DE2451739A1 - Vorrichtung zum aufnehmen eines rahmens aus einer presse und zum ablegen des aufgenommenen rahmens auf eine abfoerdereinrichtung - Google Patents

Description

• " Vorrichtung zum Aufnehmen eines Rahmens aus einer Presse und zum Ablegen des aufgenommenen Rahmens auf eine Abfördereinrichtung Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer einfach und kostensparend aufgebauten und störungsfrei arbeitenden Vorrichtung, mit der in einfacher und rationeller Weise ein in einer Presse hergestellter Rahmen, insbesondere Holz- oder Holzwerkstoffrahmen,aus der Presse herausgenommen und auf eine Abfördereinrichtung abgelegt werden kann.
• Die Vorrichtung soll den Rahmen ohne Beeinträchtigung seiner Pressverbindung sicher aufnehmen und halten und auf kleinem Bewegungsweg aus der Presse heraus auf die Abfördereinrichtung bewegen.
• Weiterhin soll die Vorrichtung in einfacher Weise an den verschiedenen Abfördereinrichtungen montierbar sein.
• Gemäss der Erfindung ist eine Vorrichtung zum Aufnehmen eines Rahmens aus einer Presse und zum Ablegen des aufgenommenen Rahmens auf eine Abfördereinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass dieselbe zwei Schwenkeinheiten mit jeweils einem an der Abfördereinrichtung lösbar festlegbaren Lagerteil und einem um eine Schwenkachse am Lagerteil schwenkbar gelagerten und mit einem am Lagerteil angeordneten Bewegungsmittel,vorzugsweise Druckmittelzylinder, verbundenen, den Rahmen erfassenden und aus der Presse heraus auf die Abfördereinrichtung abschwenkenden Greifteil aufweist.
• Die beiden Schwenkeinheiten sind in einem Längenendbereich der Abfördereinrichtung sich gegenüberliegend und mit der Abfördereinrichtung Im Abstand zueinander stufenlos einstellbar angeordnet und mit ihrem Lagerteil jeweils an der Innenseite des Fördereinrichtung-Maschinengestelles lösbar festgelegt.
• Das flauschartige Lagerteil jeder Schwenkeinheit hat an seinem unteren Endbereich eine Konsole, auf der sich im Abstand zum Lagerteil ein aufrechtes Lager abstützt,welches die mit ihrer Längsrichtung in waagerechter Ebene und quer zur Transportrichtung der Abfördereinrichtung verlaufende Schwenkachse aufnimmt, um die ein Schwenkhebel mit einem Ende schwenkbar gehalten ist, der an seinem anderen Ende das Greifteil hält.
• Zwischen der Schwenkachse und dem Greifteil greift an dem Schwenk hebel der Druckmittelzylinder als Bewegungsmittel mit seiner Kolbenstange gelenkig an,der auf der Konsole mit einem Gelenklager gelenkig gelagert ist.
• Das Greifteil ist durch eine Verschiebeeinrichtung, vorzugsweise Druckmittelzylinder quer zur Förderrichtung der Abfördereinrichtung hin- und herbewegbar an einem Lager des Schwenkhebels vorgesehen.
• Als Greifteil kann ei# Vakuumspanner mit einem durch einen Druckmittelzylinder verschiebbaren Verschiebeteil und mindestens einer Saugplatte vorgesehen sein oder das Griffteil ist als Winkelspanner ( Klemmspanner ) ausgebildet, der ein U-profilartiges, an dem Druckmittelzylinder befestigtes Verschiebeteil aufweist, dessen einer U-Schenkel eine Klemmfläche bildet und an dessem anderen U-Schenkel mindestens ein Druckmittelzylinder mit einem mit der Klemmfläche zusammenwirkenden Spannstück befestigt ist.
• Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den anderen Unteransprüchen.
• Der Schutzumfang des Erfindungsgegenstandes erstreckt sich nicht nur auf die Merkmale der einzelnen Ansprüche,sondern auch auf deren Kombination.
• Die erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht ein einfaches und rationelles und keine Handarbeit erforderndes Bewegen eines gepressten Rahmens aus einer Presse heraus auf eine Abfördereinrichtung, die den Rahmen seiner weiteren Bestimmung zuführt. Die Vorrichtung setzt sich aus zwei einfach und kostensparend aufgebauten und störungsfrei arbeitenden Schwenkeinheiten zusammen,die den Rahmen unter günstiger Beibehaltung seiner Pressverbindung erfassen und auf kleinem Bewegungsweg aus der Presse heraus auf die Abfördereinrichtung bewegen.
• Die Schwenkeinheiten bestehen aus wenigen,einfachen Einzelteilen mit sicher wirkenden Bewegungsmitteln, die ein automatisches, schnelles und dabei beschädigungsfreies Transportieren des Rahmens von der Presse zur Fördereinrichtung schaffen.
• Die Schwenkeinheiten lassen sich einfach an jeder Abfördereinrichtung montieren, sind klein-volumig ausgeführt und haben eine dauerhafte Funktionssicherheit.
• Auf den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel gemäss der Erfindung dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schwenkvorrichtung zum Aufnehmen eines Rahmens aus einer Presse und zum Ablegen des aufgenommenen Rahmens auf eine Abfördereinrichtung, Fig. 2 eine Draufsicht auf zwei an der Abfördereinrichtung lösbar festgelegte Schwenkeinheiten der Vorrichtung, Fig. 3 eine Seitenansicht einer Schwenkeinheit mit einem Lagerteil, einem verschwenkbaren Greifteil und einem das Greifteil verschwenkenden Bewegungsmittel, Fig. 4 eine Draufsicht auf die Schwenkeinheit nach Fig. 3, Fig. 5 eine Stirnansicht der Schwenkeinheit nach Fig. 3 und 4, mit Saugteilen als Spannmittel, Fig. 6 eine Stirnansicht einer als Winkel-Klemmeinrichtung ausgebildeten Schwenkeinheit.
• Eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Aufnehmen eines Rahmens lo,insbesondere Möbelrahmen, wie Fensterrahmen, Türrahmen od.dgl., aus einer Presse 11 und zum Ablegen des aufgenommenen Rahmens lo auf eine Abfördereinrichtung 12 weist zwei Schwenkeinheiten 13 mit jeweils einem an der Abfördereinrichtung 12 lösbar festlegbaren Lagerteil 14 und einem um eine Schwenkachse 15 am Lagerteil 14 schwenkbar gelagerten Greifteil 16 auf,welches mit einem am Lagerteil 14 angeordneten Bewegungsmittel 17,wie Druckmittelzylinder, verbunden ist, der die Verschwenkung des Greifteiles 16 bewirkt.
• Das Greifteil 16 jeder Schwenkeinheit 13 erfasst den Rahmen lo innerhalb der Presse 11,nimmt ihn aus der Presse 11 heraus und sch##nkt ihn auf die Abfördereinrichtung 12 ab, wo es den Rahmen/dann wieder freigibt.
• Das Lagerteil 14 jeder Schwenkeinheit 13 ist von einem Flansch, einer Platte od.dgl.gebildet, die durch Befestigungsmittel, wie Schrauben, lösbar an dem Maschinengestell 18 der Abfördereinrichtung 12 festgelegt ist.
• Die Schwenkachse 15 jedes Greifteiles 16 verläuft in waagerechter Ebene und quer zur Bewegungsrichtung der Abfördereinrichtung 12.
• Das Lagerteil 14 erstreckt sich in senkrechter Ebene und trägt an seinem unteren Endbereich eine mindestens nahezu parallel zur Schwenkachse 15 verlaufende Konsole 19, die beispielsweise von zwei Trägerprofilen 20,wie U-Profilen , und einer darauf befestigten Grundplatte 21 gebildet ist. Auf der Konsolen-Grundplatte 21 hebt sich im Abstand zum Lagerteil 14 ein aus zwei aufrechten Stegen gebildetes Lager 22 ab, das die Schwenkachse 15 im oberen, vorzugsweise oberhalb des Lagerteiles 14 liegenden Endbereich aufnimmt. Um die Schwenkachse 15 ist ein Schwenkhebel 23 mit einem Endbereich schwenkbar angeordnet, der beispielsweise aus zwei im Abstand nebeneinander verlaufenden Stegen gebildet ist, die anihrem der Schwenkachse 15 abgewendeten Endbereich das Greifteil 16 aufnehmen.
• Zwischen Greifteil 16 und Schwenkachse 15 greift an dem Schwenkhebel 23 der Druckmittelzylinder 17 mit seiner Kolbenstange 17a im Gelenkpunkt 24 an,welcher auf der Grundplatte 17 mittels eines Gelenklagers 25 schwenkbar gelagert ist.
• Die Abfördereinrichtung 12 ist vorzugsweise von zwei endlos umlaufenden Transportbändern 26 oder -ketten gebildet, die im Abstand zueinander an dem Maschinengestell 18 endlos umlaufend angeordnet sind und mit ihrem den aufgenommenen Rahmen lo tragenden Trum in waagerechter Ebene verlaufen.
• Die beiden Transportbänder 26 sind im Abstand zueinander je nach Rahmengrösse einstellbar vorgesehen, in dem das Maschinengestell 18 zweigeteilt ist und die beiden Gestellteile 18 durch Verstellmittel 27, wie Gewindespindeln, im Abstand zueinander stufenlos einger-ichtet werden können.
• Die beiden Schwenkeinheiten 13 erstrecken sich in einem Endbereich der Abfördereinrichtung 12 und sind an den einander zugewendeten Innenseiten der beiden Gestellteile 18 sich gegenüberliegend angeordnet. Die beiden Schwenkeinheiten 13 liegen somit innerhalb des Abstandes zwischen den beiden Transportbändern 26.
• Jedes Greifteil 16 ist in bevorzugter Weise von einem Vakuumspanner gebildet ( Fig. 1 bis 5 ) ,welcher mindestens eine Saugplatte 28 besitzt.
• Auf dem der Schwenkachse 15 abgewendeten Endbereich des Schwenkhebels 23 ist ein Lagerwinkel 29 befestigt ~der in Führungen 30 ein parallel zur Schwenkachse 15 hin- und herbewegliches Verschiebeteil 31, wie Platte,Steg od.dgl., aufnimmt, an dem die Saugplatte 28 oder -platten 28 angeordnet sind.
• Als Führungen 30 sind an dem Lagerwinkel 29 zwei festgelegte Hülsen vorgesehen,in den Führungsbolzen verschiebbar sind, die das Verschiebeteil 31 an einem Ende tragen.
• Die Verschiebung des Verschiebeteiles 31 mit Saugplatten 28 erfolgt durch ein Bewegungsmittel,vorzugsweise einen Druckmittelzylinder 32,der an dem Lagerwinkel 29 gelagert ist und mit seiner Kolbenstange 32a an dem Verschiebeteil 31 angreift ; dieser Druckmittelzylinder 32 als Verschiebeeinrichtung ist zwischen den beiden Führungen 3o angeordnet.
• An dem Verschiebeteil 31 sind vorzugsweise zwei oder mehrere in einer Ebene liegende Saugplatten 28 festgelegt,die jeweils über eine Saugleitung 33 mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind.
• Gemäss der weiteren Ausführung nach Fig.6 der Zeichnung ist das Greifteil 13 von einem Klemmspanner gebildet,der einen sogenannten Winkelspanner ergibt.
• Hierbei ist das von der Kolbenstange 32a des Druckmittelzylinders 32 hin- und herschiebbare und von den Führungen 3o getragene Verschiebeteil 34 gleichzeitig als Spannteil ausgeführt und von einem U-Profil gebildet,dessen einer U-Schenkel 34a eine Klemmfläche bildet und an dessem gegenüberliegenden U-Schenkel 34b mindestens ein Druckorgan,vorzugsweise ein Druckmittelzylinder 35 befestigt ist,der mit seiner Kolbenstange 35a in das U-Profil 34 hineinragt und dabei ein an der Kolbenstange 35a befestigtes Spannstück 36 hat,das zwischen sich und der Klemmfläche 34a den zu verschwenkenden Rahmen lo festspannt.
• Die Kolbenstange 35a des Druckorganes 35 steht winklig,vorzugsweise rechtwinklig zur Kolbenstange 32a der Verschiebeeinrichtung 32.
• Die Rahmenpresse 11 ist der Abfördereinrichtung 12 in dem einen Endbereich zugeordnet,in dem die Schwenkvorrichtung 13 lagert ; die Rahmenpresse 11 ist in bekannter Weise ausgeführt und presst den Rahmen lo in nahezu senkrechter, vorzugsweise leicht zur Abfördereinrichtung 12 hin geneigter Stellung. Die Arbeitsweise der Schwenkeinheiten 13 ist folgende: Ist der Rahmen lo (Holzrahmen) in der Presse 11 gepresst worden, werden die beiden Schwenkeinheiten 13 mit ihrem Greifteil 16 um die Achse 15 durch Ausfahren des Druckmittelzylinders 17 nach oben hochgeschwenkt und in den Rahmen lo hineingeschwenkt, so dass jedes Greifteil 16 im Bereich eines Rahmenholmes loa,jedoch im Abstand dazu zwischen den sich gegenüberliegenden Rahmenholmen loa liegt.
• Bei der Ausführung der Greifteile 16 als Vakuumspanner liegen die Saugplatten 28 der beiden Schwenkeinheiten 13 im Abstand zu den Innenflächen lob der Rahmenholme loa.Nun verschiebt der Druckmittelzylinder 32 jeder Schwenkeinheit 13 das Verschiebeteil 31 in Richtung Rahmenholm-Innenfläche lob und zwar soweit, bis die Saugplatten 28 an den Innenflächen lob anliegen.Danach wird in den Saugplatten 28 über die Leitungen 33 ein Vakuum erzeugt, so dass die Saugplatten 28 die Rahmenholme loa unter Saugwirkung erfassen und halten.
• Die an gegenüberliegenden Rahmenholmen loa auftretende Haltekraft dient gleichzeitig noch zur Unterstützung der Rahmen-Pressverbindung, da die Rahmenholme loa zusammengezogen und nicht auseinandergedrückt werden.
• Bei der Ausbildung der Greifteile 13 als Klemmspanner gemäss Fig.6 werden die beiden U-Profile 34 über die sich gegenüberliegenden Rahmenholme loa von der Rahmen-Innenseite her durch Ausfahren der Zylinder 32 geschoben, so dass der Rahmenholm loa jeweils zwischen Klemmfläche 34a und Spannstück 36liegt.
• Die nun ausfahrenden Druckmittelzylinder 35 drücken das Klemmstück 36 fest gegen den Rahmenholm loa, wodurch dieser zwischen Spannstück 36 und Klemmfläche 34a erfasst und gehalten wird.
• Danach werden bei beiden Greifteil-Ausführungen durch Einfahren der Druckmittelzylinder 17 die Schwenkhebel 23 wieder um die Schwenkachse 15 zurückgeschwenkt und die Greifteile 16 nehmen den Rahmen lo aus der Presse 11 heraus und legen ihn auf die Abfördereinrichtung 12 auf. Der Schwenkbereich der Greifteile 16 liegt in einem Winkelbereich von etwa 9o0, vorzugsweise von weniger als 9o°, und zwar aus der waagerechten Null-Stellung als Ablagestellung in eine spitzwinklige Endstellung als Rahmen-Aufnahme stellung.
• Ist der Rahmen lo auf die Fördereinrichtung 12 aufgelegt worden, geben die Greifteile 16 den Rahmen lo frei und dieser kann zu seinem Bestimmungsort (eiterbearbeitungsstation) von der Abfördereinrichtung 12 transportiert werden.
• Es liegt im Rahmen der Erfindung, mit den beiden Schwenkeinheiten 13 auch den in der Presse 11 verbleibenden Rahmen lo mit der Presse 11 zu verschwenken,so dass die Greifteile 16 an der Presse 11 angreifen und diese auf die Abfördereinrichtung 12 verschwenken - danach erst gibt die Presse 11 den Rahmen lo frei und die Presse 11 wird dann von den Schwenkeinheiten 13 wieder in ihre Preßstellung verschwenkt.

Claims (11)

Patentansprüche

1. Vorrichtung zum Aufnehmen eines Rahmens aus einer Presse und zum Ablegen des aufgenommenen Rahmens auf eine Abfördereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, d a s s dieselbe zwei Schwenkeinheiten mit jeweils einem an der Abfördereinrichtung lösbar festlegbaren Lagerteil und einem um eine Schwenkachse am Lagerteil schwenkbar gelagerten und mit einem am Lagerteil angeordneten Bewegungsmittel,vorzugsweise Druckmittelzylinder, verbundenen, den Rahmen erfassenden und aus der Presse heraus auf die Abfördereinrichtung abschwenkenden Greifteil aufweist.

2. Vorrichtung nach Anspruch l,dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Schwenkeinheiten (13) in einem Längenendbereich der Abfördereinrichtung (12) sich gegenüberliegend angeordnet und mit ihrem Lagerteil ( 14) jeweils an der Innenseite des Maschinengestelles (18) lösbar festgelegt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerteil (14) jeder Schwenkeinheit (13) von einem durch Befestigungsmittel,wie Schrauben, an dem Maschinengestell (18) der Abfördereinrichtung (12) lösbar festlegbaren,aufrechten Flansch,aufrechten Platte od.dgl. gebildet ist, an dem im unteren Endbereich eine aus Trägern ( 20 ) und einer darauf befestigten Grundplatte (21) gebildete Konsole (19) angeordnet ist,auf der sich im Abstand zum Lagerteil ( 14) ein aufrechtes Lager (22) abstützt,welches die Schwenkachse Q5) aufnimmt.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das aufrechte Lager (22) von zwei im Abstand zueinander angeordneten Stegen gebildet ist,die in ihrem oberen, vorzugsweise oberhalb des Lagerteiles (14) liegenden Endbereich die Schwenkachse ( 15) lagern, um die ein Schwenkhebel (23) mit einem Ende schwenkbar gehalten ist,der an seinem anderen Ende das Greifteil (16) hält.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,dass die Schwenkachse ( 15 ) mit ihrer Längsrichtung in waagerechter Ebene und quer zur Transportrichtung der Abfördereinrichtung ( 12 ) verläuft.

6. Vorrichtung nach dne Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,dass zwischen der Schwenkachse (15) und dem Greifteil ( 16) an dem Schwenkhebel (23) der Druckmittelzylinder (17) als Bewegungsmittel mit seiner Kolbenstange (17a) gelenkig (24) angreift,der auf der Konsole (19) mit einem Gelenklager (25) gelenkig gelagert ist.

7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (23) von zwei im Abstand zueinander verlaufenden Stegen gebildet ist,die an ihrem der Schwenkachse (15) abgewendeten Endbereich in einem Winkellager (29) mittels Führungen ( 30 ) und mindestens einer Verschiebeeinrichtung,vorzugsweise Druckmittelzylinder (32), das Greifteil ( 16) quer zur Förderrichtung der Abfördereinrichtung (12) hin - und herbewegbar aufnehmen.

8. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet,dass das Greifteil (16) als Vakuumspanner ausgebildet ist und dabei an einem mittels der Führungen (30) und des Druckmittelzylinders (32) verschiebbaren Verschiebeteil (31), wie Platte,mindestens eine Saugplatte (28), vorzugsweise zwei oder mehrere in einer gemeinsamen Ebene liegende Saugplatten (28) aufweist,die über je eine Saugleitung (33) mit einem Vakuumerzeuger verbunden sind (Fig.l bis 5 ).

9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 7,dadurch gekennzeichnet,dass das Greifteil (13) als Winkelspanner (Klemmspanner ) ausgebildet ist und dabei ein von einem U-Profil gebildetes, an den Führungen (3o) und dem Druckmittelzylinder (32) befestigtes Verschiebeteil (34) aufweist ~dessen einer U-Schenkel (34a) eine Klemmfläche bildet und an dessem anderen U-Schenkel (34b) mindestens ein mit seiner Kolbenstange ( 35a ) in das U-Profil (34) hineinragenden und an der Kolbenstange (35a) ein mit der Klemmfläche (34a) zusammenwirkendes Spannstück ( 36 ) haltender Druckmittelzylinder (35) befestigt ist,dessen Kolbenstange ( 35a) winklig,vorzugsweise rechtwinklig zur Kolbenstange (32a) des Druckmittelzylinders (32) gerichtet ist ( Fig.6 ).

lo. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9,dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Winkellager ( 29 ) zwei von daran befestigten Führungshülsen und darin verschiebbar vorgesehenen und mit dem Verschiebeteil (31,34) verbundene Führungsbolzen gebildete Führungen (30) angeordnet und zwischen diesen beiden Führungen (30) ein mit seiner Kolbenstange (32a) an dem Verschiebeteil ( 31,34) angreifender Druckmittelzylinder (32) gelagert ist.

11. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis lo,dadurch gekennzeichnet,dass die beiden Schwenkeinheiten (13) mit der Abfördereinrichtung (12) und der der Abfördereinrichtung (12) zugeordneten Rahmenpresse (11) entsprechend der Breite des zu pressenden Rahmens (lo) im Abstand zueinander stufen los einstellbar ausgeführt sind.

L e e r s e i t e