DE2359570B2 - Programmsteuereinrichtung für eine Rohrbiegemaschine - Google Patents

Description

25

Die Erfindung bezieht sich auf eine Programmsteuereinrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs angegebenen Gattung.

Am vorteilhaftesten kann die Erfindung in Rohrbiegemaschinen angewendet werden, bei denen die Rohre in einen Biegekopf hineingestoßen werden, sie kann aber auch in anderen Rohrbieg^maschinen Verwendung finden.

Bei einer bekannten Programm..steuereinrichtung der eingangs erwähnten Gattung (DE-PS 12 15 974) ist auf der drehbaren Programmscheibe ein biegsames Band in Form einer Folie aufgespannt, das in Reihen hintereinander und auch nebeneinander Schlitze aufweist, in denen die die Nocken tragenden Backen festklemmbar sind. Das Band ist mit einem vorgedruckten Koordinatensystem versehen, so daß die Nocken auf dem ausgebreiteten Band vor dessen Aufspannen angebracht werden können. Es ist dabei vorgesehen, auf verschiedenen Bändern ganz bestimmte Anordnungen von Nocken anzuordnen, um so bestimmte Programme vorzubereiten. Bei einem notwendigen Programmwechsel müssen dann die Bänder abgenommen werden, da eine Korrektur der Einstellung eines Nockens nur bei abgenommenen Band möglich ist. Dabei ist aber ganz grundsätzlich nur ein stufenweises Verstellen entsprechend den im Band vorgesehenen Schlitze möglich. Bänder mit aufgebauten Nocken können zwar zu einem Programmwechsel auf Lager vorrätig gehalten werden: es muß aber in Kauf genommen werden, daß sie zu Nachkorrekturen nach dem ersten Auflegen nochmals abgenommen werden müssen.

Bei einer anderen bekannten Programmsteuern!!- riehtung für Rohrbiegemaschinen (vgl. DE-AS 11 95 142) wird als Programmträger ein biegsames Band verwendet, das in Längsrichtung Reihen von Löchern aufweist, in denen programmgemäß Kontaktelemente in Gestalt von Anschlägen oder Nocken befestigt sind, die auf diese Weise entsprechende Reihen bilden. Das Hand ist mit Hilfe von zwei Trommeln längs des Maschincngcslclls gespannt; ein Hefchlsgcbcr ist auf einen Wagen der Biegemaschine befestigt. Bei der Bewegung dieses Wagens wirken Taster des Uefehlsge-

35

*o bers nacheinander mit den Nocken der entsprechenden Reihen zusammen. Die Programmkorrektur geschieht in der beschriebenen Einrichtung stufenartig, d. h. z. B. durch Verstellung der Nocken aus einem Loch im Band in ein anderes, was die Erzielung einer genauen Programmabstimmung erschwert und Korrekturmöglichkeiten während des Maschinenbetriebs praktisch ausschließt

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugr.jnde, eine Programmsteuereinrichtung der eingangs erwähnten Gattung zu schaffen, die eine beschleunigte Programmabstimmung sowie eine stufenlose Programmkorrektur während des Betriebs der Biegemaschine gewährleistet

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruchs gelöst

Die erfindungsgemäße Art der Befestigung der Nocken am Band ermöglicht es, die Programmabstimmung stufenlos und universell zu gestalten Das dabei verwendete Band läßt sich mit wenigen Handgriffen auf der Programmscheibe aufspannen und liegt einwandfrei an. Die Nocken sind stufenlos verschiebbar, da die Backen die Bandkante umfassen und an sie angedrückt werden. Die Nocken sind dabei jeweils gleichachsig in parallel zur Programmscheibenachse angeordneten Gruppen zusammengefaßt, die damit quer zum Band verlaufen. Diese Gruppen werden durch die Backen in einfacher Weise lufgeklemmt. Das Anklemmen kann sowohl an einem freiliegenden Band vor dessen Montage an der Programmscheibe als auch bei aufgelegtem Band erfolgen. Da die Nocken auch in Querrichtung verschoben und dabei auch gegen Distanzringe ausgetauscht werden können, ist jede Programmänderung schnell und unproblematisch durchführbar. Das Band besitzt auch bei aufgespannten Nocken eine ausreichende Stabilität, um für einen schnellen Programmwechsel mit entsprechend montierten Nocken auf Lager gehalten zu werden.

Die Programmkorrektur ist auch während der Drehung der Programmscheibe durch eine Änderung der Abstände der die Nocken tragenden Achsen möglich, wozu lediglich die Muttern gelockert werden müssen.

Die Programmsteuereinrichtung nach der Erfindung ermöglicht einerseits einen einfachen Aufbau, ein anschauliches Programm und eine bequeme Korrektur desselben, die Weg-Steuersystemen eigen sind, andererseits Universalität, Kompaktheit und bequeme Lagerung der Programmträger, was für digitale Steuersysteme charakteristisch ist. Außerdem gestattet die Anordnung der Nocken über die ganze Bandbreite in einzelnen Gruppen eine vorherige Sortierung der Nocken in einzelne Baukasteneinheiten, die sich aus den Programmen der am häufigsten auftretenden Nockenkombinationen zusammensetzen. Diese Baukasteneinheiten können sich am Lagerplatz befinden, und aus ihnen kann, wenn nötig, schnell ein beliebiges Programm erstellt werden, wozu die erforderlichen Einheilen lediglich am Band in einer dem Programm entsprechenden Ordnung befestigt zu werden brauchen. All dies gewährleistet die Universalität der Programmsteucreinrichtung gemäß der Erfindung für alle Rohrbiegemaschinen unabhängig von ihrem Aufbau, dem Hiegeverfahren und den Abmessungen.

Im folgenden wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt

V i g. I eine scheniatischc Darstellung der Programmsteiiercinrichtung in Vorderansicht mit teilweisem

Schnitt und

Fi g. 2 einen Schnitt nach H-H von F ig. 1.

Die Programmsteuereinrichtung für eine Rohrbiegemaschine enthält einen Programmträger in Gestalt eines biegsamen Bandes 1 (Fi g. 1 und 2) mit Nocken 2 und einen Befehlsgeber 3 mit Tastern oder Fühlern 4, deren jeder ein entsprechendes Stellorgan der Rohrbiegemaschine (nicht abgebildet) steuert

Der Befehlsgeber 3 ist auf dem Maschinengestell starr befestigt, und das biegsame Band 1 mit den Nocken 2 ist auf die zylindrische Umfangsfläche einer Programmscheibe 5 aufgespannt, die auf einer mit dem (nicht abgebildeten) Antrieb der Biegemaschine verbundenen Welle 6 befestigt ist

Hierbei ist das eine Ende des biegsamen Bandes 1 an der Umfangsfläche bzw. dem Umfang der Scheibe 5 mit Hilfe eines Befestigungsgliedes 7 befestigt, während an seinen anderen Ende eine öffnung für eine abgefederte Klinke 8 vorgesehen ist, die zum Spannen des biegsamen Bandes 1 auf der zylindrischen Umfangsfläehe der Scheibe 5 dient

Durch Betätigen eines Knopfes an einem Steuerpult (nicht abgebildet) wird die Programmscheibe 5 mit dem Band 1 und den Nocken 2 in Drehung versetzt Während dieser Drehung wirken die Nocken 2 jeder Reihe nacheinander mit dem entsprechenden Taster 4 des Befehlsgebers 3 zusammen, der eines der Stellorgane der Biegemaschine steuert, welches einer bestimmten Arbeitsbewegung der Biegemaschine dient.

Die Nocken 2 sind nun auf besondere Art am biegsamen Band 1 gleichachsig zueinander in einzelnen quer zum Band 1 verlaufenden Gruppen festgelegt. Jede Gruppe der Nocken 2 wird am Band 1 mittels einer lösbaren Verbindung befestigt, die Einstellverschiebungen dieser Gruppe längs des Bandes 1 ermöglicht. Jede lösbare Verbindung besteht aus einer Achse 9, die über die ganze Breite des Bandes 1 reicht, und aus zwei Backen 10 und 11, von denen die eine Backe 10 an einem Ende dieser Achse 9 befestigt ist, während die andere Backe 11 auf das andere Ende der Achse 9 fr;i aufgesetzt und von einer Mutter 12 gegen das Band andrückbar ist. An der Innenfläche jeder der Backen 10 und 11 ist jeweils ein abgeschrägter Vorsprung 13 vorhanden, wobei die Vorsprünge zusammen die Kanten des Bandes 1 beim Befestigen der Achse 9 umfassen. Zwischen den Backen 10 und 11 sind auf jede Achse 9 die Nocken 2 und Distanzringe 14 frei aufgesetzt, die diese Nocken 2 programmgemäß in den Reihen entsprechend den Tastern 4 des Befehlsgebers 3 sichern. Das Andrücken der Nocken 2 an die Oberfläche des Bandes 1 und dessen Sicherung an den Stirnseiten der Programmscheiben 5 erfolgt mittels der abgeschrägten Vorsprünge 13 der Backen 10 und 11.

Die Gestalt eines zu biegende;* i-tohres wird durch die gegenseitige Lage der Nocken 2 a.n Band 1 und die Abstände zwischen denselben bestimmt Sie kann also durch ein entsprechendes Programm vorgegeben werden.

Die Programmabstimmung erfolgt durch entsprechende Wahl der Gruppen der Nocken 2 auf jeder Achse 9 sowie deren Sicherung auf dieser Achse 9 durrh die Distanzringe 14 in den entsprechenden Reihen und durch die programmgemäß vorgegebenen Abslände der Gruppen zueinander, wobei man sich zur Bestimmung der Abstände einer gewöhnlichen Schublehre bedienen kann.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Programmsteuereinrichtung für eine Rohrbiegemaschine, mit einer durch deren Antrieb drehbaren Programmscheibe, um deren zylindrischen Umfang ' ein biegsames Band spannbar ist, an dem mehrere in Bandrichtung verlaufende Reihen von Nocken mit Hilfe von jeweils zwei eine Schraubverbindung aufweisende, am Band angreifende Backen festklemmbar sind, wobei die Nocken mit entsprechenden Tastern eines ortsfesten. Stellorgane steuernden Befehlsgebers zusammenwirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Schraubverbindung der beiden Backen (10,11) durch eine quer zum Band (1) verlaufende Achse (9) erfolgt, an deren einem Ende ι* die eine Backe (10) befestigt ist und an derem anderen Ende die andere Backe (11) durch eine Mutter (12) gesichert ist, wobei der Angriff der beiden Backen jeweils an den gegenüberliegenden Kanten^s Bandes erfolgt und wobei die Nocken (2) zusamme« mit Distanzringen (14) auf die Achse aufsetzbar sind.