DE2513435B2

DE2513435B2 - Verfahren zum Extrudieren eines länglichen, aus Kunststoff bestehenden Gegenstandes gleichförmiger Wandstärke

Info

Publication number: DE2513435B2
Application number: DE2513435A
Authority: DE
Inventors: Matthew Raymond Clifton Dembiak; John Joseph Roselle Glosek
Original assignee: Western Electric Co Inc
Current assignee: AT&T Corp
Priority date: 1974-03-28
Filing date: 1975-03-26
Publication date: 1979-10-25
Also published as: BE827200A; JPS50133479A; USB455775I5; DE2513435C3; GB1474008A; SE431136B; USRE29886E; DE2513435A1; CA1028416A; CH595659A5; JPS5724612B2; AU7943475A; SE7503371L; IT1030466B; FR2265521B1; FR2265521A1; US3914356A; ES436082A1; NL7503624A

Description

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

a) Erzeugen einer Taktperiode;

b) Erzeugen von dritten Mittensignalen, sobald die Wandstärke eines Abschnitts geringer wird als eine vorbestimmte Minimalstärke und

c) Vergrößern der Frequenz der Taktperiode in Abhängigkeit von dem Vorhandensein dritter Mittensignale.

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Die Erfindung bezieht sich auf «in Verfahren der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher bezeichneten Art

Bei der Herstellung von Kabelin ist es üblich, um eine langgestreckte Metallseele einen Kunststoffmantel zu extrudieren. Dabei ist eine ManteJIstärke unterhalb eines vorbestimmten Minimums nicht zulässig. Andererseits ist ein zu dicker Mantel überflüssig und verschwenderisch und erhöht ferner die Herstellungskosten des Kabels. Es ist daher erwünscht, die Stärke des extrudieren Mantels innerhalb enger Toleranzen zu regeln.

Zu den zahlreichen bekannten Geräten zum kontinuierlichen Messen der Stärke des extrudieren Mantels zählt ein Ultraschall-Kabelmantelstärke- und -exzentrizitäts-Monitor. Dieser Monitor wird in vorteilhafter Weise in Verbindung mit der vorliegenden Erfindung verwendet, da er die Möglichkeit gibt, die Stärke von gegenüberliegenden Sektoren des Mantels zu überwachen. Ein derartiger Ultraschall-Monitor ist in der deutschen Offenlegungsschrift 23 34 167 der Anrnelderin beschrieben.

Zur Regelung der Exzentrizität der Kabelseele bezüglich des extrudieren Mantels kann eine Vorrichtung zur Zentrierung der Kabelseele bezüglich einer Extrusionsöffnung verwendet werden. Durch die Regelung der Exzentrizität der Kabelseele bezüglich des Mantels wird die Mantelstärke in gegenüberliegenden Sektoren des Mantels ausgeglichen, was eine genauere Regelung der Mantelstärke ohne die Gefahr einer Freilegung der Kabelseele in einem Sektor bei gleichzeitiger Dickenzunahme des Mantels in dem gegenüberliegenden Sektor ermöglicht.

Indessen kann die Mantelstärke auch dann ungleichmäßig sein, wenn die Querschnittsform der Kabelseele von der Form der Extrusionsöffnung abweicht Beispielsweise kann die Kabelseele einen ovalen oder elliptischen Querschnitt besitzen. Wenn die Extrusionsöffnung im wesentlichen kreisförmig ist ändert sich d«r Zwischenraum zwischen der äußeren Oberfläche der Kabelseele und der inneren Oberfläche der Extrusionsöffnung zwischen benachbarten Sektoren. Hierdurch kann beispielsweise im Falle von vier Sektoren der extrudierte Mantel in den oberen und unteren Sektoren dünner als in den linken und rechten Sektoren sein.

Die Form der Kabelseele kann mit Hilfe von Rundierrollen verändert werden. Zwei gegeneinander arbeitende Rollen üben auf zwei gegenüberliegende Weiten der Kabelseele einen Druck aus, um den Durchmesser der Kabelseele in der einen Richtung zu verkleinern und in der Richtung, wo kein Druck ausgeübt wird, zu vergrößern. Zwei Sätze dieser Rundierrollen, die senkrecht zueinander arbeiten, sind in der Lage, den Querschnitt der Kubelseele von einer Ellipse mit der Hauptachse in einer ersten Richtung in eine Ellipse mit der Hauptachse in einer Richtung senkrecht zu der ersten Richtung zv, andern.

Indessen erfordert eine Änderung der Form der Kabelseele zur Vergrößerung der Gleichförmigkeit der Mantelstärke die dauernde Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson. Häufig wird eine Ungleichförmigkeit der Mantelstärke solange nicht entdeckt bis die Stärke eines Mantelsektors unter einen gewünschten Minimalwert gefallen ist

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welches eine automatische Herstellung eines ringförmigen, extrudieren Gegenstandes mit völlig gleichförmiger Wandstärke gestattet

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst

Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Verfahrens nach Anspruch 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.

Die Erfindung wird anhand der Zeichnungen näher erläutert Es zeigt

F i g. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeigneten Extrudiervorrichtung mit einem zugehörigen Regelsystem zum Extrudieren eines Kunststoffmantels um eine in Längsrichtung abgezogene Kabelseele;

Fig.2 einen Querschnitt durch eine Extrusionsöffnung der Vorrichtung nach Fig. 1 zur Veranschaulichung der Wirkungen einer Exzentrizität der Kabelseele bezüglich der Extrusionsöffnung;

F i g. 3 einen Querschnitt durch die Extrusionsöffnung nach Fig.2 zur Veranschaulichung der Wirkungen eines elliptischen Querschnittes der durch die Extrusionsöffnung abgezogenen zentrierten Kabelseele;

F' g 4 ein schematisches Signalflußschaltbild einer Wandstärken- und Rundheits-Regeleinrichtung der Vorrichtung nach Γ i g. 1;

Fig.5 ein schematisches Schaltbild einiger Schaltkreise einer Signalverarbeitungseinheit der Regeleinrichtung nach F ig. 4;

F i g. 6 ein schematisches Schaltbild eines Teils der Signal Verarbeitungseinheit, in welcher Eingangssignale mit zuvor eingestellten Sollwertsignalen verglichen werden;

Fig.7 ein schematisches Schaltbild von Anzeigeschaltkreisen der Sifmalverarbeitungseinheit;

Fig.8 ein schematisches Schaltbild einer Rundheits-Regeleinheit der Regeleinrichtung nach F i g. 4;

F i g. 9 ein Zeitdiagramm einiger von der Regelcinheit nach F i g. 8 erzeugten Zeitfunktionen;

F i g. IO ein schematisches Schaltbild einer Wandstärken-Regeleinheit der Regeleinrichtung nach F i g. 4 und

F i g. 11 eine weitere Ausführungsform der Regelein heit nach F ig. 10.

Allgemeine Beschreibung der Gesamtfunktion der Extrudiervorrichtung

Wie aus F i g. 1 hervorgeht, ist eine rohrförmige Hülle oder ein rohrförmigen Mantel 31 um einen langgestreckten Gegenstand wie beispielsweise eine Kabel seele 32 angeformt, um ein ummanteltes Kabel 33 zu bilden. Als Material des Mantels 31 kann elektrisch isolierendes Kunststoffmaterial wie beispielsweise Polyäthylen vorgesehen werden.

Der Mantel 31 wird um eine Kabelseele 32 mit Hilfe eines horizontalen Extruders 34 beim Austritt der Kabelseele 32 aus einem Kreuzkopf 36 des Extruders 34 angeformt oder extrudiert. Anschließend durchläuft das nunmehr ummantelte Kabel 33 eine längliche Kühlwanne 37. Ein Spill bzw. eine Fördervorrichtung 38 zieht das Kabel 33 durch die Wanne 37 und schiebt es gegen sowie auf eine Aufnahmehaspel 41.

Ein Fühler 42. der vorzugsweise innerhalb der Kühlwanne J/ angeordnet ist, mißt die Stärke des Mantels 31 in jedem von mehreren Sektoren eines Querschnitts durch das Kabel 33 quer zu dessen Längsachse. Im dargestellten Beispielsfalle sind vier Sektoren vorgesehen, die deshalb im folgenden als Quadranten bezeichnet werden sollen. Obwohl die vorliegende Erfindung nicht auf eine spezielle Einrichtung zur Messung der Stärke des Mantels 31 beschränkt ist, wird in bevorzugter Weise ein Ultraschall-Kabelmantelstärke- und -exzentrizitäts-Monilor verwendet, wie er in der eingangs erwähnten DE-OS 23 34 167 beschrieben ist. Der dort beschriebene Moniior ist in der Lage, die Wandstärke des Mantels 31 unmittelbar nach der Extrusion zu messen. Da der Monitor mit Hilfe von Ultraschall arbeitet, können Messungen an dem Kabel ohne physikalischen Kontakt /.wischen dem Monitor und dem Mantel 31 vorgenommen werden. Da die Kühlflüssigkeit in der Wanne 37 ein ausgezeichnetes Koppelmediun für den Monitor darstellt, ist der Fühler 42 am günstigsten in der Wanne 37 neben dem Kreuzkopf 36 angeordnet, wo unerwünschte Abweichungen von einer gewünschten Mantelstärke sofort nach der Extrusion des Mantels um die Kabelseele 32 festgestellt werden.

Der Fühler 42 benutzt daher bei einer bevorzugten Ausführungsform die Ultraschalltechnik. Das Ausgangssignal des Fühlers 42 wird einer Exzentrizitäts-Priifeinrichtung 43 zugeführt, welche die überwachte Information auf ein Extruder-Regelsystem 46 rückkoppelt. Das Regelsystem 46 treibt automatisch erste und zweite Schrittmotoren 47 und 48 an, um selektiv die Lage eines drehbar gelagerten Formungsorgans innerhalb des Kreuzkopfes 36 zu verändern. Durch die Veränderung der Lage des Formungsorgans werden Exzentrizitäten des Mantels 31 bezüglich der Kabelseele 32 korrigiert Dritte und vierte Schrittmoren 51 und 52 werden von den ersten und zweiten Schrittmotoren 47 und 48 nach dem Master-Slave-Prinzip nachgeführt um eine optische Anzeige 53 der betreffenden Lage des Formungsorgans innerhalb des Kreuzkopfes 36 zu justieren. Ein Wählschalter 54 gestattet die Umschaltung des Systems 46 von dem automatischen Betrieb in den Handbetrieb, wobei ein Hebel 55 verwendet werden muß, um das Formungsorgan in dem Kreuzkopf 36 zu zentrieren.

Eine Information über die Mantelstärke jedes der vier gemessenen Quadranten wird ferner von der Exzentrizitäts-Prüfeinrichtung 43 einer Wandstärken- und Rundheits-Regeleinrichtung 56 zugeführt Die Einrich tung 56 dient zur Aufrechthaltung der Wandstärke des Mantels 31 an oder nahe einem gewünschten optimalen Wert Hierdurch regelt die Einrichtung 56 erstens die Gleichförmigkeit der Mantelstlrke zwischen benachbarten Quadranten des Mantels 31 und zweitens die durchschnittliche Stärke des Mantels 31.

to Die Mantelstärke zwischen benachbarten Quadranten des Mantels 31 wird bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch Änderung der Form der Kabelseele 32 vor deren Eintritt in den Kreuzkopf 36 des Extruders 34 geändert oder

is ausgeglichen. Die Regeleinrichtung 56 regelt selektiv mit Hilfe eines standardisierten, im Handel erhältlichen Motor-Regelkreises 57 zwei Rundiermotoren 58 und 59, welche Druckrollen 60 eines Rundiermechanismus 61 antreiben. Der Rundiermechanismus 61 ist. sobald er von den Motoren 58 und 59 in Gang gesetzt ist, in der Lage, die Rundheit der Kabelseele 32 von einer elliptischen Form mit einer Hauptachse in horizontaler Richtung in eine elliptische Form mit einer Hauptachse in vertikaler Richtung zu ändern. Selbstverständlich bestimmt die Lage der Achsen der Druckrollen 60 die tatsächliche Richtung, in der die Form der Kabelseele geformt oder geändert werden kann. Durch Wahl der vertikalen und horizontalen Richtungen durch die Achsen der Druckrollen 60 wird eine Beziehung

JO zwischen der Richtung dieser Achsen des Rundiermechanismus 61 und den Hauptachsen für die Wandstärkenmessungen des Mantels 31 hergestellt.

Die Wirkungsweise und die Unterschiede zwischen dem Exzentrizitäts-Regelsystem und dem Rundiermechanimus 61 sind anhand der Fig.2 und 3 näher veranschaulicht. Fig.2 zeigt einen schematischen Querschnitt der Kabelseele 32 in Reaktion zu einer Extrusionsöffnung 63 des Kreuzkopfes 36. In Relation damit sind vier Ultraschall-Sonden 64 des Fühlers 42 dargestellt Die Anordnung der Sonden 64 ist derart getroffen, daß der Mantel 31 bezüglich eines oberen und unteren Quadranten 67 und 68 sowie eines linken und rechten Quadranten 69 und 70 gemessen wird. Wenn die Kabelseele 32 bezüglich der Extrusionsöffnung 63

•»5 zentriert ist ist ein Zwischenraum 72 in jedem der Quadranten 67 bis 70 zwischen einer Innenwand 73 der Extrusionsöffnung 63 und der Kabelseele 32 im wesentlichen gleich dem entsprechenden Zwischenraum 72 in dem diametral gegenüberliegenden Quadranten. Daher ist beispielsweise der Zwischenrai'-i 72 gleich breit in den oberen und unteren Quadranten 67 und 68 und dann wieder in dem linken und rechten Quadranten 69 und 70.

Jede Abweichung der Kabelseele 32 aus dem Mittelpunkt der Extrusionsöffnung 63 vergrößert die Breite des Zwischenraumes 72 in zumindest einem der Quadranten. Beispielsweise führt die alternativ positionierte Kabelseele 32, die in F i g. 2 mit strichpunktierter Linie gezeichnet ist, zu einer Vergrößerung der Breite des Zwischenraumes 72 in dem unteren Quadranten 68 und zu einer entsprechenden Verkleinerung der Breite des Zwischenraumes 72 in dem gegenüberliegenden oberen Quadranten 67. Eine derartige Abweichung der Kabelseele 32 aus der Mitte der Extrusionsöffnung 63

as führt letztlich zu einer Verringerung der Stärke des extrudierten Mantels 31 im oberen Quadranten 67 und zu einer entsprechenden Vergrößerung der Stärke des Mantels in dem unteren Quadranten 68. Diese

Unterschiede der Mantelstärke werden von dem Regelsystem festgestellt und korrigiert.

In Fig. 3 ist ein Querschnitt der Kabelseele 32 dargestellt, die bezüglich der Extrusionsöffnung 63 zentriert ist. Der Zwischenraum 72 in jedem Quadran- ten 67 bis 70 ist daher gleich dem Zwischenraum 72 in jedev zugeordneten, gegenüberliegenden Quadranten. Somit ist den Konzentrizitätsanforderungen an die Kabelseele 32 bezüglich der Extrusionsöffnung 63 genüge getan. Da jedoch der Querschnitt der Kabelsee- in Ie 32 oval oder elliptisch ist. ist die Breite des Zwischenraumes 72 in keinem der Quadranten gleich dem Zwischenraum 72 in einem der benachbarten Quadranten. Daher könnte sich die Stärke des cxtrudierten Mantels auch zwischen benachbarten Quadranten, beispielsweise zwischen dem oberen und dem linken Quadranten b7 bzw. 69 ändern. Die 78 empfängt zunächst Informationssignale von der Exzentrizitäts-Prüfeinrichtung 43. Es handelt sich dabei um vier verschiedene Informations- oder Quadrantensignale, die von der Prüfeinrichtung 43 empfangen werden. Jedes Quadrantensignal ist ein analoges Spannungssignal, dessen Amplitude der Stärke des Mantels 31 in einem der Quadranten längs des Umfanges der Kabelseele 32 entspricht.

Die Quadrantensignale werden in der Weise verar beitet, daß binäre Entscheidungssignale erzeugt werden. Die als Rundheitssignale bzw. Wandstärkensignale bezeichneten Entscheidungssignale geben (I) an, ob die durchschnittliche Wandstärke des Mantels 31 zwischen einem Paar gegenüberliegender Quadranten des Mantels 31 gleich der durchschnittlichen Wandstärke des Mantels des anderen Quadrantenpaares ist oder ob z. B. die linken und rechten Quadranten des Mantels 31 zu

WnnHclärlp. und RunHhpitcrpuplpinrwh- /imW hpvficilirh Hpn nhprpn tinrl lintprpn OllilHrantpn

tung 56 regelt die Mantelstärkc, um eine Wandstärkendifferenz /wischen benachbarten Quadranten durch Regelung des Rundiermechanisinus 61 in Abhängigkeit von der durch die Exzentri/itäls-PrüfeinrichUing 43 gelieferten Information tihcr die Mantelstärkc in jedem der Quadranten auszugleichen.

Eine zweite Funkjion der Wandstärke- und Rundheitsregeleinrichtung 56 besteht in der Erzeugung eines Regelsignals, um die durchschnittliche Stärke des Mantels 31 auf einem gewünschten optimalen Wert zu halten. Da die durchschnittliche Mantelstärke durch Ver; lderung der Extrusionsgeschwindigkeit des Mantelmaterials bezüglich des linearen Vorschubs der Kabelseele 32 durch den Kreuzkopf 36 justierbar ist, ist es möglich, die durchschnittliche Stärke entweder durch Variation des über den Kreuzkopf 36 extrudierten Materials oder durch Änderung des linearen Vorschubs der Kabelscele 32 durch den Kreuzkopf zu verändern. In bevorzugter Weise wird zur Regelung der durchschnittlichen Stärke des extrudierten Mantels 31 die Wandstärke- und Rundheitsregeleinrichtung 56 mit einer Geschwindigkeitsregeleinrichtung 75 gekoppelt. die wiederum die Geschwindigkeit des Spills 38 variiert. Im Normalbetrieb der Einrichtung 56 wird ein kontinuierliches Regelsignal veränderlicher Spannung an die Einrichtung 75 angelegt, um entweder die momentane Geschwindigkeit des Spills 38 gleich zu halten oder um dessen Geschwindigkeit je nach Bedarf im Sinne einer Konstanthaltung der Mantelstärke auf einem optimalen gewünschten Durchschnittswert zu vergrößern oder zu verkleinern.

Eine Justierung der durchschnittlichen Stärke des Mantels 31 auf eine gewünschte optimale Stärke und eine Regelung der Gleichförmigkeit der Dicke des Mantels 3i in benachbarten Quadranten kann unabhängig und zusätzlich zu Justierungen der Exzentrizität der Kabelseele 32 bezüglich der Extrusionsöffnung 63 vorgenommen werden. Eine Anzahl von Regelfunktionen wird daher von der Wandstärke- und Rundheitsregeleinrichtung 56 erzeugt, die in erster Linie zur Regelung der Stärke des Mantels 31 dienen und die ferner einen Alarmzustand auslösen, falls die Regeleinrichtung 56 nicht mehr zu korrigierende Extrusionsbedingungen antreffen sollte.

Allgemeine Beschreibung der Wandstärke- und Rundheitsregeleinrichtung 56 _ω

Wie aus F i g. 4 hervorgeht, enthält die Wandstärke- und Rundheitsregeleinrichtung 56 drei Gnindmodule bzw. Grundeinheiten. Eine Signalverarbeitungseinheit Mantels sind, i:nd geben (2) an. ob die durchschnittliche Wandstärke des Mantels 31 mit einem festgelegten Soll-Stärkebereich übereinstimmt oder ob die durchschnittliche Wandstärke oberhalb oder unterhalb dieses Bereichs liegt. Die Rundheitssignale werden einer Rundheitsregeleinheit 81 und die Wandstärkensignale einer Wandstärkenregeleinheit 82 zugeführt. Die Rundheitsregeleinheit 81 und die Wandstärkenregeleinheit 82 erzeugen wiederum Regelsignale zum Regeln des Rundiermechanismus 61 bzw. der Geschwindigkeitsregeleinrichtung 75.

Die Signalverarbeitungseinheit 78

Die Signalverarbeitungseinheit 78 empfängt die Quadrantensignale von der Exzentrizitäts-Prüfeinrichtung 43. Die Signale werden der Verarbeitungseinheit 78 über eine Entkopplungsfiltergruppe 84 zugeführt. Addierschaltungeri 85 und 86 mitteln die Quadrantensignale der rechten und linken Quadranten 70 und 69 bzw. die Quadrantensignale der oberen und unteren Quadranten 67 und 68. Eine zusätzliche Schaltung 87 summiert ferner die Ausgangssignale der Schaltungen 85 und 86. Ein Multiplikationsfaktor gibt dem Ausgangssignal der Addierschaltung 87 den tatsächlichen Durchschnittswert der Eingangs-Quadrantensignale.

Eine Differenz in der Mantelstärke benachbarter Quadranten bestimmt, ob die Form der Kabelseele 32 bezüglich der Extrusionsöffnung 63 geändert werden muß. Eine Subtraktions-Multiplizierschaltung 88 subtrahiert das Ausgangssignal der Addierschaltung 85 von dem Ausgangssignal der Addierschaltung 86. Das resultierende Signa! entspricht dem Differenzwert zwischen dem durchschnittlichen Wert der Mantelstärke der rechten und "linken Quadranten und dem durchschnittlichen Wert der Manteistärke der oberen und unteren Quadranten. Ein Multiplizierfaktor erzeugt ein Ausgangssignal, das den tatsächlichen Wert der Differenz zwischen der durchschnittlichen oberen und unteren Stärke und der durchschnittlichen rechten und linken Stärke des Mantels 31 anzeigt.

Die Signalverarbeitungseinheit 78 ermittelt zusätzlich zu der Mittelung der Quadrantensignale und der Erzeugung eines die Variation der Mantelstärkenwerte in benachbarten Quadranten anzeigenden Signals über eine Kleinsignal-Detektorschaltung 91 den niedrigsten Wert der Quadrantensignale. Das niedrigste Quadrantensignal wird zur Erzeugung eines Alarmsignals verwendet, falls die Stärke eines Quadranten des Mantels 31 unter einen minimalen Sicherheitswert absinkt.

F i g. 5 zeigt die Schaltungen der Signalverarbeitungseinheit 78 im einzelnen. Wie hieraus hervorgeht, umfaßt ein charakteristischer Entkoppler 92 der Entkopplergruppe 84 ein WC-Filter 93 und einen herkömmlichen Operationsverstärker 94, der in bekannter Weise als Entkopplungseltment dient. Die Quadrantensignale durchlaufen einen Entkoppler 92 und werden anschließend den Eingangsanschlüssen einer der beiden Addierschaltungen 85 und 86 zugeführt.

Die Addierschaltung 85 umfaßt einen Operationsverstärker 95. der in herkömmlicher Weise als Addierinverter verwendet wird und einen derartigen Multiplizierfaktor besitzt, daß sein Ausgangssignal dem halben durchschnittlichen Wandstärkewert der rechten und linken Quadranten entspricht. Die Addierschaltung 86 ist vom Aufbau her mit der Addierschaltung 85 identisch. Ihr Ausgangssignal entspricht der Hälfte des Durchschnittswertes der Stärke des Mantels 31 in den oberen und linieren Quadranten 67 und 68. Die Addierschaltung 87 enthält einen Operationsverstärker 97 sowie einen ohmschen Eingangs-Rückkopplungskreis. um die Ausgungssignale beider Addicrschaltungen 85 und 86 zu addieren und zu invertieren. Das resultierende Ausgangssignal der Addierschaltung 87 entspricht daher dem Durchschnittswert der Mantelstärke in sämtlichen vier Quadranten 67 bis 70.

Die Subtrahierschaltung 88 umfaßt einen Operationsverstärker 98 sowie ohmsche Eingangs- und RückkopphiMgsbauelemente. um dem Ausgangssignal des Verstärkers 98 eine Verstärkung um den Faktor zwei zu verleihen. Das resultierende Ausgangssignal entspricht der Differenz zwischen dem Durchschnittswert der rechten und linken Quadrantensignale und dem Durchschnittswert der oberen und unteren Quadrantensignale.

Die Kleinsignal-Detektorschaltung 91 umfaßt Dioden 101 bis 104, die parallel angeordnet sind. Die an die Kathode jeder dieser Dioden angelegte Quadrantensignalspannung versucht, die Diodensperrschicht in Sperrichtung vorzuspannen, um diese nichtleitend zu machen. Eine über einen Widerstand 105 an jede Anode der Dioden angelegte Spannung V_A in Durchlaßrichtung versucht, die Sperrspannung des Quadrantensignals zu überwinden, um wenigstens eine Diode in Durchlaßrichtung vorzuspannen und damit leitend zu machen. Selbstverständlich ist die Diode mit der geringsten Sperrspannung die erste Diode, die leitend wird. Da eine der Dioden 101 — 104 somit leitet, bleibt die Spannung Va in Durchlaßrichtung an den Spannungspegel des niedrigsten Quadrantensignals gebunden. Eine Diode 106 kompensiert lediglich den Durchlaßspannungsabfall der betreffenden Eingangsdiode, um den Spannungspegel an der Kathode der Diode 106 im wesentlichen auf die Spannung des Quadrantensignals mit dem niedrigsten Spannungspegel zu justieren. Das Ausgangssigna] der Kleinsignal-Detektorschaltung durchläuft anschließend eine Entkopplungs- und Verstärkungsjustierschaltung 108. Die Entkopplungs- und Verstärkungsjustierschaltung 108 umfaßt eine Serienschaltung dreier Verstärker 109 bis 111, die primär als Entkoppler dienen. Der Verstärker 110 enthält jedoch in seiner Rückkoppelschleife ein Potentiometer 112, das in Verbindung mit dem Widerstand 113 einen genauen Abgleich der Ausgangsspannung der Entkopplerschaltung 108 auf eine bekannte Eingangsspannung gestattet. Die Genauigkeit des Ausgangssignals der Entkopplungsschaltung 108 bezüglich eines Eingangssignals der Signalve'arbeitungseinheit 78 ist insofern von Bedeutung, als ein geringes Quadrantenausgangssignal einer geringen Stärke des Mantels 31 entspricht und eine sofortige Korrektur erfordert.

Die durchschnittliche Mantelstärke, die Differenz zwischen der Mantelstärke in benachbarten Quadranten und das Quadrantensignal mit dem niedrigsten Wert werden anschließend mit Sollwerten verglichen und die sich hieraus ergebenden Abweichungen werden dahingehend bewertet, ob sie zulässig sind oder nicht. Drei

to Vergleichsschaltungen 115,116 und 117 vergleichen die Ausgangssignale der Schaltungen 87, 88 und 108 mit einer vorbestimmten Mantel-Sollstärke, mit einem in Prozenten der Mantel-Sollstärke angegebenen Bereich bzw. einer minimalen Sollstärke.

Der gewünschte optimale Wert der Mantelstä-kc wird als Sollwert an einer einstellbaren Referenzsch„!- tung 121 festgelegt. Dessen Ausgangssignal entspricht dem Sollwert oder dem maximalen Stärkewert eines /.ulüssigeii Siäi kcueieiclies, in weidiem uie WaiiuMÜike- und Rundheitsregeleinrichtung 56 die durchschnittliche Mantelstärke zu halten versucht. Der Sollstärkewert sowie ein um einen Prozentsatz des Sollstärkewertes verringerter Wert legen obere und untere Toleranzgrenzen fest, in denen sich die Mantelstärke ändern kann, ohne daß eine dauernde Korrektur mit Hilfe der Schaltung 56 erforderlich ist. Das Ausgangssignal der Wandstärken-Referenzschaltung 121 ist daher mit einer Schaltung 122 zur Festlegung der Toleranzgrenzen gekoppelt. Von der Schaltung 122 wird das Mantel-Sollstärkensignal an den Komparator 115 angelegt, der die tatsächliche durchschnittliche Mantelstärke mit dem Sollstärkewert und dessen Toleranzbereich vergleicht. Ein an den Komparator 116 angelegtes positives und negatives Grenzsignal, das einem negativen bzw. positiven Prozentsatz der Sollstärke entspricht, bildet ein Begrenzungband, innerhalb welchem die Stärke benachbarter Quadranten oder die Mantelgleichförmigkeit variieren kann, ohne daß eine Korrektur durch die Einrichtung 56 erforderlieh ist. Ein weiteres Signal, nämlich die minimale Sollstärke, die einer Mantelstärke entsprich: ab welcher ein Kabel als Ausschuß behandelt wird, wird einem Komparator 117 zugeführt und mit dem niedrigsten Quadrantensignal verglichen.

Fig. 6 zeigt die Komparatorschaltungen sowie die Stärkensollwert- und -toleranzschaltungen im einzelnen. Der Stärkewert wird von einer geregelten Versorgungsspannung abgeleitet, die an die Präzisionsspannung einer parallel zu einem Kondensator 127 angeordneten Zener-Diode 126 festgebunden ist. Ein externes Potentiometer 128 gestattet eine genaue Justierung der Spannung auf einen Wert unterhalb der Zener-Durchbruchsspannung. Ein externes Digitalvoltmeter 129 ist über einen Schalter 130 mit dem Ausgang des Verstärkers 131 verbunden. Die Verstärkung des Verstärkers 131 ist derart gewählt, daß eine Bedienungsperson einen auf dem Digitalvoltmeter 129 angezeigten Wert direkt als gewünschte Stärke des Mantels 31 in einem geeigneten Maßstab ablesen kann.

Das justierte Signal durchläuft einen Entkopplungsverstärker 132 und wird dann einer Schaltung 122 zur Festlegung der gewünschten Toleranzgrenzen zugeführt Die Toleranzgrenzen werden in der Schaltung 122 durch Verwendung von Spannungsteilern in herkömmlich eher Weise festgelegt. Dies hat den besonderen Vorteil, daß das der Schaltung 122 zugeführte Sollstärkensignal als Bezugswert für die gewünschten Toleranzwerte dient, welche feste prozentuale Anteile der festgelegten

Mantel-Solistärke bleiben.

Beispielsweise werden die Widerstände 134 und 135 des Spannungsteilers 136 so gewählt, daß am Ausgang 5% der Eingangsspannung erhalten werden. Wenn das Potentiometer 128 justiert wird, um die Mantel-Sollstärke auf einen höheren Wert zu ändern, bleibt die durch den Spannungsteiler 136 festgelegte Toleranz ungeachtet dessen auf 5%.

Das Ausgangssignal des Spannungsteilers 136 wird invertiert, um ein invertiertes Signal als negative Toleranzgren/e festzulegen. Wie vorstehend bereits erwähnt, beträgt ein bevorzugter Wert für den Toleranzwert 5%; es versteht sich jedoch, daß diese Angabe lediglich ein gewünschter Wert für einen speziellen Anwendungszweck ist. Durch Änderung der Werte der Widerstände 134 und 135 können andere Werte anstelle des angegebenen Wertes vorgesehen werden.

i^ifi /WCucT jpririnüi'igSiCiiCi' iti icgi <ir'i Semem

Ausgang eine Spannung fest, die 10% unter der Mantel-Soli.itärke entsprechenden Spannung liegt, wobei das Ausgangssignal des Spannungsteilers 141 der maxiimlcn Abweichung von der minimalen Solldicke bzw. Solldickenwert nach unten vor der Erreichung eines Alarmzustandes entspricht. Das Ausgangssignal des Spannungsteilers 141 wird dem positiven Eingangsanschluß eines Verstärkers 142 der Komparatorschaltung 117 zugeführt. Das Ausgangssignal der Entkopplungsschaltung 108 wird den anderen negativen Eingang des Verstärkers 142 zugeführt. Solange wie das Ausgangssignal der Entkopplungsschaltung 108 positiver als die minimale Solls'ärke bleibt, ist das Ausgangssignal der Komparatorschaitung 117 negativ.

Die Komparatorschaitung 116 enthält zwei Verstärker 145 und 146 mit zwei parallelen Ausgangsanschlüssen 147 bzw. 148. Das von dem Spannungsteiler 136 festgelegte positive Toleranzsignal wird über einen Entkopplungsverstärker 151 dem negativen Eingangsanschluß eines Verstärkers 145 zugeführt. Das Ausgangssignal der Subtraktionsschaltung 88 entspricht der Differenz zwischen dem Durchschnittswert der rechten und linken Quadranten und dem Durchschnittswert der oberen und unteren Quadranten. Dieses Ausgangssignal wird dem positiven Eingangsanschluß des Verstärkers

145 sowie dem negativen Eingangsanschluß des Verstärkers 146 zugeführt. Solange das Ausgangssignal der Subtraktionsschaltung 88 weniger positiv bleibt als das dem Verstärker 45 zugeführte festgelegte positive Toleranzsignal, ist das Ausgangssignal des Verstärkers 45 negativ. Sollte jedoch das Ausgangssignal der Subtraktionsschaltung 88 positiver als die positive Toleranzgrenze werden, so wird das Ausgangssignal des Verstärkers 145 positiv und zeigt eine ungleichförmige Wandstärke dahingehend an, daß die Wandstärke der rechten und linken Quadranten die Wandstärke der oberen und unteren Quadranten um mehr als 5% der Mantel-Sollstärke übersteigt. Solange ferner das Ausgangssignal der Subtraktionsschaltung 88 positiver als das dem Verstärker 146 zugeführte negative Toieranzsignal bleibt, ist das Ausgangssignai des Verstärkers 146 negativ. Sollte jedoch das Ausgangssignal der Subtraktionsschaltung 88 negativer als das an den Verstärker

146 angelegte negative Toleranzsignal werden, so wird das Ausgangssignal des Verstärkers 146 positiv und zeigt an. daß die oberen und unteren Quadranten des Mantels 31 um mehr als 5% der festgelegten optimalen Mantelstärke dicker sind als die rechten und linken Quadranten.

Die Komparatorschaitung 115 enthält zwei Verstärker 155 und 156 mit zwei parallelen Ausgangsanschlüssen 157 bzw. 158. Das Mantel-Sollstärkensignal wird dem negativen Eingangsanschluß des Verstärkers 155 zugeführt. Dieser Stärkenwert wird fempr einem Spannungsteiler 159 zugeführt, dessen Gesamtwiderstand aus einem Widerstand 161 und einem Potentiometer 162 so justiert wird, daß das Ausgangssignal des Spannungsteilers 159 beim Anlegen an den positiven

to Anschluß des Verstärkers 156 einem Wert von etwa 95% des gewählten optimalen Stärkewertes des Mantels 31 entspricht. Zum )ustieren des Potentiometers 162 wird der Schalter 130 umgelegt, um das Voltmeter 129 mit dem Ausgang des Spannungsteilers

i-j 159 zu verbinden.

Das Ausgangssignal der Addierschaltung 87, Leispielsweise der durchschnittliche Stärkewert des Mantels 31, wird an den positiven Anschluß des Verstärkers

IJJ SUWIC Uli UCII llCgdtlVCII MIIStIIIUU UCS VCIMdlP.Cn 156 angelegt. Solange das Ausgangssignal der Addierschaltung 07 innerhalb einer Toleranz bleibt, die von dem an den negativen Anschluß des Verstärkers 155 angelegten Sollstärkensignal sowie von dem unterer, Grenzwert festgelegt wird, der seinerseits von dem an dem positiven Anschluß des Verstärkers 156 angelegten Ausgangssignal des Spannungsteilers 159 festgelegt wird, bleiben beide Ausgangssignale an den Anschlüssen 157 und 158 der Komparatorschaitung 115 negativ. Ein positives Ausgangssignal an dem Anschluß 157 zeigt an.

so daß die durchschnittliche Stärke des Mantels 31 die Sollstärke überschritten hat. Ein positives Ausgangssignal an dem Anschluß 158 der Komparatorschaitung 115 zeigt dagegen an. daß die durchschnittliche Mantelstärke unter den von dem Spannungsteiler 159 festgelegten unteren Grenzwert gefallen ist.

Wie aus F i g. 7 hervorgeht, werden die Ausgangssignale der Komparatorschaltungen 115, 116 und 117 einer Stärkenregelanzeigeschaltung 165. einer Rundheitsregelanzeigeschaltunf 166 bzw. einer Warnanzeigeschaltung 167 zugeführt. Die Schaltungen 165 bis 167 stellen Inverterschaltungen für die Ausgangssignale der Komparatorschaltungen 115 bis 117 dar.

Mit einer Ausnahme ist die Stärkenregel nzeigeschaltung 165 identisch mit der Rundheitsregelanzeigeschaltung 166. Die Ausnahme besteht in zwei Verbindungsleitungen 168 und 169 zwischen der Warnanzeigeschaltung 167 und der Schaltung 165.

Die Ausgangssignale an den Anschlüssen 157 und 158 werden über Dioden 171, 172 auf die Basisanschlüsse der Transistoren 173 bzw. 174 gekoppelt. Beide Transistoren 173, 174 sind mit ihren Emitteranschlüssen mit Masse verbunden, während ihre Kollektoranschlüsse über einen Widerstand 177 an eine positive Versorgungsspannung Vb angeschlosser, sind. Die Kollektorspannungen der Transistoren 173 und 174 sind gegenüber den Ausgangssignalen der Schaltung 165 invertiert. Ein L-Eingangssignal an der Basis des Transistors 173 schaltet beispielsweise den Transistor ein und bewirkt, daß seine Kollektorspannung auf Erdpotential absinkt. Andererseils bewirkt ein 0-Eingangssignal an der Basis des Transistors 173. daß der Transistor ausgeschaltet wird, wodurch die Kollektorspannung auf den Wert V« ansteigt
Eine geringe Kollektorspannung ist immer dann an einem der beiden Transistoren 173 und 174 vorhanden, wenn die Mantelstärke entweder größer oder kleiner als die festgelegten Toleranzen ist Optische Anzeigen 178 und 179 sind Darallel zwischen die Dositive Versor

spannung Ve und die Kollektoranschlüsse der Transistoren 173 bzw. 174 geschaltet. Eine geringe Spannung an dem Kollektor entweder des Transistors 173 oder 174 schaltet die zugeordnete optische Anzeige 178 oder 179 ein. Es sei darauf hingewiesen, daß die Toleranzüberschreitungen der Mantelstärke, welche die Transistoren 173 und 174 beeinflussen, sich gegenseitig ausschließen. Die durchschnittliche Stärke des Mantels 31 kann entweder zu groß oder zu klein aber nicht beides sein. Ähnlich kann bei der Schaltung 166 nur einer von zwei möglichen Zuständen gleichzeitig vorhanden sein. Entweder sind die rechten und linken Quadranten 70 und 69 des Mantels 31 dicker als die entsprechenden oberen und unteren Quadranten 67 und 68 oder die oberen und unteren Quadranten sind dicker als die rechter, und linken Quadranten. Daher kann nur eine der optischen Anzeigen 178 oder 179 gleichzeitig eine Toleranzüberschreitung anzeigen.

Wenn die Stärke des Mantels 31 in die festgelegten Toleranzbereiche fällt, werden beide Kollektoranschlüsse auf der Spannung Vb gehalten und kein Strom fließt durch die optischen Anzeigen 178 und 179. Die hochliegende Spannung an beiden Kollektoranschlüssen der Transistoren 173 und 174 hebt die Spannung des negativen Anschlusses des Widerstandes 177 auf den Wert Vb. Dies führt dazu, daß eine positive Versorgungsspannung an der Basis eines dritten Transistors 181 anliegt. Der Transistor 181 schaltet durch und bildet einen Strompfad für eine dritte optische Anzeige 182. Wenn daher die Regeleinrichtung 56 in Betrieb ist, ist eine und nur eine der optischen Anzeigen 178,179,182 eingeschaltet, entweder um eine spezielle Toleranzüberschreitung anzuzeigen oder um anzuzeigen, daß keine Toleranzüberschreitung an dem Mantel 31 vorhanden ist. Wenn keine Anzeige eingeschaltet ist, kann angenommen werden, daß in der Steuereinrichtung 56 oder in einer Anzeige eine Fehlfunktion vorhanden ist. Als Anzeigen 178, 179, 182 können ähnliche wie die Anzeigen 183 an der Runuheitsregelanzeigeeinrichtung 166 geeignet gewählte Glühlampen oder andere Arten von Anzeigeelementen wie beispielsweise lichtemittierende Dioden vorgesehen werden. Es kann günstig sein, diese Anzeigen in einer nicht dargestellten vorderen Anzeigetafel der Regeleinrichtung 56 oder in der Nähe ihrer betreffenden Schaltung η zu befestigen. In vorteilhafter Weise können die Anzeigen 178,179,182, 183 in der Nähe jeder Schaltung und in ihrer vorderen Tafel zum leichten Ablesen angeordnet und durch parallele Verbindungen miteinander gekoppelt werden.

Wie vorstehend bereits erwähnt, ist die Schaltung 166 so in ihrem Aufbau mit der beschriebenen Schaltung 165 identisch. Beide Schaltungen 165 und 166 besitzen normalerweise L-Ausgangssignale an beiden Ausgangsanschlüssen 187,188 bzw. 189,190, wenn der Mantel 31 in den entsprechend festgelegten Toleranzbereichen gehalten wird. Falls eine Tolerar.züberschreitung auftritt, erscheint ein O-Signal an dem entsprechenden Anschluß 187,188,189 bzw. 190.

Das Ausgangssignal des !Comparators 117 ist auf die Basis eines Transistors 193 der Schaltung 167 gekoppelt, μ Eine positive Versorgungsspannung wird über die Anzeige 183 an den Kollektor des Transistors 193 angelegt. Die elektrische Verbindung über die Anzeige 183 führt dem Kollektor des Transistors 193 Strom zu, wenn der Transistor durch ein positives Signal an seiner Basis durchgeschaltet wird. Der normale O-Signalpegel, der von der Schaltung 117 an die Basis des Transistors 193 angelegt wird, hält normalerweise ein L-Spannungs signal am Kollektor des Transistors 193 aufrecht. Die Kollektor-Signalspannung wird auf den Ausgangsanschluß 194 der Schaltung 167 gekoppelt

Sobald der Transistor 193 ausgeschaltet wird, wird die Anzeige 183 ebenfalls ausgeschaltet Zwei Dioden 195 und 196 sind normalerweise in Sperrichtung vorgespannt und das normale L-Spannungssignal am Kollektor des Transistors 193 liegt nicht an der Schaltung 165 an. Das Anlegen eines positiven oder L-Signals an die Basis des Transistors 193 führt indessen zu einem O-Signal am Kollektor des Transistors. Dieser Zustand tritt auf, wenn das geringste Quadrantensignal die minimale Sollstärke unterschreitet, was durch die Schaltung 117 festgestellt wird. Das O-Signal am Kollektor des Transistors 193 schaltet die Anzeige 183 ein und spannt die Dioden 195 und 1% in Durchlaßrichtung vor, vorausgesetzt, daß gleichzeitig ein L-Spannungssignal an den Leitungen 168 und 169 vorhanden ist Ein derartiges Signal kann beispielsweise dann vorhanden sein, wenn die durchschnittliche Mantelstärke größer isi als die Sollstärke. Hierdurch würde normalerweise ein Korrektursignal der Regeleinrichtung 56 den Vorschub der Kabelseele 32 durch den Kreuzkopf 36 verlangsamen, um die durchschnittliche Stärke des Mantels 31 zu verringern. Trotzdem die durchschnittliche Mantelstärke größer ist ais die Sollstärke, erfordert ein Abfall des geringsten Wertes der Mantelstärke unter die minimale Sollstärke in einem Quadranten eine sofortige Vergrößerung der durchschnittlichen Mantelstärke. Falls sich die Mantelstärke noch weiter verringert, muß das Kabel als Ausschuß behandelt werden.

Wenn daher der Transistor 193 durchschaltet, wird .das O-Signal an seinem Kollektor über die Leitungen 168 und 169 der Schaltung 165 zugeführt, um ein von der Komparatorschaltung 115 angelegtes Signal zu überholen, welches anzeigen könnte, daß die durchschnittliche Mantelstärke entweder zu groß oder innerhalb des normalen Bereichs ist. Das an die Basis des Transistors 173 angelegte O-Signal sperrt den Transistor 173. Das an dem Kollektor des Transitors 174 angelegte O-Signal legt ein O-Signal an den Ausgangsanschluß 188 der Schaltung 165 und bewirkt ferner, daß der Transistor 181 gesperrt wird, oder falls er bereits gesperrt ist, gesperrt bleibt, wenn das kleinste Quadrantensignal auftritt.

Im Ergebnis empfängt die Signalverarbeitungseinheil 78 vier Signale, nämlich die Quadrantensignale von der Exzentrizitäts-Prüfeinrichtung 43, von denen jedes der in einem der Quadranten um den Mantel 31 gemessenen Mantelstärke entspricht. Diese Signale werden verarbeitet und mit festgelegten Signalen verglichen, die einer Mantel-Sollstärke und zulässigen Toleranzgrenzen für die Mantelstärke entsprechen. Fünf getrennte Ausgangssignale der Signalverarbeitungseinheit 78 zeigen an, (1) ob im Durchschnitt der Mantel 31 zu dick ist, (2) ob im Durchschnitt der Mantel 31 zu dünn ist, (3] ob der Mantel 31 ungleichförmig, d. h., in den linken und rechten Quadranten dicker ist als im Vergleich zu den oberen und unteren Quadranten, (4) ob der Mantel 31 dahingehend ungleichförmig ist, daß er in den oberen und unteren Quadranten im Vergleich zu den rechten und linken Quadranten dicker ist und (5) ob die Mantelstärke in einem der vier Quadranten unter eine minimale Sollstärke abgesunken ist. Diese fünf Ausgangssignale werden entweder der Wandstärkenregel· einheit 82 oder der Rundheitsregeleinheit 81 in der vorstehend beschriebenen Weise zugeführt.

Die Rundregeleinheit 81

Eine Hauptfunktion der Rundheitsregeleinheit 81 ist die Erzeugung von Taktimpulsen sowohl für die Einheit 81 als auch für die Wandstärkenregeleinheit 82. Wie aus F i g. 8 hervorgeht, umfaßt die Rundheitsregeleinheit 81 eine variable Oscillatorschaltung 201, weiche in eine Impulsformerschaltung 202 einspeist Die Taktimpulse der Impulsformerschaltung 202 werden anschließend to einem 4-Bit-Zähler 204 zugeführt, der entsprechend seiner Funktion auch als 16-ZahlenzähIer bezeichnet wird. Der letztgenannte Ausdruck bezieht sich auf einen Zähler, der einen Binärcode bis einschließlich der Zahl »15«zähItDie 16te Ziffer setzt den Zähler auf die Ziffer is Null zurück. Das Ausgangssignal des Zählers 204 wird einer Dekodierschaltung 205 zugeführt, weiche als Ausgangssignale verschiedene getaktete Funktionsimpulse besitzt Diese Impulse werden innerhalb der Rundheitsregeleinheit 81 selbst angelegt und werden ferner zur Taktung verschiedener Funktionen innerhalb der Wandstärkenregeleinheit 82 verwendet

Eine zweite Hauptfunktion der Rundheitsregeieinheil 81 besteht in der Erzeugung von Regelimpulsen, die einer im Handel erhältlichen Motorregeischaltung 57 zugeführt werden, die wiederum die Rundienriotoren 58 und 59 steuert Die Ausgangssignale der Rundheitsregelanzeigeschaltung 166 werden in einem Rundierspeicher 207 gespeichert Die gespeicherten Signale werden anschließend einer logischen Rundierregelschaltung 208 zugeführt Die logische Rundierregelschaltung erzeugt die geregelten Signale, welche der Motorregeischaltung 57 zugeführt werden.

Das aktive Bauelement der variablen Oscillatorschaltung 201 ist ein programmierbarer Unijunction-Transi- stör 211, der mit seiner Anode 212 an die positive Belegung eines Kondensators 214 angeschlossen ist. Die andere Belegung des Kondensators 214 ist mit Masse verbunden. Die Kathode 215 des Transistors 211 ist über einen Widerstand 216 mit Masse verbunden. Der Kondensator 214 wird über einen variablen Widerstand 218 aus einer positiven Spannungsquelle geladen. Die positive Spannungsquelle beaufschlagt ferner einen Spannungsteiler mit den Widerständen 221 und 222. Ein Steueranschluß 223 des Transistors 211 ist an den Ausgang des Spannungsteilers 220 angeschlossen. Im Betrieb vergrößert sich die Spannung am Kondensator 214 solange, bis der Anodenanschluß 212 des Transistors 211 die Spannung erreicht welche dem Steueranschluß des Transistors durch den Spannungsteiler 220 so zugeführt wird. In diesem Augenblick schaltet der Transistor voll durch und entlädt den Kondensator 214 Ober den Widerstand 216 auf Masse. Wahrend der Transistor 211 den Kondensator 214 über den Widerstand 216 entlädt, tritt an dem Anodenanschluß »5 des Transistors eine positive Spannung auf. Nach der Entladung des Kondensators 214 sperrt der Transistor 211 und der Kondensator 214 lädt sich wieder auf eine Spannung auf, bei der der Transistor wiederum durchschaltet. In dem Maße, wie der Transistor 211 go diesen Betrieb periodisch wiederholt, treten an der Kathode 215 des Transistors getaktete Spannungsimpulse auf. Diese Spannungsimpulse oder Taktimpulse stellen die Ausgangssignale der Oscillatorschaltung 201 dar. Die Flanken der Taktimpulse werden in der Impulsformerschaltung 202 versteuert, bevor sie in den Regeleinheiten 81 und 82 verwendet werden.

In der Oscillatorschaltung 201 wird die Taktfrequenz

durch die Ladedauer des Kondensators 214 bis zu der an den Steueranschluß 223 des Transistors 211 angelegten Triggerspannung bestimmt Die genaue Periodendauer der Oscillatorschaltung 201 ist daher durch Änderung des variablen Widerstandes 218 justierbar, der die Ladedauer des Kondensators 214 bis zu einem bestimmten Spannungspegel entweder vergrößert oder verkleinert Die Periodendauer der Oscillatorschaltung 201 kann jedoch ebenso durch Änderung der Werte der Widerstände 221 oder 222 geändert werden, wodurch die an dem Transistor 211 angelegte Steuerspannung oder Triggerspannung geändert wird.

Das Ausgangssignal der Warnanzeigeschaltung 167 wird über die Leitung 194 der Oscillatorschaltung 201 zugeführt Die Leitung 194 wird über einen Widerstand 226 und über eine Diode 227 mit dem Ausgang des Spannungsteilers 220 verbunden. Der Ausgang des Spannungsteilers 220 ist mit der Anode der Diode 227 verbunden. Daher spannt ein binäres L-Eingangssignal auf der Leitung 194 die Diode 227 in Sperrichtung vor. Eine derartige Vorspannung der Diode 227 in Sperrichtung besitzt keinen Einfluß auf die durch den Spannungsteiler 220 mit den Widerständen 221 und 222 festgelegte Triggerspannung. Der Transistor 193 der Schaltung 167 schaltet jedoch bei Anwesenheit eines binären O-Quadraniensignals durch und das normalerweise positive' Ausgangssignal auf der Leitung 194 fällt auf Massepotential ab. Ein Massesignal auf der Leitung 194 spannt die Diode 227 in Durchlaßrichtung vor, wodurch der Widerstand 226 mit dem Widerstand 222 des Spannungsteilers 220 parallel geschaltet wird. Hierdurch wird die Ausgangsspannung des Spannungsteilers 220 verringert, so daß der Triggerspannungspeget, auf den der Kondensator 214 geladen werden muß, entsprechend niedriger ist. Das Ergebnis ist derart, daß die Oscillatorfrequenz der Schaltung 201 während der Periode, in der ein Quadrant des Mantels 31 unter die minimale Sollstärke abfällt, verringert wird.

Die Impulsformerschaltung 202 besteht aus einer NOR-Logik, bei der zwei Inverter 231 und 232 in Serie geschaltet sind und die Ausgänge der Inverter 231,232 mit Torschaltungen 233 bzw. 234 verbunden sind. Die Torschaltungen 233 und 234 sind in herkömmlicher Weise zu einer Sperrschwingerschaltung verbunden. Die Ausgangsimpulse der Torschaltung 233 werden unmittelbar auf den Zähler 204 gekoppelt, um den Zähler 204 in herkömmlicher Weise zu treiben. Wenn der Zähler 204 seinen vollen Zählerinhalt erreicht hat, setzt er sich selbst mit dem nächsten Taktimpuls der Impulsformerschaltung 202 auf Null zurück.

Die Zähl· und Rücksetzfolge des Zählers 204 hält während des gesamten Betriebs der Regeleinrichtung 56 an. Die Zählerimpulse von den Anschlüssen 236,237, 238 und 239 des Zählers 204 werden der Dekodierschaltung 205 zugeführt, um drei verschiedene Funktionen während jeder Zählperiode des Zählers 204 zu erzeugen.

Die Dekodierschaltung 205 umfaßt vier NOR-Glieder, um die gewünschte Taktfolge zu erzeugen. An jedem der vier Anschlüsse 236, 237, 238 und 239 des Zählet 204 treten Impulse auf. Die kleinste Impulsfolge, d. h. der schnellste Impulstakt tritt am Anschluß 236 auf. An den anderen Anschlüssen 237—239 stehen nachein· ander jeweils längere Impulsfolgen an. F i g. 9 zeigt die Impulssignale, die an jedem der zugeordneten Ausgänge (»Stifte«) des Zählers 204 auftreten, wenn dieser über eine volle Zähltaktperiode läuft.

Die Ausgangssignale an den Anschlüssen 238 und 239

des Zählers 204 werden in einem NOR-Glied 241 kombiniert, um einen L-Impuls (mit hohem Potential) während eines Viertels der Taktperiode zu erzeugen. Der Viertelperioden-Taktimpuls oder Korrekturimpuls (»korrigierfähiger« Impuls) legt einen Zeitausschnitt für jede Regeleinheit 81 und 82 fest, während der die Rundheits- und Wandstärkenregelsignale auf den neuesten Stand angepaßt werden.

Ein zweites NOR-Glied 242 invertiert das Ausgangssignal des Anschlusses 236. Das invertierte Ausgangssignial des NOR-Gliedes 242 und das Ausgangssignal am Anschluß 237 des Zählers 204 werden einem dritten NOR-Glied 243 zugeführt Das Ausgangssignal des dritten NOR-Gliedes 243 wird nachstehend als langsames Taktsignal bezeichnet Das Korrektursignal wird mit dem Ausgangssignal des zweiten NOR-Gliedes 242 in einem vierten NOR-Glied 244 kombiniert bzw. gegattert Das Ausgangssignal des vierten NOR Gliedes 244 wird als Daten-Flip-Flop-Signal oder Zustandsanpassungssigüal (»Zustandsaufdatiersignal«) bezeichnet Wie Fig.S zeigt, wird das Daten-Flip-Flop-Signal während der ersten Viertelperiode des Zählers 204 solange abgeschaltet, wie der Korrekturimpuls vorhanden ist

Der Rundierspeicher 207 umfaßt zwei standardisierte Flip-Flop-Logikschaltungen. Die Ausgangsieitungen 189 und 190 der Rundheitsregelanzeigeschaltung 166 sind mit den Dateneingangsanschlüssen der bistabilen Multivibratoren (FJip-Flops) 246 bzw. 247 verbunden. Die Taktimpulse des Zustandsanpassungssignals verschieben die Rnndheits- oder Datensignale von der Rundheitsregelanzeigeschaltung 116 in die bistabilen Multi vibratoren 246 und 247. Während des Betriebs der Einrichtung 56 bleiben die Signale auf beiden Leitungen 189 und 190 im binären L-Zustati-, solange wie der Mantel 31 gleichmäßig stark innerhalb der festgelegten Grenzen ist Nach der Verschiebung der Datensignale von den Leitungen 189 und 190 in die bistabilen Multivibratoren 246 und 247 stehen diese Datensignale an den mit »Q« bezeichneten Ausgangsanschlüssen der bistabilen Multivibratoren 246 und 247. Das invertierte Komplement jedes dieser Datensignale tritt an den mit »nicht ζλ< oder »Q« bezeichneten sekundären Ausgangsanschlüssen der bistabilen Multivibratoren 246 und 247 auf.

Die invertierten Datensignale von den bistabilen Multivibratoren an den Anschlüssen Q werden in einem NOR-Glied 251 kombiniert bzw. gegattert, das ein L-Ausgangssignal solange erzeugt, wie der Mantel 31 innerhalb der festgelegten Toleranzen gleichförmig ist. Das Ausgangssignal des NOR-Gliedes 251 wird nachstehend als Rundiersignal (»rundierfähiges« Signal) bezeichnet.

Die Datensignale von den »(^-Anschlüssen der bistabilen Multivibratoren 246 und 247 werden direkt den NOR-Gliedern 252 bzw. 253 der logischen Rundierschaltung 208 zugeführt.

Die Signalausgänge dieser NOR-Glieder 252 und 253 sind gleichzeitig die Signaleingänge einer symmetrischen Treiberimpulsgeneratorschaltung 254. Der Treiberimpulsgenerator besitzt zwei Eingangs- und zwei Ausgangsanschlüsse, wobei jeder Ausgangsanschluß der NOR-Glieder 252 und 253 mit einem der Eingangsanschlüsse der Treiberimpulsgeneratorschaltung verbunden ist.

Die Treiberimpulsgeneratorschaltung 254 wird von dem invertierten Korrektursignal des NOR-Gliedes 256 gesteuert. Das Signal des NOR-Gliedes 256 ist eines der Eingangssignale des NOR-Gliedes 257. Während eines ersten Viertels jeder Taktperiode des Zählers 204 bleibt das Korrektursignal auf hohem Potential (L-Zustand). Da das Korrektursignal invertiert und dem NOR-Glied 257 zugeführt wird, öffnet das O-Eingangssignal (mit geringem Potential des NOR-Gliedes 257 während der Zeitperiode des Korrekturimpulses ein Signalfenster für die an einem zweiten Eingangsanschluß des NOR-Gliedes 257 angelegten Signale, damit diese dufch das

ίο NOR-Glied hindurchtreten. Wenn die Korrekturimpulse in den 0-Zustand (niedriges Potential) übergehen, nehmen die dem NOR-Glied 257 zugeführten invertierten Korrekturimpulse den L-Zustand (hohes Potential) an und das Signalfenster des NOR-Gliedes 257 schließt Das NOR-Glied 257 empfängt Taktimpulse von einem externen Schaltkreis der Motorsteuerschaltung 57. Dieser Schaltkreis ist im Handel erhältlich und wird als Steuerlogik für Schrittmotoren verkauft Die Steuerschaltung 57 erzeugt getaktete Impulse, um zugehörige Motoren 47 und 48 anzutreiben. Die Rundierregeleinheit 81 legt diese Impulse selektiv wieder an die motorgetriebenen Teile der Schaltung 57 an. Solange die Kcrrekturimpulse das Signalfenster des NOR-Gliedes 257 offen halten, treten die Impulse durch das NOR-Glied 257 hindurch und erscheinen als Eingangssignaie an jedem der NOR-Glieder 252 und 253.

Solange die Mantelstärke innerhalb der festgelegten Toleranzen gleichförmig bleibt, bleibt das zweite Eingangssignal an jedem der NOR-Glieder 252 und 253 im L-Zustand (hohes Potential), wodurch die Ausgangssignale dieser NOR-Glieder im 0-Zustand bleiben und die Impulssignale von der Treiberimpulsgeneratorschaltung 254 abtrennen.

Solange eine ungleichförmige Mantelstärke besteht, z. B. wenn die Mantelstärke in den rechten und linken Quadranten um mehr als die festgesetzten Toleranzgrenzen stärker ist als in den oberen und unteren Quadranten, schaltet ein O-Ausgan^wignal des bistabi len Multivibrators 246 das NOR-Glied 252 durch, damit die Impulse der Motorsteuerschaltung 57 an dem Ausgangsanschluß des NOR-Gliedes 252 auftreten. Wenn das NOR-Glied 252 durchgeschaltet ist und das Korrektursignal ein Signalfenster in dem NOR-Glied 257 öffnet, treten die Impulse der Motorsteuerschaltung 57 an der Basis des Transistors 258 auf. Die Impulse werden von den Transistoren 258 und 259 verstärkt und anschließend über die Ausgangsleitung 261 der Motorsteuerschaltung 57 zugeführt.

Wenn in ähnlicher Weise das Signal von dem bistabilen Multivibrator 246 im L-Zustand bleibt, jedoch der bistabile Multivibrator 247 ein O-Signal an das NOR-Glied 253 anlegt, treten impulse von der Motorsteuerschaltung während der Korrektursignalpe riode durch die NOR-Glieder 257 und 253 hindurch. Die Impulse werden wiederum von den Transistoren 262 und 263 verstärkt und anschließend über eine Leitung 264 der Motorsteuerschaltung 57 zugeführt. Die über die Leitung 264 der Schaltung 57 zugeführten Impulse steuern die Drehbewegung der Rundiermotoren 58 und 59 in die eine Richtung, während die über die Leitung 261 zugeführten Impulse die Drehung der Rundiermotoren in der anderen Richtung steuern. Die auf diese Weise gesteuerten Motoren 58 und 59 vergrößern den von den Rundierrolien 60 in die eine Richtung ausgeübten Druck und vergrößern die Entlastung des von den senkrecht dazu orientierten Rundierrolien ausgeübten Drucks.

Die Wandstärkenregeleinheit 82

Die Wandstärkenregeleinheit 82, deren Schaltungen im einzelnen in Fig. 10 dargestellt sind, regelt die durchschnittliche Mantelstärke des Kabels durch Justierung der Geschwindigkeit, mit der das Spill 38 die Kabelseele 32 durch den Extruder 34 zieht Diese Geschwindigkeit wird üblicherweise als Stranggeschwindigkeit bezeichnet Das letzte von der Wandstärkenregeieinheit 82 der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 75 zugeführte Regelsignal ist ein analoges Spannungssignal, das entweder zunehmend negativ wird, um die Stranggeschwindigkeit zu verlangsamen und damit die Mantelstärke zu erhöhen oder das zunehmend positiv wird, um die Stranggeschwindigkeit zu erhöhen und damit die Stärke des extrudierten Mantels 31 zu verringern.

Wie aus F i g. 10 hervorgeht wird das analoge Spannungsregelsignal durch Anlegen von Taktimpulsen an einen 8-Bit-Binärzähler 266 und anschließender Umwandlung des vorhandenen Zähicrinhaltcs in ein analoges Spannungssignal mit Hilfe eines in Handel erhältlichen Digitai-Änaiog-Wandlers 267 erzeugt

Während die vorstehenden Ausführungen die allgemeine Funktion der Wandstärkenregeleinheit 82 kurz umschreiben, sollen unter Bezugnahme auf Fig.4 die verschiedenen Funktionen der Regeleinheit 82 näher erläutert werden. Die binären Entscheidungs- oder Datensignale werden von der Wandstärkenregelanzeigeschaltung 165 der Signalverarbeitungseinheit 78 einem Wandstärkenspeicher 268 zugeführt Die Datensignale der Schaltung 165 zeigen an, ob sich die durchschnittliche Mantelstärke innerhalb der festgelegten Grenzen befindet oder ob die Wandstärke diese Grenzen überschritten oder unterschritten hat Das vorstehend bereits erwähnte Zustandsanpassungssignal sperrt die Datensignale in dem Speicher 268. Die Datensignale bestimmen in erster Linie, ob der Zustand des Zählers 266 richtig ist, ob er auf den neuesten Stand angepaßt werden sollte. In zweiter Linie bestimmen die Datensignale in dem Speicher, ob der Zähler aufwärts oder abwärts zählen soll. Die Datensignale bestimmen ferner die Frequenz, mit der der Zähler 266 zählen soll.

Die Stärke des Mantels 31 wird in vorteilhafter Weise bei verschiedenen Geschwindigkeiten geregelt, und zwar in Abhängigkeit davon, ob die Stärke einen festgelegten Wertebereich überschreitet oder unterschreitet Wenn die Mantelstärke den optimalen gewünschten Wert überschreitet, ist eine schnelle Korrektur unkritisch. 'Tatsächlich ist eine langsamere Abwärtskorrektur der Mantelstärke erwünscht, da eine schnelle Korrektur zu einem Wandstärkenunterschuß unterhalb der minimalen Sollstärke des Mantels 31 führen kann.

Die Rundheitsregeleinrichtung 81 beaufschlagt daher die Rundheitsregeleinrichtung 82 mit zwei Taktsignalfolgen. Und zwar werden schnelle Taktsignaie von dem Ausgangsanschluß der Impulsformerschaltung 202 abgenommen, während langsame Taktsignale von dem Ausgangsanschluß 243 der Dekodierschaltung 205 erhalten werden. Eine Taktselektionsschaltung 271 wählt entweder die einen oder die anderen dieser Taktsignale aus, um den Zähler 266 auf den neuesten Stand anzupassen.

Weiterhin ist eine Verringerung der gesamten Mantelstärke in der Lage, den dünnen Abschnitt eines ungleichförmigen Manuls 31 unter die minimale Sollstärke zu verringern, wodurch ein Alarmzustand ausgelöst wird. Eine nach unten gerichtete Wandstärkenkorrektur ist daher solange verboter,, wie die Ungleichförmigkeit der Mantelstärke unkorrigiert bleibt Ein Rundiersignal sperrt die selektierten Taktsignale in einer Sperrschaltung 272 für das Nachobenzählen des Zählers, solange die der Rundheitsregeleinheit 81 zugeführten Datensignale eine Ungleichförmigkeit der Mantelstärke anzeigen. Der Zähler 266 wird gesperrt trotzdem die durchschnittliche

ι ο Mantelstärke größer als die Sollstärke ist

Da der Zählerinhalt des Zählers 266 jederzeit unmittelbar proportional dem Stranggeschwindigkeits-Steuersignal des Wandlers 267 ist, führt eine sprunghafte Änderung des Zählerinhaltes des Zählers 266 zu einer sprunghaften Änderung der Stranggeschwindigkeit Eine derartig sprunghafte Änderung der Stranggeschwindigkeit tritt auf, wenn man den Zähler 266 nach oben bis zu seinem vollen Zählerinhalt zählen läßt um ihn auf Null zurückzusetzen oder wenn man den Zähler 266 nach unten bis Null zählen läßt co daß die nächste Ziffer einen vollen Zählerinhalt anzeigt Um den Zähler 266 noch vor dem Auftreten einer derartigen sprunghaften Änderung stillzusetzen, tastet ein Oberbereichsdetektor 273 den Zustand des Zählers 266 ab und sperrt die weitere Anpassung des Zählers auf den neuesten Stand. Der Überbereichsdetektor 273 schaltet ferner die Regelung der Mantelstärke ab und sendet über eine Leitung 274 ein Alarmsignal an eine nicht dargestellte externe Alarmschaltung. Der Extrusionsvorgang wird dagegen nicht gestoppt, da eine Handsteuerung des Extruders 34 möglich ist

Das Ausgangssignal der Sperrschaltung 272 für eine Aufwärtszählung, das Korrektursignal und das Ausgangssignal des Oberbereichsdetektors 273 werden einer Takt-Torschaltung 276 zugeführt welche das letzte, eine Entscheidung treffende Tor bei der Zufuhr der Taktimpulse zu dem Zähler 266 ist Eine Auf-Ab-Steuerschaltung 277 bestimmt ob der Zähler 266 nach oben oder nach unten zählt Die Schaltung 277 empfängt zwei Eingangssignale von dem Wandstärkenspf icher 268. Ein binäres L- oder 0-Signal wird von der Schaltung 277 unmittelbar dem Zähler 266 zugeführt Ein L-Signal bewirkt daß der Zähler 26€< nach oben zählt, während ein O-Signal eine Abwärtszählung des

Zählers auslöst.

Wie aus Fig. 10 hervorgeht, enthält der Wandstärkenspeicher 268 zwei standardisierte Flip-Flop-Logikschaltungen 281 und 282. Jede dieser Flip-Flop-Logikschaltungen besitzt einen Datenanschluß zum Empfang der Datensignale der Wandstärkenregelanzeigeschaitung 165, einen Taktanschluß, einen Datenausgangsanschluß Qund einen invertierten Datenausgangsanschluß

Das Zustandsanpassungssignal an den Eingängen der Schaltungen 281 und 282 gibt in die Flip-Flcp-Schaitung

281 Datensignale ein, die anzeigen, ob die Mantelstärke am unteren Grenzwert stimmt, und gibt ferner der

Flip-Flop-Schaltung 282 Datensignale ein, die anzeigen,

ob die Mantelstä.ke an der oberen Grenze stimmt

Wenn die Mantelstärke innerhalb der festgelegten Grenzen gehalten wird, sind die Eingangssignal·; beider Flip-Flop-Schaltungen 281 und 282 auf hohem Potential

(L-Signale).

Bei der Erläuterung der Schaltlogik der Schaltungen 271,272,276 und 27/ sei d&rauf hingewiesen, daß die in diesen Schaltungen verwendeten Logikgatter herkömmliche NAND-Glieder sind. Die Ausgangssignale eines NAND-Gliedes erzeugen ein Ausgangs-L Signal

bei Anliegen eines O-Signais an ihrem Eingang. Wenn sämtliche Eingangssignale dieser NAND-Glieder L-Signale sind, ist das Ausgangssignal ein O-Signal. Wenn daher ein L-Signal an einem der Eingangsanschlüsse eines mit zwei Eingängen versehenen NAND-Gliedes angelegt wird, wird das NAND-Glied durchgeschaltet, so daß die an den anderen Eingangsanschluß des NAND-Gliedes angelegten Impulssignale das NAND-Glied bis zu dessen AusgangsanschluB durchlaufen können. Andererseits hält ein an einen der Eingangsanschlosse angelegtes O-Signal das Ausgangssignal des NAND-Gliedes in dauerndem L-Zustand, wodurch eine an den anderen Eingangsanschluß angelegte Impulsinformation für den Ausgangsanschluß des NAND-Gliedes gesperrt wird.

Die Taktselektionsschaltung 271 stellt eine Grund-Entscheidungsschaltung dar, welcher entweder das schnelle Taktsignal von dem Ausgangsanschluß der

I 1 / Uli

dünneren Mantel. Wenn jedoch die Mantelstärke ungleichmäßig ist, kann bei einer Verringerung der durchschnittlichen Mantelstärke der Zustand einer Unterschreitung der Mantelstärke eines Quadranten unter den minimal zulässigen Wert (Niedrigquadrantenzustand) auftreten. Die Schaltungslogik der Sperrschaltung 272 für eine Aufwärtszählung sperrt daher die geregelte Verringerung der durchschnittlichen Mantelstärke solange, wie die Mantelstärke in benachbarten Quadranten nicht innerhalb der festgelegten Grenzwerte liegt.

Eine derartige Ungleichförmigkeit der Mantelstärke wird durch ein Ausgangs-O-Signal des NOR-Gliedes 251 des Rundierspeichers 207 angezeigt. Das Ausgangssignal des NOR-Gliedes 251 wird einem ersten NAND-Glied 287 der Sperrschaltung 272 für eine Aufwärtszählung zugeführt. Ein Signal von dem AusgangsanschluB des Gliedes 251 oder ein Rundiersignal wird beiden

gnal von dem NOR-Glied 243 selektiert und einer Ausgangsleitung 283 zuführt. Das schnelle Taktsignal wird einem der Eingänge von zwei Eingangs-NAND-Gliedern 284 zugeführt, wobei der andere Eingang des NAND-Gliedes 2S1 rni! dem Datenanschluß Q der Flip-Flop-Schaltung 282 gekoppelt wird. Solange die Mantelstärke den festgelegten Stärkewert nicht überschreitet, bleibt das Ausgangssignal an dem Ausgangsanschluß Q der Flip-Flop-Schaltung 282 ein L-Signal. Das dem NAND-Glied 284 zugeführte schnelle Taktsignal durchläuft daher das NAND-Glied und wird zu einem Eingangssignal des Gliedes 285.

Die langsamen Taktsignale werden den Eingängen eines Gliedes 286 zugeführt. Das andere Entscheidungs-Ringangssignal für das Glied 286 ist das inverse Datensignal des Anschlusses (?der Flip-Flop-Schaltung 282. Das Ausgangssignal des Gliedes 286 wird als zweites Eingangssignal dem Glied 285 zugeführt. Da das invertierte Komplement des dem Glied 284 zugeführten Signals an das Glied 286 angelegt wird, wird nur eines der beiden Glieder gleichzeitig durchgeschaltet, um die daran angelegten Taktsignale durchzulassen. Während somit eines der Glieder 284, 286 die an seinem Eingang angelegten Tiktsignale durchläßt, bleibt der Ausgang des anderen der beiden Glieder auf hohem Potential (L-Signal), um (I) die daran angelegten Taktsignale zu sperren, und um (2) das Glied 285 durchzuschalten, damit die an dem anderen der beiden Glieder 284, 286 anstehenden selektierten Taktsignale über das Glied 285 zu dessen Ausgangsleitung 283 gelangen können.

Das langsame Taktsignal wird von der Schaltung 271 so nur dann selektiert, wenn das Datensignal an der Flip-Flop-Schaltung 282 anzeigt, daß die Mantelstärke ihren oberen Grenzwert überschritten hat. In diesem Augenblick sperrt das Ausgangssignal der Flip-Flop-Schaltung 282 das Glied 284 für die schnellen Taktsignale und das inverse Ausgangssignal des Anschlusses ^ der Flip-Flop-Schaltung 282 ist auf hohem Potential (L-Signal), um das Glied 286 durchzuschalten. Die Sperrschaltung 282 für die Aufwärtszählung hindert die Taktsignale an einer Aufwärtszählung des Zählers 266, sobald sich der Zähler in einer Abwärtszählbedingung befindet und eine Rundierung stattfindet, um eine ungleichmäßige Mantelstärke zu korrigieren. Eine Aufwärtszählung des Zählers 266 entspricht einer Spannungszunahme an dem Regelsignalausgang der Wandstärkenregeleinheit 82. Die vergrößerte Spannung führt wiederum zu einer größeren Stranggeschwindigkeit und damit zu einem Glied 287 wirkt daher als Inverter des Rundiersignals. Das Ausgangssignal des Gliedes 287 wird einem Eingangsanschluß eines zweiten NAND-Gliedes 288 zugeführt. Das zweite Eingangssignal des Gliedes 288 ist das Datenausgangssignal Q der Flip-Flop-Schaltung 281, das normalerweise ein L-Signal ist, außer wenn die durchschnittliche Mantelstärke unter die untere ToIeranzgrcnze des festgelegten Wandstärkenbereiches absinkt. Ics Ausgangssignal des Gliedes 288 wird als Entscheidungs-Eingangssignal einem dritten NAND-Glied 289 zugeführt, welches dann die selektierten Taktsignale entweder durchläßt oder sperrt.

Wenn beide Eingangssignale des Gliedes 288 L-Signale sind, ist dessen Ausgangssignal ein O-Signal. Das dem Glied 289 zugeführte Ausgangs-O-Signal verhindert einen Signaldurchtritt durch dieses Glied. Das Glied 289 ist in diesem Signal-Sperrzustand. wenn die durchschnittliche Mantelstärke entweder zu groß oder innerhalb des festgelegten Wandstärkebereiches ist und wenn die Mantelstärke ungleichförmig ist.

Wenn jedoch die Datensignale in dem Wandstärkespeicher 268 anzeigen, daß die durchschnittliche Stärke unter dem festgelegten Wandstärkebereich ist, ist eine Erhöhung der durchschnittlichen Mantelstärke gleichzeitig mit einer Rundierung der Kabelseele 32 erwünscht; trotzdem das Rundierungssignal die selektierten Taktsignale an ihrem Durchtritt durch das Glied 289 zu hindern versucht, wird die Wirkung des Rundiersignals durch Zufuhr eines Eingangs-O-Signals von dem Datenausgangsanschluß Q der Flip-Flop-Schaltung 281 an das Glied 288 überspielt. Das Eingangs-O-Signal des Gliedes 288 führt zur Beaufsv./ilagung des Eingangs des Gliedes 289 mit einem L-Signal, damit die Taktimpulse über dieses Glied an die Takt-Torschaltung 276 gelangen können.

Die Takt-Torschaltung 276 enthält vier NAND-Glieder, von denen ein erstes Glied 291 von den Datenausgangsanschlüssen Q einer der beiden Flip-Flop-Schaltungen 281 oder 282 ein O-Signal selektiert, um ein L-Ausgangssignal zu erzeugen. Das L-Ausgangssignal wird als Entscheidungssignal einem zweiten Glied 292 zugeführt, damit das Taktsignal von der Schaltung 272 in die Takt-Torschaltung 276 einläuft Ein drittes Glied 293 invertiert die Taktsignale, bevor sie einem ersten Eingangsanschluß eines vierten Gliedes 294 zugeführt werden. Ein zweiter Eingangsanschluß 295 stellt den Entscheidungsanschluß des Gliedes 294 dar.

Ein dem Anschluß 295 zugeführtes L-Signal schaltet das Glied 294 durch, damit das an den ersten seiner

Eingangsanschlüsse angelegte invertierte Taktsignal den Zähler 265 auf den neuesten Stand anpaßt.

Der Anschluß 295 wird mit der Anode einer Diode 297 verbunden, deren Kathode an den Ausgang des Gliedes 288 der Sperrschaltung 272 für die Aufwärtszählung angeschlossen ist. Wenn am Ausgang des Gliedes 288 ein O-Signal ansteht, wird daher die Diode 297 if, Durchlaßrichtung vorgespannt, wodurch am Anschluß 295 des Gliedes 294 ein 0-Eingangssignal anliegt, das ein konstantes L-Signal am AusgangsanschluD des Gliedes 294 erzeugt. Auf diese Weise werden Impulse daran gehindert, zum Zähler 266 zu gelangen. Durch diese direkte Kopplung der Sperrschaltung 272 mit dem Glied 294 wird die Gefahr einer Rauschübertragung auf den Zähler 266 auf ein Minimum verringert.

Ein weiteres Signal, das die Anpassung des Zählers 266 auf den neuesten Stand beeinflußt, ist das Korrektursignal am Ausgang des Gliedes 241 der

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einen Isolatorwiderstand 298 dem Eingangsanschluß 295 des Gliedes 294 zugeführt. Wie aus dem Diagramm nach F i g. 9 hervorgeht, ist das Korrektursignal am Ausgang des Gliedes 241 nur während des ersten Viertels jeder Taktperiude des Zählers 204 im L-Zustand.

Während des L-Zustandes des Korrektursignals treten am Anschluß 236 des Zählers 204 drei Signalübergänge entweder von O nach L oder von L nach O auf. Jeder dieser Signalübergänge entspricht einem einzelnen Takt-Ausgangssignal der Impulsformersc.altung 204. Während der gleichen Periode des Korrektursignais tritt nur ein Impuls des langsamen Taktsignals am Ausgang des Gliedes 243 auf. Diese Signale sind entscheidend dafür, wie weit der Zähler 266 während jeder von dem Zähler 204 festgelegten Taktperiode angepaßt wird, da der Zähler 266 seinen Zustand aufgrund von ansteigenden Signalflanken an seinem Eingangsanschluß anpaßt. Solange ein konstantes L-Signal am Ausgang des Gliedes 294 ansteht, kann der Zustand des Zählers 266 nicht angepaßt werden.

Das Auftreten des Korrektursignals am Eingangsanschluß 295 des Gliedes 294 versetzt das Glied 294 in den Stand, dem Zähler 266 Taktsignale zuzuführen. Wenn das L-Korrektursignal am Anschluß 295 auftritt, geht das Ausgangssignal des Gliedes 249 vom L-Zustand in den O-Zustand über. Solange wie das Korrektursignal im L-Zustand bleibt, ändert jede ansteigende Flanke des Ausgangssignals des Gliedes 294 den Zähler 266 um Eins.

F i g. 9 zeigt, daß das schnelle Taktsignal am Ausgang des Gliedes 233 drei ansteigende Signalflanken besitzt. Am Ende jedes L-KorrekUirsignals tritt indessen eine vierte ansteigende Signalflanke auf. da die abfallende Signalflanke des Korrektursignals das Ausgangssignal des Gliedes 294 solange im L-Zustand hält, bis das nächstfolgende Korrektursignal auftritt. Daher werden von dem Zähler 266 während jeder Korrektursignalperiode in Abhängigkeit von dem schnellen Taktsignal vier Zähler-Anpaßimpuise empfangen.

Während einer ähnlichen Korrektursignalperiode tritt nur eine einzige ansteigende Signalflanke des langsamen Taktsignals am Ausgang des Gliedes 243 auf. Indessen tritt wiederum am Ende des L-Korrektursignals eine zweite ansteigende Signalflanke auf. Der Zähler wird daher bei jeder Korrektursignalperiode, während der das langsame Taktsignal an dem Glied 294 auftritt, um insgesamt zwei ansteigende Signalflanken angepaßt bzw. weitergeschaltet.

Nach Ablauf des L-Korrektursignals erfolgt während der restlichen drei Viertel der Taktfrequenz des Zählers 204 keine weitere Korrektur, und zwar weder durch die Rundierregeleinheit 81 noch durch die Wandstärkenregeleinheit 82. Die Taktperiode des Zählers 204 umfaßt nämlich zwei Teile. Der erste Teil ist die vorstehend erörterte Korrekturdauer, während der die Regelsignale sowohl von der Rundheitsregeleinheit 81 als auch von der Wandstärkenregeleinheit 81 geändert werden.

Der zweite Teil der Taktperiode wird benutzt, um die Datensignale in jeder der Speicherschaltungen 207 und 268 auf den neuesten Stand zu bringen. Während dieses zweiten Teils sperren die den Zustand anpassenden Taktsignale die Wandstärken- und Rundheitssignale in ihren betreffenden Speichern. Es sei jedoch darauf hingewiesen, daß nur das letzte, den Zustand anpassende Taktsignal von Bedeutung ist, da nur die letzte Information in den Wandstärken- und Rundheitsspei-

v. t tue ti *w ucry. λ\μ& ι iw αϊ igi.£.ucv.ii mi U₁ um uiv Rcgelsignale der Einheiten 82 und 81 während der nächstfolgenden Korrekturimpulse auf den neuesten Stand zu bringen.

Die Taktperiode des Zählers 204 wird so gewählt, daß die Speicher 207 und 268 mit auf den neuesten Stand gebrachten Datensignalen der letzten Korrekturperiode angepaßt werden. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Stranggeschwindigkeit von etwa 0,3 m/sec und ein Abstand zwischen dem Rundiermechanismus 61 und dem Fühler 42 von etwa 3 m entscheidend für die Länge der Taktperiode des Zählers 204. Eine Taktperiode von 15 bis 16 Sekunden gibt eine ausreichende Zeitverzögerung zwischen dem Korrekturteil und dem Ende des Zustandsanpassungsteils der Taktperiode, um Datensignale in die Speicher 207 und 268 einzugeben, die den letzten Korrekturwerten der Mantelstärke entsprechen. Der Zähler 266 ist ein standardisierter, im Handel erhältlicher 8-Bit-Auf/Ab-Binärzähler. Dieser Zähler wird so angeschlossen, daß er erst bei der Ziffer 128 (= 2⁷) rückgesetzt wird. Alle Ausgangsleitungen der 8stelligen Signale werden parallel mit dem Digital-Analog-Wandler 267 verbunden. Da der Zähler mit einer positiven Versorgungsspannung von 15 Volt und der Digital-Analog-Wandler mit einer positiven Versorgungsspannung von nur 5 Volt arbeitet, wird eine im Handel erhältliche Spannungswandlerschaltung von 15 Volt auf 5 Volt als Entkoppelschaltung in der Ausgangsstufe des Zählers 266 verwendet.

Der Digital-Analog-Wandler 267 enthält eine Wandlerschaltung 302. Die Wandlerschaltung besteht aus einem im Handel erhältlichen integrierten Schaltkreis, wie er beispielsweise von der Firma Motorola Inc. unter der Bezeichnung MC1408L-8 verkauft wird Die Wandlerschaltung 302 wird entsprechend der Empfehlung des Herstellers der Wandlerschaltung von einer herkömmlichen Schaltung 303 versorgt, beispielsweise von der einen Hälfte eines genormten 723er integrierten Schaltkreises. Die Digital-Analog-Wandlerschaltung 302 erzeugt ein Stromsignal, dessen Amplitude proportional dem binären Eingangssignal des Zählers 266 ist Das Strom-Ausgangssignal des Wandlers 302 wird in bevorzugter Weise in ein Spannungssignal übergeführt. Dies erfolgt auch bei einer genormten, empfohlenen Verstärkerschaltung 304. Diese Verstärkerschaltung wird von einer zweiten Hälfte des im Handel erhältlichen 723er integrierten Schaltkreises versorgt und mit geeigneten Rückkopplungswiderständen zu einem Verstärker in dem 723er integrierten Schaltkreis

ergänzt, um an der Schaltung 267 eine Ausgangsspannung zu erreichen, die sich in bevorzugter Weise zwischen 0 und 4 Volt ändert.

Die Überbereichs-Detektorschaltung 273 überwacht den Zählerinhalt des Zählers 266 und löst einen Alarmzustand aus, wenn der Zähler beim Aufwärtszählen die Zahl 254 und beim Abwärtszählen die Zahl 1 erreicht.

Um die untere Grenze des Zählerinhaltes zu erkennen, wird jeder Zähleranschluß mit Ausnahme des Zähleranschluuses mit der niedrigsten Ordnung über einen Widerstand 306 mit dem Eingang eines Inverters 307 gekoppelt. Jeder dieser Inverter 307 besitzt einen mit den anderen Invertern verbundenen gemeinsamen Ausgangsanschluß 308. Solange zumindest ein Eingangssignal des Zählers 266 im L-Zustand ist, ist das Ausgangssignal ein 0-Signal. Wenn jedoch der Zähler 266 die Zahl I erreicht, haben sämtliche abgetasteten Ausgaiigssignaie des Zählers 266 den G-Zusianu erreicht, so daß das Ausgangssignal am Anschluß 308 ein L-Signal ist. Dieses L-Signal wird über eine Diode 309 einem Spannungsteiler 310 zugeführt, dessen Ausgangssignal an die Basis einer standardisierten Transistorverstärkerschaltung 311 angelegt wird.

Die Verstärkerschaltung 311 erhält normalerweise von einer positiven Versorgungsspannungsquelle Vb über eine optische Anzeige 312 eine positive Kollektorspannung. Wenn das angelegte Basissignal die Verstärkerschaltung 311 durchschaltet, fällt dessen Kollektorspannung auf Massepotential ab. Dieses Masse- oder 0-Signal wird dem Eingangsanschluß 295 des Gliedes 294 zugeführt und sperrt die weitere Eingabe von Zahlen in den Zähler 266. Der Widerstand 298 entkoppelt die 0- oder L-Gefahrensignale von der Rundierregelschaltung 81. Eine Diode 313 verhindert eine Vermischung der normalerweise im L-Zustand befindlichen Signale der Überbereichs-Detektorschaltung mit den am Anschluß 295 während des Normalbetriebs der Schaltung 82 angelegten Entscheidungs- oder Schaltungssignaien.

Das 0-Signal am Kollektor der Verstärkerschaltung 311 bewirkt ferner eiiitin Spannungsabfall an der Anzeige 311, um die Anzeige als optisches Mittel zur Erkennung des vorhandenen Gefahrenzustandes einzuschalten. Das 0-Signal am Ausgang der Verstärkerschaltung wird ferner der Ausgangsleitung 274 zugeführt, welche einen vorhandenen Verbindungsanschluß für ein geeignetes Alarmsignalgerät speist.

Die Zahl 254 des Zählerinhaltes wird mit Hilfe eines herkömmlichen Dioden-UND-Gliedes 314 festgestellt, das sieben der acht Ausgangssignale des Zählers 266 abtastet. Die Ausgangssignale der niedrigsten Ordnung bleiben wiederum unbeachtet, so daß dann, wenn der Zähler 266 die Zahl 254 erreicht hat, sämtliche Eingangssignale des UND-Gliedes 314 L-Signale sind, so daß wieder ein L-Signal der Basis der Verstärkerschaltung 311 zugeführt wird. Die resultierende Ausgangsfunktion wurde vorstehend im Zusammenhang mit dem Gefahrenzustand an der unteren Zahlengrenze erläutert Gleichgültig, ob der Zähler 266 eine obere oder eine untere Zahlengrenze erreicht, wird die Verstärkerschaltung 311 durchgeschaltet und das 0-Signal am Anschluß 295 des Gliedes 294 verhindert die weitere Anpassung des Zählers 266 auf den neuesten Stand.

Das Ausgangssignal der Auf/Ab-Steuerschs'tung 277 wird direkt dem Zähler 266 zugeführt, um festzulegen, ob der Zähler aufwärts oder abwärts zählen soll. Die Auf/Ab-Steuersrhaltung 277 enthält zwei NAND-Glieder 317 und 318, die zu einer Sperrschwingerschaltung zusammengeschaltet sind. Das invertierte Ausgangssignal Qder Flip-Flop-Schaltung 281 stellt ein Eingangssi- gnal des Gliedes 317 dar. Das invertierte Ausgangssignal £>der Flip-Flop-Schaltung 282 wird als Eingangssignal dem Glied 318 zugeführt. Sobald die Mantelstärke innerhalb der Toleranzgrenzen liegt, sind die von den betreffenden Flip-Flop-Schaltungen den Gliedern 318

ίο und 317 zugeführten Eingangssignale 0-Signale und das Ausgangssignal des Gliedes 317 ist ein !,-Signal. Das Ausgangssignal des Gliedes 217 ist das Ausgangssignal der Schaltung 277 und wird direkt an die Auf/Ab-Steuerung des Zählers 266 angelegt, wo ein L-Signal eine Aufwärtszählung und ein 0-Signal eine Abwärtszählung festlegt.

Ein von der Flip-Flop-Schaltung 281 geliefertes L-Eingangssignal zeigt an, daß die Mantelstärke unter ucil icMguicgieil SiäikeuueieiCii äugcsüi'ikcii iii üiiu uäu eine Abwärtszählung des Zählers ausgelöst werden sollte, um die Stranggeschwindigkeit zu verlangsamen und dadurch die durchschnittliche Mantelstärke zu vergrößern. Ein von der Flip-Flop-Scbaltung 282 geliefertes O-Eingangssignal führt zu einem L-Ausgangssignal des Gliedes 318. Das L-Ausgangssignal des Gliedes 318 erscheint als Eingangssignal am dem Glied 317. Daher treten an dem Glied 317 zwei L-Eingangssignale auf und dessen Ausgangssignal wird das gewünschte 0-Signal, das anschließend dem Zähler 266

jo zugeführt wird.

Wenn die Mantelstärke über den vorgewählten Stärkenbereich angestiegen ist, ist das von der Flip-Flop-Schaltung 281 dem Glied 317 zugeführte Eingangssignal ein 0-Signal und das von der Flip-Flop-Schaltung 282 dem Glied 318 zugefühi te Eingangssignal ist ein L-Signal. Das von der Flip-Flop-Schaltung 281 dem Glied 317 zugeführte 0-Signa! erzeugt ein L-Ausgangssignal der Schaltung 277, das dem Zähler 266 zugeführt wird, um diesen in den Aufwärtszählzustand zu versetzen.

Die vorstehend bereits erläuterte Digral-Analog-Wandlerschaltung 267 mit der empfohlenen Schaltung 304 besitzt ein Ausgangssignal im Bereich von etwa 0 Volt bis 4 Volt je nach dem Multiplizierfaktor des standardisierten Verstärkers des 723er integrierten Schaltkreises. Der Bereich dieses Ausgangssignals kann selbstverständlich in gewünschter Weise geändert werden, wie das Steuersigna! der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 75 geändert wird. Beispielsweise kann dessen Spannungsbereich in herkömmlicher Weise, z. B. durch Verwendung einer herkömmlichen Verstärkerschaltung vergrößert oder verkleinert werden. Ferner kann dessen Spannung bezüglich Erdpotential verschoben werden, und zwar entweder mit Hilfe einer standardisierten Vorspannungsschaltung oder durch Verwendung einer Verstärkerschaltung. Derartige Änderungen sind innerhalb des Rahmens und des Erfindungsgedankens der vorliegenden Erfindung möglich. Eine alternative Ausführungsform der Wandstärken regeleinheit unterscheidet sich grundlegend in der Funktionsweise von der vorstehend beschriebenen Wandstärkenregeleinheit 82 Nachstehend wird daher die alternative Ausführungsform im einzelnen erläutert

₆- Alternative Ausführungsform der

Wandstärkenregeleinheit 82

Wie aus F i g. 11 hervorgeht, ist eine alternative Ausführungsform der Regeleinheit 82, die mit dem

Bezugszeichen 325 versehen ist, speziell ausgebildet, um Steuersignale für die Geschwindigkeitssteuereinrichtung 75 zu erzeugen, wenn diese die Stranggeschwindigkeit des Spills 38 auf hydraulischem Wege regeh. Die Wandstärkenregeleinheit 325 stellt daher eine wichtige alternative Ausführungsform der vorstehend beschriebenen Regeleinheit 82 dar.

Wenn die Geschwindigkeit des Spills 38 hydraulisch gegegelt wird, steuert ein Satz nicht dargestellter Hydraulikventile die Stranggeschwindigkeit. Die Ver- ι ο bindung eines Motors mit einem derartigen Ventil zur öffnung des Ventils in Abhängigkeit von der Drehung des Motors in der einen Richtung und zur Schließung des Venti's in Abhängigkeit von der Drehung des Motors in der anderen Richtung bewirkt daher ι s entweder eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Abzugsgeschwindigkeit.

Die in Fig. 11 dargestellte Wandstärkenregeleinheit 223 eiicugi an uer Spule eines der beiden Relais 326 oder 327 getaktete Spannungsimpulse. Diese Impulse betreiben dtii Motor, der den in der Geschwindigkeitssteuereinrichtung 25 vorgesehenen hydraulischen Ventilsatz in der Weise steuert, daß er entweder das zugeordnete Ventil schließt oder öffnet. Die Dateneingangssignale der Wandstärkenregeleinheit 325 erscheinen an den Eingangsanschlüssen zweier herkömmlicher Flip-Flop-Logikschaltungen, die den Logikschaltungen 281 bzw. 282 des Wandstärkenspeichers 268 entsprechen. Die Datensignale werden ^: ι jede dieser Flip-Flopfjchaltungen 281 und 282 mit Hilfe des vorstehend beschriebenen Zustandsanpassungssignals eingegeben.

Das invertierte Ausgangssignal am Anschluß (7jeder dieser Flip-Flop-Schaltungen 281 und 282 wird einem ersten Eingangsanschluß von NAND-Gliedern 328 bzw. 329 zugeführt Die Ausgangssignale jedes dieser Glieder 328 und 329 werden unmittelbar an handelsübliche 555er integrierte Taktschaltungen 331 bzw. 332 angelegt. Jede dieser Schaltungen 331 und 332 ist mit externen Bauelementen wie beispielsweise einem Widerstand 333, einem Potentiometer 334 und zwei Kondensatoren 335 und 336 einer von dem Hersteller empfohlenen Schaltung verbunden, um eine sogenannte »Ein-Schuß«-Schaltung zu bilden. Die »Ein-Schuß«- Schaltungen 331 und 332 erzeugen einen Ausgangssignalimpuls vorbestimmter Länge in Abhängigkeit von einer Anstiegsflanke eines Eingangssignals der Schaltungen. Die Dauer dieser Impulse wird von den speziellen Werten der Bauelemente der empfohlenen Schaltung bestimmt Die Länge des Ausgangsimpulses jeder der Schaltungen 331 und 332 ist insbesondere durch Änderung des Widerstandswertes des Potentiometers 334 variabel.

Wenn die Regeleinrichtung 56 in Betrieb ist, ist das Eingangssignal des Gliedes 341 normalerweise ein O-Signal, so daß dessen, an einem ersten Anschluß des Gliedes 242 angelegtes Ausgangssignal das Glied 342 in die Lage versetzt, ein variables, an einem zweiten Anschluß des Gliedes 342 empfangenes Signal der Basis eines Transistors 343 zuzuführen. Der zweite Anschluß des Gliedes 342 empfängt das Korrektursignal und legt das hierzu inverse Signal an die Basis des Transistors 343. Solange der Korrekturimpuls ein O-Signal ist, bleibt der Transistor 342 durchgeschaltet wodurch der Kollektoranschluß des Transistors 343 auf Masse liegt Wenn zu Beginn der Taktperiode des Zählers 204 das es Korrektursignal ein L-Signal wird, wird das Signal an der Basis des Transistors 343 ein O-Signal und sperrt den Transistor.

Der Kollektoranschluß des Transistors 343 wird über eine Anzeige 345 vorgespannt. Wenn der Transistor 343 sperrt, lädt sich ein Kondensator 346 so l?nge auf, bis dessen Spannung gleich der Spannung an der Anzeige 345 ist. Der geladene Kondensator 346 legt eine ansteigende Impulsflanke an den zweiten Eingangsanschluß der Glieder 328 und 329.

Wenn im Zeitpunkt des Empfangs eines Impulses von dem geladenen Kondensator 346 eines der beiden Glieder 328 oder 329 in der Lage ist. Signale durchzulassen, läßt dieses Glied 328 oder 329 den Impuls des geladenen Kondensators 346 an die Eingangsanschlüsse der betreffenden Taktschaltungen 331 und 332 durch. Die abfallende Flanke des von dem geladenen Kondensator 346 erzeugten Impulses bewirkt eine Anstiegsflanke des an eine der Schaltungen 331 oder 332 angelegten EiiigangSSignäiS, weiche die betreffende Schaltung triggert.

Wenn beispielsweise die Mantelstärke unter den festgelegten Stärkenbereich abgesunken ist, ist das Eingangssignal der Flip-Flop-Schaltung 281 eh O-Signal und das Eingangssignal der Flip-Flop-Schaltung 282 bleibt ein L-Signal. Das von der Flip-Flop-Schaltung 282 dem Glied 329 zugeführte Ausgangssignal ist daher ein O-Signal, das das Ausgangssignal des Gliedes 329 im L-Zustand hält und Signale am Hindurchtreten durch das Glied 329 hindert. Das O-Eingangssigrial der Flip-Flop-Schaltung 281 bewirkt ein L-Signal, das dem ersten Eingangsanschluß des Gliedes 328 zugeführt wird. Dieses I.-Eingangssignal schaltet das Glied durch, so daß der von dem geladenen Kondensator 246 erzeugte Impuls das Glied 328 durchläuft und der Schaltung 331 zugeführt wird. Das angelegte Signal triggert die Schaltung 321. so daß für eine durch die Einstellung des Potentiometers 334 bestimmte Schaltdauer ein Strom durch das Relais 326 fließt und dieses für eir = so bestimmte Zeitdauer schließt.

Durch das Schließen des Relais 326 schließt der Motor, der das Ventil in der hydraulisch betriebenen Geschwindigkeitssteuereinrichtung 75 steuen dieses Ventil um einen Betrag, der von der Länge des Impulses durch das Relais 326 bestimmt wird. Hierdurch verringert sich schließlich die Abzugsgeschwindigkeit, um die Stärke des Mantels31 zu vergrößern.

Wenn in ähnlicher Weise die Mantelstärke größer ist als die festgelegte Mantelstärke, wird das Glied 329 durchgeschaltet und legt den von dem geladenen Kondensator 346 erzeugten Impuls an die Schaltung 332 Die Schaltung 332 betätigt das Relais 327 für eine vorbestimmte Zeitdauer, was wiederum dazu führt, daß sich der Ventilsteuermotor in einer das Ventil öffnendnen Richtung dreht um dadurch die Abzugsgeschwindigkeit zu vergrößern.

Am Ende des Korrektursignals schaltet der Transistor 343 wieder durch und der Kollektoranschluß des Transistors wird auf Massepotential gelegt Dies führt zu einer Entladung des Kondensators 346, der einen Impuls negativer Polarität an die Glieder 328 und 329 anlegt Da ein derartiger Zustand nicht ideal ist, bewirkt eine Diode in den Eingangsleitungen jedes der Glieder 328 und 329 lediglich, daß die Glieder den Impuls negativer Polarität unberücksichtigt lassen.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zum Extrudieren eines länglichen, aus Kunststoff bestehenden ringförmigen Gegenstandes gleichförmiger Wandstärke, bei dem die Wandstürke an voneinander getrennten Stellen längs des Umfanges des ringförmigen Gegenstandes gemessen wird, bei dem die Wandstärke von einander gegenüberliegenden Abschnitten des Gegenstandes ausgeglichen wird, bei dem Änderungen in der ι ο Wandstärke zwischen benachbarten Abschnitten durch Änderung der Rundheit eines Innenteiis des ringförmigen Gegenstandes eingestellt werden und bei dem die durchschnittliche Wandstärke durch Verringerung oder Erhöhung der Extrusionsge- is schwindigkeit in Abhängigkeit von der Zuführgeschwindigkeit des Extrusionsmaterials zu einem Extruderkopf erhöht oder verringert wird, dadurch gekennzeichnet, daß selektiv und gleichzeitig erstens der Unterschied zwischen der Wandstärke in benachbarten Abschnitten des ringförmigen Gegenstandes, zweitens die Abweichung der durchschnittlichen Wandstärke von einem vorgegebenen Optimalwert und drittens die Abnahme dieser Wandstärke in jedem Abschnitt des ringförmigen Gegenstandes unter einen vorgegebenen Minimalwert bestimmt wird, daß aufgrund des ersten Meßergebnisses die Wandstärke in benachbarten Abschnitten des ringförmigen Gegenstandes in bezug zueinander eingestellt wird, daß aufgrund des zweiter- Meßergebnisses die Extrusionsgeschwindigkeit des ringförmigen Gegenstandes zur Erhöhung oder Verringerung der durchschnittlichen Wandstärke des Gegenstandes eingestellt wird und daß aufgrund des dritten Meßergebnisses die durchschnittliche Wandstärke des Gegenstandes geändert wird, unabhängig davon, ob aufgrund des ersten oder zweiten Meßergebnisses eine entsprechende Verstellung erfolgt ist

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn- ♦< > zeichnet, daß die aufgrund des zweiten Meßergebnisses gewonnenen zweiten Signale unwirksam geschaltet werden sobald die Wandstärke die Werte eines vorbestimmten Wandstärkebereichs überschreitet, während die aufgrund des dritten Meßer- *⁵ gebnisses gewonnenen dritten Signale zur weiteren Vergrößerung der durchschnittlichen Wandstärke des Gegenstandes verwendet werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das aus den Messungen an ^w voneinander getrennten Stellen längs des Umfangs des ringförmigen Gegenstandes resultierende Meßsignal auf folgende Weise gewonnen wird:

a) Erzeugen von positiven und negativen Signalen, die oberen und unteren Grenzwerten des vorbestimmten zulässigen Wertebereichen der durchschnittlichen Wandstärke von zwei gegenüberliegenden Abschnitten des Gegenstandes bezüglich der durchschnittlichen Wandstär- &o ke der anderen Abschnitte entsprechen;

b) Subtrahieren des Mittelwertes des der Wandstärke des Gegenstandes in zwei gegenüberliegenden Abschnitten entsprechenden Signals von dem Mittelwert des der Wandstärke in den anderen gegenüberliegenden Abschnitte entsprechenden Signals;

c) Vergleichen der Differenz zwischen den Mittelwerten dieser Signale mit den den oberen und unteren Grenzwerten entsprechenden Signalen, um den Differenzbetrag bezüglich dieser Grenzwerte zu bestimmen und d) Erzeugen von Impulssignalen einer ersten Polarität, wenn der Differenzbetrag positiver als der obere Grenzwert ist und einer zweiten Polarität, wenn der Differenzbetrag negativer als der untere Grenzwert ist

4. Verfahren nach Anspruch 3, bei dem eine Einrichtung zum Ausgleichen der Wandstärke von gegenüberliegenden Abschnitten zwei Rundierrollenpaare umfaßt, von denen jedes Paar an gegenüberliegenden Seiten der Kabelseele längs einer Achse anliegt, die senkrecht zu der Längsachse der Kabelseele und senkrecht zu der Achse orientiert ist, längs der das andere Rollenpaar an der Kabelseele anliegt, und bei dem das Meßsignal an die Einrichtung zum Ausgleichen der Wandstärke von gegenüberliegenden Abschnitten angelegt werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

a) Anlegen der Impulssignale an wenigstens einen Schrittmotor, der zum Bewegen des einen Rundierrojlenpaares gegen die Kabelseele und des anderen Rundierrollenpaares von der Kabelseele weg vorgesehen ist;

b) Ändern der Querschnittsform der Kabelseele bezüglich einer Extrusionsöffnung, um die Wandstärke von Abschnitten längs einer ersten Mantelquerschnittsachse gegenüber der Wandstärke von Abschnitten längs einer senkrecht zu der ersten Achse orientierten zweiten Querschnittsachse in Abhängigkeit von den Impulssignalen der ersten Polarität zu vergrößern und um die Wandstärke von Abschnitten längs der ersten Achse gegenüber der Wandstärke von Abschnitten längs der zweiten Achse in Abhängigkeit von Signalen der zweiten Polarität zu verkleinern.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiten Signale wie folgt erzeugt werden:

a) Erzeugen von den oberen und unteren Grenzwerten des Wandstärkenbereichs entsprechenden Signalen;

b) Ausmitteln der Werte der der Wandstärke des Gegenstandes in jedem seiner Abschnitte entsprechenden Signale;

c) Vergleichen des resultierenden Mittelwertes dieser Wandstärkensignale mit den Werten der Signale für die oberen und unteren Grenzwerte des Wandstärkenbereichs;

d) Anlegen von Impulsen an einen Zähler zur Vergrößerung des Zählerinhaltes, sobald der Mittelwert der Wandstärkensignale den unteren Grenzwert überschreitet und zur Verkleinerung des Zählerinhalts, sobald der Mittelwert der Wandstärkensignale geringer ist als der untere Grenzwert und

e) Umwandeln des Zählerinhalts in analoge, den zweiten Signalen entsprechende Signale.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:

a) Erzeugen einer Taktperiode mit ersten und zweiten Zeitabschnitten;

b) Erzeugen von ersten und zweiten Mittensignalen, die

aa) eine Ungleichheit zwischen den Wandstärken benachbarter Abschnitte des Gegenstandes bzw.

bb) eine Vergrößerung oder Verkleinerung der durchschnittlichen Wandstärke jenseits des vorbestimmten Wandstärkebereichs

anzeigen;

c) Anpassen von ersten und zweiten Datenspeichern an den neuesten Zustand durch Einspeicherung der ersten und zweiten Mittensignale in die ersten bzw. zweiten Datenspeicher während eines ersten Zeitabschnitts und

d) Erzeugen der ersten und zweiten Fehlersignale aus den ersten bzw. zweiten Mittensignalen.