DE2509353B2

DE2509353B2 - Anordnung zur Gewinnung von elektrischen Daten für die Steuerung einer Web-, Wirk- oder Strickmaschine

Info

Publication number: DE2509353B2
Application number: DE2509353A
Authority: DE
Inventors: Toshihiro Osaka Kajiura; Chiaki Settsu Osaka Masaki; Masahiro Osaka Mori; Toshibumi Tokio Sakata; Haruhisa Yokohama Kanagawa Shimoda
Original assignee: Kanebo Ltd
Current assignee: Kanebo Ltd
Priority date: 1974-03-04
Filing date: 1975-03-04
Publication date: 1979-10-11
Also published as: GB1510351A; FR2263321A1; DE2509353A1; FR2263321B1; US4078253A

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Gewinnung von elektrischen Daten für die Steuerung einer Web-, Wirk- oder Strickmaschine durch Musterinformationen, die von einem Originalmuster gewonnen sind, insbesondere zur Herstellung eines Jacquardmusters.

Bei einer üblichen, ein Muster analysierenden Anordnungwird ein Bogen oder ein Papierstück, welches das zu analysierende Muster trägt, auf eine sich drehende Trommel gewickelt, anschließend wird das Papier optisch und elektrisch bei mechanischer Drehbewegung der Trommel abgetastet, wodurch dann aufeinanderfolgende, den Bildelementen des Entwurfs entsprechende elektrische Signale erzeugt werden. Diese elektrischen Signale werden dann in digitale Signale umgewandelt, um die gewünschte Musterinformation, beispielsweise in Form eines gestanzten oder gelochten Bandes, zu erzielen.

Bei der bekannten, ein Muster analysierenden Anordnung ist jedoch nachteilig, daß ihre Arbeitsweise wegen der erforderlichen Drehbewegung der Trommel kompliziert ist. Damit verbunden ist auch ein erheblicher Zeitaufwand für die Analyse des Musters.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung zur Analysierung eines Musters zur Bereitstellung von entsprechenden Daten für die genannte Steuerung anzugeben, mit deren Hilfe ein Muster schnell in die gewünschten Daten umsetzbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zur Abtastung des Originalmusters eine Fernsehkamera vorgesehen ist, deren Ausgangssignal einer Mehrzahl von Amplitudendiskriminatoren zuführbar ist, deren Ausgangssignale durch einen Analog-Digitalwandler in digitale Zeichen umsetzbar sind, die über ein Pufferregister einem Speicher zuführbar sind, aus dem sie für die Steuerung der Maschine entnehmbar sind.

Vorzugsweise sind drei Amplitudendiskriminatoren vorgesehen. Mit diesen drei Amplitudendiskriminatoren ist es möglich, die Bildpunkte des Musters in vier Helligkeitsabstufungen zu unterteilen.

Die vorliegende Erfindung hat gegenüber dem

Stand der Technik folgende Vorteile:

1. Bei üblichen Techniken zur Musteranalyse ergibt sich die Einschränkung, daß das zu analysierende Muster zweidimensional wiedergegeben sein

• muß und auf einer Trommel aufwickelbar ist. Bei der vorliegenden Erfindung, die auf der Verwendung einer Fernsehkamera basiert, ist dies nicht mehr nötig. Es können sogar dreidimensionale Muster ohne Zwischenschaltung eines zweidimensionalen Musters analysiert werden.

2. Die für die Musteranalyse erforderliche Zeit ist sehr kurz, verglichen mit der bei üblichen mechanischen Systemen aufzuwendenden Zeit.

3. Durch die Übertragung des Musters in einen Speicher besteht die Möglichkeit, aus dem Speicher auch Musterteile für die Steuerung der Maschine zu entnehmen.

Im folgenden weiden Aufbau und Wirkungsweise einer Anordnung gemäß der Erfindung anhand einer Zeichnung im einzelnen erläutert. Im einzelnen zeigt

Fig. 1 ein Blockschaltbild der Anordnung zur Gewinnung von elektrischen Daten für die Steuerung einer Web-, Wirk- oder Strickmaschine,

Fig. 2 das Prinzip der Musterverarbeitung und

Fig. 3 ein zu analysierendes Muster und die Musterinformation im Speicher.

Ein das zu analysierende Muster aufweisender Gegenstand 1 wird von einer Fernsehkamera 3 abgetastet. Der Gegenstand 1 kann entweder ein zweidimensionales oder auch ein dreidimensionales Muster sein. Die Fernsehkamera tastet das zu analysierende Muster des Gegenstandes 1 elektronisch ab, wobei die durch die Abtastung gewonnenen Bildsignale dem Kameraausgang zugeführt werden, zusammen mit den horizontalen und vertikalen Synchronisiersignalen. Die Ausgangssignale werden dem Eingang von drei Amplitudendiskriminatoren7a,Tb,Tczugeführt, und zwar gelangen sie auf diese über eine Regeleinheit 4, eine Höheneinstelleinheit 5 und einen Verstärker 6. Die Regeieinheit 4 führt die Synchronisiersignale einer Kathodenstrahlröhre 22 zur Überwachung zu. Die Einstelleinheit 5 für den Kontrast stellt als Folge einer Betätigung zweier Einstellknöpfe W und B die weißen und schwarzen Pegel der Bildsignale ein.

Die Diskriminatoren Ta, Tb, Tc verfügen über Referenzpegel H , M und L (wobei angenommen wird, daß H >M_p>L_p>O ist), wodurch die Pegel der Eingangsbildsignale mit den Referenzpegeln verglichen werden. Ist daher das Eingangsbildsignal gleich oder größer als der Referenzpegel H_p, dann erzeugt der Diskriminator Ta nn seinem Ausgang ein Signal H; ist das Eingangsbildsignal gleich oder größer als der Referenzpegel M_p, jedoch kleiner als der Referenzpegel H_p, dann erzeugt der Diskriminator Tb ein Ausgangssignal M; ist schließlich das Eingangsbildsignal gleich oder größer als der Referenzpegel L_p, jedoch kleiner als der Referenzpegel M_g, dann erzeugt der Diskriminator Tc ein Ausgangssignal L. Die Werte der Referenzpegel H_p, M_p und L_p können durch Betätigung entsprechender Einstellknöpfe verändert werden. Die Ausgangssignale H, M, L der Diskriminatoren Ta, Tb, Tc werden von einem Analog-Digitalwandler 8 zu digitalen Signalen mit zwei bit verarbeitet. Erzeugt beispielsweise der Diskriminator Ta ein Ausgangssignal H, dann ergibt sich am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 8 eine »11«; erzeugt der Diskriminator Tb ein Ausgangssignal M, dann ergibt sich am Ausgang des Analog-Digital-

wandlers 8 eine »10«; erzeugt der Diskriminator Ic ein Ausgangssignal L, dann ergibt sich am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 8 eine »01«; liegt von keinem der Diskriminatoren Ta, Tb, Ic ein Ausgangssignal vor, dann ergibt sich am Ausgang des Analog-Digitalwandlers 8 eine »00«. Die vier verschiedenen Ausgangssignale des Analog-Digitalwandlers 8 stehen direkt in Beziehung zu den Pegeln der Bildsignale.

Die Ausgangssignale des Analog-Digitalwandl&i s 8 werden aufeinanderfolgend in einem Speicher 10 mit direktem Zugriff (RAM-Speicher = random access memory) gespeichert, und zwar über ein Pufferregister 9. Der Speicher 10 kann von jedem beliebigen digitalen Speicher gebildet sein, der einen wahlfreien direkten Zugriff erlaubt.

Um im Speicher 10 die Signale des Pufferregisters zu speichern, werden seine Speicherplätze durch eine Adressierung 11 angesteuert. Besteht der Speicher 10 z.B. aus zwei Stapeln von 9500 Wörtern (9500 Wort-IC-Memories), von jeweils acht bit, dann können gleichzeitig sechzehn bit eingeschrieben oder ausgelesen werden. Dementsprechend werden die Ausgangssignale vom Analog-Digitalwandler 8, der pro Bildelement zwei bit erzeugt, für acht Bildelemente im Pufferregister 9 aufgespeichert und eine sechzehn bit umfassende Gruppe wird als Einheit in dem Speicher 10 gespeichert.

Die Verarbeitung des Musters erfolgt auf folgende Weise: In Fig. 2 (A) ist das Ausgangssigna! des Verstärkers 6 gezeigt. Wie aus dieser diagrammartigen Darstellung hevorgeht, umfaßt das Ausgangssigaal periodische, horizontale Synchronisiersignale 24 und Bildsignale 25. Obwohl vertikale Synchronisiersignale in dem Ausgangssignal in größeren Abständen ebenfalls vorhanden sind, sind sie aus Gründen der vereinfachten Darstellung hier nicht wiedergegeben.

In Fig. 2 (B) ist ein Beispiel des den Diskriminatoren Ta, Tb, Ic zugeführten Bildsignals gezeigt. Die Diskriminatoren Ta, 76,7c, die über die Bezugspegel H_p, M_p und L_p verfügen, wirken in der Weise, daß die Eingangsbildsignalpegel gegen die Bezugspegel verglichen werden, so daß die Diskriminatoren Ta, 7b, Tc, wie in Fig. 2 (C) gezeigt, die Ausgangssignale H, M und L erzeugen. Diese Ausgangssignale werden dem Eingang des Analog-Digitalwandlers 8 zugeführt, der ein entsprechend kodiertes Ausgangssignal liefert. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel nimmt der Ausgang des Analog-Digitalwandlers 8 die folgenden, in Fig. 2 (D) dargestellten Werte an, nämlich einmal einen Wert »11« für das Aus- · gangssignal H, einen Wert »10« für das Ausgangssignal M, einen Wert »01« für das Ausgangssignal L und einen Wert »00« bei vollständigem Fehlen von Ausgangssignalen H, M und L. Die Werte der Fig. 2 (D) werden aufeinanderfolgend im Speicher 10 gespeichert. So wird beispielsweise das zu analysierende Muster des in Fig. 3 (A) dargestellten Gegenstandes in Form eines digitalen Musters, das in Fig. 3 (B) gezeigt ist, gespeichert. Aus Gründen der Vereinfachung zeigt die Darstellung der Fig. 3 (B) den Speicher 10 als Zellengitter, bestehend aus zehn Reihen und elf Spalten. Der tatsächlich verwendete Speicher 10 kann jedoch selbstverständlich einen unterschiedlichen Zellenaufbau haben.

ι Mit Hilfe eines Taktgebers 15 läßt sich die Bezugstaktgeschwindigkeit innerhalb eines begrenzten Bereichs einstellen, so daß das im Bereich 10 gespeicherte Muster als Folge der einschränkenden Einstellung der Taktgeschwindigkeit expandiert (oder

ι reduziert) werden kann; auf diese Weise läßt sich eine elektrische Einstellung für die unterschiedliche Anordnung des Gegenstandes 1 in bezug auf die Fernsehkamera 3 erzielen.

Das im Speicher 10 gespeicherte Muster ist in ein

) geeignetes Auslesemedium auslesbar, so daß es in Form von Eingangssignalen einer weiterverarbeitcnden Maschine, beispielsweise einer Strick- oder Webmaschine, zuführbar ist. Ein geeignetes Beispiel für ein Ausgangsmedium, also für ein die Ausgangssignale aufnehmendes Medium, besteht aus einem Papierband, welches von einem Markiergerät, beispielsweise einem Locher, mit Markierungen versehen wird.

Da die verschiedenen Strick- oder Webmaschinen unterschiedliche Eingangssignale hinsichtlich der Musterinformation erfordern, ist es notwendig, die auf dem Band übertragene Information in eine Form umzuwandeln, die für eine besondere Maschine geeignet ist oder eine speziell geeignete Vorrichtung vorzusehen, die direkt mit dem Pufferregister 9 verbunden ist, damit der Speicher 10 Ausgangssignale liefert, die für die weiterverarbeitende Maschine geeignet sind. Erfordert eine Strick- oder Webmaschine eine Eingangs-Musterinformation in Form eines gelochten oder gestanzten Bandes, dann kann die in Fig. 1 gezeigte Anordnung direkt verwendet werden.

Mit Hilfe eines Schalters 19 kann entweder das Ausgangsmuster des Analog-Digitalwandlers 8 oder das im Speicher 10 gespeicherte Muster ausgewähl' werden, damit es jeweils über einen Digital-Analogwandler 20 auf der Kathodenstrahlröhre 22 angezeigt und überwacht werden kann. Ist beispielsweise die Schaltung so getroffen, daß der Schalter 19 am Kontakt α anliegt, dann wird der Ausgang des Analog-Digitalwandlers 8 an der Kathodenstrahlröhre 22 angezeigt, so daß das Bild, wie es von der Kamera abgetastet wird, gezeigt wird. Liegt der Schalter auf dem Kontakt b, dann zeigt die Kathodenstrahlröhre 22 das im Speicher 10 gespeicherte und verarbeitete Muster an.

Hierzu 2 Blatt Zcichniirmcn

Claims

Patentansprüche:

1. Anordnung zur Gewinnung von elektrischen Daten für die Steuerung einer Web-, Wirk- oder Strickmaschine durch Musterinformationen, die von einem Originalmuster gewonnen sind, insbesondere zur Herstellung eines Jacquardmusters, dadurch gekennzeichnet, daß zur Abtastung des Originalmusters (1) eine Fernsehkamera (3) vorgesehen ist, deren Ausgangssignal einer Mehrzahl von Amplitudendiskriminatoren (la, Tb, Tc) zuführbar ist, deren Ausgangssignale durch einen Analog-Digitalwandler (8) in digitale Zeichen umsetzbar sind, die über ein Pufferregister (9) einem Speicher (10) zuführbar sind, aus dem sie für die Steuerung der Maschine entnehmbar sind.

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß drei Amplitudendiskriminatoren (Ta, Tb, Tc) vorgesehen sind.