DE2429024C3 - Anordnung zur Festzeichenverminderung durch Radarvideo-Kleinstwertbegrenzung mit veränderlichem Schwellenwert - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur Festzeichenverminderung bei einem Radargerät durch Kleinstwertbegrenzung der Videosignale in bezug auf einen in Abhängigkeit vom Pegel der unerwünschten Echos (»Clutter«) veränderlichen Schwellenwert, mit einer Einrichtung, die für jede Antennenumdrehung oder für jeden Sektor einer Antennenumdrehung einen normalen Schwellenwert durch stufenweise Erhöhung oder Verringerung des zuvor ausgebildeten Schwellenwertes entsprechend der Amplitude der gegenüber diesem Schwellenwert erhaltenen Videosignale ausbildet.

Bekanntlich wird die Radarortung von Zielen, insbesondere von tieffliegenden Zielen, durch außerhalb des Radargeräts bestehende Bedingungen gestört, zu denen insbesondere Festziele und sich mit geringer Geschwindigkeit bewegende Ziele gehören, sowie auch die sogenannten Bodenechos und Meerechos, die durch die Reflexion der \om Radargerät ausgestrahlten

Energie am Boden oder an Wellenkämmen verursacht wurden. Diese Bedingungen erschweren die Ortung der interessierenden Ziele durch das Radargerät, die in diesen unerwünschten besonderen Echos untergehen. Diese besonderen Echos, die für dio einwandfreie Verwendung des Radargeräts störend sind, werden im angelsächsischen Sprachgebrauch »Clutter« genannt, und diese Bezeichnung soll auch in der folgenden Beschreibung neben der Bezeichnung »unerwünschte Echos« verwendet werden. ,

Es sind Anordnungen bekannt, mit denen den zuvor angegebenen Nachteilen abgeholfen werden soll. Zu diesen Anordnungen gehören auch die unter der Bezeichnung »Area MTI« bekannten Anordnungen zur Festzeichenverminderung. Bei diesen Anordnungen i_S wird die erfaßte Radarzone in elementare Zellen unterteilt, von denen jede bei jeder Antennenumdrehung eine bestimmte Videoenergie empfängt Diese Energie wird bei jeder Antennenumdrehung mit einem Schwellenwert verglichen, der unter Berücksichtigung der mittleren Energie ausgebildet worden ist, die von der betreffenden Zelle im Verlauf der vorhergehenden Antennenumdrehungen empfangen worden ist. Mit dem im Verlauf einer Antennenumdrehung ausgebildeten Schwellenwert wird die bei der nächsten Antennenumdrehung empfangene Energie verglichen, und der Schwellenwert wird in Abhängigkeit vom Ergebnis des Vergleichs automatisch für jede betreffende Zelle eingestellt.

Bei den bekannten Anordnungen dieser Art wird der Schwellenwert für die Festzeichenverminderung jeweils um einen festgelegten Betrag stufenweise vergrößert oder verringert Die dadurch erzielte Verminderung der Festzeichen ist nicht optimal; es bleibt ein beträchtlicher Festzeichenrest bestehen. -,__s

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Anordnung, welche die Bildung eines optimalen Schwellenwertes für die Festzeichenverminderung ermöglicht.

Nach der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch eine Anordnung, die den anteilmäßigen Festzeichenrest pro Antennenumdrehung bzw. pro Sektor ermittelt, eine Anordnung zum Vergleich des ermittelten Festzeichenrestes mit einem festen Mindestwert und mit einem festen Größtwert, und. durch eine Anordnung, die je ₄<; nach dem Ergebnis des Vergleichs entweder bei einem Festzeichenrest, der kleiner als der Mindestwert ist, odir bei einem Festzeichenrest, der größer als der Größtwert ist, einen Korrekturwert bestimmt, der zur Bildung des optimalen Schwellenwertes i;u dem normalen Schwellenwert hinzugefügt oder von diesem abgezogen wird.

Mit der Erfindung wird der von den bekannten Anordnungen gelieferte normale Schwellenwert in Abhängigkeit von dem bestehenden Festzeichenrest so korrigiert, daß ein optimales Ergebnis erhalten wird.

Die Erfindung läßt sich besonders gut bei Mehrfachbündel-Radargeräten anwenden. Dies kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung dadurch geschehen, daß die gleiche Anordnung für jedes Bündel oder <,_ο für jede Bündelgruppc vorgesehen ist. Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung besteht jedoch in diesem Fall darin, daß bei einem Mehrfachbündel-Radargerät eine Mischschaltung die Gesamtheit der Videosignale der verschiedenen Bündel oder Bündelgruppen empfängt (,5 und zu einer Vergleichsschaltung liefert, an die eine Rechenschaltung zur Berechnung eines Schwellenwerts angeschlossen ist, der in einer Speicherschaltung gespeichert wird, die den zuvor berechneten und in ihr gespeicherten Schwellenwert der die Clutterpegel in den verschiedenen Bündeln berücksichtigt, zu der Vergleichsschaltung liefert, und daß der von der Speicherschaltung gelieferte Schwellenwert als Grundschwellenwert für jedes Bündel einer Rechenschaltung für die Berechnung des optimalen Schwellenwers zugeführt wird.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden an Hand der Zeichnung erläutert. In der Zeichnung zeigt

F i g. 1 ein Diagramm zur Erläuterung des bekannten Prinzips der Festzeichenverminderung,

F i g. 2 eine bekannte Anordnung zur Ausbildung des Schwellenwerts für die Festzeichenverminderung,

F i g. 3 eine Anordnung zur Ausbildung des optimalen Schwellenwerts nach der Erfindung,

Fig.4 eine Kurve, welche die Lage des optimalen Schwellenwerts zeigt,

F i g. 5 ein Diagramm der festgestellten Echos,

F i g. 6 eine Anordnung zur Ausbildung des optimalen Schwellenwerts bei einem Mehrfachbündel-Radargerät und

F i g. 7 eine Abänderung der Anordnung von F i g. 6.

An Hand von F i g. 1 soll das Verfahren zur Ausbildung des Schwellenwerts erläutert werden, aufgrund dessen das Vorhandensein oder Fehlen eines Zielechos festgestellt werden kann. Die Entwicklung dieses Schwellenwerts Sc(i) ist als Funktion der Antennenumdrehungen /dargestellt, und in der Figur ist der Pegel CL angegeben, welcher der Amplitude des Rauschens in der Zelle und der den nicht erwünschten Signalen, also dem Clutter entsprechenden Energie entspricht. Unter diesen Bedingungen ergibt das gewünschte Signal eine momentane Erhöhung der mittleren Energie, falls ein bewegliches Ziel die Zelle durchquert.

Der Schwellenwert wird jedesmal dann, wenn ein Signal, dessen Amplitude über dem zuvor ausgebildeten Schwellenwert liegt, in der betreffenden Zelle erscheint, um einen Wert M erhöht. In diesem Fall definiert man ein Signal, das zum Radarempfänger übertragen wird.

Wenn dagegen kein Signal vorhanden ist oder wenn die Amplitude des vorhandenen Signals unter dem zuvor ausgebildeten Schwellenwert liegt, wird der Schwellenwert um einen Wert Nverringert.

Die Werte von M und N sind ganze Zahlen und voneinander verschieden, wobei M größer als N gewählt wird.

Wenn man also mit V(i) die Amplitude des Signals bezeichnet, das von der betreffenden Zelle bei der Antennenumdrehung /empfangen wird, und mit Sc(i-1) den Schwellenwert, der vor dieser Antennenumdrehung ausgebildet worden ist, aber als Vergleichswert für die bei der folgenden Antennenumdrehung, also der Antennenumdrehung /+1 empfangene Energie dient, während Sc(i) der Schwellenwert ist, der nach Vergleich der Spannung VjT^ mit dem Schwellenwert Sc(i—\) berechnet worden ist, und wenn gilt V(i)> Sc(i-1), wenn also ein Echo vorhanden ist, nimmt der Schwellenwert für die nächste Antennenumdrehung t+1 den folgenden Wert an:

&{i)=Sc(i-\)+M.

Für V(i)<Sc(i-\) ist kein Echo vorhanden, und es bildet sich folgender Schwellenwert aus:

Sc(i)=Scfi-\)-N.

Wenn angenommen wird, daß die Amplitude des zurückkehrenden Signals, d. h. des Echos, konstant bleibt, läßt sich daraus ableiten, daß der prozentuale Festzeichenrest (Clutterrest-Anteil) beträgt:

( N ^{+ 1}J

IOD",,

III

Es ist zu bemerken, daß dieser Festzeitenrest eine bestimmte Bedeutung annimmt, denn aus seiner Kenntnis kann man mit größerer Genauigkeit die Änderungen bestimmen, die an den auszubildenden Schwellenwerten vorzunehmen sind, damit die Festzeichenverminderung in den verschiedenen vorkommenden Fällen optimal erfolgen kann.

Aus vorstehender Erläuterung und aus F i g. 1 ist zu erkennen, daß der Schwellenwert automatisch den langsamen Amplitudenschwankungen des Empfangssignals folgt, da dieser Schwellenwert periodisch kleiner als die Amplitude des Signals ist. Dieser Vergleich hat nach der Formel (1) einen von Null verschiedenen Festzeichenrest zur Folge.

Fig.2 zeigt eine Anordnung, die einen Bezugsschwellenwert der an Hand von F i g. 1 erläuterten Art ausbildet. Die von der zugehörigen Radareinrichtung gelieferten Videosignale erscheinen am Eingang 1 und werden einem Komparator 4 zugeführt, der an seinem anderen Eingang einen Schwellenwert empfängt, der im allgemeinen bei der vorhergehenden Antennenumdrehung festgelegt worden ist, also den Schwellenwert

Wenn die Videosignale diesen Schwellenwert übersteigen, besteht eine »Präsenz«, die durch die Abgabe eines Signals 1 am Ausgang einer sogenannten Digitalisierungsschaltung 40 markiert wird. Wenn die Videosignale unter diesem Schwellenwert liegen, besteht eine »Absenz«, die durch die Abgabe eines Signals 0 am Ausgang der Digitalisicrungsschallung 40 angezeigt wird.

Im Fall einer Präsenz wird ein Signal M zu dem von der Speicherschaltung 13 gelieferten Schwellenwert Sc(i— 1) in der Addierschaltung 41 hinzugefügt die somit einen neuen Schwellenwert über eine Oder-Schaltung 43 zu der Speicherschaltung 13 liefert Im Fall einer Absenz findet ein Vorgang gleicher Art statt der darin besteht daß in einer Subtrahierschaltung 42 ein Signal N von dem zuvor definierten Schwellenwert Sc(i— 1) abgezogen wird. In diesem Fall wird ein neuer Schwellenwert Sc(i) über die Oder-Schaltung 43 in die Speicherschaltung 13 eingegeben.

Fig.3 zeigt eine Anordnung zur Ausbildung des Schwellenwerts in Abhängigkeit von dem Wert des Festzeichenrestes in einem Radarbündel.

Bei dem vorliegenden Beispiel wird bei jeder Antennenumdrehung die Berechnung, des Festzeichenrests vorgenommen, der sich aus der Wirkung der in F i g. 2 dargestellten Anordnung bei der vorhergehenden Antennenumdrehung ergibt Dieser Festzeichenrest Tr wird mit zwei Grenzwerten verglichen, die Mindestwert Tmm bzw. Höchstwert 7m« genannt werden und je nach dem Anwendungsfall in Abhängigkeit von dem gewünschten Festzeichenrest gewählt werden.

In dem betreffenden Bündel bestimmt man die Anzahl von dem Eingang 1 zugeführten Videosignalen, die größer als ein einstellbarer fester Schwellenwert Sr sind, der an einem Komparator 3 angelegt wird. Dieser Schwellenwert Sr kann von der Art sein, wie sie zur automatischen Erzielung eines gegebenen Falschsignal-

anteils verwendet wird. Die Anzahl dieser Signale wire in einem Zähler 7 aufgezeichnet, beispielsweise nach Teilung durch 1000 in der Dividierschaltung 6, damil man sie in Promille hat. In dem betreffenden Bündel bestimmt man auch die Anzahl der dem Eingang 1 zugeführten Videosignale, deren Amplitude größer als der bereits zuvor definierte Schwellenwert Sc(i—\) + K(i-]) ist, und diese Anzahl wird in einem zweiten Zähler 8 aufgezeichnet In einer Dividierschaltung 9 bildet man das Verhältnis der in den Zählern 7 und 8 aufgezeichneten Daten, und das Ergebnis, das den Festzeichenrest 7> bildet, wird in den Komparatoren 10 und 11 mit den betreffenden Grenzwerten Tmm bzw. TmBt verglichen. Wenn der auf diese Weise definierte Wert Tr zwischen diesen Mindest- und Höchstwerten liegt, wird die Berechnung des Faktors K in diesem Fall nicht geändert.

Wenn dagegen das Ergebnis des Vergleichs zwischen den dem Komparator 10 zugeführten Signalen anzeigt, daß der von der Dividierschaltung 9 gelieferte Festzeichenrest Tu unter dem Mindestwert liegt, bedeutet dies, daß die Löschung zu stark war, d. h., daß der zu dem Schwellenwert Sc(i— 1) für die vorhergehende Antennenumdrehung hinzugefügte Koeffizient K(i— 1) zu groß war und verringert werden muß. Wenn umgekehrt das Ergebnis des im Komparator U durchgeführten Vergleichs anzeigt, daß der Festzeichenrest Tr über dem Höchstwert liegt, war der Grad der Löschung nicht ausreichend, d. h., daß der Koeffizient K(i-1) zu klein war und vergrößert werden muß. Die Rechenschaltung 14, weiche die Berechnung dieses Koeffizients vornimmt ist deshalb über die Komparatoren 10 und 11 mit der Dividierschaltung 9 verbunden, Der auf diese Weise bestimmte neue Koeffizient K(i) wird in der Schaltung 15 gespeichert die den Koeffizient K(i-1) geliefert hat. Dieser wird der Addier-Subtrahier-Schaltung 16 zugeführt die den Schwellenwert Sc(i—\) empfängt, der in der Schaltung i3 gespeichert war. Die Schaltung 16 liefert den neuen optimalen Schwellenwert, beispielsweise für die Antennenumdrehung λ der einem Eingang einer Vergleichsschaltung 17 zugeführt wird, die am anderen Eingang die am Eingang 1 der Verarbeitungsanordnung erscheinenden Videosignale empfängt Außer der soeben beschriebenen Anordnung zur Bestimmung des Festzeichenrestes enthält die Anordnung eine Schaltung zur Bestimmung des Schwellenwerts Sc(i) im Sinne des an Hand von F i g. 2 beschriebenen Standes der Technik, die an die Vergleichsschaltung 4 angeschlossen ist, die einerseits das am Eingang 1 erscheinende Videosignal des betreffenden Bündels und andererseits den bei der vorhergehenden Antennenumdrehung bestimmten Schwellenwert Sc(i-\) empfängt Dieser Schwellenwert wird von dem Speicher 13 geliefert und dieser Speicher speichert dann den neuen Schwellenwert Sc(i). Es ist zu bemerken, daß der Ausgang der Vergleichsschaltung 17 mit dem Zähler 8 verbunden ist wie bereits erwähnt wurde. Der Ausgang der Vergleichsschaltung 17 läßt die Videosignale erscheinen, deren Amplitude größer als dieser neue Schwellenwert ist also die Signale, die der folgenden Ungleichung genügen:

V(0>Sefl-\)+K(i-)).

In Fig.4 ist dargestellt, wie dieser optimale Schwellenwert wirkt Diese Figur zeigt eine Kurve, die derjenigen von Fig. 1 ähnlich ist nämlich die Kurve Q die Stufen aufweist zu denen außer den bereits definierten Werten M und N der berechnete Wert K

hinzugefügt wird, wie gestrichelt dargestellt ist. Der Clutter-Pegel ist bei CL in dem Koordinatensystem angegeben, in dem auf der Abszisse die Antennenurndrehungen und auf der Ordinate die Signalamplituden aufgetragen sind. Aus der Darstellung ist zu erkennen, daß die Bestimmung von K eine beträchtliche Verringerung des Festzeichenrestes ermöglicht.

Es ist jedoch zu bemerken, daß aus Gründen der Klarheit der Figur der dargestellte Wert von K konstant ist, was nach der vorstehenden Beschreibung offensichtlieh nicht der Fall ist, da dieser Wert von einer Antennenumdrehung zur nächsten geändert werden kann.

Unter dem Diagramm von Fig.4 sind in Fig.5 die Ausgangsvideosignale dargestellt mit einem Nutzsignal U, das den Pegel des unerwünschten Signals, d. h. des Clutters, übersteigt. Es ist zu bemerken, daß die ersten Impulse /i bis A während der Zeitspanne für die Ausbildung des Schwellenwerts erscheinen.

In der vorstehenden Beschreibung wurde angenommen, daß die Berechnung des Festzeichenrestes bei jeder Antennenumdrehung erfolgt. Diese Art des Vorgehens ergibt eine bestimmte Auflösung für die Radarortung. Es ist jedoch auch möglich, diese Berechnung mehrmals (/-mal) pro Antennenumdrehung durchzuführen, wodurch die Auflösung der Radarortung verbessert wird, indem der erfaßte Radarbereich in ./ Sektoren oder Ringe unterteilt wird. Im Innern dieser Sektoren bestimmt man die Schwellenwerte oder die Koeffizienten in der zuvor beschriebenen Weise. Die Werte der Aufwärtsstufen oder Abwärtsstufen sind dann von den zuvor angegebenen Werten verschieden.

In der vorstehenden Beschreibung ist die Ausbildung eines optimalen Schwellenwerts zur Erleichterung der Festzeichenverminderung bei einem Einbündel-Radargerat erläutert worden. In der folgenden Beschreibung soll nun die Ausbildung eines Schwellenwerts dieser Art fur ein Mehrfachbündel-Radargerät beschrieben werden.

Ore einfachste Lösung besteht darin, jedes Bündel unabhängig von den anderen in der zuvor beschriebenen Weise zu behandeln.

K i g. 6 zeigt ein derartiges System, bei dem die Behandlung jedes Bündels eine Verarbeitung der an Hand von F i g. 3 beschriebenen Art umfaßt.

Fline Lösung dieser Art erfordert jedoch die Vervielfachung der Verarbeitungsschaltungen entsprechend der Anzahl der Bündel. Es kann günstig sein, auf diese Vervielfachung der Schaltungen zu verzichten.

F i g. 7 zeigt eine Variante, bei der ein Grundschwellenwert auf Grund einer Mischung der Videosignale sämtlicher Bündel ausgebildet wird, wobei dieser Grundschwellenwert anschließend Bündel für Bündel entsprechend dem Clutterpegel jedes Bündels geändert wird.

Eine Schaltung 23 mit mehreren Eingängen Λ bis h empfängt die Videosignale, die in jedem der Empfangsbündel des betreffenden Radargeräts vorhanden sind, und liefert ein zusammengesetztes Hüllkurvensignal der Einzelsignale, das dem einen Eingang einer Vergleichsschaltung 24 zugeführt wird, die an ihrem anderen Eingang ein Bezugssignal empfängt, das einen Schwel lenwert SLc(i- 1) darstellt, der während der vorhergehenden Bezugszeitperiode ausgebildet worden ist, d. h. während der vorhergehenden Antennenumdrehung oder während des vorhergehenden Sektors des

40

4s

50

55

60

65 Radarbereichs. An die Vergleichsschaltung 24 ist eine Schaltung 25 zur Bestimmung des Schwellenwerts SLc(i) in der bereits beschriebenen Weise angeschlossen, und diese Schaltung empfängt Signale M und N, die zur Erhöhung bzw. Verringerung des vorhergehenden Schwellenwerts bestimmt sind. Diese Bestimmungsschaltung 25 ist mit einer Speicherschaltung 26 verbunden, in welcher der berechnete Schwellenwert SL{i) aufgezeichnet wird und die den zuvor ausgebildeten .Schwellenwert nach dem gleichen Verfahren liefert. Dieser Schwellenwert SL{i— 1) dient als Grundschwcllenwert für die Ausbildung des optimalen Schwellenwerts für die Festzeichenlöschung in jedem der Bündel. Der Vorteil, der mit einem solchen Grundschwellcnwert erhalten wird, ergibt sich daraus, daß er unter Berücksichtigung des Inhalts des Videosignals jedes Bündels ausgebildet wird, so daß er es ermöglicht, dem maximalen Clutterpegel in den betreffenden Bündeln besser/u folgen.

Unter diesen Bedingungen enthält jeder Verarbeilungskanal für die Videosignale eines Bündels einen Komparator 27i ... 27n, der einerseits die in dem betreffenden Bündel aufgefangene Energie empfängt und andererseits den Schwellenwert, der zuvor in der an Hand von Fig. 3 beschriebenen Weise berechnet worden ist, nämlich den folgenden Schwellenwert:

,S7.,,(/) - SL₁₁H -Df K_tH - I)
.S7.,„(/) SLJi - I) + KJi ~ I)

Dieser Schwellenwert wird von einer Schaltung

31 31« geliefert, die an die Speicherschaltung 26

angeschlossen ist. leder Vcrarbcitungskanal enthält ferner eine Schaltung 28i ... 28n zur Bestimmung des Festzeichenrcstcs, die derjenigen vergleichbar ist. die an Hand von F i g. J für den Fall der Verarbeitung der Signale eines fjnbündel-Radargeräts beschrieben worden ist. Diese Schaltung empfängt einen Schwellenwert Sn ... Sin. Die gleiche Schaltung empfängt auch Signale, die dem Mindestwert Tmm bzw. dem Größtwert 7mj> des Festzeichenrestes entsprechen. Sie liefert je nach Lage des Falles an ihren Ausgängen 280 und 281 ein Signal, das anzeigt, ob der berechnete Festzeichenrest größer als der Größtwert oder kleiner als der Mindestwert ist. Das eine oder andere dieser Signale wird einer Schaltung 29i ... 29n zugeführt, die nach dem bereits angegebenen Verfahren den Koeffizient K\(i)... Kn(i) bestimmt, dessen Wert, je nach Lage des Falles, zu dem zuvor definierten Schwellenwert addiert oder von diesem Schwellenwert abgezogen wird. Der Koeffizient K\... Kn wird in einer Speicherschaltung 3Oi ... 30/> gespeichert und bei der folgenden Antennenumdrehung zu der Schaltung 311... 31ngeliefert

Es ist somit festzustellen, daß beispielsweise der Koeffizient K\(i) gleich dem zuvor definierten Koeffzient K\(i+ 1) ist. der je nach Lage des Falles um einen Wert erhöht, oder um einen Wert q verringert wird, je nachdem, ob der in der Schaltung 28i berechnete Festzeichenrest größer als der eingestellte Größtwert oder kleiner als der eingestellte Kleinstwert ist. Man kann für ρ einen Wert zählen, der von dem Unterschied zwischen dem Festzeichenrest Tr und dem Größtwert abhängig ist. und für q einen Wert, der von dem Unterschied zwischen dem Festzeichenrest Tr und dem Mindestwert abhängig ist.

Hierzu 3 Blatt Zeichnunpen 609 635/305

Claims (7)

1. Patentansprüche:

   I. Anordnung zur Festzeichenverminderung bei einem Radargerät durch Kleinstwertbegrenzung der Videosignale in bezug auf einen in Abhängigkeit vom Pegel der unerwünschten Echos (»Clutter«) veränderlichen Schwellenwert, mft einer Einrichtung, die für jede Antennenumdrehung oder für jeden Sektor einer Antennenumdrehung einen normalen Schwellenwert durch stufenweise Erhöhung oder Verringerung des zuvor ausgebildeten Schwellenwertes entsprechend der Amplitude des gegenüber diesem Schwellenwert erhaltenen Videosignals ausbildet, gekennzeichnet durch eine Anordnung (6, 7, 8, 9), die den anteiimäßigen Festzeichenrest (Tr) pro Antennenumdrehung bzw. pro Sektor ermittelt, eine Anordnung (10, 11) zum Vergleich des ermittelten Festzeichenrestes (Tr) mit einem festen Mindestwert (Tmm) und mit einem festen Größtwert (Tmax) und durch eine Anordnung (14,15,16; 29,30,31), die je nach dem Ergebnis des Vergleichs entweder bei einem Festzeichenrest (Tr), der kleiner als der Mindestwert (Tmm) ist, oder bei einem Festzeichenrest, der größer als der Größtwert (Tmax) ist, einen Korrekturwert (K)bestimmt, der zur Bildung des optimalen Schwellenwertes zu dem normalen Schwellenwert hinzugefügt oder von diesem abgezogen wird.
2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine erste Vergleichsschaltung (3), die einerseits die Radarvideosignale und andererseits einen festen Schwellenwert (Sr) empfängt, einen an den Ausgang der ersten Vergleichsschaltung (3) angeschlossenen ersten Zähler (7) zur Zählung der Signale, die den festen Schwellenwert überschreiten, eine zweite Vergleichsschaltung (17), die einerseits die Radarvideosignale und andererseits den erzeugten optimalen Schwellenwert empfängt, einen an den Ausgang der zweiten Vergleichsschaltung (17) angeschlossenen zweiten Zähler (8) zur Zählung der Signale, die den optimalen Schwellenwert überschreiten, eine an die Ausgänge der beiden Zähler (7,

   8) angeschlossene Dividierschaltung (9) zur Bildung des Verhältnisses der Zählerstände (A, B) der beiden Zähler, das dem Wert des Festzeichenrestes (Tr) entspricht, eine an den Ausgang der Dividierschaltung (9) angeschlossene Doppelvergleichsschaltung (10,11) zum Vergleich des Ausgangssignals (Tr)ocv Dividierschaltung (9) mit dem festen Mindestwert (Tmm) und dem festen Größtwert (Tmax), einer an die Ausgänge der Doppelvergleichsschaltung angeschlossenen Rechenschaltung (14) zur Berechnung des Korrekturwertes (K) und durch eine Addier-Subtrahier-Schaltung (16), die einerseits den normalen Schwellenwert und andererseits den von der Rechenschaltung (14) berechneten Korrekturwert (K) empfängt und am Ausgang den optimalen Schwellenwert abgibt.
3. 3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die Rechenschaltung (14) und die Addier-Subtrahier-Schaltung (16) eine Speicherschaltung (15) zur Speicherung des berechneten Korrekturwertes ^eingefügt ist.
4. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Mehrfach- < ><; bündel-Radargerät die Anordnung für jedes Bündel oder für jede Bündelgruppe vorgesehen ist ( F i g. 6).
5. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche,! bis 3,

   dadurch gekennzeichnet, daß bei einem Mehrfach bündel-Radargerät eine Mischschaltung (23) di Gesamtheit der Videosignale der verschiedenei Bündel oder Bündelgruppen empfängt und zu eine Vergleichsschaltung (24) liefert, an die sine Rechen schaltung (25) zur Berechnung eines Schwellenwert [SLcfi)]angeschlossen ist, der in einer Speicherschal tung (26) gespeichert wird, die den zuvor berechne ten und in ihr gespeicherten Schwellenwer [SLc(i-\)\, der die Clutterpegel in den verschiede nen Bündeln berücksichtigt, zu der Vergleichsschal tung (24) liefert, und daß der von der Speicherschal tung (26) gelieferte Schwellenwert [SLJi-I)] al: Grundschwellenwert für jedes Bündel einer Rechen schaltung (3 Ii bis 31«) für die Berechnung dei optimalen Schwellenwerts zugeführt wird.
6. 6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekenn zeichnet, daß jeder Verarbeitungskanal für die ir einem Bündel oder einer Bündelgruppe empfangenen Videosignale eine Anordnung (28i bis 28_n) zur Bestimmung des anteilmäßigen Festzeichenrestes (Tr) enthält, an die eine Rechenschaltung (29i bis 29n) zur Berechnung eines Korrekturwertes [K\(i_t bis /infij/angeschlossen ^{ist> der} J^{e nach} dem Ergebnis des Vergleichs des berechneten Festzeichenrestes (Tr) mit vorbestimmten Festwerten (Tmm, Tmax) für die Bildung des optimalen Schwellenwertes für jedes Bündel zu dem zuvor in bezug auf die Mischung der Videosignale aller Bündel bestimmten Schwellenwert [SLc(I-X)I hinzuzufügen oder davon abzuziehen ist (in 31i bis 3InJl und daß in jedem Verarbeitungskanal an die Schwellenwert-Rechenschaltung (311 bis 3In,) der eine Eingang einer Vergleichsschaltung (27i bis 27«^ angeschlossen ist, die am anderen Eingang das Videosignal des betreffenden Bündels empfängt und deren Ausgang mit der Anordnung (28i bis 2&n)z\ir Bestimmung des Festzeicbenrestes (Tr) verbunden ist.
7. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Verarbeitungskanal eine Speicherschaltung (30i bis 30n,> zwischen die Rechenschaltung (29i bis 29n)für die Berechnung des Koeffizienten [K\(i) bis Kn(i)] und die Rechenschaltung (31i bis 31n^für die Berechnung des optimalen Schwellenwertes eingeschaltet ist.