DE2411173C2

DE2411173C2 - Überwachungseinrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage

Info

Publication number: DE2411173C2
Application number: DE19742411173
Authority: DE
Inventors: Guy Neuilly Marouby; Christian Frepillon Val D'oise Tanguy
Original assignee: D.B.A. Bendix Lockheed Air Equipement S.A., 92115 Clichy, Hauts-de-Seine
Current assignee: Bendix France SA
Priority date: 1973-03-19
Filing date: 1974-03-08
Publication date: 1987-05-27
Also published as: DE2411173A1; IT1007720B; FR2222253B1; SE393065B; GB1409032A; FR2222253A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung für eine blockiergeschützte Pahrzeugbremsanlage mit den im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angeführten Merkmalen.

Es ist aus der DE-OS 20 48 829 bekannt, bei drohender Blockiergefahr raddrehzahlabhängig in einem Steuergerät ein Steuersignal zu erzeugen, das ein im Servokreis eines Bremsdruck-Regelventils liegendes Steuerventil derart betätigt, daß bei Auftreten des Steuersignals das Bremsdruckregelventil vom Hauptzylinder abgetrennt und durch Volumenvergrößerung der Druck im Radbremszylinder abgesenkt wird. Als Energiequelle für den Servokreis steht eine Pumpe bzw. ein Speicher zur Verfügung. Eine Überwachungseinrichtung für den Servokreis weist einen Druckfühler auf, der abhängig von der Differenz zwischen dem Speicherdruck und dem Entlastungsdruck eine Warnanzeige betätigt, wenn ein Defekt im Bremsdruckrege!- ventil auftritt Diese Überprüfung wird jeweils automatisch bei Fahrantritt vorgenommen.

Abgesehen von einem defekten Bremsdruckregelventil kann auch der Druck im Servokreis absinken, so daß nicht mehr ausreichend Druck zum Zurückstellen des

to Steuerventils vorhanden ist und somit der Bremsdruck nicht wieder aufgebaut werden kann. Um dies zu vermeiden, schaltet man beim Ansprechen des in der Überwachungseinrichtung vorgesehenen Druckfühlers mittels einer Sperrschaltung das Steuergerät ab, so daß

is von diesem kein Steuersignal mehr erzeugt wird und damit ein blockiergeschütztes Bremsen vermieden wird. Außerdem wird eine Warnanzeige betätigt so daß der Fahrer darauf aufmerksam gemacht wird, daß der Blockierschutz ausgefallen ist Erfolgt jedoch die Abschaltung des Steuergerätes während eines blockiergeschützten Bremsvorgangs, so kann dies ernste Folgen haben, da die Gefahr besteht, daß die Räder sofort blockieren. Dieser Nachteil läßt sich vermeiden, wenn das Fördervolumen der Pumpe bzw. der Speicherinhalt für den Servokreis so hoch ist daß auch unter ungünstigsten Umständen das Fahrzeug bei Ansprechen des Blockierschutzes sicher abgebremst werden kann. Eine solche Lösung ist jedoch kostspielig und aufwendig. Im Falle des Bruches der Druckleitung im Servokreis führt dies auch zu einem sofortigen Abschalten des Blockierschutzes.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht deshalb darin, mit einfachen Mitteln ein sicheres Abbremsen des Fahrzeuges zu ermöglichen, wenn während eines blockiergeschützten Bremsvorganges die Überwachungseinrichtung anspricht

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.

Die Überbrückungs-Schaltung wird somit von einem während eines blockiergeschützten Bremsvorgangs auf der Steuersignalleitung anstehendes Steuersignal gespeist und bewirkt eine Zeitverzögerung, die ausreicht, um den blockiergeschützten Bremsvorgang zu Ende zu führen. Erst anschließend wird das Steuergerät abgeschaltet und der Fahrer gewarnt Auf diese Weise wird vermieden, daß das Steuergerät während eines blockiergeschützten Bremsvorgangs abgeschaltet wird und damit die Fahrzeugräder in den Bockierzustand

so gelangen können.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet In diesem Zusammenhang ist es bekannt (DE-OS 19 38 389), in einer Überwachungseinrichtung an die Steuersignallei tung einen Kondensator anzuschließen, der somit von den Steuersignalen aufgeladen wird. Die Steuersignale werden somit auf ihre zeitliche Dauer hin überwacht Arbeitet der Blockierschutz fehlerfrei, so reicht die Ladezeit des Kondensators nicht aus, um die Warnan zeige zu betätigen. Erst wenn die Steuersignale zu lange anstehen, wird auf einen Fehler geschlossen und die Warnanzeige betätigt

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

F i g. 1 eine schematische Darstellung einer Blockierschutzanlage,

F i g. 2 ein Schaltbild der Überbrücksschaltung für das Steuergerät.

In F i g. 1 weist der Bremskreis für das Fahrzeugrad 10 einen Hauptbremszylinder 12 auf, der mit einem Radbremszylinder 14 über ein Bremsdruckregelventil 16 und ein Bypaßventil 18 verbunden ist, bei dessen Umschaltung das Bremsdruckregelventil überbrückt wird. Der Servokreis des Bremsdruckregelventils 16 weist eine Pumpe 19, einen Speicher 22, einen Rücklauf

23 und ein Steuerventil 26 auf, das über eine Leitung 20 an die Pumpe 19 und den Speicher 22 angeschlossen ist Außerdem ist ein druckempfindlicher Schalter 24 an den Speicher 22 angeschlossen.

Ein Steuergerät 28 ist über eine Leitung 32a mit einem Drehzahlgeber 30 des Rades 10 verbunden. Drehzahlabhängig wird in dem Steuergerät 28 ein Steuersignal auf der Steuersignalleitung 34a erzeugt, wenn der Blockier- is schutz anspricht. Die Steuersignalleitung 34a ist mit der Spule des Steuerventils 26 verbunden.

Leitungen 326. 32c, ZId sind zum Anschluß des Steuergeräts 28 an weitere Raddrehzahlgeber und Steuersignalleitungen 346, 34c; Md zum Anschluß an zugehörige Steuerventile vorgesehen, deren Bremsdruckregelventile ebenfalls mit dem Hauptbremszylinder 12 und mit der Pumpe 19 und dem Speicher 22 verbunden sind.

Das Steuergerät 28 ist über eine Leitung 36 und den druckempfindlichen Schalter 24 an Masse und über eine Anzeigelampe 38 an den positiven Pol einer Batterie angeschlossen. Eine Überbrückungsschaltung 40 ist an das Steuergerät 28 und an die Steuersignalleitungen 34a -Md angeschlossen. Die Überbrückungsschaltung 40 löscht die Wirkung des druckempfindlichen Schalters

24 auf das Steuergerät 28 während eines blockiere ε-schützten Bremsvorgangs.

Bei Betätigung der Bremse beaufschlagt der im Hauptbremszylinder 12 erzeugte Strömungsmitteldruck über das Bremsdruckregelventii 16 und das Bypaßventil 18 den Radbremszylinder 14. Bei ausreichender Bodenhaftung des Rades spricht der Blockierschutz nicht an. Bei einer Änderung der Raddrehzahl, die eine Blockiergefahr anzeigt, tritt auf der Steuersignalleitung 34a ein Steuersignal auf. Schaltet das Steuerventil 26 um, so wird die Steuerkammer des Bremsdruckregelventils an den Rücklauf 23 angeschlossen und kann sich das Volumen in der Strömungskammer des Bremsdruckregelventils vergrößern. Zunächst unterbricht ein Ventilteller die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 12 und dem Radbremszylinder 14. Entleert sich die Steuerkammer des Bremsdruckregelventils 16, so erfolgt eine Bremsdruckentlastung zwischen dem Bremsdruckregelventil und dem Radbremszylinder 14, worauf das Rad wieder beschleunigt und das Steuersignal auf der Steuersignalleitung 34a verschwindet Daher wird die Steuerkammer des Bremsdruckregelventils 16 erneut unter Druck gesetzt und die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder 12 und dem Radbremszylinder 14 wiederhergestellt. Bei einem erneuten Auftreten eines Steuersignals wird eine neue Druckentlastung im Bremskreis vorgenommen. Diese Vorgänge folgen einander, bis das Fahrzeug anhält.

Bei wiederholten Bremsvorgängen auf glatten Straßen reicht der Druckmittelvorrat im Servokreis nicht aus, um den Druck in der Leitung 20 so hoch zu halten, daß jede Volumenvergrößerung im Bremskreis des Bremsdruckregelventils 16 vermieden wird, die sich infolge des im Hauptbremszylinder 12 erzeugten Bremsdruckes während eines Bremsvorgangs einstellt, bei dem der Blockierschutz nicht anspricht. Auch durch den Ausfall der Pumpe oder durch ein Leck kann der Druck im Servokreis unzulässig absinken. Dies ist gefährlich, da dann nicht mehr gebremst werden kann. Um dies zu vermeiden, ist die Überwachungseinrichtung vorgesehen. Wenn der Druck in der Leitung 20 unter einen vorbestimmten Wert Pi sinkt, so schließt der druckempfindliche Schalter 24. Dadurch wird über die Leitung 36 das Steuergerät 28 abgeschaltet und die Lampe 38 zur Warnung des Fahrers, daß der Blockierschutz ausgefallen ist, eingeschaltet Fällt der Druck in der Leitung 20 weiter ab und erreicht den Wert P 2, der zwar niedrig ist jedoch immer noch einen sicheren Bremsvorgang gestattet so wird das Bypaßventil 18 umgeschaltet und damit das Bremsdruckregelventii 16 überbrückt

Die geschilderten Schutzmaßnahmen sind jedoch nicht ausreichend. Fällt der Druck in der Leitung 20 während eines blockiergeschützten Bremsvorgangs auf den Wert P1 und leuchtet damit die Lampe 38 auf, so kann der Fahrer in den Bremsvorgang erst nach einer unvermeidlichen Verzögerung eingreifen. Bis dahin erfolgt jedoch der Bremsvorgang mit dem vollen vom Hauptbremszylinder 12 in den Radbremszylinder 14 eingespeisten Druck. Dadurch kann das Rad blockieren und das Fahrzeug unvermittelt ins Schleudern geraten. Die Überbrückungsschaltung 40 verhindert, daß beim Ansprechen der Überwachungseinrichtung das Steuergerät 28 sofort abgeschaltet wird.

In Fig.2 sind die Dioden Di —D4 mit den Steuersignalleitungen 34a —34c/verbunden und können auf den Steuersignalleitungen anstehende Steuersignale über den Widerstand R1 den Kondensator C1 aufladen. Die Ladespannung des Kondensators Cl wird über einen Widerstand Rl an die Basis des NPN-Transistors Ti geführt, dessen Emitter an Masse und dessen Kollektor über einen Widerstand R 3 am positiven Pol einer Batterie und über einen Widerstand A4 an die Basis des PNP-Transistors Tl angeschlossen ist. Der Emitter des Transistors Tl ist über einen Widerstand R 5 mit dem positiven Pol der Batterie verbunden und sein Kollektor ist sowohl über den Widerstand /?6 als auch über die aus der Diode D9, dem Widerstand R 10 und dem druckempfindlichen Schalter 24 bestehende Reihenschaltung an Masse gelegt. Die Lampe 38 ist zwischen den positiven Pol der Batterie und die Verbindung zwischen dem Widerstand R10 und dem Schalter 24 gelegt.

Die Anode einer Diode D10 ist an den Schaltpunkt A zwischen dem Widerstand R 10 und der Anode der Diode D 9 der Überbrückungsschaltung angeschlossen, während die Kathode der Diode DlO mit dem Schaltpunkt B verbunden ist. Der Schaltpunkt B dient als Verbindung zwischen dem Widerstand R ti und dem Kondensator C10, die zwischen den positiven Pol der Batterie und Masse in Reihe geschaltet sind. Der Schaltpunkt Bist auch an die Basis des Transistors T10 geführt. Nach F i g. 2 gehören der Widerstand R10, die Diode D10 und der Transistor Γ10 zum Steuergerät 28.

1st der druckempfindliche Schalter 24 offen und wird kein Steuersignal erzeugt, so liegt keine Spannung an der Lampe 38 an, weil der Schaitpunkt A auf dem Potential des positiven Pols der Batterie liegt. Am Schaltpunkt B liegt dagegen ein Potential an, welches den Transistor Γ10 durchsteuert Zwischen den Schaltpunkten A und B fließt über die Diode D10 kein Strom. Wie F i g. 2 in vereinfachter Form zeigt, beaufschlagt der Transistor Γ10 im durchgesteuerten Zustand den Transistor 7*11, so daß in der Spule 5 des Relais mit dem Kontakt 29 ein Strom fließt, der einen

nicht dargestellten Verstärker an Spannung legt, indem die auf den Steuersignalleitungen 34a, 34b usw. anstehenden Steuersignale erzeugt werden. Dieser Zustand entspricht der normalen Arbeitsweise des Blockierschutzes.

Fällt der Strömungsmitteldruck in der Leitung 20 auf den Wert P1 ab, wenn kein Steuersignal an einer der Diode Di — D4 anliegt, so schließt der Schalter 24 und die Lampe 38 wird eingeschaltet, weil der Schaltpunkt A dadurch etwa auf Massepotential gebracht wird. Jetzt fließt ein Strom über die Diode DIO von B nach A und baut sich am Schaltpunkt B eine Spannung auf, welche den Transistor TlO sperrt. Dadurch öffnet der Kontakt 29 und unterbricht die Stromversorgung für die Verstärker, so daß das Steuergerät 28 keine Steuersignale mehr erzeugen kann. Das Steuergerät 28 wird also sofort ausgeschaltet, wenn der Druck zu einem Zeitpunkt abfällt, in dem der Blockierschutz nicht angesprochen hat. Somit hat der Fahrer genügend Zeit, an der Lampe zu erkennen, dato der Blockierschutz abgeschaltet ist

Liegt jedoch an einer der Dioden ein Steuersignal an und schließt dann der Schalter 24, so steuert die Spannung am Kondensator Ci den Transistor 7Ί an, der wiederum den Transistor 7"2 durchsteuerL Das am Widerstand R 6 anliegende positive Signal gelangt an die Diode D 9 und erzeugt am Schaltpunkt A eine positive Spannung, so daß kein Strom von B nach A fließen kann, obwohl der Schalter 24 geschlossen und die Lampe 38 eingeschaltet ist. Unter diesen Bedingungen bleibt der Transistor TlO durchgesteuert und bleibt die Stromversorgung des Verstärkers erhalten, so daß das Steuergerät 28 weiterhin Steuersignale erzeugt, solange der Kondensator Cl geladen bleibt. Das Abschalten des Steuergeräts erfolgt also verzögert. Die Kapazität des Kondensators CX ist so gewählt, daß seine Entladung über den Widerstand R 1 und den Transistor Ti so lange dauert, daß der Transistor Γ10 während der Zeitspanne zwischen zwei aufeinanderfolgenden blockiergeschützten Bremsvorgängen bei den

ίο gewählten Bremsbedingungen durchgesteuert bleibt. Somit kann vom Steuergerät 28 ein neues Steuersignal für einen erneuten Bremsvorgang erzeugt werden. Das neue Steuersignal lädt den Kondensator C1 erneut auf, so daß der blockiergeschützte Bremsvorgang fortge setzt werden kann, bis das Fahrzeug zum Stillstand gebracht worden ist.

Das Ansprechen des Biockierschutzes kann so lange ausgedehnt werden, bis der Druck im Speicher 22 auf den Wert P2 abfällt, der wesentlich geringer ist als der Wert Pi, worauf das Bypaßventil 18 betätigt wird. Im übrigen wird auch stets beim Ansprechen der Überbrückungsschaltung 40 die Lampe 38 eingeschaltet und damit der Fahrer gewarnt, daß nämlich der nächste Bremsvorgang ohne Blockierschutz erfolgen wird.

Die erhöhte Sicherheit, welche die Überbrückungsschaltung 40 bietet, erlaubt kleinere Abmessungen des Speichers 22. Statt dessen kann für den Wert Pi ein höherer Druck gewählt werden, bei dem der Schalter 24 schließt, so daß der Fahrer möglichst frühzeitig auf den

Defekt in der Bremsanlage aufmerksam gemacht wird. Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Überwachungseinrichtung für eine blockiergeschützte Fahrzeugbremsanlage, mit mindestens einem in einer Bremsleitung angeordneten Bremcdruckregelventil, dessen Steuerkammer entweder mit einer Druckmittelquelle oder einer Druckentlastungsleitung eines Servokreises mitteis eines elektrisch betätigten Steuerventils verbindbar ist, das während eines blockiergeschützten Bremsvorgangs von einem Steuersignal betätigt wird, das in einem Steuergerät raddrehzahlabhängig erzeugt wird, und mit einer einen Druckfühler aufweisenden Sperrschaltung, die abhängig von einer vorbestimmten Druckabsenkung im Servokreis des Steuerventils das Steuergerät abschaltet, dadurch gekennzeichnet, daß an jede der Steuersignalleitungen (34a -Md) des Steuergeräts (28) eine Überbrüekungsschaltung (40) mit einem Verzögerungsglied angeschlossen ist von der das Steuergerät (28) erst nach Beendigung eines anstehenden Steuersignals abgeschaltet wird.

2. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuerleitung (Schaltpunkt A) der Schaltvorrichtung (TlO, TU, 29) zum Abschalten des Steuergeräts (28) mit einer Spannungsquelle und über den Arbeitskontakt eines druckempfindlichen Schalters (24) mit Masse sowie mit der Ausgangsleitung der Überbrüekungsschaltung (40) verbunden ist, die eine Schalteinrichtung (Ti, T2) und ein an die Steuersignalleitungen (34a -34d) angeschlossenes ÄC-GIied (Ri, Ci) aufweist, und die auf der Ausgangsleitung bei anstehendem Steuersignal eine Spannung erzeugt, die während einer vorbestimmten Zeit ein Ansprechen der Schaltvorrichtung zum Abschalten des Steuergeräts verhindert, wenn der druckempfindliche Schalter (24) geschlossen ist.

3. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, da3 die durch das RC-Glied (R I₁ Cl) vorgesehene Zeitverzögerung zum Abschalten des Steuersignals wenigstens gleich der Zeitspanne ist, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Steuersignalen während eines blockiergeschützten Bremsvorgangs liegt.

4. Überwachungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerleitung (Schaltpunkt A) der Schaltvorrichtung über eine Anzeigelampe (38) mit der Spannungsquelle verbunden ist.