie seines Wirkungsbereiches erreicht hat. Die Höchste Fahrstrecke ist etwa 40 m.
Ausführunqsbeispiel 2
In grösseren Laderäumen kann die erforderliche Fahrstrecke so lang werden, dass ein Versetzen der Zugentlastung laut Beispiel 1 bei jedem Hub erforderlich wäre. Das wäre natürlich eine umständliche und anpraktische Methode. Zur Erhöhung der Fahrstrecke für derartige grössere Verhältnisse kann die Trommeleinheit am Hublader mit einer ähnlichen an der Decke am Ende eines längslaufenden Schienensystems oder in der Nähe der Mittellinie des Raumes vorgesehenen Trommeleinhe.it kombiniert werden. 5098Ä5/G389
Bei einem derartigen System kann ein Hublader in Räumen mit grösserer Länge und ~nit einer dem Doppelten der auf der Trommel aufgewickelten -Kabellänge (wobei die Kapazität der Federbatterie berücksichtigt ist) entsprechenden Breite verwendet werden. Wenn der Wagen verhältnismässig lang gestaltet ist und das Kabel und die Leine mit einem der Wagenlänge entsprechenden Abstand am Wagen befestigt werden, erhält das System dieselben Eigenschaften wie das Ausführungsbeispiel 1. Das bedeutet, dass der Hublader innerhalb des Wirkungsbereiches des Kabelsystems völlig frei fahren kann, ohne dass eine schädliche Verdrehung im flexiblen Kabel entstehen kann.
Die Figuren 4, 5 und 6 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 2:
Fig. 4 zeigt die Doppeltrommel mit Federantrieb am Hublader montiert und eine ähnliche Trommeleinheit ortsfest an der Decke, am Ende eines Schienensystems montiert. Fig. 5 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 1 in Draufsicht. Fig. 6 ist ein Schnitt durch die ortsfest montierte Trommeleinheit.
Der Wagen 21 wird von waagerechten und lotrechten in der Fahrschiene 23 laufenden Rädern 22 gesteuert. Am einen Wagenende sind eine Zugentlastung und eine Schaltdose 24 für die flexiblen Kabeln von den beiden Trommeln montiert, und die beiden Leinen sind am anderen Ende befestigt.
Die ortsfest montierte Doppeltrommel 25 hat ein Funktionsprinzip das demjenigen der Trommel am Hublader entspricht, weist aber eine unterschiedliche mechanische Konstruktion auf. Die Feder in der Kabeltrommel 26 und die Feder in der Leinentrommel 27 sind über die frei aufgelagerte Zwischenwelle 28 mechanisch miteinander verbunden. Die beiden Federn geben der Kabeltrommel und der Leinentrommel dasselbe Drehmoment im entgegengesetzten Drehsinn. Die Leine 29 ist über die Umlenkscheibe 30 zum Wagen geführt.
5098^5/0389
Diese besondere Vorrichtung bewirkt, dass der Wagen bei jeder Längsfahrt des Hubladers mitfolgt und sich somit stets in einer annähernd syrranebrisehen Lage zur Kabeltrommel am Hublader befindet. (Der Winkel A ist dem Winkel B annähernd gleich).
Wenn der Hublader quer durch den Raum fährt und unter dem Schi enensy stern vorbeifährt, wird sich der Wagen im Augenblick des Vorbeifahrens etwa symmetrisch über der Kabeltrommel befinden. Die Folge ist, dass die Führungen für das Kabel und die Leine an den beiden Trommeln in entgegengesetzten Richtungen auf die entgegengesetzte Seite der Trommeln drehen, ohne dass ein Konflikt zwischen Kabel und Leine entsteht und ohne, das» eine schädliche Verdrehung derselben eintritt. Die höchste Fahrstrecke ist etwa 80 m.
Aasführungsbeispiel 3
Bei diesem Ausführungsbeispiel wirkt die federbelastete Trommeleinheit am Hublader, mit einem elektrischen Stromschienensystem, wo der Stromabnehmer auf einem auf Schienen bewegten Wagen montiert ist, zusammen. Die Stromschiene und die zugeordneten Fahrschienen sind in oder nahe der Längsmittellinie des Raumes an der Decke befestigt. Die Kabeltrommel am Hublader hat denselben Aufbau wie im Beispiel 2.
Die Figuren 7, B und 9 zeigen die grundsätzliche Anordnung des
Aasführungsbeispieles 3. ·
Fig. 7 zeigt die auf dem Hublader montierte Doppeltrommel mit Federantrieb und einen frei in einem Schienensystem laufenden Wagen mit Stromabnehmern.
Fig. 8 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 7 in Draufsicht.
Fig. 9 ist ein Schnitt durch die Doppeltrotnmel mit Federantrieb.
Das Funktionsprinzip dieses Ausführungsbeispieles entspricht demjenigen des Beispieles 2, abgesehen davon, dass die ortsfeste Doppeltrommel weggelassen und durch ein Stromschienensystem ersetzt ist.
509845/0389
Am Wagen 21 sind vier Stromabnehmer 31 montiert/ die auf den Stromschienen 32 schleifen. Das flexible Kabel von der Trornmeleihheit am Hublader ist im Befestigungspunkt 33 (Zugentlastung) am Wagen befestigt und ferner an die vier Stromabnehmer (Phase R7S, T und Erde) geschaltet.
Die Leine ist im Befestigungspunkt 34 am Wagen befestigt und ferner zum Stromabnehmer für die Erdschiene geschaltet, wobei sie mit dem Erdleiter im flexiblen Kabel zusammengeschaltet ist.
Der Wagen folgt auch in diesem Ausführungsbeispiel - in derselben Weise wie im Beispiel 2 - positiv allen Bewegungen des Hubladers in der Längsrichtung.
Das Ausführungsbeispiel 3 kann in Räumen mit unbegrenzter Länge verwendet werden.
Ausführuncfsbeispiel 4
Die in den Ausführungsbeispielen 1, 2 und 3 am Hublader montierte Kabeltrommel hat zwei Trommeln, eine für das Kabel und eine für die Leine, mit einer gemeinsamen Federbatterie, die den beiden Trommeln das Gleiche Drehmoment in entgegengesetzten Richtungen erteilt. Zweck dieses Konstruktionsgrundsatzes ist zu vermeiden, dass die Spannung der Federbatterie vom eventuellen Hublader fahren in Kreisen beeinflusst wird. Dieselbe Eigenschaft kann ohne Leinentrommel erzielt werden, falls die Federbatterie durch einen
hydraulischen Antrieb für die Kabeltrommel ersetzt wird. Der hydraulische Antrieb kann beispielsweise ein hydraulischer vom hydraulischen System des Hubladers angetriebener Drehmomentmotor oder ein elektrischer der Kabeltrommel ein Moment über eine hydraulische Kupplung erteilender Kurzschlussmotor sein.
Die Figuren 10, 11 und 12 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 4.
Fig. 10 zeigt die hydraulisch angetriebene am Hublader montierte Trommeleinheit und die Zugentlastung mit dem Verbindungsstecker am Schott befestigt.
Fig. 11 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 10 in Draufsicht. Fig. 12 ist ein Schnitt durch die hydraulisch angetriebene Trommel. 509845/038 9
Als flexibles Kabel Wird vorweise ein Flachkabel, OTf. mit Drahteinlage Verwendet. Auch ein RundJcabel kann verwendet aber dabei muss die Kabeltrommel einen grösseren Abstand zwischen der unteren und oberen Seitenplatte aufweisen, damit das Randkabel schichtenweise aufgewickelt werden kann. Die Trommel muss dabei auch einen vertikalen Aufspulapparat aufweisen, damit das Rundkabel nicht nur gegen die untere Seitenplatte aufgewickelt wird.
Das eine Ende des flexiblen Kabels ist durch die hohle Welle 6 zum Schleppringgehäuse geführt, das andere Ende ist mit Kontakten im Verbindungsstecker 13 verbunden.
Der Motor 41 erteilt der Welle 6 ein Drehmoment über das Getriebe 42 und damit der Kabeltrommel ein Aufwickelmoment.
Der hydraulische Antrieb liefert ein annähernd gleichbleibendes Moment unter allen Fahrbedingungen, sowohl beim Aufwickeln, als auch beim Abwickeln.
Falls der Hublader in einem gedachten Kreis mit der Kabeltrommel als Zentrum fährt, verbleibt die Länge des aufgewickelten Kabels unverändert, und das Kabel befindet sich gegenüber der Zugentlastung 13 in einer unveränderten Lage. Beim Fahren in grösseren Kreisen ist das Verhältnis im Durchschnitt für jede Runde dasselbe. Infolge dieser Eigenschaft kann der Hublader innerhalb der Reichweite des flexiblen Kabels frei herumfahren, ohne dass eine Verdrehung im Ka'bel stattfindet. Die höchste Fallstrecke ist etwa 60 m.
Ausfuhrungsbeispiel 5
Für grössere Verhältnisse kann die hydraulisch angetriebene Trommeleinheit des Beispiels 4 mit einer an der Decke am Ende oines längslaufenden Schienensystems oder in der Nähe der Mittellinie des Raumes montierten Doppeltrommel mit Federantireb kombiniert werden. Diese Ausführung hat dasselbe FunktionsprinzLp wie das Ausführungsbeispiel 2.
509845/0389
Die Figuren 13, 14 und 15 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 5.
Fig. 13 zeigt die am Hublader montierte hydraulisch angetriebene Trommel und eine an der Decke am Ende des Schienensystems montierte Doppeltrommel mit Federantrieb. Fig. 14 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 13 in Draufsicht. Fig. 15 ist ein Schnitt durch die Trommeleinheit am Hublader
Die Trommeleinheit am Hublader weist eine Kabeltrommel 3 für das flexible Kabel 1 und eine Trommel 4 für die Steuerleine 2 auf. Beide Trommeln sind an der gemeinsamen Welle 6 befestigt.
Wie im Zusammenhang mit dem Ausführungsbeispiel 2 beschrieben, folgt der Wagen 21 positiv jedem Fahren des Hubladers in der Längsrichtung und befindet sich stets in einer annähernd symmetrischen Lage zur Kabeltrommel am Hublader (der Winkel A entspricht dem Winkel B annähernd).
Wenn der Hublader quer durch den Raum fährt und unter dem Schienensystem durchfährt, wird sich der Wagen im Augenblick des Durchfahrens etwa symmetrisch über der Kabeltrommel befinden, mit der Folge, dass die Führungen für das Kabel und die Leine auf den beiden Trommeln gegensinnig zur entgegengesetzten Seite der Trommeln gedreht werden, ohne dass ein Konflikt zwischen dem Kabel und der Leine entsteht und ohne schädlicher Verdrehung der beiden Letzteren. Die höchste Fahrstrecke ist hier etwa 100 m.
Aasfuhrunqsbeispiel 6
Bei dieser Ausführungsform wirkt die hydraulisch angetriebene Trommel am Hublader mit einem elektrischen Stromschienensystem mit an einem auf Schienen laufenden Wagen montierten Stromabnehmern zusammen. Die Stromschienen und die zugeordneten Fahrschienen sind an der Decke, in oder nahe der Längsmittellinie des Raumes montiert. Die Kabeltrommel am Hublader hat denselben Aufbau wie diejenige im Ausführungsbeispiel 5. Diese Ausführung funktioniert grundsätzlich wie das Ausführungsbeispiel 3.
509845/0389
Die Figuren 16, 17 und 18 zeigen die grundsätzliche Anordnung des Ausführungsbeispieles 6:
Fig. 16 zeigt die hydraulisch angetriebene am Hublader montierte Trommel und einen Wagen mit Stromabnehmern, der frei in einem Schienensystern läuft.
Fig. 17 zeigt die Vorrichtung laut Fig. 16 in Draufsicht. Fig. 18 ist ein Schnitt durch die hydraulisch angetriebene Trommeleinheit (Fig. 18 entspricht der Fig. 15).
An einem Wagen 21 sind vier Stromabnehmer 31 montiert, die an der Stromschiene 32 schleppen. Das flexible Kabel von der Trommeleinheit am Hublader ist am Wagen im Befestigungspunkt 33 (Zugentlastung) befestigt und ferner mit den vier Stromabnehmern (Phase R,S,T und Erde) verbunden. Die Leine ist am Wagen im Befestigungspunkt 34 befestigt und ferner mit dem Erdleiter des flexiblen Kabels mit dem Stromabnehmer für die Erdschiene verbunden.
Der Wagen folgt auch in diesem Ausführungsbeispiel - wie im Ausführungsbeispiel 5 - positiv den Bewegungen des Hubladers in der Längsrichtung.
Das Ausführungsbeispiel 6 kann in Räumen von unbegrenzter Länge verwendet werden.
Die Figuren 19,20,21 bzw. 22,23,24 bzw. 25, 26,27 zeigen Beispiele alternativer Antriebe für die Vorrichtung gemäss dem Ausführungsbeispiel 1 in den Figuren 1 bis 3.
Ausführunqsbeispiel 7
In den Figuren 19, 20, 21 wird die Kabeltrommel 3 von einem hydraulischen Motor über die Kettenführung 44 und die Leinen-Trommel 4 von einem hydraulischen Motor 45 über die Kettenführung 45 angetrieben. Bei dieser Lösung hat man die Steuerleine mit den sich daraus ergebenden Vorteilen behalten, wobei die Trommel gleichzeitig völlig hydraulisch angetrieben wird.
Ausführunqsbeispiel 8
Das in den Figuren 22, 23, 24 dargestellte Antriebsystem besteht
509845/0389
aus dem Hydraulikmotor 47, welcher mittels einer Zahnradführung zwischen dem Motor und dein äusseren Achsenrohr 7 mechanisch mit dem inneren Achsenrohr 6 verbunden ist. Das Hydrauliköl wird durch ein Rohr 49 über die Drehgelenkverbindung 50 unter dem elektrischen Mitteikontakt zu und von dem Motor geleitet. Bei dieser Lösung liefert ein einziger hydraulischer Motor den Antrieb sowohl für die Kabeltrommel als auch für die Leinentrommel.
Ausführungsbeispiel 9
Das Antriebsystem gemäss der Figuren 25, 25, 27 entspricht grundsätzlich dem im Ausführungsbeispiel 1 beschriebenen System, abgesehen von der Federbatterie, die als eine getrennte Einheit gebaut und neben der Trommelachse mit Kettenübertragungen zu den respektiven Achenrohren vorgesehen ist. Die Vorteile dieser Lösung liegen in der einfacheren Auswechslung von Federn in der Federbatterie.
Wegen der Konstruktion der Federbatterie müssen Kabel- und Leinentrommel einen entgegengesetzten Drehsinn haben. Ausserdem ist der entgegengesetzte Drehsinn ein wesentliches Merkmal zur Durchführung der gegenseitigen Wirkung, die das Kabel und die Leine auf die respektiven Führungen haben, siehe Figur 29. Bei entgegengesetztem Drehsinn der Kabel- und Leinentrommel kann man auch leichter sichern, dass die Zugspannung im Kabel und in der Leine gleichmässig wird, obwohl anstatt der erwähnten Federbatterie hydraulische Drehmomentmechanismen verwendet werden, siehe Figuren 19 bis 21 und 22 bis 24.
Innerhalb des Rahmens der Erfindung ist es selbstverständlich möglich die erfindungsgemässe Vorrichtung z.B. in Fertigungshallen, auf Kaianlagen, auf Ladeplätzen in Lagerhäusern zu verwenden, und die Erfindung beschränkt sich nicht auf die oben als Beispiel angegebene Verwendung an Bord von Schiffen.
Obwohl obenstehend eine Reihe von Beispielen der erfindungsgemässen Vorrichtung beschrieben wurde, ist es für den Fachmann naheliegend innerhalb des Rahmens der Erfindung Abänderungen der.dargestellten Ausführungen vorzunehmen und die Vorrichtung entsprechend der jederzeit gegebenen Forderungen zu dimensionieren und Einrichtungen hinzuzuschalten, die einen sicheren Betrieb und gute Beaufschlagung ergeben. 509845/0389

Claims (21)

  1. Patentansprüche
    l.J Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät, vorzugsweise ein Förderzeug, wo das erwähnte Gerät eine Trommeleinheit zum Auf- und Abspulen von Kabel aufweist, dadurch gekennzei chnet, dass die Drehachse der Trommeleinheit vertikal ist und dass die Trommeleinheit mit mindestens einem Drehmomentmotor zur Steuerung der Drehbewegungen der Trommeleinheit zusammenwirkt.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeleinheit aus einer Doppeltrommel besteht, wo die eine der beiden Trommeln ein Kabel und die andere eine Leine aufgewickelt hat.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadarch gekennzei chnet/ dass die beiden Trommeln einen entgegengesetzten Drehsinn aufweisen.
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmotor eine Federbatterie ist.
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeleinheit und gegebenenfalls der Drehmomentmotor vertikal verschiebbar sind.
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede der beiden erwähnten Trommeln zweckmässige Führungen für das Kabel bzw. die Leine aufweist.
  7. 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnte Führung des Kabels vorzugsweise einen Belag aus Polytetrafluorathylen aufweist.
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnte Führung für die Leine aus Polyamid besteht.
    509845/0389
  9. 9. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Kabel- und LeLnenenden der Doppeltrommel mit einem frei auf Schienen laufenden Schleppwagen verbunden sind.
  10. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schleppwagen verhältnismässig lang gestaltet ist und am einen Ende einen Befestigungspunkt für das Kabel und am anderen Ende einen Befestigungspunkt für die Leine aufweist;.
  11. 11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzufuhr zum Schleppwagen über ein flexibles Kabel von einer Doppeltrommel mit gemeinsamen Drehmomentmechanismus, die am Ende des Schienensystems montiert ist erfolgt, wobei die Steuerleine von der ortsfest montierten Doppeltrommel über eine Umlenkscheibe am entgegengesetzten Ende des Schienensystems und zurück zum Schleppwagen geführt ist.
  12. 12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromzufuhr zum Schleppwagen mittels an einem elektrischen parallel mit den Fahrschienen montierten Stromschienensystem schleifenden Stromabnehmern erfolgt.
  13. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommeleinheit aus einer einfachen Trommel besteht, die Kabel aufgespult hat.
  14. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzei chnet, dass das Kabel bei lösbarer Verbindung mit einer Wand der ortsfesten Anlage verbunden ist.
  15. 15. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die freien Enden des Kabels und der Leine
    bei lösbarer Verbindung mit einer Wand der ortsfesten Anlage verbunden sind.
  16. 16. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel und gegebenenfalls der Drehmomentmotor in vertikaler Richtung versetzbar sind.
    509845/0389
  17. 17. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Trommeleinheit eine Verriegelungseinrichtung, vorzugsweise ein lösbarer Verriegelungsstift verbunden ist, der dazu dient, die Spannung in der Leine und/oder im Kabel zu entfernen.
  18. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsstift durch Löcher im Umkreis der Trommeleinheit verläuft.
  19. 19. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehmomentmotor eine Sperreinrichtung oder eine Triebkraft-Sperreinrichtung aufweist, die zur Entfernung der Spannung in der Leine und/oder im Kabel dient.
  20. 20. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel eine zweckoaässige Führung für das Kabel aufweist.
  21. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnte Führung vorzugsweise einen Belag aus Polytetrafluoräthylen aufweist.
    509845/0389
DE2517836A 1974-04-30 1975-04-22 Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät Expired DE2517836C3 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO741557A NO132779C (de) 1974-04-30 1974-04-30
NO744059A NO134444C (de) 1974-11-11 1974-11-11
NO750100A NO134445C (de) 1975-01-14 1975-01-14

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE2517836A1 true DE2517836A1 (de) 1975-11-06
DE2517836B2 DE2517836B2 (de) 1980-09-18
DE2517836C3 DE2517836C3 (de) 1981-05-14

Family

ID=27352706

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2517836A Expired DE2517836C3 (de) 1974-04-30 1975-04-22 Vorrichtung zur Übertragung elektrischer Energie mittels eines Kabels von einer ortsfesten Anlage auf ein fahrbares Gerät

Country Status (13)

Country Link
AU (1) AU498385B2 (de)
BR (1) BR7502620A (de)
CA (1) CA1083491A (de)
CH (1) CH586471A5 (de)
DD (1) DD117571A5 (de)
DE (1) DE2517836C3 (de)
DK (1) DK142495B (de)
FI (1) FI60093C (de)
FR (1) FR2269432B1 (de)
GB (1) GB1497684A (de)
IT (1) IT1037691B (de)
NL (1) NL7505094A (de)
SE (1) SE409445B (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223965A1 (de) * 1981-07-03 1983-01-20 Perusyhtymä Oy ARA, 20360 Turku Kabelspulvorrichtung
EP0189955A2 (de) * 1985-01-31 1986-08-06 Metallgesellschaft Ag Gleisloses knickgelenktes Untertagefahrzeug mit Elektromotorantrieb

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8406227D0 (en) * 1984-03-09 1984-04-11 Eimco Great Britain Ltd Cable handling system
FR2679000B1 (fr) * 1991-07-08 1993-11-19 Gore Associes Sarl Wl Dispositif pour proteger un cable contre les deteriorations par flexion entre une partie fixe et une partie libre.
EP0983960A1 (de) * 1998-09-02 2000-03-08 Crown Gabelstapler GmbH Gabelhubwagen mit Batterien und intergriertem Ladegerät
DE10331099A1 (de) * 2003-07-09 2005-02-17 Siemens Ag Vorrichtung zum Führen einer bewegbaren Versorgungseinrichtung in einer Ebene über einem zweidimensionalen Versuchsraum
DE102016106205A1 (de) * 2016-04-05 2017-10-05 Stemmann-Technik Gmbh Energiezuführung für eine Umschlagmaschine
CN109516317B (zh) * 2019-01-30 2021-06-01 上海蔚来汽车有限公司 用于换电小车的线缆收放装置和线缆收放控制方法
CN110380359B (zh) * 2019-07-09 2024-06-11 西南交通大学 一种用于地铁电缆敷设的轨道车

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1096990B (de) * 1959-06-24 1961-01-12 Horst Broziat Motorgetriebene Seil- und Kabelaufzugs- und -abzugsvorrichtung

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1096990B (de) * 1959-06-24 1961-01-12 Horst Broziat Motorgetriebene Seil- und Kabelaufzugs- und -abzugsvorrichtung

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3223965A1 (de) * 1981-07-03 1983-01-20 Perusyhtymä Oy ARA, 20360 Turku Kabelspulvorrichtung
EP0189955A2 (de) * 1985-01-31 1986-08-06 Metallgesellschaft Ag Gleisloses knickgelenktes Untertagefahrzeug mit Elektromotorantrieb
DE3503225A1 (de) * 1985-01-31 1986-08-07 Maschinenfabrik Hermann Paus GmbH, 4448 Emsbüren Versorgungssystem fuer ein im laengs- und im querverkehr einzusetzendes gleisloses fahrzeug mit elektrischer energie, insbesondere fuer den untertagebetrieb
EP0189955A3 (en) * 1985-01-31 1986-12-30 Metallgesellschaft Ag Trackless articulated mine vehicle with an electric motor drive
US4700023A (en) * 1985-01-31 1987-10-13 Metallgesellschaft Ag Trackless, center articulation underground vehicle driven by an electric motor

Also Published As

Publication number Publication date
DE2517836C3 (de) 1981-05-14
FR2269432B1 (de) 1980-01-11
FR2269432A1 (de) 1975-11-28
FI60093C (fi) 1981-11-10
FI751260A (de) 1975-10-31
DK142495C (de) 1981-07-27
CA1083491A (en) 1980-08-12
DK142495B (da) 1980-11-10
AU498385B2 (en) 1979-03-08
NL7505094A (nl) 1975-11-03
BR7502620A (pt) 1976-03-09
CH586471A5 (de) 1977-03-31
IT1037691B (it) 1979-11-20
GB1497684A (en) 1978-01-12
FI60093B (fi) 1981-07-31
SE409445B (sv) 1979-08-20
DD117571A5 (de) 1976-01-12
SE7504920L (sv) 1975-10-31
DE2517836B2 (de) 1980-09-18
AU8059675A (en) 1976-11-04
DK186475A (de) 1975-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0189955B1 (de) Gleisloses knickgelenktes Untertagefahrzeug mit Elektromotorantrieb
EP3810541A1 (de) Universallaufwagen mit zwangsausspulung des zugseils beziehungsweise des hubseiles im 2- und 3-seilbetrieb
EP0099935B1 (de) Einstellbare Personenplattform
EP0088868A1 (de) Gleisloses Untertagefahrzeug
DE2517836A1 (de) Vorrichtung zur uebertragung elektrischer energie mittels eines kabels von einer ortsfesten anlage auf ein fahrbares geraet
CH717726B1 (de) Umlaufförderanlage.
DE1987883U (de) Haenge - materialhandhabungsvorrichtung.
DE2513541C2 (de) Teleskoplagerkran für Schiffsladeräume
DE69308752T2 (de) Aufzugsantrieb mittels eines Linearinduktionsmotors
WO1996004779A1 (de) Transporteinrichtung für lasten, insbesondere gefällte bäume
EP3228492A1 (de) Energiezuführung für eine umschlagmaschine
DE3832048C1 (en) Current supplying device for industrial trucks with a drawing-in device for a cable
DE2643141A1 (de) Auf- und abwickelvorrichtung fuer ein elektrisches kabel
DE1239539B (de) Vorrichtung zur Fuehrung und Lagerung von energiefuehrenden Leitungen od. dgl.
DE4102795C2 (de) Betontransportwagen einer Schienenhängebahn
DE19703284A1 (de) Container-Verladekran
DE102016109445A1 (de) Fahrzeug mit Hilfsantrieb
DE2341670A1 (de) Auf einer laufschiene fahrbare laufkatze mit einem mehrraedrigen fahrwerk
DE870365C (de) Achshebevorrichtung fuer Strassenfahrzeuge
CH618649A5 (en) Vehicle for transporting unitised units, in particular prefabricated reinforced concrete garages
DE800083C (de) Zweiteilige Schiebebuehne fuer Personen- und Gueterwagen
AT396451B (de) Einrichtung zum verschieben von eisenbahnwaggons
WO1986004463A1 (en) Housing for a cable supply, particularly the connection cable of a central supply system of an aircraft mains in airports
DE2830587A1 (de) Windenergie- und transportanlage, insbesondere als seilschwebebahn
AT306637B (de) Garage

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
8339 Ceased/non-payment of the annual fee