DE2454862B2 - Programmschaltgeraet - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/06—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using cams, discs, rods, drums or the like
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- H01H43/00—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
- H01H43/10—Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
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- H01H43/102—Driving mechanisms using a pawl and ratchet wheel mechanism
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Description
Die Erfindung betrifft ein Programmschaltgerät mit einem von einem Motor ständig angetriebenen Antriebsrad,
welches einen Satz Programmnockenscheiben über ein Klinkenschaltwerk schrittweise dreht,
ferner mit einer fest mit den Programmnockenscheiben verbundenen Wählnockenscheibc, welche zum Auskuppeln
der Schallwerksklinke über einen Wählhebcl eine Zwischennockenscheibe steuert, die von dem Antriebsrad
bei jeder Umdrehung über ein Untersetzungsgetriebe um einen Zentriwinkel weitergedreht wird, wobei das
Untersetzungsgetriebe nur während der Weiterdrehung um den Zentriwinkel eingekuppelt ist, und die dann auf
eine Klinke einwirkt und diese auskuppelt, sowie mit einem lest mit dieser Zwischennockenscheibe verbundenen
Sperrad, welches an seinem Außenumfang mit irr Abstand der Zentriwinkel angebrachten Kerben verse
hen ist.
Programmschaltgeräte dieser Art sind bekanni (FR-PS 14 06 446). Sie ermöglichen außer ihrer normalen
Funktionsweise noch ein zweites, langsameres Arbeitsprogramm.
Bei einem anderen bekannten Programmschaltgeräi
(FR-PS 21 16 903) sind mehrere Arbeitsgeschwindigkei-
ίο ten möglich. Bei einer Verdrehung der Programmnok
kenscheiben und der Wählnockenscheibe erfolgt dori aber keine Veränderung der Ablaufgeschwindigkeit des
jeweils laufenden Arbeitsprogrammes. Diese Verstellung hat daher keine sofortige Auswirkung auf die
Ablaufgeschwindigkeit des ausgewählten Arbeitsprogrammes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei derartigen Programmschaltgeräten eine sofortige Änderung
der Abiaufgeschwindigkeil während eines laufenden Arbeitsprogrammes zu erreichen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst daß die Kerben in Umfangsbereichen verschiedener
Radialhöhen angeordnet sind, wobei die Umfangsbereiche die gleiche Radialhöhe haben wie der Boden der
Kerben des nächsthöheren Umfangsbereiches, daß das Sperrad ebensoviel Umfangsbereiche verschiedener
Höhen aufweist wie die Wählnockenscheibe und daß der Wählhebel in eine bzw. nacheinander in mehrere
aufeinanderfolgende Kerben des Sperrades eingreift und während einer bzw. mehreren Weiterdrehungen um
den Zentriwinkel dieses Sperrad und die Zwischennokkenscheibe an einer Drehung in umgekehrter Richtung
unter der Wirkung einer Rückholfeder hindert.
Die aufeinanderfolgenden Weiterdrehungen des Sperrades und der fest mit ihm verbundenen Zwischennockenscheibe
können auf diese Weise während vorbestimmter Zeitabschnitte zusammengefaßt werden
welche abhängen von der Anzahl der Kerben in jedem Umfangsbereich des Sperrades und der Anzahl der
Umfangsbereiche auf dem Sperrad und der Wählnokkenscheibe.
Das Gerät gestattet auf diese Weise die wahlweise Anwendung eines weiteren von mehreren Arbeitsabläufen.
Es gestattet ferner eine Blockierung der Programmnockenscheiben während einer mehr oder weniger
langen Zeitdauer, so daß es möglich ist. alle Programme der Programmnockenscheiben maximal auszunutzen, da
jedes Programm erforderlichenfalls verlängert werden kann, um die Ausführung eines Arbeitsvorganges langer
beizubehalten, als es normalerweise der Fall ist. Es ist auf diese Weise nicht notwendig, mehrere Programme
auf den Programmnockenscheiben vorzusehen, um einen einzigen Vorgang von längerer Dauer als das
normale Programm zu erzielen.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäß ausgebildeten Programmschaltgerätes besteht darin, daß bei einer
Verdrehung der Programmnockenscheiben und der Wählnockenscheibe während des Ablaufes eines Programmes
in Abhängigkeit von dem Profil der Wählnokkenscheibc die Ablaufgeschwindigkeit des laufenden
Programms sofort verändert wird.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des erlindungsgemäßen Programmschaltgerätes dargestellt.
Es zeigt
6-*> Fig. 1 eine Teilansicht in Draufsicht bei entferntet
oberer Platine,
Fi g. 2 einen Schnitt nach H-Il in Fi g. 1,
Fig. 3 einen Schnitt nach Ill-Ill in Fig. 2,
Fig. 3 einen Schnitt nach Ill-Ill in Fig. 2,
F i g. 4 einen Schnitt nach IV-IV in F i g. 2.
Wie in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist, besitz; das
Programmschaltgerät eine Anzahl von Programmnokkenscheiben 1, weiche um eine Welle 2 drt hbar sind, die
ihrerseits zwischen den beiden Platinen 3 und 4 gelagert ist. Dieselben Platinen tragen ferner eine Welle 5, auf
welcher ein Antriebsrad 6 mit einem Kurbelzapfen 7 drehbar gelagert ist. Dieses Antriebsrad 6 :st mit einer
Zahnung 8 versehen und wird von einem nicht dargestellten Motor ständig angetrieben.
Eine Wippe 9 sitzt auf einer Welle 10 an der Platine 4. Diese Wippe 9 weist zwei Verlängerungen 11 und 12
auf, welche sich in die Bahn des Kurbelzapfens 7 erstrecken. Auf einem anderen Verlängerungsteil 14
dieser Wippe 9 ist eine Vorschubklinke 13 schwenkbar gelagert Diese Klinke 13 wird in Richtung des Pfeiles 15
von einer Feder 16 gedrückt, die diese Klinke in Eingriff mit einem Zahnrad 17 hält, welches ebenfalls drehbar
auf der Welle 10 gelagert ist. Ein Ritzel 18. welches fest an dem Zahnrad 17 angeordnet ist, steht in Eingriff mit
ei.iem Zahnrad 19, welches f<;st mit den Programmnokkenscheiben
1 verbunden ist. Eine Klinke 25 zur Verhinderung einer Rückdrehung ist auf einem an der
Platine 4 angeordneten Zapfen 26 schwenkbar gelagert und wird ständig in Richtung des Pfeiles 27 von einer *5
schematisch dargestellten Feder 34 gedrückt, welche die Klinkein Eingriff mit dem Zahnrad 17 halt.
Has Antriebsrad 6 trägt ferner einen Exzenter 28, auf
welchem ein Ring 29 drehbar gelagert ist. Dieser Ring weist auf seinem Außenumfang drei Zähne auf (Fig. 3).
Diese Zähne können mit einer Innenzahnung 30 in Eingriff gelangen die am Innenumfang einer Zwischennockenscheibe
31 angeordnet ist. Diese Zwischennokkenscheibe 31 sitzt drehbar auf einer Verlängerung des
Antriebsrades 6. Die Zähne gelangen auf diese Weise bei jeder Umdrehung des Antriebsrades 6 in Eingriff mit
der Zwischennockcnschcibe 31, und zwar während einer Wcilerdrehung dieser Zwischenrtockcnscheibc um
einen Zentriwinkel n. Der Ring 29 ist mit einer Verlängerung 24 versehen, welche in einer Führungsnut
32 in einer Platine 33 geführt wird. Diese Verlängerung ist etwa gegenüber von den drei Zähnen angeordnet.
Wie in F i g. 3 zu erkennen ist, trägt die Zwischcnnokkenscheibe
31 drei Nocken 35, 36 und 37 mit gleicher Radialhöhe, /wischen denen Zwischenräume 38, 39 und
40 mit gleichen, jedoch kleineren Radialhöhen vorgesehen sind. Eine Nase 41 eines Schwenkhebels 42 läuft auf
diesem Profil der Zwischennockenscheibe 31. Dieser Schwenkhebel 42 ist schwenkbar um einen zylindrischen
Stutzen 43 auf der Wippe 9. Der Schwenkhebel 42 trägt ferner eine Nocke 44 mit größerer Radialhche und eine
Nocke 45 mit kleinerer Radialhöhc, zwischen denen eine Schräge 47 verläuft. Diese Schräge 47 ist
gegenüber der Nase 41 so angeordnet, daß, sobald die Nase 41 an einem der Zwischenräume 38, 39 oder 40 der
Zwischcnnockenschcibe 31 anliegt, ein Zapfen 46 der Vorschubklinkc 13 sich gegenüber dem Nocken 45 und
der Schräge 47 befindet, jedoch noch nicht in Kontakt mit diesen beiden Teilen ist (Fi g. I). Sobald die Nase 41
an einer der Nocken 35, 36 oder 37 der Zwischennok- <>o
keilscheibe 31 anliegt, befindet sich der Zapfen 46 der Vorschubklinkc 13 im Anschlag gegen die Nocke 44
oder gegen das obere Ende der Schräge 47, wie es in Fig.3 dargestellt ist. Das Zahnrad 17 befindet sich
dadurch außerhalb der Bahn der Vorschubklinke 13.
Wie insbesondere F i g. 4 erkennen läßt, sitzt ein Sperrad 50 fest an der /wischennockenscheibc 31.
Dieses Sncrrad 50 weist auf seinem Außenumfang Kerben im Abstand eines Zentriwinkels η auf, die auf
Umfangsbereichen verschiedener Radialhöhen angeordnet
sind. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind bei dem Sperrad 50 drei solche Umfangsbereiche
55, 56 und 57 vorgesehen, und zwar ebensoviel, wie es Nocken 35, 36 und 37 mit großer Radialhöhe auf der
Zwischennockenscheibe 31 gibt. In jedem Umfangsbereich des Sperrades 50 befinden sich mehrere Kerben,
nämlich die Kerben 55a, 554», 55c und 55c/ auf dem
Umfangsbereich 55 großer Radialhöhe, die Kerben 56a, 56£>, 56c, 56c/, 56e und 56/" auf dem Umfangsbereich 56
mit mittlerer Radialhöhe und die Kerben 57a, 57b, 57c und 57ο1 auf dem Umfangsbereich 57 mit kleinster
Radialhöhe. Die einzelnen Umfangsbereiche haben die gleiche Radialhöhe wie der Boden der Kerben des
nächsthöheren Umfangsbereiches.
Mit den Programmnockenscheiben 1 ist eine Wählnockenscheibe 59 verbunden. Diese Wählnockenscheibe
59 weist außer einem Umfangsbereich 60, dessen Radialhöhe dem maximalen AuLSendurchmesser dieser
Wählnockenscheibe entspricht, noch drei Umfangsbereiche 61,62 und 63 mit unterschiedlichen Radialhöhen
auf, nämlich ebensoviele, wie es unterschiedliche Umfangsbereiche auf dem Sperrad 50 gibt.
Ein Wählhebel 65 ist auf einem Zapfen 66 schwenkbar an der Platine 3 gelagert. Dieser Wählhcbel 65 besitzt
eine erste Nase 67, welche auf der Wählnockenscheibe 59 läuft, und eine zweite Nase 68, welche auf dem Profil
des Sperrades 50 läuft. Diese beiden Nasen 67 und 68 sind in folgender Weise zueinander angeordnet:
Solange die Nase 67 auf dem Umfangsbereich 60 der Wählnockenscheibe 59 liegt, befindet sich die N;ise f>8
außerhalb des Sperrades 50. Sobald die Nase 67 auf den Umfangsbereich 61 der Wählnockenscheibe 59 einfällt,
kann die Nase 68 in die Kerben des Umfangsbereiches 55 des Sperrades 50 eingreifen. Sobald die Nase 67 auf
dem mittleren Umfangsbereich 62 der Wählnockenscheibe 59 liegt, kann die Nase 68 in die Kerben des
Umfangsbereiches 56 und des Umfangsbereiches 55 des Sperrades 50 eingreifen. Sobald die Nase 57 auf dem
untersten Umfangsbereich 63 der Wählnockenscheibe 59 liegt, kann die Nase 68 in die Kerben des
Umfangsbereiches 57 sowie der Umfangsbereiche 56 und 55 des Sperrades 50 eingreifen. Die Nase 67 des
Wählhebels 65 wird ständig von einer Feder 69 gegen das Profil der Wählnoekenscheibc 59 gedrückt.
Die winkelmäßige Ausdehnung der Umfangsbereiche 55, 56 und 57 des Sperrades 50 und der Nocken 35, 36
und 37 der Zwischennockcnschcibe 31 sowie tieren gegenseitige Ausrichtung sind in bestimmter Weise
gewählt. Sobald der Wählhebel 65 mit seiner Nase 68 in die letzte Kerbe 55t/, 56f oder 57c/ des Sperrades 50
eingreift, liegt die Nase 41 des Schwenkhebels 42 in einem der Zwischenräume 39, 40 oder 38 (F ig. i) der
Zwischennockenscheibe 31. Sobald andererseits der Wählhebel 65 mit seiner Nase 68 in die anderen Kerben
eines Umfangsbereiches des Sperrades 50 eingreift, beispielsweise in die Kerbe 55a, 55b oder 55c liegt die
Nase 41 des Schwenkhebels 42 auf dem entsprechenden Nocken, beispielsweise dem Nocken 35 (Fig. .3), der
Zwischcnnockcnscheibe 31 auf.
Wie die I·" 1 g. 2 und 4 /eigen, besitzt das Sperrad 50
einen konzentrischen Innenraum 70, welcher auf einer seiner Seitenflächen angeordnet ist und zur Aufnahme
einer Schraubenfeder 71 dient. Diese Schraubenfeder 71 ist mit einem ihrer Enden an dem Sperrad 50 und mit
ihrem anderen Ende an einer Platine 72 (F ig. 2)
befestigt. Diese Schraubenfeder 71 drückt ständig das
Sperrad 50 und die damit fcsl verbundene Zwischennokkcnscheibc
31 in Richtung des Pfeiles 73 (I i g. 4) gegen einen festen, nicht dargestellten Anschlag.
Die Klinke 25 zur Verhinderung einer Rückdrehung besitzt einen Ansät/. 75 (Fig. 3) welcher als Stöücl
ausgebildet und in Höhe eines Zapfens 76 auf dem Wählhebcl 65 angeordnet ist. Die Länge dieses Stößels
ist so gewühlt, daß dann, wenn sich die Nase dieser Klinke 25 auf der Spitze eines der Zähne des Zahnrades
17 befindet, dieser Stößel den Wählhebcl 65 durch den
Zapfen 76 angehoben halt, so daß sich die Nase 68 dieses Wählhebels 65 vollkommen außerhalb der Bahn des
Profils mit größtem Durchmesser dos Sperrades 50
befindet. Wenn andererseits die Nase der Klinke 25 /wischen zwei Zähne des Zahnrades 17 eingreift
(I-ig. 3). befindet sich die andere Nase 67 des Wählhebels 65 auf dem radial untersten Umfangsbereich
63 der Wählnockenschcibe 59 und es besteht ein Spiel /wischen dem Stößel 75 und dom Zapfen 76.
Während des Betriebes des Programmschaltgcrätes treibt der Motor das Antriebsrad 6 mit konstanter
Umdrehungsgeschwindigkeit .in Wie in den Fig. I und
2 dargestellt ist. läuft dabei auch der Kurbelzapfen 7
konstant in Richtung des Pfeiles 80 um und schwenkt bei
jeder Umdrehung die Verlängerung 11 der Wippe 9 in
Richtung ties Pfeiles 81 und dann die andere Verlängerung 12 in entgegengesetzter Richtung. Die
Wippe 9 wird also bei jeder Umdrehung des Antriebsrades 6 abwechselnd in beiden Qucrrichtungcn
verschwenkt, wobei die Vorschubklinke Π die Schwenkbewegung der Wippe 9 mitmacht. Sobald
hierbei die Wippe 9 in Richtung des Pfeiles 81 schwenkt,
verschiebt die Klinke 13 das Zahnrad 17 um einen Zahn in derselben Richtung. Während dieser Zeit verdreht
das Zahnrad 17 und das fest damit verbundene Ritzel 18 die Programmnockenscheiben 1 und die Wählnockenscheibe
59 um einen Schritt in Richtung des Pfeiles 82. Dabei hehl sich die Klinke 25 unter dem Druck eines
Zahnes des Zahnrades 17 an und fällt dann zwischen die beiden nächsten Zähne, wo sie von der Feder 34
gehalten wird.
Während dieser Zeit liegt die eine Nase 67 des Wählhebels 65 auf dem oberen Umfangsbercich 60 der
Wählnoekenscheibc 59 auf und die andere Nase 68 dieses Hebels 65 befindet sich außerhalb des Sperrades
50. Wie F i g. 3 zeigt, treibt bei jeder Umdrehung des Antriebsrades 6 dessen Exzenter 28 den Zahnring 29 an.
welcher jedoch durch seine Verlängerung 24 an einer Drehung gehindert wird. Dadurch bewirken die drei
Zähne an seinem Außenumfang eine Drehung dor Zwischennockenscheibe 31 und des Sperrades 50 durch
deren Innenzahnung 30 um einen Zentriwinkel n. Die drei Zähne lösen sich dann aus der Innenzahnung 30 und
setzen dadurch die Zwischennockenscheibe 31 und das Sperrad 50 frei. Da die Kerben des Sperrades 50 nicht
durch die Nase 68 des Wählhebels 65 gehalten werden, ist die Zwischennockenscheibe 31 frei und beginnt eine
Rückdrehung in Richtung des Pfeiles 73 unter der Wirkung der Schraubenfeder 71 (Fig.2) bis an den
festen Anschlag. Auf diese Weise dreht sich die Zwischennockenscheibe 3t nach jeder Verdrehung um
einen Zentriwinkel η in einer Richtung des Pfeiles 80 wieder zurück in entgegengesetzter Richtung gemäß
dem Pfeil 73 um den gleichen Winkel, sobald sie entkuppelt ist Während der ersten Drehung um den
Zentriwinkel π in Richtung des Pfeiles 80 gleitet die Nase 41 des Schwenkhebels 42 auf der Nocke 35 der
Zwischennockenscheibe 31 und fällt dann während der Drehung in umgekehrter Richtung entsprechend dem
Pfeil 73 auf den niedrigen Umfangsbereich 38 (Fi g. 1).
Der Zapfen 46 der Vorschubklinkc 13 ist während der Schwenkung der Klinke entsprechend dem Pfeil 81
(F i g. I) frci von der Schräge 47.
Wenn mittels der Wählnockenschcibe 59 ein langsamerer
Arbeitsablauf ausgewählt wird, ist die Arbeitsweise des Programmsehaltgerätcs nach den F i g. 3 und
4 folgendermaßen:
ίο In dem Fall, wo die eine Nase 67 des Wählhebcls 65
auf dem Umfangsbereich 63 der Wählnockenschcibe 59 aufliegt, kann die zweite Nase 68 dieses Hebels 65 in die
Kerben des Umfangsbcrcichcs 57 des Sperrades 50 eingreifen. Nach jeder Drehung des Sperrades 50 um
ij einen Zentriwinkel π in Richtung des Pfeiles 80 greift die
Nase 68 des Hebels 65 in eine Kerbe des Sperrades 50 ein. Der Exzenter 28 ist winkclmüßig in der Weise
angeordnet, daß die drei Zähne des Ringes 29 außer Eingriff mit der Zahnung 30 gelangen, wenn die Nase 68
in eine Kerbe des Sperrades 50 eingreift. Während einer ersten Verdrehung der Zwischcnnockenscheibc 31 um
einen Zentriwinkel η gleitet die Nase 41 des
Schwenkhebels 42 auf die Nockc 35, während die Schräge 47 den Zapfen 46 der Klinke 13 aus der Bahn
des Zahnrades 17 heraushebt. Nach jeder Verdrehung um den Zentriwinkel η der Zwischennockenscheibe 31
greift die Nase 68 in eine neue Kerbe auf dem Sperrad 50 ein. Sie greift hierbei zunächst in die Kerbe 55.7 und
dann nacheinander in alle Kerben des Sperrades bis zur letzten Kerbe 57c/.
Während dieser schrittweisen Verdrehung der Zwischennockenscheibc
31 war die Nase 41 des Schwenkhebels 42 nacheinander im Anschlag gegen die Nocken
35, 36 und 37 mit hoher Radialhöhe. Die Klinke 13 wurde dadurch ständig außerhalb der Bahn des
Zahnrades 17 gehalten, so daß die Programmnockenscheiben 1 unbeweglich blieben. Sobald nämlich die
Nase 68 von der Kerbe 55c auf die Kerbe 56:.' des
Sperrades 50 wechselte, ging die Nase 41 von der Nocke 35 auf die Nocke 36, ohne durch den Zwischenraum 39
blockiert zu werden, und sobald die Nase 68 von der Kerbe 56c auf die Kerbe 57a des Sperrades 50
wechselte, ging die Nase 61 von der Nocke 36 auf die Nocke 37 über, ohne auch hierbei durch den
Zwischenraum 40 blockiert zu werden.
Sobald die Nase 68 in die Kerbe 57c/eingreift, ist das
Profil der Zwischennockenscheibe 31 so ausgebildet, daß die Nase 41 in den Zwischenraum 38 dieser
Nockenscheibe 31 fällt und die Schräge 47 den Zapfen 46 der Vorschubklinke 13 freigibt. Bei der nachfolgenden
Umdrehung des Antriebsrades 6 (Fig. 1) betätigt die Wippe 9 die Klinke 13, welche ihrerseits das
Zahnrad 17 um einen Zahn weiterdreht und damit die Programmnockenscheiben 1 um einen Schritt Gleich zeitig damit wird die Klinke 25 um einen Zahn des
Zahnrades 17 angehoben und der Stößel 75 verschiebt den Zapfen 76 des Wählhebels 65 in Richtung d,es Pfeiles
83, dessen Nase auf diese Weise aus der Kerbe 57d des Sperrades 50 austritt Das Sperrad 50 dreht sich dann
ίο unter dem Zug der Feder 71 in Richtung des Pfeiles 73.
um in eine Stellung zurückzukehren, wie sie in F i g. 4 dargestellt ist Diese Drehung des Sperrades 50 ist
möglich durch die Winkelanordnung des Exzenters 28, welche so gewählt ist daß der Ring 29 sich aus der
*5 Innenzahnung 30 löst Die Nase 68 in der letzten Kerbe
57t/des Umfangbereiches 57 hat dabei eine Radialhöhe,
welche der maximalen Radialhöhe des Sperrades 50 entspricht so daß in dem Augenblick, wo diese Nase 68
aus der letzten Kerbe austritt, um das Sperrad 50 freizugeben, diese Nase nicht auf den IJmfangsbereich
der vorhergehenden Kerben trifft.
Die Zwischennockenscheibc 31 dreht sich in Richtung des Pfeiles 73, während das Sperrad 50 und seine
Nocken 37, 36 und 35 nacheinander vor der Nase 41 vorbeilaufen. Die Antriebseinrichtung beginnt dann von
neuem zu arbeiten.
In dem !'all, wo sich die Wählnockcnseheibe 59 mit
dem Umfangsbereich 61 gegenüber der Nase 67 des to
Wählhebels 65 befindet, kann die andere Nase 68 dieses Hebels 65 nur in die Kerben des Umfangsbercichcs 55
des Sperrades 50 eingreifen. Sie greift demnach nacheinander in die Kerben 55;) bis 55t-ein und gelangt
dann bei (ler nachfolgenden Weiterdrehung um den Zentriwinkel η des Sperrades 50 über die Kerbe 56.·?, in
welche sie jedoch nicht bis auf deren Boden eingreifen kann. In dem Augenblick, wo sich der Ring 29 aus der
Innenzahnung 30 löst, dreht sich das Sperrad 50 in umgekehrter Drchrichtung. bis seine Ke'be 55c/an die
Nase 68 anschlagt. Bei dieser Winkelstellung ties Sperrades 50 befinde! sich der Zwischenraum 39 der
Zwischennockenscheibe 31 gegenüber der Nase 41 des Schwenkhebels 42. Die Schräge 47 set/I somit die
Klinke 13 frei, welche dann ihren schrittweisen Antrieb wieder aufnimmt, wie es vorstehend beschrieben ist.
In dem I all. wo sich der IJmfangsbereich 62 der Wählnockenscheibe 59 gegenüber der Nase 67 des
Wählhebels 65 befindet, kann die andere Nase 68 dieses 1 k-bels 65 in die Kerben der Umfangsberciche 55 und 56
des Sperrades 50 eingreifen. In ähnlicher Weise wie im vorhergehenden lall wird die Klinke 13 von der
Schräge 47 Ireigcsetzt. sobald die Kerbe 56fgegen die
Nase 68 des Wählhebels 65 anschlägt.
In allen vorstehend beschriebenen Fällen bewirkt eine Verdrehung der Wählnockenscheibe 59 während
des Ablaufes eines Arbeitsganges in Abhängigkeit von dem Profil dieser Wählnoekcnscheibe eine Verzögerung
indem Ablauf des laufenden Arbeitsgangcs.
Wenn also während einer normalen Arbeitsweise des Programmschaltgerätes die Wählnockenscheibe 59 in
der Weise durch Verdrehung betätigt wird, daß die Nase 67 des Wählhebels 65 beispielsweise von dem
Umfangsbereich 60 auf den Umfangsbereich 62 übergeht, greift die zweite Nase 68 des Wählhcbels65 in
die irste Kerbe des Sperrades 50 während des ersten Vorschubes um ilen Zentriwinkel η dieses Sperrades
und die Progranimnoekenschcibcn I werden sofort angehalten bis zum linde der gewählten Verzögerung.
Wenn dagegen umgekehrt das Programmschaltgcräl einen langsamen Arbeitsablauf steuert und die Wärilnockenscheibe
59 in der Weise durch Verdrehung betätigt wird, daß die Nase 67 des Wählhebels 65
beispielsweise von dem Umfangsbereich 62 auf den Umfangsbereich 60 übergeht, wird die andere Nase 68
gleichzeitig aus der Kerbe des Sperrades 50 gehoben, in welche sie eingreift. Wenn das Untersetzungsgetriebe,
welches die Zwischcnnockenscheibe 31 antreibt, in diesem Augenblick ausgekuppelt ist, dreht diese
Zwischennockenscheibc 31 sofort in umgekehrter Drehiichtung und die Verzögerung wird sofort unterbrochen.
Wenn das Untersetzungsgetriebe in dem Augenblick eingekuppelt ist, kann die Zwischennockenscheibc
31 erst bei der nächsten Entkupplung des Untersetzungsgetriebes zurückdrehen und die Unterbrechung
der Verlangsamung erfolgt dann erst.
Wenn die Wählnockenscheibe 59 in der Weise durch Verdrehung betätigt wird, daß die Nase 67 des
Wählhcbels 65 beispielsweise von dem Umfangsbereich 62 auf den Umfangsbereich 61 übergeht, sind zwei Fälle
möglich: Im ersten Fall greift die andere Nase in diesem Moment in eine Kerbe des Umfangsbereiches 55. Die
Verzögerung bleibt bestehen bis zur letzten Kerbe dieses Umfangsbereiches und wird danach unterbrochen,
wie es vorstehend beschrieben ist. Im zweiten Fall greift die Nase 68 in diesem Moment in eine Kerbe des
Umfangsbereiches 56. Sie hebt sich sofort aus dieser Kerbe heraus und stößt bei der ersten Entkupplung des
Untersetzungsgetriebes gegen die letzte Kerbe55d Die
Verzögerung ist damit aufgehoben.
Wenn endlich die Wählnockenscheibe 59 durch Verdrehung in der Weise betätigt wird, daß die Nase 67
des Wählhebels 65 von dem Umfangsbereich 62 auf den Umfangsbereich 63 wechselt, hat die Nase 68 die
Möglichkeit, nach den Kerben der Umfangsbereiche 55 und 56 in diejenigen des Umfangsbereiches 57
einzugreifen, und zwar bis zum Ende der Verzögerung. wie es vorstehend beschrieben ist.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen «09547/133
Claims (2)
1. Programmschaltgerät mit einem von einem Motor ständig angetriebenen Antriebsrad, welches
einen Satz Programmnockenscheiben über ein Klinkenschaltwerk schrittweise dreht, ferner mit
einer fest mit den Programmnockenscheiben verbundenen Wählnockenscheibe, welche zum Auskuppeln
der Schaltwerksklinke über einen Wählhebel eine Zwischennockenscheibe steuert, die von dem
Antriebsrad bei jeder Umdrehung über ein Untersetzungsgetriebe um einen Zentriwinkel weitergedreht
wird, wobei das Untersetzungsgetriebe nur während der Weiterdrehung um den Zentriwinkel
eingekuppelt ist, und die dann auf eine Klinke einwirkt und diese auskuppelt, sowie mit einem fest
mit dieser Zuischennockenscheibe verbundenen
Sperrad, welches an seinem Außenumfang mit im Abstand der Zentriwinkel angebrachten Kerben
versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß diese Kerben (55;; bis 55t/, 56a bis 56/; 57a bis
57c/) in Umfangsbereichen (55, 56, 57) verschiedener Radialhöhen angeordnet sind, wobei die Umfangsbereiche
die gleiche Radialhöhe haben wie der Boden der Kerben des nächsthöheren Umfangsberciches,
daß das Sperrad (50) ebensoviel Umfangsbereichc verschiedener Höhen aufweist wie die
Wählnockenscheibe (59) und daß der Wählhebcl (65) in eine bzw. nacheinander in mehrere aufeinanderfolgende
Kerben des Sperrades eingreift und während einer bzw. mehreren Weiterdrehungen um
den Zentriwinkel /; dieses Sperrad und die Zwischennockenscheibe (31) an einer Drehung in
umgekehrter Richtung unter der Wirkung einer Rückholfeder (71) hindert.
2. Schaltgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zwischcnnockcnschcibc (31) soviel
Nocken (35, 36, 37) gleicher Radialhöhe und Zwischenräume (38, 39, 40) aufweist, wie es
Umfangsbcrciche (55, 56, 57) unterschiedlicher Radialhöhen auf dem Sperrad (50) gibt, und daß die
Nase (41) eines Schwenkhebels (42) zur Entkupplung der Vorschubklinke (13) an einem der Zwischenräume
(38, 39, 40) der Zwischcnnockenschcibc (31) anliegt, sobald sich der Wählhebcl (65) in Eingriff mit
der letzten Kerbe in einem Umfangsbcrcich des Sperrades (50) befindet, während die Nase (41) an
einer der Nocken (35, 36, 37) anliegt, sobald dieser Wählhcbel in eine der anderen Kerben desselben
Umfangsbereiches eingreift.
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C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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