FI63546C - Transportfordon med en bakaot oeppen u-formad ram - Google Patents

Description

tSSrTl Γβΐ m1vKuulutu*julkai*u 4ETV [BJ O1) UTLÄOG N I NOSSKRIPT 6 w1 0 4 o C..-. Patentti myönnetty 11 07 1983 ' ' Patent aeddelat ^ ^ (51) K».Mc.3yi«t.a.3 B 60 P 1/64 SUOMI —FINLAND (21) 750709 . (22) H«k«ml*pUv·—Anaekningadag 12.03.75 ' ' (23) Alkupllvt—GlMglMtadac 12.03.75 (41) Tullut (utklsekai — BNvH offmllg ig 09 75 f—* * ">****·*· NftMriiM |a —rfM—. fm retenfr och nflltintyrallin Anattan iidagd odi wljkiiltM puMcarad 31.03.83 (32)(33)(31) Pyyiaey Muotk«u«~a^M prloriut 15.03.71*

Ruotsi-Sverige(SE) 7^03^*85-1 (71) Kjell Berglund, Revingevägen 1*, 2U035 Harlösa, Signar Nordlund,

Bjärshög, 2129Ο Malmö, Inge Plymoth, Tornhillsvägen, 225 90 Stäng-by/Lund, Ruotsi-Sverige(SE) (72) Kjell Berglund, Harlösa, Signar Nordlund, Malmö, Ruotsi-Sverige(SE) (7I+) Leitzinger Qy (5^+) Kuljetusajoneuvo, jossa on taaksepäin avoin U-muotoinen kehys -Transportfordon med en bakät öppen U-formad ram Tämä keksintö koskee kuljetusajoneuvoa, jossa on taaksepäin avoin U-muotoinen kehys, joka muodostuu kahdesta pitkittäisestä haarasta ja niitä etuosassa yhdistävästä palkista, jolloin jokainen haara takaosassa on varustettu kääntyvästi laakeroidulla, pyörillä, telaketjuilla tai vastaavilla varustetulla kehysosalla ja etuosassa oleva palkki on varustettu kääntyvästi laakeroidulla vetoelimellä kehyksen liittämiseksi veto- tai ohjauslaitteeseen, jolloin vetoelin ja kehys-osat ovat kääntyviä voimalaitteen avulla kehyksen nostamiseksi ja las-: · kemiseksi, jolloin ainakin toinen kääntyvistä kehysosista on varustettu tartuntalaitteella, joka on tarkoitettu kehysosan liittämiseksi viereiseen kuormaan sen kippaamiseksi kääntämällä kehysosaa.

Tunnetuissa kuljetinlaitteissa on kuormaa kantava yksikkö - kehys tai lava - sellaisella korkeudella alustan yläpuolella, että se kuorman kera saa tarpeellisen · maavaran, * kun kuljetuslaitetta ajetaan.

Tämän vuoksi tapahtuu kuormaus kuormaa nostamalla ylös alustalta ja sijoittamalla kuormaa kantavalle yksikölle, ja purkaus kuormaa nostamalla ylös ko. yksiköltä ja laskemalla alas alustalle. Nämä purkaukset ja kuormaukset vaativat erityisiä laitteita tavaran käsittelemiseksi, jotka joko muodostuvat itsekulkevista ajoneuvoista tai 2 63546 nostolaitteista sijoitettuna kuormauslaitureille tai itse kuljetus-laitteelle. Toisin sanoen voi kuljetuslaitteiden kuormaus ja purkaminen tapahtua ainpastaan, jos erityisiä itsekulkevia ajoneuvoja on käytössä, jos kuljetusajoneuvo ajetaan määrätyille kuljetuslaitteille. Ajoneuvolle sijoitetut nostolaitteet ovat tavallisesti nostureita tai kuljetusyksikölle kohotettavia tai laskettavia kehyslaitteita. Kuitenkin tähän tarkoitukseen olevilla nostureilla on vähäinen nostokyky tai ne valtaavat kuormaustilaa ja lisäävät ajoneuvon omaa painoa, jos ne ovat mitoitetut suurien kuormien käsittelyä varten. Kehyslaitteiston nostamiseksi ja laskemiseksi vaaditaan voimakkaasti mitoitettuja ja kehyslaitteistoon nähden vinoon asetettuja voimalaitteistoja - tavallisesti hydraulisylintereitä, jotka myös tässä tapauksessa sisältävät sen, että kuljetuslaite saa suuren oman painon.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa näitä epäkohtia. Tämä tarkoitus saavutetaan siten, että jokainen tartuntalaite on varustettu sinänsä tunnetulla siirtyvästi laakeroidulla tartuntaelimellä, joka on sisääntyönnettävissä sen vastaanottamiseksi tarkoitettuun kuorman pidikkeeseen.

Keksintöä selitetään lähemmin seuraavassa viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää sivulta nähtynä kuljetusyksikköä keksinnön mukaisesti kuormaus- ja purkamisasemassa» kuvio 2 kuvaa sivulta nähtynä kuljetinyksikköä ajoasemfceea; kuvio 3 esittää sivulta nähtynä kuljetinyksikköä kuorman kera asetettuna kippausasemaan; kuvio 4 kuvaa kuljetinyksikköä päältä nähtynä» kuvio 5 esittää sivulta nähtynä kuljetinyksikön etummaista nivellai-tetta» kuvio 6 kuvaa päältä nähtynä etummaista nivellaitetta» kuvio 7 esittää sivulta nähtynä takimmaista nivellaitettaj kuvio 8 kuvaa päältä nähtynä takimmaista nivellaitetta» kuvio 9 esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä itsekulkevaa keksinnön mukaista kuljetinyksikköä» 63546 kuviot 10 ja 11 esittävät toista itsekulkevaa keksinnön mukaista kuljetinyksikköä sivulta ja päältä nähtynä; kuvio 12 esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä kolmatta itsekulkevaa kuljetinyksikköä keksinnön mukaisesti; kuvio 13 esittää kaaviollisesti sivulta nähtynä vedettyä tai itsekulkevaa kuljetinyksikköä.

Keksinnön mukaisesti on kuljetusyksikkö - perävaunu, roska-auto, kaapelikärry tai vedetty tai itsekulkeva muuta tyyppiä oleva ajoneuvo - järjestetty itsessään suorittamaan kuormauksen ja purkamisen. Seuraavassa esimerkissä selitetään vedettyä perävaunua 1, joka on keksinnön mukaisesti järjestetty.

Perävaunu 1-käsittää kuljetinyksikön 2 U-muotoisen kehyksen muodossa, jonka kyljet muodostavat vaunun sivupalkit 3, ja jonka etuosan muodostaa etummainen palkki 4. Perävaunu 1 on kytkinlaitteen 5 välityksellä kytkettävissä perävaunukytkentään 6 (mahdollisesti kuulanivelkytkentä) vetoajoneuvolla 7.

Kytkinlaite 5 on kytketty etummaiseen palkkiin nivellaitteiden 8 ja voimalaitteiston kautta niin, että se voidaan kääntää pystysuunnassa kuorman kannatusyksikköön 2 nähden.

Perävaunun 1 ajopyörät 9 (tai telahihna, ei esitetty) ovat sovitetut tukijaloille 10, jotka ovat laakeroidut taakse sivupalkeille 3 nivel-laitteiden 11 ja voimalaitteiston avulla käännettäväksi pystysuunnassa.

Tarkoituksella saada kestävä kytkentä kytkinlaitteiden 5 ja kannatin-yksikön 2 välille käsittää nivellätte 8 (kuviot 5 ja 6) laipan 13, joka on sovitettu alas keskipalkille 14 kytkinlaitteella 5. Nivel-akselin 15 muodostamiseksi omaa tämä laippa 13 nivelosat (ei esitetty) / jotka ovat yhteistoiminnassa vastaavien osien kanssa (ei esitetty) laipoille 16, jotka ovat sovitetut alas U-muotoisen kehyksen etummaiselle palkille 4. Kytkinlaite 5 ja kannatinyksikkö 2 ovat lisäksi yhdistetyt toisiinsa voimalaitteistolla 17. Tämä käsittää sylinterin 18, joka on sovitettu keskiseen palkkiin 14, ja joka omaa liu-kutyyppisen siirreltävän männän 19. Männälle 19 on nivelen 20 kaut- 4 63546 ta niveltyvästi järjestetty varsi 21, jonka toinen pää nivelen 22 kautta on laakeroitu laipoille 23, jotka ovat sovitetut ylös kanna-tinyksikön 2 etummaiselle palkille 4. Sylinterin 18 painekammio 24 on nivelten (ei esitetty) kautta yhdistetty vähintään yhteen pai-neväliaineen laitteistoon (ei esitetty), joka on sovitettu ohjattavaksi männän 19 siirtämiseksi ja tämän pitämiseksi määrätyissä tai valinnaisissa asemissa.

Nivellaite 11 käsittää nivelakselin 25, joka yhdistää tukijalan 10 U-muotoisen kehyksen sivupalkin 3 kanssa. Tämä nivelakseli 25 on sovitettu alas alaspäin avoimeen osaan 26 sivupalkille 3 ja tämä osa 26 on avoin taaksepäin, jolloin tukijalan 10 etuosa työntyy siihen. Tukijalka 10 on lisäksi yhdistetty kannatinyksikön 2 kanssa voima-laitteistolla 27. Tämä käsittää sylinterin 28, joka on sijoitettu sivupalkkiin 3, ja joka omaa siirreltävän männän 29 (liukutyyppiä). Männälle 29 on nivelen 30 kautta niveltyvästi sovitettu varsi 31, jonka toinen pää on järjestetty nivelen 32 välityksellä tukijalalle 10. Sylinterin painekammiot 33 ovat nivelten kautta (ei esitetty) yhdistetyt vähintään yhteen paineväliaineen laitteistoon (ei esitetty) , joka on sovitettu ohjattavaksi männän 29 siirtämiseksi ja sen pitämiseksi määrätyissä tai valinnaisissa asemissa. Voimalaitteis-tot 27 voivat olla ohjatut rinnakkaisesta tai riippumatta toisistaan.

Kuten kaaviollisesti käy selville kuvioista 1-4 voivat voimalaitteis-tot 17, 27 olla päällä kannatinyksikön 2, kytkinlaitteen 5 ja tukijalkojen 10 ulkosivulla. Voimalaitteiston 17 sylinteri voi vaihtoehtoisesti myöskin olla sovitettu olemaan etummaisen palkin 4 sisäpuolella ja voimalaitteiston 27 sylinteri 28 voi vaihtoehtoisesti olla sovitettu tukijalkojen 10 sisäpuolelle.

Perävaunun 1 tästä järjestelystä johtuen voidaan kuormankantoyksik-kö 2 laskea alas maata vasten ja nostaa niin, että sen kehys tulee olemaan kannattimien (ei esitetty) sivuosien, sivulaippojen ja sellaisten alapuolella kuormalla, sopivimmin konteinerilla 34 (kuvio 1). Kääntämällä kytkinlaitetta 5 ja tukijalkoja 10 voimalaitteistojen 17, 27 avulla, kohotetaan kuormankantoyksikkö 2 ja siten kuorma 34 alustalta, kunnes nämä ovat ajokorkeudessa. Purettaessa lasketaan kuormankantoyksikkö 2 ja kuorma jälleen alas alustalle siten, että voimalaitteistoja 17, 27 ohjataan kääntämään kytkinlaitetta 5 ja tukijalkoja 10 vastakkaiseen suuntaan.

63546

Kuorman 34 kippaamiseksi omaa kukin tukijalka 10 tapin 35, joka on muodostettu kuin männäksi laakeroituna sylinteriin 36. Tappi 35 on sovitettu puristettavaksi ulos paineväliaineen avulla sylinterin painekammiossa 37 (yhdistetty painelaitteistoon johdolla 38) ja johdettavaksi jälleen takaisin palautusjousella 39. Sylinteri 36 on sopivimmin järjestetty perävaunun 1 pyöräkoteloon 40. Kuorma 34 (konteineri) omaa tappia vastaavan syvennyksen 41, johon tappi 35 voidaan järjestää tarttumaan (kuvio 8). Mahdollisesti voi kukin tukijalka 10 (tai pyöräkotelo 40) lisäksi omata laipan 42, joka on sijoitettu taakse ja/tai alapuolelle tapin 35 suhteen ja joka tarttuu sisään kuorman 34 (konteineri) alapuolelle tarkoituksettoman taaksekippauksen estämiseksi.

Kun kuorma 34 (konteineri) tulee kipata, ohjataan tappi 35 työntymään syvennykseen 41, jonka jälkeen kytkinlaite 5 ja tukijalka 10 käännetään voimalaitteistojen 17, 27 avulla asettumaan suhteellisen jyrkässä kulmassa kannatinyksikköön 2 nähden. Tällä käännöllä saatetaan kuorma 34 (konteineri) seuraamaan tukijalkojen kera johtuen pakollisesta yhteydestä niiden välillä ja kuorma kipataan asemaan, joka vastaa tukijalkojen 10 kaltevuusasemaa (kuvio 3). Keksinnön mukaisesti voidaan perävaunu siten sen kuormaakannattavan yksikön 2 ohjatulla asemamuutoksella järjestää itse suorittamaan kuorman lastaus ja purkaminen ja lisäksi tämän kuorman kippaus.

Edellä esimerkkinä esitetyssä perävaunussa 1 voivat tukijalat 10 käsittää ontot palkit, jolloin nivelakseli 32 sopivimmin on sijoitettu olemaan näiden sisällä. Onttojen palkkien järjestely kannatin-yksikön 2 kytkinlaitteen 5 ja tukijalkojen 10 sovittamiseksi aikaansaa samalla myös sen, että kaikki johdot painevällainetta ja sähkö-järjestelyjä varten ajoneuvossa voidaan sovittaa suojattuina mainittujen palkkien sisäpuolelle. Sopivimmin voi rako sivupalkkien 3 ja tukijalkojen 10 välillä olla peitetty roiskesuojalla 43, kun perävaunu 1 on järjestetty kuljetusasemaan. Lisäksi voivat sivupalkit 3 ja/tai kytkinlaite 5 ja/tai tukijalat 10 olla varustetut vasteosil-la (ei esitetty) kääntöradan rajoittamiseksi näiden osien välillä. Sivupalkit 3 voivat olla siten muotoillut, että niiden takareunat muodostavat tukijalkojen 10 vastereunan, jolloin vältetään erilliset vasteosat.

6 3 5 4 6

Sen vuoksi, että perävaunu käsittää ontot palkit, voivat säiliöt (ei esitetty) paineväliainetta ja/tai käyttöainetta varten olla sijoitetut näiden sisäpuolelle. Lisäksi on osoittautunut edulliseksi joissakin tapauksissa järjestää ainakin voimalaitteisto 27 tukijalkojen 10 kääntämiseksi kahdeksi sylinteriksi (ei esitetty), joista toinen on sijoitettu kannatinyksikölle 2 tai sen sisään ja toinen on sijoitettu kullekin tukijalalle 10 tai sen sisään. Näiden laitteistojen männille on niveltyvästi järjestetty varret, joiden toiset päät ovat niveltyvästi yhdistetyt ikeeseen (ei esitetty), joka on kannatin-yksikön 2 ja kunkin tukijalan 10 välillä, ja joka on niveltyvästi laakeroitu nivelakselille kannatinyksikön 2 ja tukijalkojen 10 välillä. Tällaiset voimalaitteistot käsittävät tosin kaksoissylinte-reitä ja lisäikeen, mutta kuitenkin saadaan sellainen kohta, joka määrätyssä tapauksessa voi sisältää huomattavia etuja.

Kuormauksen, purkamisen ja muulla tavoin kuorman käsittelyn periaate voidaan soveltaa erilaisiin ajoneuvoihin eri käyttötarkoituksissa. Kuviossa 9 kuvataan periaatetta sovellettuna itsekulkevaan (tai mahdollisesti vedettyyn) pylväänpuristusajoneuvoon 48. Tässä tapauksessa omaa kuormankannatinyksikkö 2 pitimen 44, jolle on järjestetty porauskoneisto 45, ja joka on siten muotoiltu ja sovitettu, että porauskoneisto 45 voidaan kääntää lepoasennon ja pääasiassa pystysuuntaisen työasennon välillä. Kannatinyksikkö 2 on tässä tapauksessa järjestetty pylväiden 46 kuormausta varten, jolloin pylväs 46 tai pylväät voidaan yhdistää tukijalkoihin 10 kippausta varten kaaviollisesti esitetyn kytkinlaitteen 47 avulla. Kuvio 10 kuvaa pylväänpuristusajoneuvoa sovitettuna maan poraukseen ja pylvään alas-sovitukseen porattuun reikään (ei esitetty).

Kuvion 12 mukaan esitetään periaate sovellettuna itsekulkevaan ros-kankäsittelyajoneuvoon 49. Tässä ajoneuvossa on kytkinlaite 5 jätetty pois ja korvattu tukijaloilla 50 etummaisia ajopyöriä 51 varten, jolloin nämä tukijalat 50 käännetään voimalaitteiston (ei esitetty) avulla samalla tavoin kuin takimmaiset tukijalat. Ajoneuvo on varustettu roskankokoamislaitteistolla 52, joka omaa tukipyörän 53 ja joka on sovitettu kuljettamaan koottuja roskia tavarasäiliöön 54 kannatinyksiköllä 2. Tässä ajoneuvossa on ohjainkoppi 55, käyttö-koneisto (ei esitetty) ja sellainen yhdistetty kannatinyksikön 2 kanssa.

Lisäesimerkkinä keksinnön mukaisen periaatteen soveltamisesta kuva- 635 4 6 taan kuviossa 13 kaapelinvetovaunu 56. Tämä ajoneuvo omaa kaivin-koneiston 57 - sopivimmin paternosterkoneen tyyppiä - järjestettynä kannatinyksikölle 2, joka lisäksi käsittää vähintään yhden pitimen 58 pyöritettävää kaapelirumpua 59 varten. Paternosterkone 57 voi omata ohjainrullan 60 kaapelia 61 varten, ja tämä on sovitettu kaivamaan syvennyksiä maahan, ohjaamaan kaapelia 61 alas syvennykseen ja jälleen täyttämään syvennys niin, että kaapeli 61 on sijoitettu siihen.

Yhteistä kolmelle esimerkkinä esitetylle ajoneuvolle on se, että korkeusasemat työskentelylaitteistolla (maapora 45, roskakoneisto 52 ja kaivinkoneisto 57) voidaan asettaa itse ajoneuvon avulla ja että kuorman kuormaus ja purkaminen (pylväät 46, säiliö 54 ja kaapelirulla 59) myös voidaan järjestää ja soveltaa itse ajoneuvolla, nimittäin kääntämällä tukijalkoja määrättyihin asemiin ja mahdollisesti pitämällä niitä niissä.

Keksinnön mukainen periaate voi kuitenkin olla sovellettavissa monin eri tavoin ajoneuvoihin, joissa kuorma tulee kuormata ja purkaa ja/ tai joissa työskentelykoneisto tulee järjestää eri korkeusasemiin. Esimerkki tällaisista ajoneuvoista on a) maankäsittelyajoneuvot erilaisilla maankäsittelyvälineillä, kuten aura, äes ja kylvölaitteisto (tällaisissa ajoneuvoissa voi kuorman kannatinyksikkö 2 muodostua yhteenrakennetuista - mahdollisesti niveltyvästi yhdistetyistä -osista niin, että ajoneuvon pituutta voidaan vaihdella aina välineistön lukumäärän mukaan, joita tulee yhdistää siihen); b) aura-ajoneuvot terän kanssa lumen auraukseen; c) pönttööniveneet laitteiden kera öljyjätteiden kokoamiseen; d) veneenkuljetusajoneuvot, jossa kannatinyksikkö 2 omaa pitimen veneen kiinnipitämiseksi.

Kaikissa esitetyissä ajoneuvoissa voidaan kuorman paino osoittaa osoitinlaitteen (ei esitetty) avulla, joka sovitetaan vähintään yhteen voimalaitteistoon osoittamaan sen kuormauksen, jonka kannatinyksikkö 2 aiheuttaa mainitulla laitteistolla. Siten saadaan kuorman tunnustelu hyvin yksinkertaisella tavalla. Voimalaitteistoja voidaan ohjata järjestämään kannatinyksikkö 2 (ja sen kera kuorma) hetkelliseen ajoneuvon nopeuteen nähden. Lisäksi voivat voimalaitteis-tot mahdollisesti siirtotunnustelun kautta olla ohjatut järjestämään kuormankannatinyksikön hetkellinen kaltevuus määrän suhteen alustalla. Lisäksi on mahdollista ohjata voimalaitteistoja ajoneuvon ohjaa- 8 63546 miseksi siten, että kuormankannatinyksikön kaltevuus ja välimatka pyörien välillä on muuteltavissa kääntämällä yhtä tai useampaa tukijalkaa muihin tukijalkoihin nähden. Keksinnön mukainen periaate tuo mukanaan siten monia etuja kuorman käsittelyssä ja alustan järjestelyssä, ja sen sijaan, että ajoneuvot omaisivat pyöriä, telanau-hoja tai ponttooneja, voivat ko. ajoneuvot olla kannatetut rummuilla tai jalaksilla. Edellä esimerkkinä esitettyjen laitteiden mukaisesti omaa kuorma kiinteät kannatinelimet tai se omaa osia, joiden alapuolelle kannatinyksikkö 2 voidaan järjestää nostoa varten. Tällaiset kannatinelimet - kiinteät tai siirreltävät laipat - voidaan vaihtoehtoisesti järjestää itse kannatinyksikölle. Myös mitä tulee muihin osiin selitetyissä ja esitetyissä laitteissa, voivat ne omata muun muodon, tai ne voivat olla sovitetut muulla tavoin ilman, että tarkoitettu toiminta siten muuttuu. Siten voi tartuinlaite 35 - 39 olla muotoiltu ja sovitettu järjestettäväksi tartuntaan kuorman 34 kanssa tai sillä olevan jonkin muun osan kanssa, kun tukijalka 10 on käännetty asemaan, jossa se on pääasiassa yhdensuuntaisesti alustan kanssa tai muodostaa pienen kulman sen kanssa (kuvio 1). Edelleen omaa kannatinyksikkö 2 edullisesti vasteosan tukijalkojen 10 läheisyydessä (tämä vasteosa voidaan muodostaa pidennyksellä tai vasteella (ei esitetty) akselilla 25), ja tämä vasteosa voi olla muotoiltu pystytapiksi tai sellaisen kera (ei esitetty).

Claims (1)

1. 9 63546 Patenttivaatimus Kuljetusajoneuvo, jossa on taaksepäin avoin U-muotoinen kehys (3,4), joka muodostuu kahdesta pitkittäisestä haarasta (3) ja niitä etuosassa yhdistävästä palkista (4), jolloin jokaisen haaran takaosa on varustettu kääntyvästi laakeroidulla, pyörillä, telaketjuilla tai vastaavilla varustetulla kehysosalla (27) ja etuosassa oleva palkki on varustettu kääntyvästi laakeroidulla vetoelimellä (5) kehyksen liittämiseksi veto- tai ohjauslaitteeseen, jolloin vetoelin ja kehys-osat ovat kääntyviä voimalaitteen avulla kehyksen nostamiseksi ja laskemiseksi, jolloin ainakin toinen kääntyvistä kehysosista (10) on varustettu tartuntalaitteella (35 - 39), joka on tarkoitettu kehysosan (10) liittämiseksi viereiseen kuormaan (34) sen kippaamiseksi kääntämällä kehysosaa (10), tunnettu siitä, että jokainen tar-tuntalaite (35 - 39) on varustettu sinänsä tunnetulla siirtyvästi laakeroidulla tartuntaelimellä (35), joka on sisääntyönnettävissä sen vastaanottamiseksi tarkoitettuun kuorman (34) pidikkeeseen (41).