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Entnahme~ und Übergabevorrichtung für Etiketten oder dergleichen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Entnahme und Übergabe.
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vorrichtung für Etiketten oder dergleichen, mit mehreren auf geschlossener
Kreisbahn an wenigstens einem ortsfesten Eti.
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kettenbehälter, einerB eleimungs einrichtung und einem Etikett tier
zylinder vorbeigeführten Entnahmegliedern, die auf einem gleichförmig umlaufenden
Tragkörper gelagert und dabei zusätzlich von zwei unabhängig voneinander steuerbaren
Antriebs einrichtungen bewegbar sind.
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Durch die DT.OS 16 11 910 ist bereits eine Etikettiervorrichtung der
eingangs genannten Art bekannt, deren auf einem um.
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laufenden Träger angeordnete Entnahmeglieder zur Erzielung einer mit
Abflachungen versehenen Umlaufbahn über Rollenhebel und Kurvenbahnen und zur Erzielung
einer zusätzlichen Rotation.
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bzw. Schwenkbewegung der Entnahmeglieder über eine zweite Rol.
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lenhebel-Kurvensteuerung mit zwischengeschaltetem Zahnradgetriebe
bewegbar sind. Mit dieser Einrichtung soll die Anordnung der Entnahmeglieder in
enger Teilung ermöglicht werden und bei geringem getriebetechnischem Aufwand eine
Umlaufbahn der Engt.
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nahmeglieder ohne scharfe Richtungsübergänge erzielt werden.
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Der konstruktive Aufwand hierfür ist allerdings noch erheblich. Die
Einschaltung eines Zahnradgetriebes zwischen den Rollenhebeln und den Entnahmegliedern
erbringt nicht nur erhöhten Raumbedarf zur Unterbringung des Getriebes und dem zufolge
eine kompliziertere und zwangsläufig größere Ausbildung des Entnahmegliederträgers,
sondern auch zusätzlichen Aufwand für die Zahnräder und deren Lagerung. Die Einrichtung
nach DT-OS 16 11 910 weist darüberhinaus Entnahme~ glieder auf, deren gekrümmte
Entnahmeflächen einen erheblich unter dem Radius der Umlaufbahn der Entnahmeflächen
im Etikettenübergabebereich liegenden Radius besitzen. Für eine ordnungsgemäße Etikettenübergabe
ist deshalb ebenfalls eine zusätzlich zur Umlaufbahn der Entnahmeflächen erfolgende
Schwenk bewegung der Entnahmeglieder erforderlich. Es ergeben sich also im Verlauf
eines vollständigen Bahnumlaufes der Entnahmeglieder immer noch beträchtliche Bewegungsänderungen
für die Entnahmesegmentflächen.
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Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs genannten
Art zu schaffen, welche die aufgezeigten Nachteile der bisher bekannten Etikettiervorrichtungen
vermeidet und insbesondere einen geringen getriebetechnischen Aufwand erfordert,
eine enge Anordnung der Entnahmeglieder auf ihrem umlaufenden Träger erlaubt und
dabei nur beim Entnehmen der Etiketten aus dem Etikettenbehälter eine Schwenkbewegung
der Entnahmesegmentflächen verlangt.
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Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß
jedes Entnahmeglied einen im Tragkörper drehbar gelagerten Haltekörper sowie ein
in diesem Haltekörper exzentrisch und drehbar gelagertes, gekrümmtes Entnahmesegment
aufweist, Hal tekörper und Entnahmesegment jeweils unmittelbar mit einem Rollenhebel
verbunden sind und die Führungsrollen beider Rollen hebel mit voneinander unabhängigen
Steuerkurven in Wirkverbindung stehen.
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Außer den Rollenhebeln und zugehörigen Kurvenbahnen sind also keine
weiteren Getriebeeinrichtungen, insbesondere keine Zahnräder oder Zahnsegmente mit
ihren aufwendigen Lagerungen erforderlich. Die Teilung der Entnahmeglieder in Entnahmeseg
mente und Haltekörper sowie deren erfindungsgemäße Lagerung führt im Zusammenspiel
mit den RollenhebelKurvensteuerungen bei der Verschwenkung der Entnahmesegmente
während der Etikettenentnahme zu einem Zusammenklappen des Entnahme~ gliedes, E
ntnahmes egment und Haltekörper führen Relativbewegungen aus und nähern sich einander,
so daß der erforderliche Freiraum für die Schwenkbewegung der Entnahmesegmente klein
gehalten werden kann. Hierdurch wird es möglich trotz enger Anordnung der Entnahmeglieder
auf dem umlaufenden Träger die Krümmung der Entnahmesegmente dem Radius der Umlaufbahn
der Entnahmesegmente im Übergabebereich anzupassen, so daß zur Etikettenübergabe
und zur Beleimung eine zusätze liche Schwenkbewegung der Entnahme segmente entbehrlich
wird.
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Erfindungsgemäß wird weiter vorgeschlagen, daß die Schwenkwelle des
Haltekörpers nach unten und die Schwenkwelle des Entnahmesegmentes nach oben aus
dem Tragkörper herausgeführt ist und die jeweils aus dem Tragkörper hervorstehenden
Wellenenden mit den Rollenhebeln verbunden sind.
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Diese Maßnahme führt zu einem unkomplizierten und übersichtlichen
Aufbau der Etikettiervorrichtung. Die Bewegungseinrich tungen sind klar voneinander
getrennt. Überschneidungen der Rollenhebelbewegungen wird in einfacher Weise begegnet.
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Es gehört weiterhin zur Erfindung, daß die Führungsrollen der Rollenhebel
in Nutkurven eingreifen.
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Nutkurven erbringen eine sichere Führung der Rollenhebel auch bei
hohen Geschwindigkeiten. Bruchgefährdete Anpreßfedern oder dergleichen werden vermieden.
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Eine Ausführungsform der Erfindung wird beispielsweise und schematisch
in der Zeichnung dargestellt0 Figur 1 zeigt, teilweise geschnitten, ein Entnahmeglied
in der Ansicht und Figur 2 die Entnahme~ und Übergabevorrichtung in der Draufsicht.
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In einem kontinuierlich um die Achse 1 umlaufenden, U-förmigen Querschnitt
aufweisenden Tragkörper 2 sind mehrere Entnahmeglieder 3~teilungsgerecht angeordnet.
Die Entnahme~ glieder 3 bestehen jeweils aus dem im oberen und unteren U"Schenkel
2 a, 2 b drehbar gelagerten Haltekörper 4 und dem im Haltekörper 4 exzentrisch und
ebenfalls drehbar ge.
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lagerten Entnahmesegment 5, mit einem oder mehreren Engt~ nahmesegmentflächen
5 a. Die Lagerwelle 6 des Haltekörpers 4 ist durch den U-Schenkel 2 b des Tragkörpers
2 nach unten und die Lagerwelle 7 des Entnahmesegmentes 5 durch den U-Schenkel 4
a des Haltekörpers 4 bzw. den U-Schenkel 2 a des Tragkörpers 2 nach oben geführt.
Das Wellenende 6 a des Haltekörpers 4 ist mit einem Rollenhebel 8 verbunden, dessen
Führungsrolle 8 a in die unten liegende Nutkurve 9 und das Wellenende 7 a des Entnahmesegmentes
ist mit einem Rollenhebel 10 verbunden, dessen Führungsrolle 10 a in die oben liegende
Nutkurve 11 eingreift.
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Wie aus Figur 2 hervorgeht, ist der Krümmungsradius der Entnahmesegmentflächen
5 a gleich dem Krümmungsradius der Umlaufbahn 12 der Entnahmesegmente 5 im Beleimungs-
13 und Übergabebereich 14, so daß die gekrümmten Entnahmesegmentflächen 5 a in diesen
Bereichen, ohne daß durch die Bewegungseinrichtungen (Rollenhebel 8,10 und Nutkurven
9,11) eine zusätzliche Beschleunigung bzw. Verzögerung erforderlich
wird,
mit dreselben Umfangsgeschwindigkeit wie die Beleimungswalze 15 bzw. der Etikettierzylinder
16 umlaufen können. Über die Rollenhebel-Kurvensteuerung (8,9 bzw. 10,11) erfährt
also jedes Entnahmesegment 5 nur im Etikettenentnahmebereich 17 eine Beschleunigung
bzw. Verzögerung, wobei sich die gekrümmten Entnahmesegmentflächen 5 a auf dem vordersten
Etikett 18 a des Etikettenstapels 18 zur ordnungsgemäßen Etikettenentnahme abwälzen.