CS199580B2 - Equipment for change in position of conveyer loading area - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro změnu polohy ložné plochy přepravníku ' vzhledem k terénu, po němž se přepravník pohybuje, přičemž ložná plocha přepravníku, například rám podvozku, je nesena alespoň jedním nosným ' ramenem, opatřeným alespoň jedním podpěrným ' členem, stýkajícím se s terénem, jako například pojezdovým kolem, housenkovým pásem nebo pontonem, nebo alespoň jedním spřahovacím zařízením.

U známých přepravníků je jejich ložná plocha, tj. nosný rám nebo plošina, uspořádána v takové úrovni nad terénem, aby při

I pojezdu · přepravníku byla zajištěna dostatečná stálá podjezdná výška. Nakládání je prováděno tak, . že · břemeno je zvednuto z terénu a uloženo na ložnou .plochu přepravil- niku, a vykládání . je prováděno tak, že břemeno je z ložné plochy přepravníku zvednuto a spuštěno na terén. Takové nakládací a vykládací operace vyžadují tudíž použití speciálních zařízení pro manipulaci s břemeny, řešených buď jako samohybná manipulační vozidla, · nebo ' zdvihadla, namontovaná · na · překládačích portálech nebo na vlastním přepravníku. Tedy nakládku a vykládku takových přepravníků je možno provádět pouze za předpokladu, že jsou k dispozici speciální samohybná manipulačňí vozidla, že · je možno přepravní vozidlo přistavit pod speciální nakládací a vykládací · zařízení nebo že je přepravník vybaven vlastními· zdvihadly. Na vozidlech namontovaná zdvihadla jsou obvykle řešena jako jeřáby nebo jako zvedací a spouštěcí rámové konstrukce, upevněné na ložné ploše přepravníku. Avšak pro tento účel použitelné jeřáby· bud mají · malou nosnost, nebo omezují ložný· prostor a zvyšují mrtvou · hmotnost přepravního vozidla,' pokud jsou dimenzovány pro . manipulaci . s velkými břemeny. Pro · zvedání a spouštění rámových konstrukcí ' jsou nutná vysokovýkonná ' ' ovládací zařízení, obvykle hydraulické válce, probíhající šikmo vzhledem k · rámové konstrukci, což má v takovém případě 'rovněž za následek nevýhodu značného zvýšení · mrtvé hmotnosti . přepravníku.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro změnu polohy · ložné plochy přepravníku podle vynálezu, jehož podstatou je, že nejméně jedno z nosných ramen je opatřeno upínacím · a překlápěcím ústrojím břemene u · sousedního · nosného ramene.

Podstatou vynálezu také je, žé upínací ústrojí je sestaveno z posuvných čepů, lícujících s vybíráním na břemenu.

Podstatou vynálezu rovněž je, že upínací a překlápěcí ústrojí ' břemene je opatřeno nástavcem · otočného· čepu vymezujícím vůli mezi nosnými rameny a bočnicí.

Podstatou · vynálezu ještě je, že nejméně jedno z nosných ramen je opatřeno příchytkou proti zpětnému překlopení zachyceného břemene.

Podstatou vynálezu také ještě je, že posuvný čep upínacího ústrojí je zasazen do vybrání v břemenu při jednom sklopeném nosném rameni na konci bočnice a čelného příčníku.

Výhodou zařízení podle vynálezu je, .že je možno upustit od použití speciálních zvedacích zařízení, jako samohybných manipulačních vozidel, jeřábů, pojízdných vrátků ap., v místě nakládky a vykládky.

Vynález je nyní podrobněji popsán s odvoláním na přiložené výkresy, kde je na obr. 1 zařízení pro změnu polohy ložné plochy přepravníku podle vynálezu v bokorysu v poloze pro provádění nakládacích nebo vykládacích operací, na obr. 2 pohled v bokorysu na zařízení podle obr. 1 v jeho přepravní poloze, na obr. 3 zařízení v bokorysu s umístěným břemenem ve vyklápěcí poloze, na obr. 4 zařízení podle obr. 1 až 3 v půdorysu, obr. 5 pohled . v bokorysu na přední kloubové zařízení, tvořící součást zařízení podle vynálezu, na obr. 6. půdorys předního kloubového zařízení podle obr. 5, na obr. 7 pohled v bokorysu znázorňující zadní kloubové zařízení, tvořící součást zařízení podle vynálezu, na obr. 8 půdorys zadního kloubového zařízení podle obr. 7, na obr. 9 schematický pohled v bokorysu na samohybný přepravník se zařízením podle vynálezu, na obr. 10 a 11 druhá · varianta provedení samohybného přepravníku . se zařízením podle vynálezu v bokorysu, popřípadě v půdorysu, na obr. 12 schematický pohled v bokorysu na třetí variantu provedení samohybného přepravníku se zařízením podle vynálezu, na · obr. 13 schematický pohled v bokorysu na další variantu taženého nebo samohybného přepravníku se zařízením podle vynálezu.

Samohybný přepravník, ať už jde o přepravní valník s třmenovým rámem, o speciální automobil pro odstraňování nebo sběr smetí, lanový podvalník nebo o tažené nebo samohybné přepravní vozidlo nějakého jiného typu, je vyřešen tak, aby . mohl nakládací ·a vykládací operace provádět sám ·o sobě. Za účelem bližšího vysvětlení zařízení podle vynálezu je dále popsán jako příklad provedení tažený přepravní valník se zařízením pro změnu polohy ložné plochy přepravníku podle vynálezu.

Přepravní valník 1 s třmenovým rámem (obr. 1 . až 4] má ložnou plochu 2, tvořenou rámem nebo podvozkem ve tvaru U, jehož podélné nosníky vytvářejí . bočnice 3 valníku a jehož příčný nosník vytváří čelní příčník

4. Valník 1 je možno spřáhlem 5 spojit se spojkou přívěsu 6, jako například se spojkou s kulovým kloubem tažného vozidla 7.

Spřáhlo 5 je spojeno s čelním příčníkem kloubem 8 a servopohonem 17 tak, že je svisle výkyvné vzhledem k ložné ploše 2.

Nosná pojezdová kola 9, neznázorněná, nebo housenkové pásy valníku 1 jsou uloženy v nosných ramenech 10, spojených otočně se zadními konci bočnic 3 v kloubovém spoji 11 a servopohony . 27 tak, že jsou svisle výkyvná. ,

Pro zajištění spolehlivého spojení · mezi spřáhlem 5 a rámem ložné plochy 2 obsahují klouby 8 (obr. .5 a 6) konzolu 13, upevněnou na spodní straně středního nosníku spřáhla . 5. Pro uložení závěsného čepu 15 obsahuje tato příruba neboli konzola 13 neznázorněné spojovací prvky, lícující s rovněž neznázorněnými spojovacími prvky provedenými na přírubách 16, upevněných na spodní straně čelního příčníku 4 rámu ložné plochy 2. Dále je · spřáhlo 5 spojeno s rámem ložné plochy 2 servopohonem neboli ovládačem 17.

Servopohon 17 je tvořen hydraulickým válcem .18, umístěným ve středním nosníku 14 spřáhla 5 a obsahujícím v něm posouvatelný plunžrový píst 19. · 5 tímto pístem 19 je čepem 20 otočně spojeno spojovací táhlo 21 ve tvaru ramena, . jehož opačný konec je čepem 22 .otočně spojen s konzolami nebo držáky 23, . připevněnými k horní části čelního příčníku 4 rámu ložné . plochy 2. Tlaková . komora 24 hydraulického válce 18 je spojena hydralickým neznázorněným rozvodem alespoň s jedním zdrojem tlakového média, umožňujícím, aby jej bylo možno ovládat tak, aby bylo možno plunžrový píst 19 přesouvat a udržovat jej v určité stanovené nebo kterékoliv zvolené poloze.

Kloubový spoj 11 obsahuje závěsný nebo otočný čep 25, . spojující nosné rameno . 10 s bočnicí 3 rámu ložné . plochy 2. Tento otočný čep 25 je vsazen ve spodní části konce 26 bočnice 3, . otevřeného směrem dozadu, přičemž přední konec nosného ramena 10 zasahuje do otevřeného konče 26 bočnice 3 (obr. 7). Nosné rameno . ' 10 je dále spojeno - s rámem ložné plochy 2 . servopohonem 27. Tento servopohon 27 je tvořen hydraulickým válcem 28, umístěným v bočnicí 3 a obsahujícím v něm posouvatelný plunžrový píst 29. 5 . tímto pístem 29 je čepem 30 otočně spojeno rameno neboli spojovací táhlo 31, jehož opačný konec je čepem 32 otočně spojen s nosným ramenem 10.

Tlaková komora 33 . hydraulického válce 28 je neznázorněným hydraulickým rozvodem spojena alespoň s jedním neznázorněným zdrojem tlakového média, uspořádaným tak, aby bylo možno plunžrový píst 29 přesouvat a udržovat jej v určité stanovené nebo kterékoliv zvolené poloze. Servopohony 27 mohou. přitom být ovládány společně nebo jednotlivě nezávisle . na sobě.

Jak je schematicky znázorněno na obr. 1 až 4, servopohony 17 a 27 mohou být uspořádány zevně nad . konstrukcí ložné plochy 2, spřáhla 5 a . nosných ramen 10. Servopohon itebo ovládač 17 může být však také alternativně uspořádán tak, že je uložen v dutině čelního . příčníku 4 a také hydraulický válec 28 servopohonu 27 může být al199580

S teřnativně umístěn v dutině nosného ramena 10.

Podle popsaného provedení valníku 1 je možno jeho ložnou plochu 2 spustit tak, aby spočívala na terénu a tudíž ji výškově · · nastavit tak, aby její nosný ' rám byl situován níže · než neznázorněné příslušné · opěrné části, jako části bočních stěn, boční příruby nebo podobné části břemena, tvořeného přední · přepravní· skříní 34 (obr. 1). Naklapáním spřáhla 5 a nosných ramen 10 servopohony 17 a 27 je možno ložnou plochu a tudíž i na ní uložené břemeno 34 zvednout z terénu tak, až se zvedne do přepravní úrovně.· Před vykládkou se pak ložná plocha · 2 s uloženým břemenem· 34 znovu. spustí na terén tím, že servopohony 17 a 27 vykloní spřáhlo 5 a nosná ramena 10 v opačném smyslu.

Pro umožnění překlopení břemena 34 jsou obě nosná ramena 10 opatřena posuvnými čepy 35, provedenými jako písty nebo plunžry, posuvné ve válcích 36 (obr. 8). Posuvný čep 35 je uspořádán tak, aby byl vysouván působením tlakového média v tlakové komoře · 37 válce 36, spojeného se zdrojem tlakvého. média hydralickým rozvodem 38, a aby byl vracen zpět vratnou · pružinou 39. Válec 36 je s výhodou zabudován do krytu 40 pojezdového kola 9 valníku 1. Břemeno 34 je opatřeno vybráním 41, lícujícím s posuvným čepem 35 tak, aby do tohoto vybrání · 41 mohl být čep 35 zasunut (obr. 8). Kromě toho může · být každé nosné rameno 10 nebo kryt 40 · pojezdového kola 9 opatřen příchytkou 42, umístěnou za posuvným čepem 35, · anebo v · jeho blízkosti a přidržujícím spodek · břemena 34 přepravní skříně tak, aby se tím předcházelo jakémukoliv neočekávanému zpětnému překlopení nakloněného břemena 34.

Má-li · být břemeno· 34 · s přepravní skříní překlopeno, · zasune se posuvný čep 35 ňo vybrání 41 v břemeni 34, načež se · spřáhlo 5 a nosná ramena 10 servopohony 17 a 27 nastaví tak, aby zaujaly polohu šikmo · vzhůru s poměrně velkým sklonem vzhledem k ložné ploše 2. V průběhu tohoto přestavování je · břemeno 34 s přepravní skříní v důsledku jeho spojení s nosnými rameny 10 posuvným · čepem 35 nuceno sledovat jejich pohyb, čímž je překlopeno do polohy odpovídající úhlu nastavení nosných ramen 10 (obr. 3). Valníkem 1, opatřeným · ložnou plochou 2 s ovladatelnou změnou · její · polohy podle tohoto vynálezu, je tudíž možno · provádět samostatnou, nakládku a vykládku břemena, jakož · i překlápění tohoto břemena. .

U · valníku 1, popsaného zde na příkladu provedení, mohou být nosná ramena 10 provedena z dutých nosníků, v kterémžto případě je možno otočné čepy 32 vhodně umístit· dovnitř příslušných dutých · nosníků. · Použitím dutých nosníků i pro · konstrukci rámu ložné plochy· 2, spřáhla 5 a nosných ramen 10 se rovněž umožní umístění všech potrubních · rozvodů hydraulického média a rozvodů elektrické · instalace vozidla tak, aby byly chráněny uvnitř uvedených dutých nosníků. · Když· · je valník 1 v přepravní pohotovosti, je · možno mezeru · mezi bočnicemi , 3 a nosnými rameny 10 překrýt přednostně zástěrkou 43. Dále je možno bočnice · 3, · anebo · spřáhlo 5, anebo nosná ramena 10 opatřit neznázorněnými koncovými dorazy _ pro omezení drah úhlového · přestavovacího · pohybu mezi těmito částmi. Bočnice 3 mohou také být tvarovány tak, aby jejich zadní konce působily jako koncové · dorazy nosných ramen 10, čímž je možno upustit od provedení · zvláštních koncových dorazů pro tento účel.

Je-li rám · valníku · 1 · proveden z dutých nosníků, je možno do těchto dutých nosníků umístit neznázorněné zásobní nádrže hydraulického · média · nebo · pohonných hmot. Dále je v některých . případech výhodné, když se servopohony 27 pro naklápění · alespoň nosných ramen 10 uspořádají jako dva - hydraulické válce, z nichž jeden se umístí na bočnicích 3 ložné plochy 2 nebo uvnitř nich a druhý na příslušném nosném rameně · 10 ' nebo uvnitř · něho. K pístům takových hydraulických válců se pak otočně uchytí ' · páky, jejichž opačné konce se · spojí· s neznázorněným vahadlem, uspořádaným mezi ložnou plochou 2 · a příslušným nosným ramenem 10 a točně · uloženým na čepu mezi ložnou plochou 2 a příslušným' nosným ramenem 10. Takové ovládače, i když vyžadují použití zdvojených hydraulických válců a zvláštních vahadel, skýtají určitý druh pákového · převodu, který · může mít v určitých případech značné výhody.

Uvedený princip nakládky, vykládky a další· manipulace s břemenem je použitelný u různých druhů přepravních vozidel pro různé oblasti použití. · Na obr. 9 je znázorněno použití tohoto principu u samohybného nebo popřípadě i taženého vozidla . 48 pro stavění stožárů. V tomto případě . je ložná plocha 2 opatřena připojovacím kloubem 44 · pro zemní vrtací soupravu 45, přičemž tento připojovací kloub 44 · je proveden a uspořádán tak, aby · byl přestavitelný mezi nepracovní polohou a v · podstatě svislou · pracovní polohou · vrtací · soupravy · 45. Dále je v tomto případě ložná plocha 2 upravena pro ukládání stožárů 46, přičemž stožár nebo stožáry 46 mohou · být k · nosným · ramenům 10 přichyceny schematicky znázorněným spojovacím třmenem 47 (obr. 11J. Na obr. 10 · je vozidlo pro stavění. stožárů znázorněno v poloze pro vyvrtání díry do země a pro spuštění vztyčeného stožáru do neznázorněného · vyvrtaného otvoru.

Na obr. · 12 · je znázorněno použití řešení podle vynálezu pro samohybné sběrací vozidlo odpadků nebo · pro · nákladní · automobil 49. U tohoto vozidla je vynecháno · spřáhlo 5 · a je nahrazeno nosnými rameny 50, nesoucími přední · pojezdová kola 51, přičemž je možno tato přední pojezdová · kola 51 na199580 klápět neznázorněnými ovládači stejným způsobem jako pojezdová kola 9 na zadních nosných ramenech .. 10. Toto vozidlo je vybaveno sběracím zařízením odpadků 52, opatřeným podpěrným kolem 53 a upraveným tak, aby sesbírané odpadky dopravovalo do sběrného zásobníku odpadků 54, umístěného na ložné ploše 2. S ložnou plochou 2 jsou spojeny kabina řidiče 55, neznázorněné pohony a ostatní příslušenství vozidla.

Jako další příklad použití řešení podle vynálezu je na obr. 13 znázorněno vozidlo pro kladení kabelů 56. Toto vozidlo je vybaveno vyhrabovací soupravou 57, přednostně v provedení s nekonečným korečkovým řetězem, namontovanou na ložné ploše 2, přičemž na této ložné ploše 2 je dále umístěna alespoň jedna souprava 58 pro otočné uložení kabelového bubnu 59. Vyhrabovací souprava 57 s korečkovým řetězem může být opatřena kladkou 60 pro vedení kabelu 61 a uspořádána tak, aby v půdě hloubila rýhu, zaváděla do této rýhy kabel 61 a aby po uložení kabelu 61 tuto rýhu opět zahrnovala. ,

Společným znakem všech tří provedení vozidel, popsaných zde jako příklady . řešení podle vynálezu, je možnost svislého přestavování pracovních příslušenství, zemní vrtací soupravy 45, sběracího zařízení odpadků 52 a vyhrabávací soupravy 57, mezi jejich pracovní a nepracovní polohou pomocí vlastního vozidla a také možnost provádění nakládky a vykládky stožárů 46, zásobníku odpadků 54 a kabelového bubnu 59 vlastním vozidlem, to jest naklápěním jeho nosných ramen do určitých ' poloh a možnost zadržení nosných ramen v požadovaných polohách.

Principu podle vynálezu je však možno využít u řady dalších druhů vozidel pro nakládku a vykládku břemen nebo u nichž mají být pracovní příslušenství přestavitelná do různých výškových poloh. Jako příklady takových vozidel je možno uvést zemědělská vozidla nesoucí různá zemědělská zařízení, jako pluhy, · brány a. secí soupravy, přičemž u takových vozidel může ložná plocha 2 sestávat ze vzájemně pokud možno kloubově spojitelných částí tak, aby délku vozidla bylo možno přizpůsobit podle počtu zařízení, která mají být napojena;· . radlicová rozhrnovací zařízení sněhu, pontonové čluny se zařízeními pro sbírání odpadní -ropy, vyteklé z námořních přepravních cisteren na vodní hladinu, přepravní vozidla člunů, · u nichž je ložná plocha 2 opatřena čliinovýml sedly pro přepravu těles člunů.

U všech zde popsaných a uvedených vozidel je možno hmotnost břemena indikovat neznázorněným ukazovacím zařízením, spřaženým alespoň s jedním z ovládačů tak, aby ukazovalo zatížení, jímž ložná · plocha 2 působí na daný ovládač. Tímto . způsobem je možno velmi · ' jednoduše získat žatěžovací údaje. Ovládače je také možno regulovat tak, . aby na ložnou plochu 2 a tím i na břemeno působily podle okamžité rychlosti vozidla. Kromě toho je · také možno ovládače regulovat — například gyroskopickou detekcí, aby působily na ložnou plochu tak, aby vždy zaujala polohu šikmou sklonu terénu. Dále je možno ovládače také regulovat v tom smyslu, aby řídily vozidlo tak, že mění nastavení . sklonu ložné plochy a mezery mezi pojezdovými koly v závislosti na výkyvech jednoho nebo více nosných ramen vzhledem k ostatním nosným ramenům. Skýtá tudíž princip, tohoto vynálezu řadu výhod z hlediska manipulačních . operací s břemenem a pracovních operací v terénu, přičemž je možno příslušné vozidlo místo pojezdovými koly, housenkovými pásy · nebo pontony· opatřit. nosnými kladkami nebo vodícími koly.

U zde popsaných příkladů -uspořádání · je břemeno opatřeno pevnými nosnými členy nebo obsahuje části, kterými může být uloženo na . ložnou plochu 2 tak, aby ·je · bylo možno zvednout. Takové nosné části, pevné nebo přestavitelné- příchytky, mohou být alternativně uspořádány na vlastní ložné ploše. Také ostatní zde · popsané a znázorněné části uspořádání mohou . mít nějaký jiný ’ tvar nebo mohou být uspořádány · nějakým jiným vhodným způsobem, aniž . se tím mění jejich zamýšlená funkce. Tak například může být upínací ústrojí provedeno a uspořádáno tak, aby · do břemena 34 nebo do některé jeho · části zasáhlo až po · vykývnutí nosného ramena 10 do · polohy, v níž probíhá v podstatě rovnoběžně s · terénem nebo s ním svírá malý úhel · (obr. 1). Dále je možno ložnou plochu 2 přednostně opatřit opěrnou částí v sousedství · nosných · ramen 10, přičemž tato opěrná část může být vytvořena jako nástavec nebo rameno na otočném čepu 25. · Tato opěrná část může také · mít tvar · otočné kladky nebo ji může obsahovat.

Claims (5)

1. Zařízení pro změnu polohy ložné plochy přepravníku vzhledem к terénu, po němž se přepravník pohybuje, sestávající z rámu, který se skládá ze dvou podélných bočnic spojených čelním příčníkem do tvaru nazad otevřeného písmene U a jehož každá bočnice je opatřena na svém zadním konci nosným ramenem s kolem, s housenkovým pásem nebo jiným pojízdným prostředkem, a čelní příčník je opatřen výkyvným spřáhlem spojujícím přepravník s tažným a řídicím zařízením, přičemž nosná ramena a výkyvné spřáhlo jsou ovládány samostatnými ovládači, vyznačující se tím, že nejméně jedno z nosných ramen (10) je opatřeno upínacím a překlápěcím ústrojím břemene (34) u sousedního nosného ramene (10).

2. Zařízení pro změnu polohy ložné plochy přepravníku podle bodu 1, vyznačující se tím, že upínací ústrojí je sestaveno z posuvných čepů (35), lícujících s vybráním (41) na břemenu (34).

3. Zařízení proí změnu polohy ložné plochy přepravníku podle bodů 1, 2, vyznačující se tím, že upínací a překlápěcí ústrojí břemene (34) je opatřeno nástavcem otočného čepu (25), vymezujícím vůli mezi nosnými rameny (10) a bočnicí (3).

4. Zařízení pro změnu polohy ložné plochy přepravníku podle bodů 1 až 3, vyznačující se tím, že nejméně jedno z nosných ramen (10) je opatřeno příchytkou (42) proti zpětnému překlopení zachyceného břemene (34).

5. Zařízení pro změnu polohy ložné plochy přepravníku podle bodů 1 až 4, vyznačující se tím, že posuvný čep (35) upínacího ústrojí je zasazen do vybrání (41) v břemenu (34) při jednom sklopeném nosném rameni (10) ha konci bočnice (3) a čelného příčníku (4).