DE2339698A1 - Vorrichtung zum anschluss von arbeitsgeraeten, insbesondere fuer erdbewegungen, an selbstfahrende fahrzeuge - Google Patents

Vorrichtung zum anschluss von arbeitsgeraeten, insbesondere fuer erdbewegungen, an selbstfahrende fahrzeuge

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DE2339698A1
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DE19732339698
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Dario Forni
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CO GE MA COSTRUZIONI GENERALI
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/38Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
    • E02F3/382Connections to the frame; Supports for booms or arms
    • E02F3/384Connections to the frame; Supports for booms or arms the boom being pivotable relative to the frame about a vertical axis

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

CO.GE.MA COSTRUZIONI GENERALI IiACCHINB S.p.A. Yia Romita 2/6 - BOLOGNA - Italien
VOBRICHTUNG ZUM ANSCHLUSS VOK ARBEITSGERItEN INSBESONDERE FOR ERDBBWEGUNGEfT, AN SELBSTFAHRENDE FAHRZEUGE
Vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Anschluss von Arbeitsgeräten) insbesondere für Erdbewegungen, an selbstfahrende Fahrzeuge. * *
Bekanntlich werden die vorerwähnten- Geräte an der Vorderseite oder
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Bflckeeite des Fahrzeuges angeschlossen*
Gewöhnlich erfolgt der Anschluss mittels eines Zapfens mit vertikaler Aohse/ so daes der das GerMt haltende Arm um den Zapfen verechwenkt und in verschiedenen Winkel Stellungen angeordn/H; werden kann·
Auf dieser Weise kann das GerMt in verschiedenen Vertikaleheren, die durch diesen Zepfen hindurohgehen, arbeiten, jedoch nicht auf Tertikalebenen, die parallel zur Längsachse des Fahrzeuges verlaufen. Biese Srfordernie zeigt sioh jedoch insbesondere bei gewissen Arbeiten, insbesondere wenn diese mit Baggern ausgeführt «erden.
Ziel der Erfindung ist daher die Schaffung einer Vorrichtung zum Anschluss Ton Arbeitsgerlten an eelbstfahrende Fahrzeuge, welche es exaftSglioht, diese Geräte auf parallelen Ebenen zu verschieben.
Dieses Ziel wird si* einer Torriohtung erreicht, welche dadurch gekennseiohnet ist, dass ait einen Ende des Fahrzeuges eine Konsole fest verbunden ist, welche us eine vertikale Aohae drehbar ein Ende tines Hilf sAZMs tr Igt, an dessen anderes Bn de, ebenfalls üb ein· vertikal· Aohse drehbar, das Arbeitsgerät angeschlossen ist, und dass zwischen eines Ansatz, der in der VShe. der Konsole am Fahrzeug befestigt ist, und eines Ansatz des Hilf same β ein Heber für die Verschiebung des Hilfsarses über einem gewünschten Winkelbereich zwischen einer Senkrechtlage und einer Parallellage, in bezug auf die LSngeaohse des Fahrzeuges, vorgesehen ist, wobei an dem Ende dea Eilfsaroee, an welohea drehbar das Arbeitsgerät angeschlossen ist, Einrichtungen for die Drehung des Gerätes vorgesehen sind.
Weitere Einzelheiten sind deutlicher der folgenden Beschreibung eines Ausfflhrungsbeispieles der Erfindung zu entnehmen, das in der beiliegenden Zeichnung dargestellt ist, in welcher die Fig. 1 eine Perspektive Sicht des mit einem Bagger ausgerüsteten selbstfehrenden Fahrzeuges gemfss der Erfindung zeigt und die Fig. 2 im Grundriss eine Einzelheit der Anschlussvorrichtung in ihren extremen Arbeite-
409109/043·
BAD ORIßiNÄL
Stellungen yeranschaulioht·
In der Zeichnung ist mit 1 ein an eich bekanntes, auf Oummirädern laufendes aelbetfehrendes Fahrzeug bezeichnet. Vorne ist das Fahrzeug 1 mit einer an sich bekannten Ladeschaufel 2 ausgerüstet) wogegen es rttokwärte einen allgemein mit 3 bezeichneten 13aggerkomplex aufweist. Dieser Baggerkomplex weist in an sich bekannter Haie· den Verkehrten Löffel 4 auf, der auf einer Horizontalachse 5 an einem Snde des Vorarmee 6 angelenkt ist. Weitere ist am Baggerlöffel die Schubstange 7 angelenkt) die weitere gelenkig am Schwinghebel 8 an-· greift, der borisontal am Torarm 6 befestigt ist. Am Schwinghebel ist die Betätigungsstange einer hydraulischen Winde 9 angelenkt, deren Zylinder an einem Fortsatz am anderen Snde des Vorarmee 6 angelenkt ist. Sie hydraulische Winde 9, die durch einen Hebel 10 der im Bereiohe des Bedienungsstand·· Ass Fahrzeuges 1 angeordneten hydraulisohen Steuerungssentrale bedienbar ist, bewirkt demnach die Winkelbewegungen des Löffelβ 4 in besug auf den Vorarm 6. Am erwähnten Forteats des Vorarmes ist noch die Betätigungsstange einer hydraulischen Winde 11 angelenkt, deren Zylinder bei 12 an einem am Arm 13 befestigten Rahmen angelenkt ist. Diese durch den Babel 10 steuerbare Winde bestimmt die Winkelstellung des Verarme· 6 in bezug auf den Arm 13 um den horisontalen Gelenkzapfen 14· An dem diesem Zapfen entgegengesetzten Snde ist der Arm 13 duroh den horizontalen Zapfen 15 am Oberend· «ines vertikalen Rohrstutzens 16 angelenkt, der drehbar in einer Muffe 17 montiert ist. An der oben am Bohrstutzen 16 befestigten Gabel i8 ist die Betätigungsstange 19 einer hydraulischen Winde befestigt, deren Zylinder 19b bei 20 am Arm. 13 angelenkt ist. Diese Winde bestimmt die Winkelstellung des Armee * 13 «si den Zapfen 15· Die WimkelrerSchwenkungen des Armes 13 und des Yeraxme· 6 \m die Tertikaie Aohse der Muffe 17 werden hingegen in en sich bekannter Weiee Ten der hydraulischen Winde 21 bestimmt, die zwei entgegengesetzte Zylinder aufweist, deren Kolben durch eine zahnstangenartig eingekerbte Stange miteinander verbunden sind, die *
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ait einem an Bohrstutzen 16 befestigten Zahnrad kämmt.
Die Muffe. 17 ist quer am vorspringenden Ende eines horizontalen dicken und kurzen Hilfsarmes 22 befestigt. Das andere Snde dieses Armee ist-auf der Vertikalachse 23 drehbar von einer gabelartigen Konsole 24 abgestützt, welche rückwärts und entlang der LHngsaohee des Teiles 25 des Fahrzeuges 1 absteht. An einem gabelförmigen Fortsatz- 26 des letzterwähnten Endes des Armes 22 ist auf der vertikalen Aohse 27 der Zylinder 28a einer hydraulischen Winde angelenkt, deren Betätigungsstange 28b bei 29 an die vom Teil 25 abstehende Gabel 30 angelenkt ist*
Die Winde 28a - 28b wird ebenfalls vom Rebel 10 gesteuert. Wenn der LBffel 4 arbeitet, wird das Fahrzeug in an sich bekannter T7eise durch die in ihrer L&ige regelbaren und mit dem Boden über die Winden 32 in Angriff bringbaren Stabilisatoren 31 gehalten·
Ans Ig· 2 ist ersichtlich, dass, je naoh dem Auemass, in welohe» die Betätigungsstange 28b ausgefahren 1st, der Hilf sann 22 alle Winkel Stellungen innerhalb eines Winkels von 90* «wischen einer Beakrechtstellung des Armes in besug auf die Lflngsachse dee Fahrseuges und einer zu dieser Aohse parallel verlaufenden Stellung einnehmen kann· Vm sodann die Arbeiteebene, in welcher der Baggerkonplex 4-^-13 arbeitet, senkreoht zur LMngsachse des Fahrzeuges zu halten, braucht lediglich die Winde 21 in geeigneter Weise betitigt au werden.
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Claims (2)

  1. ~ 5 —
    PATENTANSPRUCHS
    Vorrichtung zum Anschluss von Arbeitsgeräten, inr.besondere für Erdbewegungen, an selbstfahrende Fahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem Ende des Fahrzeuges eine Konsole (24) fest verbunden ist, welche um eine vertikale Achse drehbar ein Ende eines Hilfearmes (22) trägt, an dessen anderem Ende, ebenfalls um eine Tertikaie Achse drehbar, das Arbeitsgerät (3) angeschlossen ist, und dass zwischen einem Ansatz (30), der in der Hähe der Konsole (24) am Fahrzeug befestigt ist, und einem Ansatz (26) des Hilfearmes (22) ein Heber für die Vereohiebung des Hilfsarmes (22) über eines gewünschten Winkelbereich zwischen einer Senkrechtlage und einer Parallellage, in bezug auf" die Lingsadhse des Fahrzeuges (1), vorgesehen 1st, wobei an den Ende de« Hilfearmes (22), an welchem drehbar das Arbeitsgerät angeschlossen ist, Einrichtungen (21) für die Drehung des Gerätes vorgesehen sind.* *
  2. 2. Torrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen für die Drehung des GerStes durch einen Rohrstutzen, (16) gebildet sind, der drehbar in.einer Muffe (17) gelagert ist und auf dem ein Zahnrad und eine Winde (21) befestigt sind, die " aus einen Paar von entgegengesetzt angeordneten und miteinander fluohtenden hydraulischen Zylindern besteht, deren Kolben durch eine nach der Art einer Zahnstange eingekerbte Kolbenstange miteinander verbunden sind, welche mit dem erwähnten Zahnrad kämmt·
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    BAD OBIQINAl
    Leerseite
DE19732339698 1972-08-11 1973-08-06 Vorrichtung zum anschluss von arbeitsgeraeten, insbesondere fuer erdbewegungen, an selbstfahrende fahrzeuge Pending DE2339698A1 (de)

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IT962522B (it) 1973-12-31
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