FI60093C - Anordning vid oeverfoering av elektrisk energi med hjaelp av en kabel fraon en stationaer anlaeggning till en roerlig anordning - Google Patents

Description

raäFH [B] (11)KUULUTUSjULKAISU pnC7 JRwTa L J v ' utlAggningsskrift tUU /o ♦pis c w : 1 :'!l (S,) K..ikW3 H 02 G 11/02 " B 65 H 75/J# SUOMI —FINLAND (21) P»t*nttlh«k*mui —PiMnttniöknlnj 751260 (22) Hakamitptlvi — An*6knlng*dtg 25.01.75 (23) Alkuptlvt —Glltlgh*t*d»g 25.0^-^5 (41) Tullut Julkiseksi — Bllvlt offtntllg 31.10.75

Patentti· ia rekisterihallitus ... . . , * (44) NihUvIksIpsnon js kuuLJullulsun pvm. — fil

Patent· oeh registerstyrelsen Aradktn utlagd och utUkrtftun publicsrsd 31.07·0Χ (32)(33)(31) Pyydetty etuoikeus— Begird priority 30.0^.7^ 11.11.7*+, 1^.01.75 Norja-Norge(NO) 7*+l557, 7^059, 750100 (71) H. Astrup & Co. A/S, Chr. Kroghsgate 32, Oslo 1, Norja-Norge(NO) (72) Rolf Björn Rasmussen, Oslo, Norja-Norge(NO) (7*0 Oy Heinänen Ab (5*0 Laitteisto sähköenergian siirtämiseksi kaapelin avulla kiinteästä laitoksesta liikkuvaan laitteeseen - Anordning vid överföring av elektrisk ener-gi med hjälp av en kabel fran en stationär anläggning tili en rörlig anordning 7ämän keksinnön kohteena on laitteisto sähköenergian siirtämiseksi ^sepelin avulla kiinteästä laitoksesta liikkuvaan laitteeseen, s°Pivimmin kuljetuslaitteeseen, johon laitteistoon kuuluu mainiossa liikkuvassa laitteessa oleva rumpuyksikkö kaapelin sisään-uloskelaamiseksi, jonka rumpuyksikön kiertoakseli on pystysuora Ja joka rumpuyksikkö on kytketty ainakin yhteen vääntöelimeen rurrjpuyksikön kiertoliikkeiden ohjaamiseksi.

^eksintö on erityisen käyttökelpoinen esimerkiksi siirrettäessä Sahköenergiaa 220 W, 3Θ0 W tai 440 W kolmivaiheisesta vaihtovirtaa-sesta laivan laitteistosta haarukkatrukkiin, jota käytetään vaihto-virtamoottorin ja portaattomasti säädettävän, hydrostaattisen lait-^een avulla, joka toimii laivan lastitilassa. Keksintö ei kuitenkaan rajoittunut ainoastaan tähän käyttötarkoitukseen, vaan sitä v°idaan käyttää myös esim. varastointihalleissa, tehdashuoneistois- 2 6Θ095 sa ym. paikoissa.

Haarukkatrukkien vaihtovirtakäyttö ei ole ajateltavissa ilman käyttö-varmaa sähkömekaanista laitteistoa, joka voi siirtää tarvittavan vaih-tovirtaenergian kiinteästä matalajännitelähteestä trukkiin. Tämän laitteiston tulee kuitenkin asettaa mahdollisimman pieniä rajoituksia trukin ajamiselle ja mieluiten tulee trukkia voida ajaa yhtä vapaasti kuin radioautoja tivolissa. Mutta koska trukit useimmin operoivat palovaarallisessa ympäristössä, tulee kysymykseen siirtäminen taipuisan kaapelijärjestelmän avulla.

Saksalaisesta aikakausi lehdestä "Födern und Heben" No. 15, marraskuu 1972, 22. vuosikerta, s. Θ59-Θ61, "Netztstromgespeiste Stapler för dauernden Einatz", dipl.ins. H.W. Stuhr, on tunnettu vaihtovirtakäyt-töiseksi tarkoitettu haarukkatrukki. Laitteistossa käytetään taipuisaa kumikaapelia kaapelirummun yhteydessä sekä katossa olevaa kisko-järjestelmää, jolloin kaapelirumpu on asennettu itse trukkiin.

Laitteisto koostuu pääasiassa kiskojärjestelmästä, joka on asennettu kattoon ja 1itteäkaapeli 1la yhdistetty joukkoon kaapelikiskovaunuja, sekä rumpu laitteesta, joka yhdistää mukaanviejävaunun trukin rumpuun. Rummussa on vaakasuora kiertoakseli. Kiskojärjestelmä kaapelivaunui-neen on jonkin verran vahvempi kuin ne laitteet, joita tavallisesti käytetään nosturi käytössä. Itse ajokisko on kylmävedettyä teräsputkea, jolla on erityisesti muotoiltu profiili, joka sopii kaapeli-vaunuihin ja niihin kuuluviin kuulalaakerirulliin.

Kaapelirumpu on tavanomaista tyyppiä, jossa on sisäänrakennettu tai erillinen moottori. Sitä voidaan myöskin käyttää hydraulisesti trukin hydrau1iliikesysteemi1lä. Jotta mahdollisimman suuressa määrin vältettäisiin kaapelin haitallinen taipuminen sen mennessä ulos rummulta on koko rumpuyksikkö laakeroitu lyhyeen pystysuoraan akseliin alla olevalle kiinnityslevylle, ja sitä voidaan kiertää ympäri vaakatasossa noin 300°. Kaapeli johdetaan rummulta ohjauspyörillä varustetun laitteiston avulla, joka on asennettu vinoasentoiselle mukaanviejävar-relle. Kaapelin jännitys tulee trukkia ajettaessa kiertämään ympäri rumpuyksikköä sellaisella tavalla, että mukeanviejävarsi osoittaa niin tarkasti kuin mahdollista kiskojärjestelmän mukaanviejävaunua kohti.

Tämän kaapelijärjestelmän konstruoinnin yhteydessä on pyritty käyt- 3 60093 tämään hyväksi olemassa olevia standardielementtejä tästä konst-ruktöörille ja käyttäjälle koituvine etuineen.

Koska kaapelikiskovaunut vaativat suhteellisen suuren pysäköintitilan kun ne kaikki on ajettu peräkkäin, voidaan järjestelmää käyttää ainoastaan vähintäänn. 40 m pituisessa tilassa. Järjestelmä on käyttökelpoinen ainoastaan siinä tapauksessa, että trukilla on määrätty harjoiteltu, rutiininomainen to imintakierros, joka toistuu samanlaisena jokaisella kerralla, koska vapaassa ajamisessa helposti syntyy vahingollista kiertymistä pyöreässä kaapelissa kiskojär-jestelmän ja trukin välillä.

Järjestelmä edellyttää tilaa vaativan rumpukonstruktion johdosta riittävästi korkeutta trukin suojuskehyksen yläreunan ja katon välille .

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, joka mahdollistaa trukin ajamisen mitä tahansa vapaata ajorataa järjestelmän ulottuman sisäpuolella, esimerkiksi suljettuja ympyröitä ilman että tämän seurauksena syntyy vahingollista kiertymistä taipuisaan siirtokaapeliin, jolloin trukinkuljettajan ei tarvitse pitäytyä määrätyssä, harjoitellussa ajokierroksessa.

Lisäksi keksinnön tarkoituksena on aikaansaada laitteisto, joka vaatii minimaalisen vapaan korkeuden trukin suojuskehyksen yläreunan ja katon alareunan välille, mutta joka myös voidaan sovittaa suuremmille katon korkeuksille.

Edelleen keksinnön päämääränä on aikaansaada laitteisto, jota voidaan käyttää pienehköissä kuormatiloissa ilman minkään kiskojärjestelmän asentamista kattoon ja jota voidaan myös soveltaa suuriin tiloihin, jolloin se on yhteistoiminnassa pitkittäisesti asennetun kisko-järjestelmän kanssa, jossa virransiirto tapahtuu siihen kuuluvan taipuisan kaapelin kautta tai vastaavan sähköisen virtakiskojärjes-telmän kautta, jossa on liukukoskettimet.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että rumpuyksikkö muodostuu kaksoisrummusta, jossa kaapeli on kelattu toiselle rummuista ja toiselle rummulle on kelattu lanka tai vaijeri siten, että langan tai vaijerin vapaa pää on kiinnitettynä mainittuun kiinteään laitokseen, ja että vääntöelimen muodostaa jousijärjeste 1 - 4 60093 mä, joka on vapaasti kiertyvä liikkuvaan laitteeseen nähden ja jonka vastakkaisiin päihin kaapelirumpu ja lanka- tai vaijerirumpu on kytketty niin, että rumpujen kiertoliikkeet ovat keskenään vastakkaissuuntaiset .

Keksintöä selostetaan seuraavassa lähemmin neljän sovellutusesimerkin avulla viittaama 11a oheisiin piirustuksiin, joissa

Kuv. 1-3 esittävät ensimmäistä keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä,

Kuv. 4-6 esittävät toista keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä,

Kuv. 7-9 esittävät kolmatta keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä,

Kuv. 10-12 esittävät neljättä keksinnön mukaista sovellutusesimerkkiä, ja

Kuv. 13-15 esittävät kaapelia ja vaijeria varten olevaa ohjaus-järjestelyä sekä laitteistoon kuuluvaa varmistuselintä.

Laitteisto, jota kuvataan seuraavassa sovellutusesimerkissä 1, on tarkoitettu vaihtovirtaenergian siirtämiseen kiinteästä laitoksesta sähköhydrauliseen vaihtovirtatrukkiin, joka on tarkoitettu yleiseen käyttöön eri alusten lastiruumissa ilman edeltävää erityislaitteiden, kuten kiskojen, kaapelirumpujen tai sähköisten voimanlähteiden asennusta. Trukki voi olla sijoitettu tiettyyn satamaan ja se voi toimia eri laivoissa, jotka käyvät satamassa. Trukki lasketaan alas lastiruumaan nosturilla, ja trukissa oleva laite kytketään laivaan tai sataman sähköiseen laitokseen tavallisella jatko-ro i ka 11 a .

Sovellutusesimerkin 1 mukaiselle laitteistolle on ominaista, että laipioon trukin alaslaskemisen jälkeen kiinitettävät laitteet käsittävät ainoastaan jännityksen poistavan laitteen sekä liitoskosketti-men. Nämä laitteet ovat myöskin hyvin yksinkertaisesti siirrettävissä paikasta toiseen lastiruumassa tarpeen mukaan.

Laitteisto voidaan myös yksinkertaisella tavalla sovittaa eri lastiruuman kattokorkeuksille siirtämällä pystysuorasti koko rumpuyksikköä. Rummun alimmassa asennossa riittää lyhyt etäisyys trukin yläreunan 5 60093 ja kattopalkkien välillä.

Sellaiset laitteistot, joissa on kaikki kuvatut ominaisuudet, eivät ole aikaisemmin olleet tunnettuja. Mitään trukkia ei ole myöskään aikaisemmin käytetty siten kuin esim. sovellutusesimerkissä 1 esitetään. Voidaan tosin ajatella, että kaapelijärjestelmä voidaan rakentaa tunnetuista komponenteista, esim. tavallisen kauko-ohjatun kaapelirummun ja vaakasuoran pääakselin avulla, joka asennetaan trukin suojuskehykseen ja on kääntyvä vaakatasossa ja on varustettu omalla laaharengasjärjestelmällä, joka on asennettu yhteyteen kääntölaakerin kanssa. Tällaista laitteistoa voidaan kuitenkin käyttää vain suhteellisen korkeissa tiloissa sen lisäkorkeuden vuoksi, jonka kaapelirumpu vaatii trukin yläreunan ja kattopalkkien alareunan väliin. Laitteisto tulisi sitä paitsi monimutkaiseksi ja kalliiksi.

Virran siirtämistä ajettavaan vaunuun virtakiskojen ja laahakosketti-mien kautta käytetään laajasti vaunuissa, jotka kulkevat kiskoilla, kuten travessinostureissa, esikaupunkijunissa jne., joten tämä ei sinänsä ole mikään uutuus. Mutta se erityinen yhdistelmä virta-kiskojärjestelmän, jossa on oma kiskolla kulkeva virranottovaunu, ja pystysuoran rummun välillä, jota kuvataan sovellutusesimerkissä 3 ja jolla aikaansaadaan rajoittamaton toimintapituus, suuri toiminta-leveys, minimaalinen rakennuskorkeus trukin yläpuolella sekä ennen kaikkea vapaa ajomahdollisuus koko toiminta-alueen yli ilman, että voi syntyä kiertymistä taipuisaan kaapeliin, ei ole ollut ennestään tunnettu.

Sovellutusesimerkki 1, kuvat 1,2 ja 3

Kuva 1 esittää jousiohjattua kaksoisrumpua, joka on asennettu trukille, ja jännityksen poistolaitetta, jonka liitoskosketin on kiinnitetty laipioon.

Kuva 2 esittää kuvassa 1 esitettyä järjestelyä ylhäältä päin katsottuna.

Kuva 3 esittää leikkausta kuvan 1 rumpuyksiköstä.

Taipuisana kaapelina käytetään esim. litteää kaapelia 1, joka on kierretty ylärummulle 3. Kaapelin toinen pää on ohjattu alas sisemmän akseliputken 6 läpi laaharengaskoteloon 11 ja toinen pää on 6 60093 kytketty puristimeen 1iitoskoskettimessa 13.

Vaijerin 2 toinen pää on kierretty alarummulle 4 ja lukittu tähän, ja toinen pää on kytketty maatappiin liitoskoskettimessa 13 yhdessä kaapelissa 1 olevan maajohtimen kanssa. Näinollen vaijeri muodostaa ylimääräisen maayhteyden, mikä lisää turvallisuutta trukin ollessa itse eristettynä maasta, kun käytetään tavallisia kumirenkaita.

Kaapeli ja vaijeri on kelattu omille rummuilleen vastakkaisessa kelaussuunnassa toistensa suhteen.

Vapaasti laakeroituun jousen koteloon 9 on asennettu kaksi spiraali-jousta. Ylempi jousi Θ käyttää vaijerirumpua 4 ulomman akseliputken 6 välityksellä ja alempi jousi 10 käyttää kaapelirumpua 3 sisemmän akselin 7 välityksellä. Kummallakin spiraalijousella on kotelointi 9 ulompana kiinnityspisteenään, ja jouset on asennettu vaikuttamaan vastakkaisesti toistensa suhteen.

Kun trukki ajaa poispäin jännityksen poistolaitteesta 13, kaapeli ja vaijeri tulevat kelautumaan pois rummuilta 3 ja 4 ja molemmat jouset tulevat jännittymään. Ajettaessa jännityksen poistolaitetta kohti tulevat päinvastaisella tavalla kaapeli ja vaijeri kiertymään rummuille ja molemmat jouset tulevat löystymään.

Kun trukki ajaa ajateltua ympyrää kaapelirumpu keskipisteenä, tulevat päälle kelatun kaapelin ja vaijerin pituudet pysymään muuttumattomina, ja samoin tulevat jousien jännitykset pysymään muuttumattomina. Tällaisella ohjauksella tulee kotelointi 9 kiertymään trukin suhteen mutta ei jännityksen poistolaitteen 13 suunnan suhteen. Ajettaessa suurempia ympyröitä tilanne on sama katsottuna jokaisen kuljetun kierroksen keskiarvona. Seurauksena tästä ominaisuudesta trukkia voidaan ajaa vapaasti taipuisan kaapelin ulottuman sisäpuolella, ilman että syntyy kaapelin kiertymistä.

Laaharengaskotelo 11 on kiinnitetty ruuveilla pystysuoriin kiinnitys-rautoihin 12. Laaharengaskotelossa on pystysuora aksiaalilaakeri sisään asennettuna, joka laakeri kannattaa kaikkien pyörivien osien painoa. Käytettäessä erilaisia reikiä kiinnitysraudoissa 12 voidaan rummun korkeus sovittaa erilaisten lastiruumien korkeuksiin.

Rumpuyksikkö on varustettu myös ohjauksilla kaapelia ja vaijeria varten, millä taataan, että näitä syötetään oikein vastaaville rummuille.

7 60093 Tämä ohjauslaite esitetään periaatteessa kuvissa 13 ja 14.

Taipuisana kaapelina 1 käytetään edullisesti litteää kaapelia, joka johdetaan laitteen kautta, jossa on vaakasuoria ja pystysuoria rullia 51. Joustavan kaapelin vaippapinnassa on kaapeliohjauksen rullat muodostettu PTFE:sta (polytetrafluorietyleenistä), ja kaapelin vaippa on valmistettu PVC:sta (polyvinyylikloridista). Tällä materiaaliyhdistel-mällä on mekaaninen kuluminen kaapelin vaippapinna1la hyvin pieni ja niin muodoin taipuisan kaapelin elinikä pitkä.

Vaijerin 2 ohjauslaite on periaatteessa koottu samalla tavalla kuin kaapelin ohjauslaite, ja se muodostuu vaakasuorista ja pystysuorista rullista 52. Jotta päästäisiin mahdollisimman pieneen mekaaniseen kulumiseen vaijerissa, nämä rullat on valmistettu PA:sta (polyamidista). Mainitut ohjausrullat kaapelia ja vaijeria varten on asennettu levylle 53. Tämä levy voi kiertyä vapaasti kaapelirullan keskustan ympäri ja sitä ohjaa ohjain 54.

Ennenkuin jännityksen poistolaite siirretään kiinnityspisteestä toiseen, täytyy poistaa kaapelissa ja vaijerissa oleva vetojännitys. Tämä voidaan aikaansaada kuvassa 13 esitetyllä tavalla viemällä lukitustappi 55 lähellä rummun osien kehää olevien vastaavien reikien läpi. Kun lukitustappia ei käytetä, sitä tulee säilyttää trukin inst-rumenttipöydällä olevassa taskussa 56 (ks. kuva 15). Tasku on varustettu katkaisimella 57, joka estää moottoria käynnistymästä, kun tappi ei sijaitse paikallaan taskussa.

Sen johdosta, että kaapelin vaippa muodostetaan PVC:stä, saadaan myös se etu, että kaapelin paino metriä kohti jää suhteellisen alhaiseksi, mikä vuorostaan aiheuttaa sen, että kaapelissa vallitseva vetojännitys voidaan pitää kohtuullisen pienenä. Tämä vuorostaan lisää kaapelin elinikää ja parantaa trukin ohjausominaisuuksia ja on etu myös käyttölaitteen mitoituksen kannalta. Litteän kaapelin käytöstä on se etu, että kaapelijärjestelmää voidaan helposti laajentaa ohjauspiirien ja suojattujen puhelinyhteyksien välittämiseen vahva-virran siirtämisen ohella.

Rumpuyksikkö antaa trukille toiminta-alueen, jonka muoto on puoliympyrä ja jonka sädettä rajoittaa taipuisan kaapelin pituus ja jousi-laitteen kapasiteetti. Kun trukkia ajetaan tämän rajoitetun alueen ulkopuolella, voidaan jännityksen poistolaitetta liitoskoskettimineen 8 60093 siirtää laipiossa kiinnityspisteestä toiseen. Siirtäminen on hyvin yksinkertaista ja vie aikaa vain muutamia minuutteja, koska kysymyksessä on pelkästään sähköisen pistokoskettimen siirto kiinnitys-pisteestä toiseen. Kaapelirumpu voidaan varustaa päätekatkaisimella, joka antaa signaalin trukin ohjaajalle, kun trukki on saavuttanut toiminta-alueen rajaviivan. Maksimaalinen ajopituus tulee olemaan n. 40 m.

Sovellutusesimerkki 2

Suuremmissa lastiruumissa voi ajomatka tulla niin pitkäksi, että on välttämätöntä siirtää jännityksen poistolaitetta, kuten on kuvattu sovellutusesimerkissä 1, jokaisella ajomatkalla. On itsestään selvää, että tämä on vaivalloista ja epäkäytännöllistä. Jotta lisättäisiin ajopituutta tällaisissa olosuhteissa, voidaan trukilla oleva rumpu-yksikkö yhdistää vastaavaan rumpuyksikköön, joka on asennettu kattoon pitkittäisen kiskojärjestelmän toiseen päähän tai rummun keskusviivan läheisyyteen.

Tässä tapauksessa voidaan kaapelitrukkia käyttää pituudeltaan ja leveydeltään suuremmissa tiloissa vastaten kaksinkertaista rummulle kelattua kaapelipituutta (ottaen huomioon jousi laitteen kapasiteetin). Sen johdosta, että kiskoilla oleva vaunu muodostetaan suhteellisen pitkäksi ja kaapelit ja vaijeri kiinnitetään tähän vaunun pituutta vastaavalle etäisyydelle toisistaan, laitteisto tulee saamaan samat ominaisuudet kuin sovellutusesimerkissä 1, ts. että trukkia voidaan ajaa aivan vapaasti kaapelijärjestelmän ulottuman sisäpuolella ilman että syntyy vahingollista kiertymistä kaapeliin.

Kuvat 4,5 ja 6 esittävät sovellutusesimerkin 2 periaatteellista järjestelyä.

Kuva 4 esittää jousiohjattua kaksoisrumpuyksikköä, joka on asennettu trukille, ja vastaavaa rumpuyksikköä» joka on kiinteästi asennettu kattoon kiskojärjestelmän toiseen päähän.

Kuva 5 esittää kuvan 4 järjestelyä ylhäältä päin katsottuna, ja Kuva 6 esittää leikkausta kiinteästi asennetusta rumpuyksiköstä.

Vaunua 21 ohjataan vaakasuorilla ja pystysuorilla pyörillä 22, jotka 9 euuyo kulkevat ajokiskolla 23. Vaunun toiseen päähän on asennettu jännityk-senpoistolaite ja kytkentälaatikko 24 taipuisia kaapeleita varten, jotka tulevat kahdesta rummusta, ja toiseen päähän on kiinnitetty mainitut kaksi vaijeria.

Kiinteästi asennetulla kaksoisrummulla 25 on toimintaperiaate, joka muistuttaa trukille asennetun rummun toimintaperiaatetta, mutta mekaaninen rakenne on erilainen. Kaapelirummussa 26 oleva jousi ja vai-jerirummussa 27 oleva jousi on mekaanisesti yhdistetty vapaasti laakeroidun väliakselin 26 kautta. Nämä kaksi jousta antavat kaapelirum-mulle ja vaijerirummulle saman kiertomomentin vastakkaisissa suunnissa. Vaijeri 29 ohjataan kääntölevyn 30 kautta vaunuun.

Tästä erityisjärjestelystä on tuloksena, että vaunu tulee seuraamaan mukana kaikissa pituussuuntaisissa trukin ajoissa ja tulee niin muodoin aina sijaitsemaan symmetrisessä asennossa trukilla olevan kaa-pelirummun suhteen (kulma A on suunnilleen yhtä suuri kuin kulma B).

Kun trukki kulkee poikittain rummun yli ja ohittaa alapuolelta kisko-järjestelmän, vaunu tulee ohittamishetkellä sijaitsemaan suunnilleen symmetrisesti kaapelirummun yläpuolella, mistä on seurauksena, että kaapelia ja vaijeria varten kahdella rummulla olevat ohjaukset kiertyvät kumpikin omaan suuntaansa vastakkaisessa suunnassa rummun ympäri, ilman että syntyy konfliktia kaapelin ja vaijerin välille ja ilman että syntyy vahingollista kiertymistä näihin. Maksimaalinen ajo-pituus tulee olemaan n. BO m.

Sovellutusesimerkki 3 Tässä sovellutusesimerkissä trukilla oleva jousikuormitettu rumpuyk-sikkö toimii yhdessä sähköisen ohjauskeskuksen järjestelmän kanssa, jonka virroitin on asennettu kiskoilla kulkevalle vaunulle. Virtakis-ko ja siihen kuuluvat ajokiskot on asennettu kattoon huoneen pitkittäiselle keskiviivalle. Trukilla oleva kaapelirumpu on rakenteeltaan samanlainen kuin esimerkissä 2.

Kuvat 7,8 ja 9 esittävät sovellutusesimerkin 3 periaatteellista järjestelyä.

Kuva 7 esittää jousiohjattua kaksoisrumpua, joka on asennettu trukille ja vaunua, jossa on vapaasti kiskojärjestelmässä kulkeva virroitin.

10 60093

Kuva Θ esittää kuvan 7 järjestelyä ylhäältä päin katsottuna.

Kuva 9 esittää leikkausta jousiohjatusta kaksoisrummusta.

Tämän sovellutusmuodon toimintaperiaate on samanlainen kuin esimerkissä 2 sillä erotuksella, että kiinteä kaksoisrumpu on korvattu virtakiskojärjestelmällä.

Vaunulle 21 on asennettu neljä virroitinta 31, jotka laahaavat virta-kiskoilla 32. Trukilla olevasta rumpuyksiköstä tuleva taipuisa kaapeli on kiinnitetty vaunuun kiinityskohtaan 33 (jännityksen poisto) ja kytketty neljään virroittimeen (vaiheet R.S.T ja maa). Vaijeri on kiinnitetty vaunuun kiinnityskohtaan 34 ja edelleen kytketty maa-kiskon virroittimeen taipuisassa kaapelissa olevan maajohtimen kanssa.

Vaunu tulee myös tässä sovellutusesimerkissä samalla tavalla kuin esimerkissä 2 seuraamaan kaikkia trukin pitkittäisiä liikkeitä.

Sovellutusesimerkkiä 3 voidaan käyttää rajoituksetta kaiken pituisissa huoneissa.

Sovellutusesimerkki 4

Kuvissa 10-12 esitetty käyttöjärjestelmä on periaatteessa samanlainen kuin sovellutusesimerkissä 1 kuvattu järjestelmä sillä erotuksella, että jousilaite on rakennettu erilliseksi yksiköksi ja sijoitettu rummun akselin sivulle ketjuvälityksineen vastaaviin akse1iputkiin.

Tämän ratkaisun etuna on yksinkertaisempi jousilaitteen jousien vai htami nen.

Keksintö ei rajoitu edellä esimerkkeinä esitettyihin käyttömuotoihin laivassa vaan keksinnön mukaista laitteisto on mahdollista käyttää myös esimerkiksi tehdashuoneistoissa, laiturilaitoksissa, kuormaus-paikoilla ja varastohuoneissa. Lisäksi ammattimiehelle on itsestään selvää tehdä keksinnön puitteissa muunnelmia esitetyistä sovellutus-muodoista sekä mitoittaa laite kunkin erityistapauksen asettamien vaatimuksien mukaan.

Claims (4)

1. Laitteisto sähköenergian siirtämiseksi kaapelin (1) avulla kiinteästä laitoksesta (13,25) liikkuvaan laitteeseen, sopivimmin kuljetus-laitteeseen, johon laitteistoon kuuluu mainitussa liikkuvassa laitteessa oleva rumpuyksikkö (3,4) kaapelin sisään- ja uloskelaamiseksi, jonka rumpuyksikön kiertoakseli (6,7) on pystysuora ja joka rumpu-yksikkö on kytketty ainakin yhteen vääntöelimeen (B,10) rumpuyksikön kiertoliikkeiden ohjaamiseksi, tunnettu siitä, että rumpu-yksikkö (3,4) muodostuu kaksoisrummusta, jossa kaapeli (1) on kelattu toiselle rummuista (3) ja toiselle rummulle (4) on kelattu lanka tai vaijeri (2) siten, että langan tai vaijerin vapaa pää on kiinnitettynä mainittuun kiinteään laitokseen (13,25) ja että vääntöelimen muodostaa jousijärjestelmä (8,10), joka on vapaasti kiertyvä liikkuvaan laitteeseen nähden ja jonka vastakkaisiin päihin kaapelirumpu ja lanka-tai vaijerirumpu on kytketty niin, että rumpujen kiertoliikkeet ovat keskenään vastakkaissuuntaiset.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että jousijärjestelmä (8,10) on kierrettävissä rumpuyksikön (3,4) akselin (6,7) suuntaisen mutta siitä sivussa sijaitsevan akselin ympäri ja että rumpujen kytkentä jousijärjestelmään on aikaansaatu ketjujen avulla.

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteisto käsittää tappielimen (55), sopivimmin irroitettavan lukkotapin, joka on työnnettävissä rumpuyksikön (3,4) kehällä olevien reikien läpi kaapelissa (1) sekä langassa tai vaijerissa (2) vaikuttavan vetojännityksen poistamiseksi.

4. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että lanka tai vaijeri (2) on metallia ja kytketty maan potentiaaliin.