DE2361297A1

DE2361297A1 - Tintenstrahldruckeinrichtung

Info

Publication number: DE2361297A1
Application number: DE2361297A
Authority: DE
Inventors: Raymond Lamar Fowler; James David Hill; Richard Willliam Mccornack; Norwood Kenneth Perkins; Michael Lynn Sendelweck; Donald Lee West; Thomas Hampton Williams; Krikor Yosmali
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1972-12-11
Filing date: 1973-12-08
Publication date: 1974-06-12
Also published as: DE2361297C2; CA986170A; US3834505A; IT998914B

Description

Aktenzeichen der Anmelderin: LE 972 004

Tintenstrahldruckeinrichtüng

Die Erfindung geht von einer im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art aus. .

Es ist durch die USA-Patentschrift 25 354 (reissue) bekannt, bei einer Photosetzeinrichtung für die Bestimmung der einzelnen Teile, aus denen ein Zeichen zusammengesetzt ist, eine Rastersteuerung zu verwenden. Aus der USA-Patentschrift 2 656 106 geht als bekannt hervor ein Wellenabfühler, der sowohl den Drehwinkel als auch die Drehrichtung einer rotierenden Welle bestimmt und mit Zählwerken ausgerüstet ist. Durch die USA-Patentschrift 2 954 860 ist es bekannt, für die Überwachung der augenblicklichen Position eines Druckkopfes einen Zähler zu verwenden. Durch die USA-Patentschrift 3 297 124 ist ein automatisches Drucksystem bekannt, das eine mit einem Magnetbandspeicher verbundene Kugelkopfschreibmaschine aufweist. Es ist ferner bekannt (USA-Patentschrift 3 260 340), bei einem automatischen Drucksystem der eben erwähnten Art, eine Auswahl der Information auf Zeichen-, Wort-· und Zeilenbasis durchzuführen. Ein ähnliches automatisches Drucksystem ist durch die USA-Patentschrift" 3 512 137 bekannt.

Der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung liegt die Aufgäbe zugrunde, eine Tintenstrahldruekeinrichtung so zu gestalten, daß sie .wahl-

409824/0886

weise zwei unterschiedliche Druckarten ausführen kann, nämlich einerseits eine Zeile kontinuierlich ausdrucken kann oder andererseits serial nach Zeichen drucken kann, wobei mit beiden Druckarten eine hohe Druckqualität erreicht werden soll.

Weitere Merkmale der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Einzelheiten der Erfindung sind nachstehend anhand eines in den Figuren veranschaulichten Ausführungsbexspieles beschrieben.

Es zeigen:

Fig. 1 ein Drucksystem, bestehend aus einem Tintenstrahldrucker und einer mit demselben verbundenen Magnetkarteneinheit,

Fig. 2a Diagramme von bei dem Drucksystem der Fig. 1

auftretenden Impulsen zusammen mit Bewegungsabläufen des Druckkopf wagens,

Fig. 2b ein Diagramm der den linken Rand charakterisierenden Impulse,

Fig. 3 eine für die Steuerung der Tropfenbildung und

Aufladung vorgesehenes Grob- und Feinraster mit der hierfür notwendigen Schaltung,

Fig. 4a ein Blockdiagramm eines in dem Drucksystem der

Fig. 1 verwendbaren Tintenstrahldruckers,

Fig. 4b ein Blockdiagramm zur Veranschaulichung einiger

im Drucker auftretenden mechanischen Signale,

Fig. 5 den Aufbau eines Tintenstrahldruckkopfes mit

der zugeordneten Rastersteuerung _T

^e 972 004 409824/0886

Fig. 6 eine das Raster der Fig» 5 abfühlende Abfühl-

einrichtung,

Fig. 7 Antriebsmechanismen für die Erzeugung der Tabu-"

lierbewegung des Druckkopfwagens und seiner Rücklaufbewegung,

Fig. 8 ein Mechanismus zum Starten vor dem Druck eines

jeden Zeichens und

Fig. 9 eine Draufsicht auf den Antriebsmechanismus

des in Fig. 1 dargestellten Druckers und einiger in Fig. 7 gezeigter Bauelemente.

Das Drucksystem der Fig. 1 zeigt einen in der Schreibmaschine 1 eingebauten Tintenstrahldrucker und eine mit derselben verbundene Magnetkarteneinheit 2. Wie aus Fig. 4a hervorgeht, kaum anstelle der Magnetkarteneinheit 2 auch jeder anderer Speicher verwendet werden. Die Schreibmaschine 1 ist mit der Tastatur 3 ausgerüstet und weist den Tintenstrahldruckkopf 4 auf, der vor dem Aufzeichnungsträger 7 in Zeilenrichtung hin- und herbewegbar ist. Der Tintenstrahldruckkopf 4 besitzt eine Tintenstrahldüse und ein mit derselben in Verbindung stehendes Steuerraster 8, das unterteilt ist in ein oberes Spaltenraster und ein unteres Zeichenraster, wie genauer aus Fig. 3 hervorgeht. Die Schreibmaschine 1 ist mit verschiedenen Steuerknöpfen IO, 11, 12, 13 für automatisches Zeilen-, Wort- und Zeichendrucken ausgestattet. Andere Druckknöpfe 15 bis 18 sind für die Auswahlart, d.h. für Zeilendruck oder Zeichendruck, Rücklauf, Justierung, Zeilensprung und weiteres vorgesehen. Die Magnetkarteneinheit 2 weist den Ladeschlitz 25, den Spuranzeiger 26, den Kartenauswurfknopf 27, den Spurabwärtsknopf 28 und den Spuraufwärtsknopf 29 für die Einstellung des Magnetkopfes auf die verschiedenen Spuren der Karte auf.

Die Schreibmaschine 1 besitzt den linken Randschalter 30, den

409824/0886

LE 972 004

Wagenrückführschalter 31 und den rechten Randschalter 32.

Fig. 2a veranschaulicht verschiedene Bewegungsabläufe innerhalb des Drucksystems der Fig. 1 während der Bewegung des Tintenstrahldruckkopf es 4 entlang dem Aufzeichnungsträger 7, während Fig. die Schaltung zur Gewinnung von Impulsen aus dem Fein- und Grobraster 8 darstellt. Fig. 2b veranschaulicht ein linkes Randsignal 61, dessen Teil 61a das Geschlossensein des linken Randschalters 30 darstellt, dessen Teil 61b das Schalten des linken Randschalters 30 und dessen Teil 61c die Druckzone darstellt. Das linke Randsignal 61 wird mit dem Zeichensignal 62 vom Teil 8b des Rasters 8 kombiniert, um den Druck des ersten Zeichens zu steuern. Der Teil 62a zeigt das Weiterbewegen über das Raster bei schrittweisem Druck.

Wenn der Knopf 15 in seiner den Zeilendruck veranlassenden Stellung sich befindet, bewegt sich der Tintenstrahldruckkopf 4 vom linken Randschalter 30 entlang dem Aufzeichnungsträger 7 nach rechts, um Zeichen kontinuierlich aufeinanderfolgend zu drucken. Am Ende einer jeden Zeile wird ein Wagenrücklauf ausgeführt durch den rechten Randschalter 32 (Fig. 1) oder als Ergebnis eines Zeilenendecodes, der von der Datenquelle erhalten wird, worauf der Tintenstrahldruckkopf 4 sich bis unter den linken Randschalter 30 zurückbewegt.

Am Tintenstrahldruckkopf 4 ist dem Raster 8 benachbart ein Abfühler, wie beispielsweise einer in Fig. 6 dargestellt ist, befestigt. Dieser weist das Gehäuse 30 auf, welches die Lampe 32 enthält, die einen Lichtstrahl durch das Raster 8 hindurch auf die Spiegellinse 34 richtet. Das reflektierte Licht trifft danach auf den Spiegel 35 auf, der es um 90 ablenkt und auf den Photoabfühler 36 richtet, der in der Fig. 2a dargestellte feine oder grobe Rasterimpulse erzeugt. Der in Fig. 6 dargestellte Abfühler ist normalerweise in dem Tintenstrahldruckkopf 4 angeordnet, um die zwei Arten von Markierungen des Rasters 8 abzulesen.

le 9 72 004 40 98 24/0888

361297

Der Tintenstrahldruckkopf 4 (Fig. 5) besitzt die Pumpe 40, die Tinte aus einer Tintenvorratsleitung 41 auf Anforderung gegen den erregten Kristall 42 richtet, d.h. es wird eine hohe Impulsfrequenz erzeugt. Der Kristall 42 wird beispielsweise mit 100 KHz beaufschlagt. Die Düse 43 stößt Tiritentropfen aus, welche die Ladelektrode 44 für ein unterschiedliches Aufladen in Übereinstimmung mit dem'Ausgangssignal eines Ladeverstärkers passieren, um eine Ablenkung der Tropfen innerhalb einer Spalte zu erzielen, von einer Größe, die der Höhenposition eines Tropfens innerhalb eines gegebenen Zeichens entspricht. Wie veranschaulicht, ist der Buchstabe "S" 50 aus einer Anzahl vertikaler Spalten 51 zusammengesetzt. Der Druck»erfolgt derart, daß eine Folge von Tintentropfen diese vertikalen Spalten herstellt, wobei jede Spalte eine Mehrzahl von Tropfen enthält, beispielsweise 40, die von der Düse 43 gegen den Aufzeichnungsträger 7 ausgestoßen werden. Wenn die Tintentropfen für den Druck nicht erforderlich sind, werden dieselben gegen die Tintenauffangblende 53 gerichtet, von wo sie über die Leitung 54 wieder in den Tintenvorratsbehälter zurückgeführt werden. Ein Paar Ablenkplatten 60, 61 ist im Bewegungsweg der die Ladeelektrode 44 verlassenden Tintentropfen angeordnet. An die Platten 60, 6-1 ist eine konstante Hochspannung angelegt, wodurch im Zusammenspiel mit der unterschiedlichen Ladung auf den einzelnen Tropfen die Ablenkgröße der Tropfen bestimmt wird. Das Raster 8a ist beispielsweise horizontal statt vertikal, wie in Fig. 1 gezeigt, dargestellt, jedoch ist seine Lage frei wählbar.

Wie gezeigt, sind die einzelnen Zeichen innerhalb eines Zeichenfeldes angeordnet, das beispielsweise 40 Tropfenpositionen in der Höhe und 24 Tropfenpositionen in der Breite groß ist. Das bedeutet, daß das Zeichenfeld 24 Spalten breit ist.

Wird angenommen, daß die Schreibmaschine 1 -auf Zeilendruck geschaltet ist und das Drucksystem nach der Umspielmethode arbeitet, ergibt sich eine entsprechende Lage der Karte innerhalb der Magnetkarteneinheit 2, wobei Signale der Schreibmaschine 1 ge-

AO9 82k /0886

LE 972 004

liefert werden, um den Druck der Seichen zu bestimmen. Während eines Zeilendruckes verläßt der Tintenstrahldruckkopf 4 den linken Rand, wodurch die dem linken Rand zugeordnete bistabile Kippschaltung 7O (Fig. 3) in ihren Ein -Zustand geschaltet wird. Das Ausgangssignal dieser Schaltung zeigt "Drucken" an und wird über die Leitung 71 der UND-Schaltung 72 zugeführt und verbleibt in ihrem oberen Pegel, bis ein Zeilenendesignal von der Magnetkarteneinheit 2 über die Leitung 75 empfangen wird. Der Tintenstrahldruckkopf 4 bewegt sich neben dem Raster 8, wodurch von den Verstärkern SO, 81 durch die entsprechenden Teile 8a und 8b des Rasters 8 Signale erzeugt v/erden. Um verschiedene Drucksituationen zu erfassen, weist der Teil 8a des Rasters 8 Markierungen auf, welche die einzelnen Spalten eines einzelnen Zeichens wiedergeben. In dem dargestellten Fall sind im Teil 8a pro 25,4 mm 240 Spaltenlinien angeordnet. Während einer Seilenbestreichmethode wird der Teil 8b des Rasters nicht verwendet. Der Verstärker 81 wird durch ein Signal auf der Leitung 82 gesperrt und die bistabile Kippschaltung 85 wird durch ein Signal auf der Leitung 83 in ihren Ein-Zustand gebracht und am Ende eines Zeichens durch ein Signal auf der Leitung 84 in ihren Aus -Zustand gebracht. Die Zeichenlage und -breite wird genau durch den Zeichengenerator 130 (Fig. 4a) bestimmt, um, wenn gewünscht, die Seichen mit proportionalem Abstand zu erzeugen. Es ist vorteilhaft, daß es nicht erforderlich ist,"die Geschwindigkeit des Tintenstrahldruckkopfes 4 konstant zu halten.

Der Teil 8b des Rasters 8 hat Linien eingraviert, um jede Zeichenstellung anzuzeigen, welche der Tintenstrahldruckkopf 4 bei seiner Bewegung vor dem Aufzeichnungsträger 7 einnimmt.

Das in den Einzustandbringen der bistabilen Kippschaltung 65 in Verbindung mit der UKD-Schaltung 72 erzeugt ein Durchschleusen eines Eingangssignales für die UEaD-Schaltung 87 über die Leitung 86. Der andere Eingang kommt vom Verstärker 80, wenn jede feine Markierung im Teil 8a des Rasters 8 abgefühlt v/ird. Daraufhin wird der Sägezahngenerator 9O aktiviert, um über die Leitung 91 dem

409824/0886

LE 972 004

Ladeverstärker 92 ein Signal zuzuführen, welches die Ladeelektroden 44, wie weiter oben in Verbindung mit Fig. 5 erklärt, beaufschlagt. Wie gezeigt, bestimmt die Ladung der Ladeelektroden 44, an welcher Tropfenposition ein Tropfen ankommen wird innerhalb einer gegebenen Tropfenspalte eines Zeichenfeldes. Wenn kein Tropfen erforderlich ist, wird derselbe in die Tintenauffangblende 53 geleitet. Ein Blanksignal auf der Leitung 93 zum Verstärker 92 ergibt keine Ladung des Tropfens, wodurch er in der Tintenauffangblende 53 auftrifft. Ein Nicht-Blank-Signal auf der Leitung 93 befähigt den Ladeverstärker 92, den zu dieser Zeit von der Düse 43 ausgestoßenen Tropfen mit einer Spannung aufzuladen, die kennzeichnend ist für die Tropfenposition auf dem Aufzeichnungsträger 7.

In"Fig. 2a sind einige Zustände, die während eines schrittweisen Drückens, d.h. während eines Drückens serial nach Zeichen auftreten, gezeigt. Die Bewegung des Tintenstrahldruckkopfes 4 in bezug zur Freigabestange 101, ist durch die Linie 100 dargestellt, wie weiter unten genauer erklärt ist. Wie in Fig„ 2a gezeigt, veranschaulicht das grobe Raster die einzelnen Zeichenfelder <> Es wird angenommen, daß die Schrittdruckart durch Drücken des .Knopfes 15 auf der Schreibmaschine 1 (Fig. 1) ausgewählt wurde. Dann werden geeignete Signale und Signale von den Teilen 8a und 8b des Rasters 8 erzeugte um den Druck der Zeichen auszuführen. Während des schrittweisen Zeichendruckens ruft die Feststellung einer Zeichenmarkierung im Teil 8b ein Ausgangssignal des Verstärkers 81 hervor, wodurch die bistabile Kippschaltung 85 in ihren Ein-Zustand gekippt wird und die Schaltung nach Fig. 3 im wesentlichen, wie weiter oben beschrieben, wirkt.

Es sind Mechanismen vorgesehen, die kurz erklärt werden, für die relative Bewegung des Tintenstrahldruckkopfes in Rückwärtsrichtung in bezug zum Beginn innerhalb eines Zeichenfeldes/ um die richtige Anordnung der Tropfen in der Nähe der Zeichenfeldbegrenzung sicherzustellen. Dies wird dargestellt als ein Beispiel

le 972 004 409824708 8 8

durch den Teil 100a der Linie 100 in Fig. 2a. Dieser Schritt beträgt typischerweise 0,5 mm. Wenn ein Zeichen zu drucken ist, wird der Tintenstrahldruckkopf freigegeben, um, wie durch den Teil 100b der Linie 100 dargestellt, sich zu bewegen, wobei ein leichtes Weiterbewegen zu verzeichnen ist, wie der Teil 100c darstellt, der teilweise in das nächste Zeichenfeld hineinragt. Die Mechanismen sind derart ausgebildet, daß der Tintenstrahldruckkopf in das gerade gedruckte Zeichenfeld zurückkehrt, wie der Teil lOOd der Linie 1OO veranschaulicht. Somit wird der Tintenstrahldruckkopf vor dem Druck des nächsten Zeichens in einem darauffolgenden Zeichenfeld in seine richtige Lage gebracht.

Wenn im Zeichenfeld A (Fig. 2a) der Druck erfolgt, ermöglicht der Empfang von Zeichensignalen für das Zeichenfeld B während des Intervalls 102 die kontinuierliche Freigabe des Freigabemechanismus und der Tintenstrahldruckkopf 4 bestreicht dann weiter das Zeichenfeld B, so daß auch in diesem Zeichenfeld gedruckt wird. Somit ist in diesem Fall ein überlaufen und ein Rücktransport für die Auslösung eines neuen Starts nicht erforderlich. Das gleiche gilt während des Drückens im Zeichenfeld B. Wenn das Signal während des Intervalls 1O3 auftritt, kann ein Drucken im Zeichenfeld C sich sofort anschließen ohne Abstoppen des Tintenstrahldruckkopfes 4.

Das Blockdiagramm der Fig. 4a enthält die Datenquelle 110 wie eine Datenverarbeitungseinheit, eine Lochkarteneinheit, eine Magnetbandeinheit oder ähnliches und besitzt verschiedene Steuerleitungen 120 bis 128, welche den Zeichengenerator 130 mit der Steuerschaltung 131 verbinden. Andere Leitungen 134 bis 141 verbinden den Zeichengenerator 130 und die Steuerschaltung 131 mit dem Tintenstrahldruckkopf 4.

In Fig. 4b ist die Logik 150 für verschiedene mechanische Funktionen vorgesehen und hat Eingangsleitungen 151 bis 156 für die Steuerung verschiedener Schaltkreise 160 und den Druckmechanis-

LE 972 004 409824/0886

mus 16Ϊ, wobei auf den Leitungen 163 verschiedene Rückkopplungssignale auftreten.

Die in den Pign. 7-9 gezeigten und in der Schreibmaschine 1 eingebauten Mechanismen dienen der Erleichterung der Bewegung des Tintenstrahldruckkopfes 4, der auf dem Wagen 5 befestigt ist. An der Konsole 180 des Wagens 5 ist ein Freigabeklinkenschaltwerk angeordnet, das die Freigabeklinke 181 enthält, die in die Freigabestange 101 eingreift, wie weiter oben in Verbindung mit Fig. 2a ausgeführt wurde.

An dem Wagen ^5 ist das Seil 184 befestigt, das um Rollen 185 bis 189 geführt ist und an der rückwärtigen Trommel 190 und an der vorderen Trommel 191 angreift. In Fig. 9 sind die beiden Rollen 189a und 189b statt der Rollen 188 und 189 gezeigt. Das Prinzip der Wirkungsweise ist jedoch das gleiche.

Genau wie bei bekannten Serialdruckern erzeugt eine Hauptfeder 200 die Antriebskraft für den Wagen 5 in der Tabulierrichtung von links nach rechts (Fign. 7 und 9) . Der Motor 201 (Fig. 9) ist mittels des Riemens 202 und die Rollen 203, 204 mit der Antriebswelle 205 verbunden, um den Wagen 5 in seiner Rücklaufrichtung zu bewegen, d.h. von rechts nach links und um auch die Hauptfeder 200 zu spannen und eine erneute Bewegung des Wagens 5 von links nach rechts zu ermöglichen. Die Schlingfederkupplungen 210, 211 sind genauer in Fig. 9 dargestellt. An dem vorderen Ende der Welle 213 ist das mit der Hauptfeder 200 verbundene Kegelrad 215 befestigt, das mit dem kleinen Kegelrad 216 verbunden ist, welches mit dem auf der Antriebswelle 205 längsverschiebbaren Kegelrad 217 kämmt, das seinerseits mit der Schlingfederkupplung 210 in Verbindung steht. Das Kegelrad 215 kämmt mit dem Kegelrad 220, das ebenfalls auf der Antriebswelle 205 längsverschiebbar gelagert ist.

Für einen Zeilendruck wird die Freigabeklinke 181 außer Eingriff le 972 004 4 0 9 8 2 4/0886

mit der Freigabestange 101 gebracht, wodurch die Hauptfeder 200 den Wagen 5 mittels des Seiles 184 und der Trommeln 190, 191 verschieben kann. Das Kegelrad 215 und das mit demselben verbundene Kegelrad 220 verhütet zusammen mit der Schlingfederkupplung 211 und dem Zentrifugalregler 235, daß der Wagen sich schneller bewegt als die Antriebswelle 205.

Am Ende einer jeden Zeile wird, wenn ein Wagenrücklauf notwendig ist, der Wagenrücklaufschuh 225 gegen die Schlingfederkupplung 210 bewegt, wodurch die Antriebswelle 2O5 von der mit der Antriebswelle 205 verbundenen Nabe 227 entkuppelt wird und das Wagenrücklaufrad 217 und das kleine Kegelrad 216 die Drehrichtungen der Welle 213 und der mit derselben verbundenen Trommeln 190, 191 umkehren. Dadurch wird die Bewegungsrichtung des Seiles 184 umgekehrt und der Wagen 5 von rechts nach links bewegt.

Während eines schrittweisen Drückens, d.h. eines Drückens serial nach Zeichen, wird die Freigabeklinke 181 für eine Bewegung des Wagens 5 um eine Zeichenposition nach rechts von der Freigabestange 101 abgehoben. Vor der Beendigung dieser Bewegung gelangt die Freigabeklinke 181 in Eingriff mit dem nächsten Zahn der Freigabestange 101. Dies ist in Fig. 8 dargestellt. In der Konsole 180 ist der Bolzen 182 befestigt, der in einen Längsschlitz 181a in der Freigabeklinke 181 hineinragt. Die Schraubenzugfeder 183 ist mit ihrem einen Ende an dem Bolzen 182 und mit ihrem anderen Ende an dem Bolzen 196 befestigt, der im linken Ende der Freigabeklinke 181 sitzt. Der Schlitz 181a ermöglicht einen Eingriff der Freigabeklinke 181 in die Freigabestange 101, läßt jedoch ein Weiterbewegen des Wagens 5 über die Zeichenstellung hinaus, wie durch den Teil 100c in Fig. 2a dargestellt ist, zu. Die Hauptfeder 200 versucht mittels des Seiles 184 den Wagen nach rechts zu ziehen, jedoch ist die Schraubenzugfeder 183 etwas stärker als die Hauptfeder 2OO und sofort nach dem genannten Weiterbewegen, dargestellt durch den Teil 100c in Fig. 2a, zieht die Schraubenzugfeder 183 die Konsole 180 und somit den Wagen 5 nach rückwärts, d.h. nach links, wie durch den Teil lOOd in

4 0 9824/0886

LE 972 004

Fig. 2a dargestellt ist. Dadurch wird der Wagen in das Zeichenfeld, in dem augenblicklich gedruckt wird, zurückbewegt und befindet sich nun in einer ausreichenden Entfernung von nächsten zu druckenden Zeichen. Somit braucht der Wagen 5 nicht präzise an der Grenze des nicht zu druckenden Zeichens (Zeichenfeld C in Fig. 2a) anhalten.

le 972 004 409824/0888

Claims

PATENTANSPRÜCHE

Tintenstrahldruckeinrichtung, welche Zeichen durch Ablenkung des Tintenstrahls in der Ebene einer Koordinate und durch eine Relativbewegung der Tintenstrahldüse und des zu bedruckenden Aufzeichnungsträgers in der anderen Koordinate druckt, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Zeichenfeld (A, B, C, 50), in dem ein Zeichen druckbar ist, in eine bestimmte Anzahl von Spalten (51) unterteilt ist, die einzelne Spalte in der Koordinatenebene des ablenkbaren Tintenstrahles verläuft und der Ablenkvorgang des Tintenstrahles mit der Translationsgeschwindigkeit des die Tintenstrahldüse (43) tragenden, entlang der Druckzeile durch einen Vorschubmechanismus (184, 190, 191, 215, 216, 220, 217, 210, 211, 227, 205) hin- und herverschiebbaren Wagens (5) in Übereinstimmung gebracht wird durch eine Steuerschaltung (Fig. 3), die Impulse, die durch eine die augenblickliche Lage des Wagens (5) feststellende Abfühlvorrichtung (8, 32, 34, 35, 36) erzeugbar sind, zur Steuerung des Ablenkvorganges des Tintenstrahles heranzieht.
2. Tintenstrahldruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (Fig. 3) und der Vorschubmechanismus (184, 190, 191, 215, 216, 220, 217, 210, 211, 227, 205) des Wagens (5) so ausgebildet sind, daß der Wagen (5) nach dem Druck eines Zeichens eine überlaufbewegung ausführt, d.h. über das Zeichenfeld (A) dieses Zeichens hinaus in das unmittelbar anschließende Zeichenfeld (B) hineinverschiebbar ist und hierauf zwangsläufig eine Rücklaufbewegung ausführt, d.h. in entgegengesetzter Richtung bis vor die für das Zeichen des sich anschließenden Zeichenfeldes (B) vorgesehene Startposition verschiebbar ist.
3. Tintenstrahldruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch

409824/0886

LE 972 004

gekennzeichnet, daß die Steuerschaltung (Fig. 3) durch einen Druckknopf (15) umschaltbar ist von einer Druckart I, bei welcher der Druck einer Zeile kontinuierlich erfolgt, auf eine Druckart II_r bei welcher der Druck schrittweise serial nach Zeichen erfolgt.
4. Tintenstrahldruckeinrichtung nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Druckart I mindestens zwei Zeichen aufeinanderfolgend ohne überlauf und Rücklaufbewegung druckbar sind und daß für die Feststellung des letzten in dieser Druckart zu druckenden Zeichens eine Erkennungsvorrichtung (70) vorgesehen ist, die für dieses letzte Zeichen eine überlauf - und Rücklaufbewegung einleitet.
5. Tintenstrahldruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die die augenblickliche Lage des Wagens (5) feststellende Vorrichtung einen feststehenden Rasterstreifen (8) aufweist, der sich parallel zur Bewegungsbahn des Wagens (5) erstreckt und in einen eine den Spalten (51) des Zeichenfeldes (5O) entsprechende Anzahl von Rasterlinien enthaltenden Teil (8a) und in einen pro Zeichenfeld eine Rasterfläche aufweisenden Teil (8b) unterteilt ist, und daß am Wagen (5), der die Tintenstrahldüse (43) trägt, eine bei Abfühlung der beiden Rasterteile Impulse abgebende Einrichtung befestigt ist.
6. Tintenstrahldruckeinrichtung, bei der die einzelnen von einer Düse ausgestoßenen Tintentropfen entsprechend ihrer auf dem Aufzeichnungsträger innerhalb eines Zeichens einzunehmenden Lage elektrisch aufgeladen werden und anschließend durch Passieren eines konstanten, elektrischen Feldes die entsprechende Ablenkung erfahren, und die für den Druck nicht erforderlichen Tintentropfen keine Ladung erhalten und dadurch in eine Tintenauf fangblende gerichtet werden, nach Anspruch 1 und 2,

409 82 4/0886

LE 972 004

dadurch gekennzeichnet, daß jeder die beiden Rasterteile (8a, 8b) abfühlenden Einrichtung (32, 34, 35, 36) je ein Verstärker (80 bzw. 81) nachgeschaltet ist, wobei der dem groben Raster (8b) zugeordnete Verstärker (81) abschaltbar ausgebildet ist (bei 82), daß der Ausgang des dem feinen Raster (8b) zugeordneten Verstärkers (80) eine UND-Schaltung (87) nachgeschaltet ist, deren Ausgang mit einem Sägezahngenerator (9O) verbunden ist, dessen Ausgang wiederum an einen mit der Ladeelektrode (44) verbundenen Ladeverstärker (92) angeschlossen ist, ,dessen zweiter Eingang entsprechend der zu druckenden Information Blank- oder Nichtblanksignale erhält (über 93), daß der Ausgang des anderen Verstärkers (81) mit einer bistabilen Kippschaltung (85) verbunden ist, die durch ein Zeichensetzsignal von der Datenverarbeitungseinheit (über 83) in ihren Ein Zustand schaltbar ist und durch ein Zeichenendesignal vom Zeichengenerator (über 84) in ihren Aus-Zustand kippbar ist, wobei ihr Ausgang mit einer UKD-Schaltung (72) verbunden ist, deren zweiter Eingang (71) mit dem Ausgang einer weiteren bi- stabilen Kippschaltung (70) verbunden ist, die durch ein das Eintreffen des Wagens (5) am linken Rand anzeigendes Signal in ihren Ein-Zustand und durch ein Zeilenendesignal (über 73) in ihren Aus-Zustand kippbar ist und daß der Ausgang der zuletzt genannten UND-Schaltung (72) mit dem zweiten Eingang der zuerst genannten UND-Schaltung (87) verbunden ist.
7. Tintenstrandrückeinrichtung mit einem die Tintenstrahldüse tragenden Wagen, der in der Druckrichtung durch Federkraft und in der Rücklaufrichtung durch Motorkraft verschiebbar ist, nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die ein dem Ivagen (5) gelagerte und in eine feststehende Zahnstange (101) eingreifende Freigabeklinke (181) ihren Lagerbolaan (182) mit einem in Richtung der Zahnstange (101) verlaufenden Längsschlitz (181a) aufnimmt, daß die Klinke (181) als doppelärmiger Hebel ausgebildet

LE972OO4 ., 0 9 8 2 4 / U 8 8 6

ist und an ihrem den Zahn nicht aufweisenden Ende mit einem Bolzen (196) versehen ist, an dem eine Schraubenzugfeder (183) angreift, die mit ihrem anderen Ende uia den genannten Lagerbolzen (182) gelegt ist und eine größere Kraft erzeugt als die an dem Wagen (5) angreifende Zugkraft der den Wagen in Druckrichtung verschiebenden Feder.
8. Tintenstrahldruckeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Abfühlvorrichtung ein am Wagen (5) befestigtes Gehäuse (30) besitzt mit einem Schlitz, durch den hindurch der Rasterstreifen (8) geführt ist, daß der einen Seite des Schlitzes benachbart im Gehäuse eine Lampe (32) angeordnet ist und der anderen Seite des Schlitzes benachbart eine Spiegellinse (34) , daß im Strahlengang zwischen den beiden genannten Elementen (32, 34) ein Spiegel -(35) angeordnet ist, der das von der Spiegellinse (34) reflektierte Licht um 90° ablenkt und auf eine im Gehäuse (30) angeordnete Photozelle (36) richtet.
9. Tintenstrahldruckeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an beiden, in Verschieberichtung gesehen, einander gegenüberliegenden Seiten des Wagens (5) je ein Seil (184) angreift, und die Enden dieser beiden Seile (184) über Umlenkrollen (185, 186, 189a, b) auf je eine auf einer gemeinsamen Welle (213) befestigten Trommel (190 bzw. 191) aufgewickelt sind, daß mit dieser Welle (213) die den Wagen (5) in einer Richtung antreibende Feder (200) in Wirkungsverbindung steht und daß mit der einen Trommel (191) zwei koaxial angeordnete Kegelräder (215, 216) verbunden sind, in die. von der genannten Welle (213) aus gesehen, gegenüberliegend je ein Kegelrad (220, 217) eingreift, wobei die beiden zuletzt genannten Kegelräder (220, 217) auf einer gemeinsamen von dem Motor (201) aus angetriebenen Welle (205) gelagert sind und mit dieser Welle (205) durch Schling-

-40982 470886

LE 972 004

-ie- 2361237

federkupplungen (210 bzw. 211) in Wirkungsverbxndung bringbar sind.
10. Tintenstrahldruckeinriclitung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückbewegung des Wagens (5) geringfügig über den linken Randschalter (30) hinaus erfolgt.

le 972 004 409824/0886