EP0099935B1

EP0099935B1 - Einstellbare Personenplattform

Info

Publication number: EP0099935B1
Application number: EP82106761A
Authority: EP
Inventors: Andrej Dipl.-Ing. Simnovec; Bernhard Meinken; Friedrich Dipl.-Ing. Schwing
Original assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Current assignee: Friedrich Wilhelm Schwing GmbH
Priority date: 1982-07-27
Filing date: 1982-07-27
Publication date: 1985-11-06
Also published as: ATE16379T1; EP0099935A1; DE3267285D1; US4799573A; CA1220434A

Description

Die Erfindung betrifft eine einstellbare Personenplattform gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Solche Personenplattformen ermöglichen das Heben und Verholen von Arbeitern ggf. mit ihrem auf der Plattform befindlichen Arbeitsgerät an Fassaden von Gebäuden oder hohen Gegenständen, wie Masten, Flugzeugen, Schiffen od. dgl. Sie können aber auch dazu benutzt werden, um Personen aus Gefahrenlagen an sonst unzugänglichen Stellen zu befreien. Der Hubmast ist meistens aus mehreren Sektionen oder Teilstücken zusammengesetzt, dessen unteresTeilstück üblicherweise als Grundausleger und dessen Endstück gewöhnlich als Flieger bezeichnet werden. Die Teilstücke des Hubmastes sind über Drehgelenke mit zumeist hydraulisch beaufschlagten Schubkolbengetrieben aneinander angeschtossen und in einer Ebene klappbar. Der Grundausleger ist meistens in dieser Schwenkebene drehbeweglich an einer Säule eines Drehwerks angelenkt. Mit dem Drehwerk bestimmt man den möglichen seitlichen Versatz der Plattform gegenüber einem Festpunkt. Dieser kann entweder ortsfest angeordnet oder mobil sein. Im letztgenannten Fall bildet der Hubmast den Aufbau eines Fahrzeuges, meistens eines Serien-Lkw.
Bei einem GerätdieserArt (DE-A-2819256) ist die einstellbare Plattform als Wechsel- oder Anbaugerät für einen Lkw-Ladekran ausgebildet. Dieser ist seinerseits fernbedienbar. Hierbei sorgt der Regler, dessen Regelgrösse die etwaige Neigung der Personenplattform gegen die Horizontale ist, dafür, dass diese unabhängig von der Bewegung des Hubmastendes in den aus sicherheitlichen Gründen vorgeschriebenen engen Grenzen von ca. 5° nach beiden Seiten gehalten wird.
Eine Ausführungsart dieser vorbekannten Personenplattform sieht einen elektrischen Getriebemotor als Antrieb des Drehgelenkes vor. Das hat den erheblichen Vorteil der Verwendung von unterschiedlichen Medien, nämlich des hydraulischen Mediums für die Verstellung des Hubmastes und des elektrischen Mediums für den Antrieb der Personenplattform, wodurch bei Ausfall der hydraulischen Hubmastantriebe, die dann gesperrt werden, die Arbeitsplattform in ihre horizontale Stellung verbracht werden kann.
In dieser Ausführungsart hat das Getriebe eine Schneckeneingangsstufe, deren gehäusefest angeordnetes Schneckenrad eine Innenverzahnung für eine Spindel aufweist. Dieses Getriebe ist drehfest und gelenkig neben dem Drehgelenk des Tragarmes an dem Hubmast und am Tragarm der Plattform angelenkt. Auf diese Weise wird die relativ hohe Drehzahl des elektrischen Antriebsmotors auf die langsame Drehung des Tragarmes im Drehgelenk untersetzt.
Anderseits ergibt sich hieraus, insbesondere unter Berücksichtigung der begrenzten, wirksamen Länge der Spindel eine praktisch auf einen Viertelkreis beschränkte Drehung des Tragarmes in beiden Drehrichtungen des elektrischen Antriebsmotors. Das schränkt die möglichen Bewegungen des Hubmastendes entsprechend und damit die mit der Personen plattform erreichbaren Positionen zu stark ein. Die beschriebene Art des Getriebes ermöglicht auch keine ausreichende Untersetzung für schnelle laufende Gleichstromelektromotoren. Das und die Tatsache, dass das Drehgelenk und dessen Drehantrieb getrennte Baugruppen bilden, führt zu einer verhältnismässig komplizierten Anordnung, die auch eine erhebliche Gewichtsbelastung des Hubarmendes bewirkt, wodurch u. a. Stabilitätsprobleme entstehen können.
Das bekannte Untersetzungsgetriebe ist zwar selbsthemmend. Schwingungen der Personenplattform können aber die Selbsthemmung des Getriebes aufheben und die Plattform bei Ausfall des elektrischen Stromes in eine zunehmende Schieflage verbringen, die sich nicht korrigieren lässt. Dies ist auch beim Gerät nach der FR-E-52541, von dem die Erfindung ausgeht, der Fall, wobei hier das afs Rädergetriebe ausgebildete Untersetzungsgetriebe den drehbaren Teil des Drehgelenks unmittelbar antreibt. Um hiermit verbundene Risiken sicherheitlicher Art auszuschalten, muss eine Bremse in das Drehgelenk eingebaut werden. Im Gefahrenfall bereitet erfindungsgemäss die rechtzeitige Betätigung dieser Bremse erhebliche Schwierigkeiten, was zu an sich vermeidbaren Unfällen führen kann. Es ist auch nachteilig, dass bei intakt gebliebener hydraulischer Anlage des Hubmastes keine Korrekturen der Plattformstellung bei Ausfall des elektrischen Stromes vorgenommen werden können.
Es ist ferner eine einstellbare Personenplattform bekannt, welche nicht mit einem bereits vorhandenen Kranmast als Hubmast vorübergehend, sondern mit einem eigens für die Bedürfnisse der Arbeitsplattform, insbesondere für deren gewünschte Reichweite ausgelegten Hubmast ständig zusammenwirkt und demzufolge dauernd an dem Hubmastende befestigt ist (DE-A-2901786). Auch hierbei wird die horizontale Stellung der Personenplattform zwangsweise von einer Steuerung eingehalten. Der Hubmast ist jedoch in aller Regel länger als ein Kranmast mobiler Ausführungsart und hat deswegen einen entsprechend vergrösserten Arbeitsbereich. Das erfordert vergrösserte Schwenkwinkel der Drehgelenke der Mastteilstücke, die so ausgelegt werden, dass sich der in seiner Länge vergrösserte Mast in eine zusammengefaltete Stellung verbringen lässt, in der seine Teilstücke parallel liegen und in der er leichter transportiert werden kann.
Ein solcher Hubmast verlangt an dem Drehgelenk des Tragarmes gegenüber dem vorbekannten, elektrisch angetriebenen Drehgelenk einen erheblich vergrösserten Schwenkwinkel. Daher benutzen diese vorbekannten Ausführungsarten ein hydraulisches Schubkolbengetriebe als Antrieb, dessen Schwenkwinkel man über mechanische Lenkergetriebe bis auf 240° vergrössern könnte und unterteilt ausserdem den Arm mit einem weiteren Drehgelenk dieser Art. Dann ist aber die Aufteilung zweier Antriebsmedien auf das Tragarmdrehgelenk und die Hubmastdrehgelenke nicht mehr durchführbar. Dagegen erheben sich sicherheitliche Bedenken, weil das Drehgelenk und die Verstellung des Hubarmes mit dem hydraulischen Medium erfolgen muss, so dass bei Ausfall der hydraulischen Anlage die Stellung der Personenplattform nicht mehr korrigiert werden kann.
Wegen der hydraulischen Ausführung ist die die Regeleinrichtung umfassende Steuerkette ausserordentlich kompliziert und unbefriedigend, weil sie mit hydraulischer und elektrischer Energie arbeiten muss. Hierbei ergibt sich insbesondere das Problem des Flatterns der Regelkette um den Sollwert, was zu erheblichen Schwingungen an der Personenplattform führt.
Ferner ist die Gewichtsbelastung des Hubarms verhältnismässig gross, weil die zum Antrieb des Tragarmes dienenden und mit Arbeitsflüssigkeit gefüllten Schubkolbengetriebe sowie ihre etwa eingesetzten Lenkerübersetzungen sehr schwer sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die eingangs als bekannt vorausgesetzte einstellbare Personenplattform so auszubilden, dass sie nicht nur als Wechselgerät, sondern als dauernd angebrachtes Arbeitsgerät mit einem vielseitig verstelbaren Hubmast wahlweise verwendet werden kann und eine höhere Sicherheit für die auf der Plattform befindlichen Personen bietet.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Zweckmässige Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.
Erfindungsgemäss wird die Begrenzung des Drehwinkels des Tragarmes der Personenplattform in beiden Drehrichtungen des Motors durch das Rädergetriebe vollständig aufgehoben, so dass die Personenplattform mit beliebig verstellbaren Hubmastbauarten zusammen eingesetzt werden kann. Das Rädergetriebe ist konstruktionsbedingt nicht ausreichend selbsthemmend, um das Pendeln der Plattform im Tragarmdrehgelenk auszuschalten. Es wird für die Erfindung aber durch die richtungsgeschalteten Kupplungen verwendbar gemacht. Bei diesen Kupplungen hängt der Schaltvorgang von der Richtung der relativen Drehung zwischen An- und Abtriebsglied ab. Indem man mehrere, d. h. insbesondere zwei dieser z. B. als Klemmrollenfreiläufe ausgebildeten Kupplungen so einsetzt, dass ihr Freilaufzustand in jeweils einer Richtung der Motordrehung gegeben ist und ihr Sperrzustand in beiden Schwenkrichtungen des Tragarmes herrscht, kann man selbsttätig das Pendeln der Plattform ausschalten. Das ermöglicht bei Ausfall der elektrischen Energie die Vermeidung unbeabsichtigter Schiefstellungen der Personenplattform und im Normalfall die Vermeidung des bei den meisten Reglern mit Neigungsmessern auftretenden Flatterns um den Sollwert, welches steuerungstechnisch nur schwer beherrschbar ist und eine Gefahrenquelle für die auf der Plattform befindlichen Personen darstellt.
Die Erfindung hat daher den Vorteil, dass sie auf besonders einfache Weise die bisher komplizierte Bauform und die damit verbundenen hohen Aufwände und Gewichtsbelastungen vermeidet. Sie gestattet dennoch einen praktisch unbegrenzten Arbeitsbereich der Personenplattform und kann insbesondere als Wechselgerät die mehrfache Ausnutzung komplizierter Hubmasten ermöglichen.
Vorzugsweise und gemäss einem weiteren Merkmal der Erfindung (Anspruch 2) ist die Verwendung schnell laufender Antriebsmotoren, z. B. von pneumatischen und hydraulischen Antriebsmotoren möglich, weil sich herausgestellt hat, dass mit verhältnismässig geringen Leistungen die an dem Tragfarm erforderlichen Drehmomente von solchen Motoren aufgebracht werden können. Die erfindungsgemäss hierzu vorgeschlagene Aufteilung des Getriebes hat den Vorteil, dass mit der Schneckenstufe eine Untersetzung erreichbar ist, welche z. B. 1:8 beträgt und es ermöglicht, im Gefahrenfall mit wenigen Drehungen des Handrades die Plattform waagerecht zu stellen. Andererseits hat die Umlaufrädergetriebeausgangsstufe den Vorteil, dass die bei Überlastungen der Plattform erforderlichen Bruchlasten wegen des ständigen Eingriffes mehrererZahnräder leichtzu erreichen sind und daher insgesamt eine einfache und leichte Bauart ermöglicht wird.
Ferner lässt sich mit einer Ausführungsart der Erfindung (Anspruch 3) eine elektrische Antriebsart des Tragarmdrehgelenkes der Personenplattform verwirklichen, die mit schnell laufenden Gleichstrommotoren auskommt. Bekanntlich handelt es sich bei Scheibenläufern um Gleichstrommotore, deren Rotor aus einer eisenlosen Kunstharzscheibe mit darauf angebrachten Stromleitern besteht, wobei Nenndrehzahlen zwischen 2100 U/min bis 4500 U/min und Maximaldrehzahlen bis zu 6000 U/min erreicht werden. Das Reihen-Planetengetriebe ermöglicht im Zusammenwirken mit der Schneckeneingangsstufe eine ausreichende Untersetzung dieser hohen Drehzahlen. Die Läufer haben einen glockenförmigen Wicklungskorb, der innen und aussen vom Feld umschlossen ist.
Man kann bei diesen Ausführungsformen der Erfindung mit klein bauenden Getrieben und sehr kleinen elektrischen Leistungen auskommen, die ihrerseits eine weitgehende Gewichtsherabsetzung ermöglichen und dadurch Stabilitätsprobleme vereinfachen.
Bei solchen Ausführungsarten der Erfindung ist es auch möglich, die für den Betrieb des Drehgelenkes erforderliche elektrische Leistung für einen oder mehrere Einsätze zu speichern (Anspruch 4). Man wird dadurch von der elektrischen Batterie des Fahrzeuges unabhängig und gewinnt dadurch eine zusätzliche Sicherheit, weil selbst bei Ausfall des elektrischen Stromes noch eine zur Einhaltung der Horizontalstellung der Personenplattform ausreichende Energie vorhanden ist.
Eine besonders zweckmässige Ausführungsart der Erfindung ist mit einem Hubmast möglich, das einen sehr grossen Arbeitsbereich aufweist (Anspruch 5). Ein solcher Hubmast ermöglicht es insbesondere, Gebäudeteile zu über- oder zu untergreifen.
Die Einzelheiten, weiteren Merkmale und anderen Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer Ausführungsform anhand der Figuren in der Zeichnung; es zeigen:

Fig. 1 den Flieger und das anschliessende Mittelstück eines Hubmastes, der zusammen mit der einstellbaren Personenplattform gemäss der Erfindung verwendet werden kann, wobei die letztere als Anbaugerät ausgebildet ist,
Fig. 2 den fertig ausgerüsteten Hubmast für die einstellbare Personenplattform,
Fig. 3 den Hubmast nach den Fig. 1 und 2 bei Verwendung als Betonverteilermast,
Fig. 4 eine mögliche Arbeitsstellung des Hubmastes bei der Inspektion einer Brückenplatte,
Fig. 5 den Hubmast bei Einsatz der einstellbaren Personenplattform als Rettungsgerät,
Fig. 6 eine andere Darstellung des Hubmastes als Rettungsgerät in der Fig. 5 entsprechender Wiedergabe,
Fig. 7 eine schematische Darstellung des Drehgeienkgetriebes,
Fig. 8 eine schematische Darstellung des Drehgelenkes und der Personenplattform in der Ausführungsart nach den Fig. 1 bis 6 in Stirnansicht,
Fig. 9 eine Draufsicht auf den Gegenstand der Fig. 8,
Fig. 10 einen Schaltplan, und
Fig. 11 eine für Arbeiten an stromführenden Teilen besonders geeignete Ausführungsart der Erfindung.

Gemäss der Darstellung der Fig. 5 und 6 ist auf einem serienmässigen Lkw-Fahrgestell 1 ein allgemein mit 2 bezeichneterAufbau vorgesehen, der mit den Längsträgern des Fahrzeugchassis verbunden ist. Der Aufbau weist mehrere seitliche Abstützungen 3 bzw. 4 auf, welche ihrerseits als teleskopierbare, vorzugsweise hydraulisch angetriebene Ausleger 5 mit Antrieb durch ein von einem Zylinder 6 bzw. einer Kolbenstange 7 gebildetes hydraulisches Schubkolbengetriebe ausgebildet sind und an ihrer Spitze Bodenstützen 8 aufweisen, die ihrerseits von einem hydraulisch beaufschlagbaren Zylinder 9 und einer ausfahrbaren Kolbenstange 10 mit Bodenplatte 11 gebildet werden.
Hinter dem Fahrerhaus befindet sich ein Drehkranz, der nicht dargestellt ist, der jedoch eine senkrechte Säuie 19 aufweist, die sich um den Königszapfen des Drehkranzes bewegen kann. Sie dient zum Verlagern eines Drehgelenkes 12 mit einem Antrieb T3 aus einem Schubkolbenschwenkgetriebe 14. Das Drehgelenk 12 schliesst einen Grundausleger 15 an die Säule 19 an, dessen Spitze ein weiteres Drehgelenk 16 trägt, welches einen Schwenkantrieb 17 aufweist. Auch der Schwenkantrieb 17 besitzt als Motor ein Schubkolbengetriebe 18 mit einer Hebelübersetzung 20. Das Drehgelenk 16 dient zum Anschluss eines Mittelstückes 21 an den Grundausleger 15. Das freie Ende des Mittelstücks 21 trägt ein Drehgelenk 22, das seinerseits mit einem Antrieb 23 versehen ist, der aus einem Schubkolben 24 und einem Lenkergetriebe 25 besteht und seinerseits ebenso wie das Getriebe 17 und über einen Schwenkwinkel von 180° wirksam ist.
Das Drehgelenk 22 dient zum Anschluss eines Fliegers 26, der mit Hilfe des Schwenkgetriebes 23 bei entsprechender Betätigung der beiden weiteren Schwenkgetriebe 13 und 17 unter das Mittelstück 21 und über den Grundausleger 15 eingeklappt, d. h. rollgefaltet werden kann.
Die bis dahin beschriebene Einrichtung ist im Prinzip bekannt. Sie dient jedoch bislang nur als Betonverteilermast, d. h. an den Mastteilstükkern 15,21 und 26 sind Rohre befestigt, die untereinander über Rohrgelenke bzw. Schläuche verbunden sind und durch die Beton von einer auf dem Fahrgestell 1 verlagerten und mit dem Aufbau 2 verbundenen Betonpumpe gedrückt wird.
Erfindungsgemäss ist diese Einrichtung so umgestaltet, dass das Ende 28 des Fliegers 26 als Hälfte 29 einer Kupplung 30 ausgebildet ist, deren beide Hälften 29, 31 eine Verschraubung 33 aufweisen, die jederzeit gelöst werden kann. Mit der Kupplungshälfte 29 der Kupplung 30 kann nach Fig. 3 ein Anbaustück 32 verschraubt werden, dessen Kupplungshälfte 34an dem einen Ende des Anbaustückes 32 befestigt ist, dessen anderes Ende zur Verlagerung eines Rohres 35 dient, an dem ein Schlauch 36 angeschlossen ist. Der Schlauch 36 bildet das Ende der von der beschriebenen Betonpumpe ausgehenden Betonleitung, die über den Verteilermast geführt ist, wobei mit dem Schlauch 36 die Verteilung des Betons auf der zu betonierenden Gebäudefläche ermöglicht wird.
Bei Wechsel der Kupplungshälfte 34 gegen die Kupplungshälfte 31 kann dagegen eine einstellbare Plattform 38 an den Flieger 26 angebaut werden, die im Prinzip aus einem Korb 39 besteht, der ein Gitter 40 aufweist. Unter der Plattform 38 ist bei 41 ein starrer Arm 42 befestigt, welcher im rechten Winkel zur Ebene der Plattform 38 nach oben vorsteht und ein Drehgelenk 43 aufweist, mit dem die Plattform 38 mit dem Kupplungsstück 31 und damit mit dem Flieger 26 verbunden ist. Das Drehgelenk 43 ermöglicht eine Verschwenkung des Armes 42 in der Ebene der vorstehend erläuterten Drehgelenke 12,16 und 22 des Hubmastes.
Eine der Möglichkeiten, die die aus der einstellbaren Personenplattform 38 und dem beschriebenen Hubmast bestehende Gesamtanordnung ermöglicht, ist in der Fig. 4 wiedergegeben. Dort handelt es sich um die Brückenplatte 50 einer Hochstrasse 52, die, wie bei 53 beispielsweise dargestellt ist, aufgeständert ist. Mit Hilfe der verschiedenen Schwenkantriebe 13, 17 und 23 lässt sich der Hubmast aus seiner, wie vorstehend beschriebenen zusammengeklappten - rollgefalteten - Stellung derart verstellen, dass sein Grundausleger 15, sein Auslegermittelstück 21 und sein Flieger 26 ein in Richtung auf den Ständer 53 der Brückenplatte 50 offenes U bilden, wobei während der gesamten Schwenkbewegung die Plattform 38 in noch zu beschreibender Weise horizontal gehalten wird. Das gleiche gilt für die Zurückfaltung des Hubmastes in die zusammengerollte Stellung.
Während in der Fig. 4 eine für Inspektionsarbeiten mögliche Arbeitsstellung der Plattform 38 dargestellt ist, zeigen die Fig. 5 und 6 die Verwendung der Arbeitsplattform 38 als Rettungsgerät. Dabei wird angenommen, dass im Fall der Fig. 4 die Rückseite 54 des dargestellten Gebäudes 55 von der Strasse 56, auf der der Lkw 1 aufgestellt ist, nicht erreichbar ist. Wie aus der Fig. 5 ersichtlich ist, kann man in diesem Falle über das Dach 57 des Gebäudes 55 dessen Rückseite 54 erreichen.
Im Fall der Fig. 6 ist ein Hochhaus 58 als Ausführungsbeispiel gewählt, das mit einem auf einen Flachbau 59 gesetzten Hochhaus 60 ausgeführt ist. Über den weit in Richtung auf die Strasse 61 vorkragenden Flachbautrakt 59 hinweg kann man mit dem Hubmast aus den Teilstücken 15, 21 und 26 wie dargestellt den Hochbautrakt 60 mit der Arbeitsplattform 38 erreichen.
Wie man insbesondere aus der Darstellung der Fig. 8 entnimmt, ist die einstellbare Plattform 38 mit dem freien Ende 63 ihres Armes 42 an die Abtriebswelle 64 eines allgemein mit 65 bezeichneten Getriebes angeschlossen, d. h. mit der Welle drehfest verbunden. Das Getriebe weist eine Eingangsstufe 66 mit einer oder mehreren Schnekkengetriebestufen auf. Daran schliesst sich ein Umlaufgetriebe 67 an, dessen Einzelheiten insbesondere aus der Darstellung der Fig. 7 ersichtlich sind. Das Getriebegehäuse ist allgemein mit 68 bezeichnet und an das Ende 28 des Fliegers angeflanscht. Bei 69 ist das Gehäuse einer Steuerung wiedergegeben, die anhand der Fig. 10 noch beschrieben werden wird und die im wesentlichen eine einen elektrischen Neigungsmesser umfassende Regeleinrichtung aufweist, die die Plattform 38 horizontal hält. Auf der Arbeitsplattform 38 können auch zur geometrischen Achse 70 der Getriebeabtriebswelle 64 exzentrische Belastungen etwa bei 71 vorgegeben sein, die z. B. aus Arbeitsgerätschaften oder Personen bestehen.
Die Einzelheiten des Getriebes sind in der Fig. 7 wiedergegeben. Danach sitzt eine Schnecke 73 auf der Eingangswelle 74 des Getriebeteiles 66, an dessen Gehäuse 74 das Motorgehäuse wie bei 76 in Fig. 8 dargestellt angeflanscht ist. Die Schnecke treibt ein Schneckenrad 79, das auf einer Welle 80 fest ist, welche eine erste richtungsgeschaltete Kupplung 81 aufweist, der eine in der Gegenrichtung geschaltete weitere Kupplung 86 nachgeschaltet ist. Dadurch ergibt sich eine in beiden Drehrichtungen des Tragarmes wirksame Rücklaufsperre 82. Die Welle 80 ist hohl und ermöglicht es, auf diese Weise eine Welle 83 an die beispielsweise mit Klemmkörpern arbeitende Kupplung 81 anzuschliessen. Das freie Ende der Welle 83 trägt ein Handrad 84 mit einer Kurbel 85. Die Kurbel 85 ist (Fig. 8) von der Plattform 38 aus erreichbar und ermöglicht es, das Getriebe 67 statt mit dem Getriebeteil 66, d. h. von der Schnecke 73 und dem Schneckenrad 79 über die Hohlwelle 80 mit der Welle 83 von aussen anzutreiben.
Am Ausgang 86 der Rücklaufsperre 82 befindet sich die Eingangswelle 87 eines aus drei Stufen zusammengesetzten Reihen-Planetengetriebes 67. Die Untersetzungsstufen verlaufen von A nach der Abtriebswelle 64 des Getriebes B. Sie sind mit I, I' und I" gekennzeichnet. Bei dem gewählten Ausführungsbeispiel betragen die Untersetzungen
Bei einem Durchmesser des Handrades von 125 mm lässt sich das Getriebe mit der Kurbel 85 drehen.
Gemäss Fig. 10 besteht die Spannungsversorgung des schnell laufenden Elektromotors 97 aus einer 12-V-Batterie 91, die eine Kapazität von 12 Ah haben kann. Sie wird von der Bordbatterie des Fahrzeuges gespeist, die eine Spannung von 24 V haben kann. Das Laden der Batterie 91 wird von einer elektrischen Ladekontrolle überwacht. Diese vergleicht ständig die Spannung der Versorgungsbatterie mit der der Bordbatterie. Dadurch ist ein Überladen der Versorgungsbatterie 91 ausgeschlossen.
Der elektrische Neigungsmesser 92 als Messwertgeber befindet sich in einem Zweikammergehäuse und besteht aus einem Pendel, das mit Glyzerin gedämpft ist. Das Pendel ist mit einem Servopotentiometerverbunden, von dem aus die elektrischen Signale abgenommen werden.
Jede Spannungsänderung wird über einen Integrator 93 auf die elektronische Schwellwertschaltung 94a, 94b gegeben und mit einstellbaren Sollwerten verglichen. Diese können bei der dargestellten Schaltung ±2°, 0°±8° betragen.
Baut sich eine Neigung der Arbeitsplattform 38 von z. B. ±2° auf, so werden über die Leistungsstufe 95 die Thyristoren für die Aussteuerung 96 des elektrischen Antriebsmotors 97 gezündet, der als Scheiben- oder Glockenläufermotor ausgeführt sein kann.
Mit dem Scheibenläufer dieses Motors wird die Plattform in die Nullage bewegt. Sobald 0° vom Messwertgeber erkannt werden, wird der Motor ausgeschaltet.
Wenn sich eine grössere Neigung als ±2° aufbaut, erkannt dies der zweite Schwellwertschalter 94b, der bei 8° ein Signal auf ein Leistungsschütz gibt, das die Anlage abschaltet. Dann kann die Plattform mit Hilfe der Handkurbel 85 bewegt werden.
Gemäss der Darstellung der Fig. 11 ist über die Verbindung 30 ein Ausbaustück 100 an den Flieger 26 des Hubmastes angeschraubt. Das Ausbaustück 100 besteht aus einem Träger 101, der als kastenförmiger Hohlträger aus glasfaserverstärktem Kunststoff ausgeführt ist. Dieser Hohlträger ist an der aus Stahl bestehenden Kupplungshälfte 31 mit mehreren Verbindungen 102 dauernd befestigt. Durch den Hohlraum 103 des Trägers 101 ist ein Endabschnitt 104 eines glasfaseroptischen Kabels hindurchgeführt, das mit Hilfe einer Kupplung 105 an den durch den Hubmast geführten Zuleitungsstrang 106 und mit einer weiteren Kupplung 107 an die nicht dargestellte Steuerung angeschlossen werden kann. Die Stromversorgung erfolgt in diesem Fall durch ein mit Solarzellen 108 versehenes Paneel 109. Dadurch und durch die Feuchtigkeitsabführung dienende Isolatoren 110, die eine Baueinheit mit dem Träger 101 bilden, ist eine vollständige elektrische Isolierung der am Drehgelenk 43 mit dem Tragarm 42 angebrachten Personenplattform 38 gegen den Hubmast möglich. Deswegen eignet sich diese Bauform für das Arbeiten an Hochspannungsleitungen ohne Gefährdung der auf der Personenplattform 38 stehenden Personen. Die Ansteuerung erfolgt über das glasfaseroptische Kabel oder wahlweise über eine Funkverbindung.
In den dargestellten Ausführungsformen bildet die Abtriebswelle 64 des Getriebes 65 den drehbaren Teil des Gelenkes 43, während das Getriebegehäuse 68 den feststehenden Teil des Gelenkes 43 darstellt. Dieses Getriebegehäuse weist einen Flansch auf, der mit einem Gegenflansch an den Hubarmende bzw. dem Anbaustück 32 verschraubbar ist. Da das Motorgehäuse, wie bei 76 in Fig. 8 dargestellt ist, seinerseits an das Getriebegehäuse 68 angeflanscht werden kann, ergibt sich ein Wechselgerät, das aber auch ständig an einem Hubmast angebracht sein kann. Die den drehbaren Teil des Gelenkes 43 bildende Abtriebswelle 64 kann mit einer Keilkupplung. an den Hubarm 42 angeschlossen sein.

Claims

1. Einstellbare Personenplattform (38), die mit einem Tragarm (42) und einem Drehgelenk (43) in der Schwenkebene der Teilstücke (15, 21, 26) eines Hubmastesdrehbewegiich an das Hubmastende angeschlossen ist und von einem umschaltbaren Motor (97), insbesondere einem Elektromotor über ein Untersetzungsgetriebe (66, 67) sowie von einer einen Regler mit Neigungsmesser (92) umfassenden Steuerung selbsttätig horizontal gehalten wird, wobei das als Rädergetriebe (66, 67) ausgebildete Untersetzungsgetriebe den drehbaren Teil (64) des Drehgelenks (43) unmittelbar antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Tragarm (42) und Motor mehrere richtungsgeschaltete Kupplungen (81, 86) vorgesehen sind, die die Drehung des Tragarmes (42) in beiden Drehrichtungen sperren und die in jeweils einer der Drehrichtungen des Motors (97) die Drehrichtung des Tragarmes (42) freigeben.

2. Einstellbare Personenplattform nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mit seinem Gehäuse (75) an den Hubmast angeflanschte Getriebe (66, 67) eine von dem Motor (97) angetriebene Schneckeneingangsstufe (66) aufweist, welche über die eingebauten richtungsgeschalteten Kupplungen (81, 86) ein Umlaufgetriebe (67) als Ausgangsstufe antreibt, und dass eine Handkurbelwelle (83, 84, 85) unter Umgehung der Schneckeneingangsstufe (66) auf die richtungsgeschalteten Kupplungen (81, 86) wirkt.

3. Einstellbare Personenplattform nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Motor (97) als Scheiben- oder Hohlläufer und das Umlaufgetriebe (67) als Reihen-Planetengetriebe (I, I', I") ausgebildet ist.

4. Einstellbare Personenplattform nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Spannungsversorgung eine Batterie (91) dient, die mit einer Ladekontrolle versehen ist.

5. Einstellbare Personenplattform nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hubmast als an sich bekannter Betonverteilermast, bestehend aus einem Grundausleger (15), einem Auslegermittelstück (21) und einem Flieger (26) ausgebildet ist, dessen Teilstücke mit Hilfe von 180°-Schubkolbengetrieben (17, 23) angetrieben sind, wobei der Flieger (26) zwischen Mittelstück (21) und Grundausleger (15) einklappbar ist, und dass die Spitze (28) des Fliegers (26) mit einer Kupplung (29) versehen ist, welche zum wahlweisen Anschluss einer Betonverteilerleitung (35) oder eines Anbaustükkes (31) des Gelenkes (43) für den Arm (42) der Arbeitsplattform (38) vorgesehen ist.

6. Einstellbare Personen plattform nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Anbaustück (31 ) des Gelenkes (43) aus Isolierstoff aufgebaut ist und die Steuerung durch Funk oder über ein gasfaseroptisches Kabel ansteuerbar ist.