CN103803414B - 高架提升传输升降装置 - Google Patents

Abstract

一种高架提升传输升降装置，与卡爪与负载相连，包括：导电滑环、导引轮安装板A、螺杆A、螺杆B、四个缠绕轮、四个缠绕轮压盖、升降座、驱动轮、升降轴、滚动轴承、四片缠绕轮挡片、升降码盘、四个导引轮、四根升降皮带以及四个导引轮安装轴。本发明中的高架提升传输升降装置通过在升降皮带中设置导线，且导电滑环与导线连接，在缠绕轮与升降轴上设置腰孔为导线提供路径来优化结构，减少电缆的数量，提高了结构的稳定性，降低了高架提升传输升降装置的成本。

Description

高架提升传输升降装置

技术领域

本发明涉及自动搬运设备，尤其涉及一种高架提升传输升降装置。

背景技术

目前，高架提升传输（OHT，Overhead Hoist Transport）的升降装置中一般采用“皮带+电缆”的结构形式，皮带用于承受下方卡爪机构的重量，电缆用于给卡爪机构供电并进行通信。

这种结构的缺点是皮带之外还需另外增加电缆，这样在盘绕时，由于电缆和皮带厚度不一致会导致电缆过紧或过松，过紧会加剧电缆的损耗，影响电缆寿命，如果过松的话，电缆容易和其他零件缠在一起，严重影响OHT正常运行；其次，增加电缆相应地需要再增加缠绕轮组件，也就加大了整体的复杂性与经济性；此外，由于皮带和电缆在外观上的差异影响了OHT整体的协调与美观。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高架提升传输升降装置，提高其结构稳定性和经济性。

本发明提供的高架提升传输升降装置，与卡爪与负载相连，包括：导电滑环、导引轮安装板A、螺杆A、螺杆B、四个缠绕轮、四个缠绕轮压盖、升降座、驱动轮、升降轴、滚动轴承、四片缠绕轮挡片、升降码盘、四个导引轮、四根升降皮带以及四个导引轮安装轴，其中：所述升降皮带中设有导线，连接卡爪以及负载，其中，所述升降皮带的末端由所述缠绕轮与所述缠绕轮压盖压紧；所述缠绕轮与所述升降轴连接；所述导电滑环包括内圈与外圈，其中所述导电滑环的外圈通过所述螺杆A固定在所述导引安装板A上，所述导电滑环的内圈与所述升降轴的左端柔性连接；所述升降轴通过所述滚动轴承安装在所述升降座上；所述缠绕轮与所述升降轴上设有腰孔，所述升降皮带中的导线穿过所述缠绕轮与所述升降轴的腰孔，所述升降皮带中的导线穿过所述缠绕轮与所述升降轴的腰孔，与所述导电滑环的内圈连接；所述引导安装板A通过所述螺杆B固定在所述升降座上；所述导引轮安装在所述导引轮安装轴上，并对所述升降皮带进行导向；所述导引轮安装轴通过所述导引轮安装板A与所述升降座进行固定；所述升降码盘与所述升降轴的右端固定在一起；所述缠绕轮挡片用于防止升降皮带在运动时跑偏。

本发明所提供的高架提升传输升降装置通过在升降皮带中设置导线，且导电滑环与导线连接，在缠绕轮与升降轴上设置腰孔为导线提供路径来优化结构，减少电缆的数量，提高了结构的稳定性，降低了高架提升传输升降装置的成本。

附图说明

图1为本发明一实施方式中高架提升传输升降装置的剖面视图；

图2为本发明一实施方式中高架提升传输升降装置的正面视图；

图3为本发明一实施方式中高架提升传输升降装置的立体图；

图4为本发明一实施方式中升降码盘以及反射式光电传感器的正面

视图以及立体图；

图5为本发明一实施方式中缠绕轮的示意图；

图6为本发明一实施方式中升降轴的截面图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1、图2以及图3，图1所示为本发明一实施方式中高架提升传输升降装置的截面图，图2所示为本发明一实施方式中高架提升传输升降装置的正面视图，图3所示为本发明一实施方式中高架提升传输升降装置的立体图。

在本实施方式中，高架提升传输升降装置与卡爪（图未示）与负载（图未示）相连，包括：导电滑环1、螺杆A2、导引轮安装板A3、螺杆B4、四个缠绕轮5、四个缠绕轮压盖6、升降座9、驱动轮10、升降轴11、滚动轴承12、四片缠绕轮挡片13、升降码盘15、四个导引轮17、四根升降皮带18以及四个导引轮安装轴19。

在本实施方式中，所述升降皮带18中设有导线（图未示），与卡爪（图未示）以及负载（图未示）连接，其中，所述升降皮带18的末端由所述缠绕轮5与所述缠绕轮压盖6压紧。请参阅图3，从右往左看，缠绕轮5沿顺时针方向一圈一圈缠绕升降皮带18。

在本实施方式中，所述缠绕轮5与所述升降轴11连接。在本实施方式中，所述缠绕轮5通过紧定螺钉（图未示）和键（图未示）定位在所述升降轴11上。

在本实施方式中，所述导电滑环1包括内圈与外圈，其中，所述导电滑环1的外圈通过所述螺杆A2固定在所述导引安装板A3上，所述导电滑环1的内圈与所述升降轴11的左端柔性连接。在本实施方式中，所述导电滑环1的内圈通过橡胶圈与所述升降轴11的左端进行柔性连接。

所述升降轴11通过所述滚动轴承12安装在所述升降座9上。

所述缠绕轮5与所述升降轴11上设有腰孔，所述升降皮带18中的导线穿过所述缠绕轮5与所述升降轴11的腰孔，与所述导电滑环1的内圈连接。

所述引导安装板A3通过所述螺杆B4固定在所述升降座9上。

所述导引轮17安装在所述导引轮安装轴19上，并对所述升降皮带18进行导向。

所述导引轮安装轴19通过所述导引轮安装板A3与所述升降座9进行固定。

所述升降码盘15与所述升降轴11的右端固定在一起。

在本实施方式中，高架提升传输升降装置还包括套环8，位于升降轴11上，设置于缠绕轮5与驱动轮10之间，可随升降轴11转动。

如图3所示，两个缠绕轮5位于套环8的左端，另外两个缠绕论5位于升降轴11的左端。

在本实施方式中，高架提升传输升降装置还包括导向轮安装板B7与导向轮安装板C14，用于固定所述导引轮安装轴19。

请参阅图4，图4所示为一实施方式中升降码盘以及反射式光电传感器的正面视图以及立体图。

在本实施方式中，所述升降码盘15的边沿设有四个大缺口与四个小缺口，且大缺口与小缺口错开分布。

在本实施方式中，高架提升传输升降装置还包括两个反射式光电传感器16，所安装在所述升降码盘15的两侧，用于对缺口进行扫描并计数，其中，一个用于扫描大缺口，一个用于扫描小缺口。

所述缠绕轮挡片13用于防止升降皮带18在运动时跑偏。

请参阅图5，图5所示为本发明一实施方式中缠绕轮5的示意图.

在本实施方式中，缠绕轮5上设有一腰孔，用于为升降皮带18中的导线提供路径。

在本实施方式中，缠绕轮5上还设有两个螺丝孔，方便将缠绕轮压盖6固定在缠绕轮5上。

在本实施方式中，缠绕轮5的一端为水平，与缠绕轮压盖6相互吻合。

请参阅图6，图6所示为本发明一实施方式中升降轴11的截面图。

在本实施方式中，升降轴11为空心轴，如图1所示。

在本实施方式中，升降轴11上设有四个腰孔，用于为升降皮带18中的导线提供路径。在本实施方式中，升降轴11上的四个腰孔与四个缠绕轮5上的腰孔位置一一对应。

因缠绕轮5与缠绕轮压盖6是成对出现，两个缠绕轮5紧挨在一起，水平部位反向放置，因此图6中的升降轴6的两个图为相反方向上所看到的示意图。

第一图为从上往下看时升降轴11上的腰孔的分布图，第二图为从下往上看时升降轴11上腰孔的分布图。

本发明所提供的高架提升传输升降装置通过在升降皮带18中设置导线，且导电滑环与导线连接，在缠绕轮5与升降轴11上设置腰孔为导线提供路径来优化结构，减少电缆的数量，提高了结构的稳定性，降低了高架提升传输升降装置的成本。

虽然本发明参照当前的较佳实施方式进行了描述，但本领域的技术人员应能理解，上述较佳实施方式仅用来说明本发明，并非用来限定本发明的保护范围，任何在本发明的精神和原则范围之内，所做的任何修饰、等效替换、改进等，均应包含在本发明的权利保护范围之内。

Claims (11)

1.一种高架提升传输升降装置，与卡爪与负载相连，包括：导电滑环、导引轮安装板A、螺杆A、螺杆B、四个缠绕轮、四个缠绕轮压盖、升降座、驱动轮、升降轴、滚动轴承、四片缠绕轮挡片、升降码盘、四个导引轮、四根升降皮带以及四个导引轮安装轴，其中：

所述四根升降皮带中设有导线，与卡爪以及负载连接，其中，所述升降皮带的末端由所述缠绕轮与所述缠绕轮压盖压紧；

所述缠绕轮与所述升降轴连接；

所述导电滑环包括内圈与外圈，其中所述导电滑环的外圈通过所述螺杆A固定在所述导引安装板A上，所述导电滑环的内圈与所述升降轴的左端柔性连接；

所述升降轴通过所述滚动轴承安装在所述升降座上，

所述缠绕轮与所述升降轴上设有腰孔，所述升降皮带中的导线穿过所述缠绕轮与所述升降轴的腰孔，与所述导电滑环的内圈连接；

所述引导安装板A通过所述螺杆B固定在所述升降座上；

所述导引轮安装在所述导引轮安装轴上，并对所述升降皮带进行导向；

所述导引轮安装轴通过所述导引轮安装板A与所述升降座进行固定；

所述升降码盘与所述升降轴的右端固定在一起；

所述缠绕轮挡片用于防止升降皮带在运动时跑偏。

2.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，还包括套环，位于所述升降轴上。

3.如权利要求2所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，还包括导向轮安装板B与导向轮安装板C，用于固定所述导引轮安装轴。

4.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述升降轴为空心轴。

5.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述四个缠绕轮上各设有一个腰孔，所述升降轴上设有四个腰孔，所述缠绕轮上的腰孔与所述升降轴上的四个腰孔一一对应。

6.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述升降皮带运动时所述升降码盘随着所述升降轴进行旋转。

7.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述导电滑环的内圈通过橡胶圈与所述升降轴的左端进行柔性连接。

8.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述缠绕轮通过紧定螺钉和键定位在所述升降轴上。

9.如权利要求1所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述升降码盘的边沿设有四个大缺口与四个小缺口，且大缺口与小缺口错开分布。

10.如权利要求9所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述高架提升传输升降装置还包括两个反射式光电传感器安装在所述升降码盘的两侧，用于对缺口进行扫描并计数，一个用于扫描大缺口，一个用于扫描小缺口。

11.如权利要求10所述的高架提升传输升降装置，其特征在于，所述两个反射式光电传感器计数得到的大缺口与小缺口数量用于计算所述升降皮带的运动距离，防止所述升降皮带运动时超过安全行程。