DE2508351A1 - Einrichtung zur lagesaenderung eines lasttragenden tils einer transportvorrichtung - Google Patents

Einrichtung zur lagesaenderung eines lasttragenden tils einer transportvorrichtung

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DE2508351A1
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Kjell Berglund
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Description

250835 Ί
-hr.
-B 493/hi-
19. Februar 1975
Kjell BERGLUND, S-24o35 Harlösa/Schweden, Signar NOKDLUNG, S-2l29o Malmö/Schweden
Einrichtung zur Lagesänderung eines lasttragenden Teils einer Transportvorrichtung.
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Lagesänderung eines lasttragenden Teils einer Transportvorrichtung relativ zu einer Unterlagsfläche, auf der die Transportvorrichtung beweglich ist, wobei der lasstragende Teil, z.B. ein Chassis-Rahmen, von mindestens einem Stützbein getragen ist, das mit mindestens einem die Unterlagsfläche berührenden Organ, z.B. einem Rad, einem Raupenband, einer Kufe oder einem Ponton, oder mindestens einem Kupp-
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* A'
lungsgerät, versehen ist.
Bei bisher bekannten Transportgeräten befindet sich der lasttragende Teil - der Rahmen oder die Pritsche - auf einer derart bemessenen Höhe über der Unterlagsfläche, dass er, nebst der Last, während des Fahrens des Transportgerätes die erforderliche Boden-Freilaufhöhe erhält. Demzufolge erfolgt die Ladearbeit dadurch, dass die Last von der Unterlagsfläche erhoben und auf den lasttragenden Teil niedergesetzt, und die Entladung dadurch, dass die Last von dem lasttragenden Teil erhoben und auf die Unterlagsfläche herabgesenkt wird. Diese Ladungs- und Entladdungsarbeiten benötigen spezielle Einrichtungen für die Güterhandhabe, welche entweder aus Kraftfahrzeugen oder auf Laderampen oder auf dein Transportgerät selbst angebrachten Hebevorrichtungen bestehen. Mit anderen Worten können Ladung und Entladung der Transportgeräti» nur dann erfolgen, wenn spezielle Kraftfahrzeuge zur Verfugung stehen, wenn das Transportfahrzeug an bestimmte Lade- und Entladeeinrichtungen herangfahren wird oder wenn Hebevorrichtungen auf dem Transportgerät angebracht sind. Fahrzeuggetragene Hebevorrichtungen bestehen üblicherweise aus Hebekranen oder aus auf den lasttragenden Teil heb- und senkbar ausgestalteten Rahmenkonstruktionen. Hebekrane für diesen Zweck besitzen aber nur kleine Hebekapazität oder sie beeinträchtigen den Laderaum und steigern das Eigengewicht des Fahrzeuges, wenn sie zur Handhabe grösserer Lasten bemessen sind. Zum Heben und Absenken von Rah-
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menkonstruktionen sind rüstig bemessene und relative zu den Rahmenkonstruktionen schräg gerichtete Kraftaggregate üblicherweise Hydraulzylinder - benötigt, was auch in diesem Falle ein grosses Eigengewicht des Transportgerätes bedeutet .
Zweck vorliegender Erfindung ist es, diese Nachteile zu beseitigen und ein Transportgerät vorzuschlagen, bei dem besondere Hebevorrichtungen in Form von Kraftfahrzeugen oder Hebekranen, Traversen u. dgl. am Lade- und Entladeplatz oder auf dem Transportgerät entbehrlich sind. Erfindungsgemäss wird dies dadurch erreicht, dass das Transportgerät selbst die in den beiliegenden Patentansprüchen angegebene Kennzeichen aufweist.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand der beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, wobei:
Fig. 1 durch eine Seitenansicht ein erfindungsgemässes Transportgerät in seiner Lade- und Entladestellung darstellt;·
Fig. 2 stellt durch eine Seitenansicht das Transportgerät in Fahrstellung dar;
Fig. 3 stellt durch eine Seitenansicht das Transportgerät mit seiner Last in Kippstellung dar;
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Fig. 4 zeigt das Transportgerät in Ansicht von oben;
Fig. 5 stellt durch eine Seitenansicht eine vordere Gelenkeinrichtung des Transportgerätes dar;
Fig. 6 zeigt die vordere Gelenkeinrichtung In Ansicht von oben;
Fig. 7 stellt durch eine Seitenansicht eine hintere Gelenkeinrichtung dar;
Fig. 8 zeigt die hintere Gelenkeinrichtung in Ansicht von oben;
Fig. 9 ist eine schematische Darstellung in Seitenansicht eines motorisierten Transportgerätes gem. der Erfindung;
Fig. Io und 11 stellen ein zweites motorisiert fahrbares Transportgerät gemäss der Erfindung durch eine Seitenansicht bzw. eine Ansicht von oben dar;
Fig. 12 ist eine schematische Darstellung in Seitenansicht eines dritten motorisiert fahrbaren Transportgerät gemäss der Erfindung, und
Fig. 13 zeigt in schematischer Seitenansicht ein geschlepptes oder motorisiert fahrbares Transportgerät.
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Erfindungsgemäß ist das Transportgerät - ein Bügelrahmen-Wagen eine Kehrmaschine oder Müllwagen, ein Kabelkarren oder ein geschlepptes oder selbstbewegliches Fahrzeug andere] Gattung - an und für sich ausgestaltet, Ladung und Entladung selbst durchzuführen. Im folgenden wird , um ein Beispiel anzutragen, ein erfindungsgemäss ausgestalteter, geschleppter Bügelwagen 1 beschrieben.
Der Bügelwagen 1 besteht aus einem lasttragenden Teil 2 in der Form eines U-förmigen Rahmens, dessen Schenkel die Seitenbalken 3 des Wagens bilden und dessen Zwischenteil einen vorderen Querbalken 4 bildet. Der Bügelwagen 1 kann durch eine Kupplungsvorrichtung 5 mit einer Schlepperkupplung 6 (gegebenenfalls einer Kugelgelenkkupplung) eines Schleppfahrzeugs 7 zusammengekuppelt werden.
Die Kupplungsvorrichtung 5 ist mit dem vorderen Querbalken 4 durch Gelenkvorrichtungen 8 und Kraftaggregate derart verbunden, dass sie in eine senkrechte Stellung relativ zum lasstragenden Teil 2 verschwenkbar ist.
Die Fahrräder 9 (oder nichtgezeigten Raupenbänder) des Bügelwagens 1 sind auf Stützbeinen Io angebracht, die am hinteren Ende der Seitenbalken 3 durch Gelenkvorrichtungen 11 und Kraftaggregate zur vertikalen Verschwenkung der Beine gelagert sind.
Um zwischen der Kupplungsvorrichtung 5 und dem lasttra-
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tragenden Teil 2 eine stabile Kupplung zu erhalten, besteht die Gelenkvorrichtung 8 (Fig. 5 und 6·) aus einer Flansche 13, die unten an einem mittleren Balken 14 der Kupplungsvorrichtung 5 angebracht ist. Zur Bildung einer Gelenkachse 15 hat diese Flansche 13 (nichtgezeigte) Gelenkelemente, die mit entsprechenden Elementen (nicht gezeigt) von Flanschen 16 die unten am vorderen Balken 4 des U-geförmten Rahmens vorgesehen sind, zusammenwirken können. Die Kupplungsvorrichtung 5 und der lasttragende Teil 2 sind ferner miteinander durch ein Kraftaggregat 17 verbunden. Dies besteht aus einem Zylinder 18, der im Innern des mittleren Balkens 14 eingebaut ist und der einen verschiebbaren Kolben 19 des Schiebertyps enthält. Mit dem Kolben 19 ist durch ein Gelenk 2o ein Arm 21 gelenkig verbunden, dessen anderes Ende durch ein Gelenk 22 an Flanschen 23 gelagert ist, die oben am vorderen Querbalken 4 des lasttragenden Teils 2 vorgesehen sind. Die Druckkammer 24 des Zylinders 18 ist. durch {nichtgezeigte) Leitungen mindestens einer (nichtgezeigten) Druckflüssigkeitsquelle angeschlossen, die zur Bewegung des Kolbens 19 und zum Stillhalten desselben in bestimmten oder ausgewählten Stellungen betätigt werden kann.
Die GElenkvorrichtung Il besitzt eine Gelenkache 25, die das Stützbein Io Kit deia Seitenbalken 3 des U-formigen Rahiaens verbindet, Deise Galenkachse 25 ist unten an einem ntich hinten offenen TSiI 26 des Seitenbalkens 3 angeordnet
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wobei der vordere Teil des Stützbeines Io in diesen TEiI 26 hineinragt. Das Stützbein Io ist des weiters durch ein Kraftaggregat 2 7 mit dem lasttragenden Teil 2 verbunden. Dieses besteht aus einem Zylinder 28, der im Innern des Seitenbalkens 3 angebracht ist und einen verschiebbaren Kolben 29 (des Schiebertyps) enthält. Der Kolben 29 trägt durch ein Gelenk 3o einen Arm 31, dessen anderes Ende durch ein Gelenk 32 mit dem Stützbein Io verbunden ist. Die Druckkammer 33 des Zylinders ist durch (nichtgezeigte) Leitungen mindestens einer (nichtgezeigten) Druckmediumquelle angeschlossen, die zur Bewegung des Kolbens 29 und zum Stillhalten desselben in bestimmten oder ausgewählten Stellungen betätigt werden kann. Die Kraftaggregate 27 können in Gleichlauf oder auch gegenseitig unabhägig gesteuert werden.
Wie in den Figuren 1 bis 4 schematisch dargestellt, können die Kraftaggregate 17,27 oben und ausserhalb des tragenden Teils 2, der Kupplungsvorrichtung 5 und der Stützbeine Io liegen. Der Zylinder des Kraftaggregats 17 kann in alternativer Anordnungsweise auch im Innreren des vordem Querbalkens 4 liegend angeordnet sein, und der Zylinder 28 des Kraftaggregats 27 kann in alternativer Anordnungsweise im Inneren der Stützbeine Io untergebracht sein,
Durch diese Ausgestaltung des Bügelwagens 1, kann sein lasttragender TEiI 2 auf den Boden herabgesenkt und derart bewegt werden, dass sein Rahmen unterhalb von Trag-
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Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. älnrichtung zur Lagesänderung eines lasttragenden Teils eines Transportgerätes relativ zu einer Unterlagsfläche, auf der das Transportgerät beweglich ist, wobei sich der lasttragende Teil, z.B. ein Chassis-Rahmen auf der Unterlage durch mindestens ein Stützbein abstützt, das mit mindestens einem die Unterlage berührenden Organ, z.B. einem Rad, einem Raupenband, einer Kufe oder einem Ponton, oder mindestens einem Kupplungsgerät, versehen ist, dadurch gekennzeichnet , dass das Stützbein (5,lo) mit dem lasttragenden Teil (2) durch ein Gelenk (8,11) verbunden ist, das derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass das Stützbein (5,lo) relativ zum lasttragenden Teil (2) schwenkbar ist, dass das Stützbein (5,lo) ausserdem mit dem lasttragenden Teil (2) durch ein Kraftaggregat (17,27) verbunden ist, das derart ausgestaltet und angeordnet ist, das Stützbein (5,lo) derart zu verschwenken, dass die Lage des tragenden Teils (2) relativ zur Unterlage entsprechend den Schwenkungsgrad des Stützbeins (5,lo) geändert wird, dass das Kraftaggregat (17,22) zum Festhalten des Stützbeins (5,lo) in seiner eingestellten Lage relativ zum lasttragenden Teil (2) ausgestaltet und angeordnet ist, und dass das Kraftaggregat (17,27) desweiters ausgestaltet und angeordnet ist, durch den tragenden Teil (2) und durch
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    die auf diesem Teil (2) angebrachte Last belastet zu werden.
    2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk eine Achse (15,25) enthält, die das Stützbein (5,lo) mit dem tragenden Teil (2) verbindet, dass das Kraftaggregat (17,27) einen Zylinder (18,28) und einen Kolben (19,29) enthält, wobei der Zylinder (18,
    28) mindestens einem Druckmediumaggregat zur Betätigung des Kraftaggregats angeschlossen ist, und dass die Verbindung des Kraftaggregats mit dem tragenden Teil (2) sich mindestens zum Teil in einer oberhalb der Achse (15,25) gelegenen Ebene befindet.
    3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , dass der Zylinder des Kraftaggregats (17, 27) auf dem tragenden Teil (2) oder auf dem Stützbein (5# lo) ortsfest angebracht ist.
    4. Einrichtung nach je einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Teil (2), mindestens in der Nähe der Gelenkstelle (11), einen Hohlteil (26) mit mindestens einer Endöffnung aufweist, dass dasSiützbein (lo) ausgestaltet ist, mit dessen eines Ende durch diese öffnung in den Hohlteil (26) hineingeschoben werden zu können, dass das Stützbein (lo) auf einem innerhalb dieses Hohlteils befindlichen Teil der Achse (5o) angebracht ist, dass das Stützbein (lo) mindestens in der Nähe der Gelenkstelle (11) ebenso einen Hohl-
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    teil mit mindestens einer Endöffnung aufweist, und dass das Kraftaggregat (27) in die Endöffnung des tragenden Teils (2) und des Stützbeins (lo) hineinragt und innerhalb der Hohlteile dieser beiden Elemente mit dem tragenden TEiI (2) und dem Stützbein (lo) verbunden ist.
    5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , dass der Zylinder (2 8) des Kraftaggregats (27) ortsfest am tragenden Teil (2) angebracht und mindestens zum Teil in im Hohlteil desselben aufgenommen ist dass der Kolben (29) des Kraftaggregats aus einem im Inneren des Zylinders (28) beweglichen Schieber und aus einem auf dem Schieber durch eine Achse (3o) gelenkig angebrachten Arm (31) besteht und dass der Arm (31) ins Stützbein (lo) durch dessen Endöffnung hineinragt und mit demselben durch eine Achse (32) gelenkig verbunden ist.
    6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet , dass der Hohlteil des tragenden Teils
    (2) ausserhalb des Aussenendes des Zylinders einen erweiterten Endteil (26) aufweist, auf dem das Stützbein (lo) schwenkbar gelagert und zur Aufnahme und Verschwenkbarkeit des Stützbeinendes ausgestaltet ist.
    7. Einrichtung nach je einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Teil (2) und/oder das Stützbein (5,lo). mit Anschlägen zur Begrenzung der Schwenkbewegung des Stützbeins
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    (5,lo) relativ zum tragenden Teil (2) versehen ist.
    8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekenn zeichnet , dass der Anschlag des tragenden Teils
    (2) die Endkante seines Hohlteils ist, und dass der Anschlag des Stützbeins (5,lo) gegebenenfalls die Endkante des Stützbeins (5,lo) ist.
    9. Einrichtung nach je einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der tragende Teil (2) aus einem U-förmigen Rahmenwerk (3,4) zur Bxj-viung eines hinten offenen Bügelwagens (1) besteht, dass das Rahmenwerk (3,4) zum Tragen einer Last, z.B. eines Güterbehälters C3,4) ausgestaltet ist, dadurch, dass Ansatzteile, z.B. Seitenteile, Seitenflanschen oder dgl. desselben, gegen die Rahmenbalken anliegen, dass jeder der parallelen Rahmenbalken (3) hinten mit einem Stützbein (lo) und der quergehende Rahmenbalken mit mindestens einem Stützbein (5) versehen sind, und dass die Stützbeine (5, lo) derart mittels der Kraftaggregate (17,27) schwenkbar sind, dass das Rahmenwerk in Stellung eingestellt werden kann, worin die Last gegen die Unterlage oder eine darunter befindlichen Ebene und in Stellun^n, worin die Last sich oberhalb der Unterlage und auf dem Rahmenwerk ruhend befindet, um die Last zu bewegen.
    10. Einrichtung nach Anspruch 9, dadu rch g e -
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    - 2O 7
    kennzeichnet , dass das Rahmenwerk (3,4) und/oder die Seitenflanschen, Seitenteile od.dgl. der Last derart ausgestaltet und/oder angeordnet sind, dass durch Verschwenken der Stützbeine (5,lo) das Rahmenwerk (3,4) freiliegend unterhalb der Ansatzteile der Last (34) zu liegen gebracht werden können, wenn die Last (34) auf der Unterlage aufliegt.
    11. Einrichtung nach Anspruch 9 oder lo, dadurch gekennzeichnet , dass das mit dem Querbalken (4) verbundene Stützbein als eine Zugvorrichtung (5) ausgestaltet ist, deren freies Ende den einen Teil einer Kugelgelenkkupplung aufweist, der mit einem zweiten TEiI dieser Kupplung (6) zusammenwirken kann, der auf einem Schleppfahrzeug (7) angebracht ist.
    12. Einrichtung nach einer der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützbeine (5,lo) derart für sich schwenkbar sind, dass das Rahmenwerk (3,4), ausser Erhebung und Absenkung, auch eine Neigung relativ zur Unterlage beigebracht werden kann.
    13. Einrichtung nach je einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der auf den parallelen Rahmenbalken (3) angebrachten Stützbeine (lo) mit mindestens einer Greifvorrichtung (35) versehen ist, die derart zum Eingriff mit der Last
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    (34) oder einem geeigneten Teil derselben gebracht werden kann, dass die Last (34) in der Schwenkbewegung des Stützbeins (lo) mitgebracht wird.
    14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (35) derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass sie dann zum Eingriff mit der Last (34) oder einem geeigneten Teil derselben gebracht wird, wenn das Stützbein (lo) in eine STellung verschwenkt worden ist, in der es zur Unterlage im wesentlichen parallel liegt oder damit einen kleinen Winkel bildet, sodass die Last (34) nach hinten von ihrer gegen die Rahmenbalken (3,4) abgestützten Stellung dann verschwenkt wird, wenn das Stützbein (lo) zum Erheben des Rahmenwerks relativ zur Unterlage verschwenkt wird.
    15. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (4,3) in der Nähe des Stützbeins (lo) mit mindestens einem Anschlagelement versehen ist, das derart angeordnet ist, dass die Last während ihrer Schwenkbewegung gegen dieses Element anliegt, dass das Anschlagelement vorzugsweise aus einer Verlängerung der Gelenkachse (25) des Stützb-ins (lo) besteht, welche Achse vorzugsweise zur Bildung einer Schwenkrolle ausgestaltet ist, und dass die Greifvorrichtung besteht, aus einem Kolben (35), der vorzugsweise durch ein Kraftaggregat (36) zum Eingriff bzw. aus
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    dem Eingriff mit einer in der Last (34) oder in einem geeigneten Teil der Last vorgesehenen Aussparung (41) betätigt werden kann.
    16. Einrichtung nach je einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass jedes der auf den parallen Rahmenbalken (3) angebrachten Stützbeine (lo) eine Sperrvorrichtung (42) aufweist, die unter denjenigen Teil oder der Last, der hinter der Greifvorrichtung (35) liegt, hineinragt oder zum Hineinragen gebracht werden kann, um dann eine Überk'ppsperre zu bilden, wenn mit Hilfe der Stützbeine (lo) die Last relativ zum Rahmenwerk (3,4) verschwenkt wird.
    17. Einrichtung nach je einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der lasttr^gende TEiI (2) ein Rahmenwerk ist, das mindestens zwei im wesentlichen parallele und mindestens einen querverlaufenden Rahmenbalken (3 bzw. 4) umfasst, und dass auf den Rahmenbalken des Rahmenwerks zwei Stützbeinpaare (lo bzw. 5o) angebracht sind, die mittels Kraftaggregate (27) jedes für sich und/oder paarweise verschwenkbar sind.
    18. Einrichtung nach je einem der Ansprüche 1 bis 8 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom lasttragenden Teil (2) getragene Last (4o) derart mit mindestens einem der Stützbeine (lo) zusammengekoppelt werden kann, dass sie relativ zum lasttragenden Teil (2) durch
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    Verschwenkung des Stützbeins (lo) verschwenkbar, vorzugsweise nach hinten kippbar ist.
    19. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (3,4) Halterungen für ein montierbaren Bodenbearbeitungsgerät und vorzugsweise Halterungen für eine Reihe von Bodenbearbeitungsgeräte mit Bearbeitungsgeräten verschiedener Art, z.B. einem Pflug, einer Egge und einem Säaggregat, besitzt.
    20. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Rahmenwerk (3,4) eine Halterung (44) für einen Erdbohrer (45) aufweist, dass die Halterung derart ausgestaltet und angeordnet ist, dass dieser Erdbohrer (45) zwischen einer im wesentlichen senkrechten Arbeitsstellung relativ zur Unterlage und einer Ruhestellung oberhalb dieser verstellt werden kann, dass das Rahmenwerk (3,4) zum Tragen von Masten (46) ausgestaltet ist, und dass mindestens eins der Stützbeine (lo) mindestens eine Halterung (47) aufweist, die zum Festhalten eines auf dem Rahmenwerk (3,4) liegenden Mastes (46) gebracht werden kann, sodass dieser durch Verschwenken des Stützbeins (lo) in eine Stellung, vorzugsweise eine senkrechte Stellung, verschwenkt werden kann, in welcher Stellung der Mast (46) durch seiner Freigabe von der Halterung (47) zum wenigstens teilweisen Herabsenken in ein iniäer Unterlage mittels des Erdbohrers (45) gemachtes Loch gebracht werden kann.
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    21. Einrichtung nach Anspruch 2o, dadurch gekennzeichnet , dass die Halterung (44) des Bohraggregats (45) angeordnet ist, eine Verschwenkung des Bohraggregars zu vermöglichen.
    22. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (3,4) mindestens eine Halterung für ein Grabaggregat (57), vorzugsweise einen Raupenbagger, aufweist, der zum Baggern von Vertiefungen in der Unterlage bestimmt ist, und dass das Rahmenwerk (3,4) ausserdem mindestens eine Halterung (58) für eine drehbar gelagerte Trommel (59) für Leitungen, z.B. elektrische Kabel (61) aufweist, die in die Vertiefung verlegt werden sollen.
    23. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk mindestens eine Halterung für ein Müllaufnahmeaggregat (52) aufweist, sowie Halterungen für einen Güterbehälter (54) , in den von der Unterlage aufgenommene Gegenstände durch eine Fördereinrichtung gefördert werden.
    24. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (3,4) Halterungen für mindestens eine Schenepflugschar aufweist.
    25. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (4,3)
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    als eine Bootfördereinrichtung ausgestaltet ist.
    26. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (3,4) zur Festhaltung einer Vorrichtung zur Aufnahme von auf Wasseroberflächen treibenden öllachen ausgestaltet ist.
    27. Einrichtung nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet , dass das Rahmenwerk (3,4) mindestens ein Treibaggregat zum Antrieb des Rahmenwerks (3,4) auf der Unterlage trägt und dass auf dem Rahmenwerk eine Lenkungsvorrichtung angebracht ist, die mit den die Unterlage berührenden Organen (9) der Stützbeine (lo) zum Lenken von diesen verbunden ist.
    28. Einrichtung nach je einem der Ansprüche 17 bis 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge des Rahmenwerks (3,4) variiert werden kann durch Variieren einer Anzahl nacheinanderliegender Elemente, die die längsverlaufenden TEiIe des Rahmenwerks bilden, oder dadurch, dass eine Anzahl nacheinanderliegender Elemente gelenkig miteinander verbunden sind.
    29. Einrichtung nach je einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindes~ tens ein der Kraftaggregate (17,27) mit einem die Belastung der lasttragenden Teile (2) ermittelnden Anzeigegerät verbunden ist.
    30. Einrichtung nach je einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der
    lasttragende TEiI (2) als ein aus Hohlbalken bestehendes
    Rahmenwerk (3,4) ausgestaltet ist und dass Leitungen zu
    den Kraftaggregaten (17,27), evtl. Lenkstangen, evtl.
    elektrische Leitungen für Beleuchtung und andere ähnliche Leitungen mindestens zu einem Teil ihrer Längen im Innern dieser Balken verlegt sind.
    31. Einrichtung nach je einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der lasttragende Teil aus einem Rahmenwerk besteht, dadurch gekennzeichnet, dass die
    Rahmenbalken des Rahmenwerks mindestens zum TEiI als Vorratsbehälter für Treibstoffe, z.B. Druckgas oder Druckflüssigkeit, zur Betätigung der Kraftaggregate ausgestaltet sind.
    50 3 838/0253
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